液壓傳動與氣動技術(shù)（第3版）課件4液壓執(zhí)行元件

液壓執(zhí)行元件液壓缸液壓馬達液壓缸一般用于實現(xiàn)直線往復(fù)運動或擺動液壓缸的作用是將液壓能轉(zhuǎn)化為機械能液壓缸的功用磨床工作臺單作用式液壓缸雙作用式液壓缸

在壓力油的作用下只能作單方向運動，其回程需借助于運動件的其它外力（如自重或彈簧力）。

在壓力油的作用下能實現(xiàn)往復(fù)兩個方向運動。液壓缸的分類液壓缸的結(jié)構(gòu)類型及應(yīng)用特點◆活塞式液壓缸◆柱塞式液壓缸◆擺動式液壓缸◆伸縮式液壓缸雙活塞桿單活塞桿

雙桿活塞缸應(yīng)用特點特點：液壓缸活塞往返速度、推力大小相等應(yīng)用：平面磨床工作臺往返運動Dd

缸體固定式活塞桿固定式運動范圍：3L，用于小型設(shè)備運動范圍：2L，用于大型設(shè)備差動連接定義：當(dāng)單桿活塞式液壓缸兩腔同時進壓力油時，利用活塞兩側(cè)有效作用面積差控制活塞快速進給。ppp(a)單桿活塞缸應(yīng)用特點快進慢進（工進）快退單桿活塞缸兩腔有效面積不相等，往返運動速度和推力不相等，工作臺移動范圍為有效行程的兩倍。單桿活塞缸可用于“快進-工進-快退”場合柱塞缸柱塞缸產(chǎn)品柱塞缸應(yīng)用特點應(yīng)用：結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，適用于龍門刨床、導(dǎo)軌磨床、大型拉床等大行程設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。p、qvF擺動缸單葉片式雙葉片式擺動缸類型及應(yīng)用擺角一般不超過280°擺角一般不超過150°應(yīng)用：機床的送料裝置、間歇進給機構(gòu)、回轉(zhuǎn)夾具、工業(yè)機器人手臂和手腕的回轉(zhuǎn)機構(gòu)等。齒輪齒條擺動油缸伸縮缸又稱多級缸，其特點是伸出行程長，縮回尺寸小。伸縮缸1—一級缸筒；2—一級活塞；3—二級缸筒；4—二級活塞；

活塞伸出的順序是先大后小，相應(yīng)的推力也是由大到小，速度為由慢到快；活塞縮回的順序一般是先小后大。液壓缸的應(yīng)用升降臺壓力機假肢液壓缸的應(yīng)用編

號連

接

方

式備

注1缸頭耳環(huán)帶襯套

2缸頭耳環(huán)裝關(guān)節(jié)軸承3鉸軸用于缸徑D≥φ80（指卡鍵連接）4端部法蘭5中部法蘭編

號連

接

方

式備

注1桿端外螺紋編號2、4、6用于缸徑≥φ632桿端內(nèi)螺紋3桿端外螺紋桿頭耳環(huán)帶襯套4桿端內(nèi)螺紋桿頭耳環(huán)帶襯套5桿端外螺紋桿頭耳環(huán)裝關(guān)節(jié)軸承6桿端內(nèi)螺紋桿頭耳環(huán)裝關(guān)節(jié)軸承7整體式活塞桿耳環(huán)帶襯套僅用于φ40、φ50缸徑8整體式活塞桿耳環(huán)裝關(guān)節(jié)軸承編

號部

位備

注0不帶緩沖φ40、φ50、φ63缸徑不帶緩沖；速比ψ=2時只有缸頭端帶緩沖。1兩端帶緩沖2缸頭端帶緩沖3桿頭端帶緩沖①雙作用單桿活塞式液壓缸。②缸蓋連接方式：

L-螺紋(缸徑≤φ80)；K-卡件(缸徑≥φ80)。③設(shè)計序號：01-活塞為Y型圈密封；02-活塞為組合密封。④缸徑(mm)。⑤活塞桿直徑(mm)。⑥壓力等級16MPa。⑦缸頭、缸筒連接方式。⑧活塞桿端連接方式。⑨緩沖部位。⑩油口連接方式：1-內(nèi)螺紋。液壓缸的型號連接方式液壓缸缸筒與缸蓋的連接法蘭連接螺紋連接半環(huán)連接拉桿連接焊接連接法蘭連接螺紋連接拉桿連接液壓缸缸筒與缸蓋的連接方式液壓缸活塞與活塞桿的連接錐銷式連接螺紋連接半環(huán)連接液壓缸的密封液壓缸的密封O型密封圈V型密封圈Y型密封圈液壓缸密封圈O型密封圈Y型密封圈V型密封圈液壓缸的緩沖與排氣緩沖：當(dāng)活塞移近缸蓋時，凸臺逐漸進入凹槽，將凹槽內(nèi)的油液經(jīng)凸臺和凹槽之間的縫隙擠出，增大了回油阻力，降低活塞的運動速度，從而減小和避免活塞對端蓋的撞擊，實現(xiàn)緩沖。

排氣：對運動平穩(wěn)性要求較高的液壓缸，常在兩端裝有排氣塞。工作前擰開排氣塞，使活塞全行程空載往返數(shù)次，空氣即可通過排氣塞排出。空氣排凈后，需把排氣塞擰緊，再進行工作。液壓缸主要參數(shù)D——液壓缸內(nèi)徑，d——活塞桿直徑活塞桿受力情況工作壓力p（MPa）活塞桿直徑d受拉—d=（0.3～0.5）D受拉或受壓p≤5d=（0.5～0.55）D5＜p≤7d=（0.6～0.7）D

p＞7d=0.7D型

號缸徑

D

(mm)速

比

ψ1.331.462桿徑d(mm)最大行程s(mm)桿徑d(mm)最大行程s(mm)桿徑d(mm)最大行程s(mm)HSGL※※—40/dE40203202240028480HSGL※※—50/dE50254002850036600HSGL※※—63/dE63325003563045750公稱壓力（以上各種）

(MPa)16液壓缸性能參數(shù)D=d液壓缸尺寸計算

已知一單桿活塞缸，設(shè)液壓油進入有桿腔時的速度為v2，差動連接時的速度為v3，現(xiàn)要求v3/v2=2時，試求活塞直徑D和活塞桿直徑d之間的關(guān)系？

解：v2=q/A2=4q/π（D2-d2）

v3=q/A3=4q/πd2

v3/v2=2

(D2-d2)/d2=2

液壓馬達的應(yīng)用將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動液壓馬達工作原理輸入?yún)?shù)：壓力p、流量q；輸出參數(shù)：轉(zhuǎn)矩T、轉(zhuǎn)速n

小結(jié)◎液壓缸屬于液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件?！蛞簤焊讓⒁簤耗苻D(zhuǎn)換為機械能，完成直線運動或擺動；◎常用液壓缸結(jié)構(gòu)形式有活塞缸、柱塞缸、擺動缸、伸縮缸等，其中活塞缸最常用?！蚋鶕?jù)液壓油驅(qū)動液壓缸完成動作情況分單作用缸和雙作用缸?！蛞簤焊椎男吞柎_定主要包含缸徑、桿徑、行程等參數(shù)及連接安裝方式等?！蛞簤厚R達將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動。練習(xí)題一、填空題：1．液壓缸是將

轉(zhuǎn)變?yōu)?/p>

的轉(zhuǎn)換裝置，一般用于實現(xiàn)

或

。2．雙出桿活塞缸當(dāng)

固定時為實心雙出桿活塞缸，其工作臺運動范圍約為有效行程的

倍；當(dāng)

固定時為空心雙出桿活塞缸，其工作臺運動范圍約為有效行程的

倍。3．兩腔同時通壓力油，利用

進行工作的

叫作差動液壓缸。4．液壓缸常用的密封方法有

和

。練習(xí)題二、判斷題：1．空心雙出桿液壓缸的活塞是固定不動的。（）2．單出桿活塞缸活塞兩個方向所獲得的推力是不相等的，當(dāng)活塞慢速運動時，將獲得較小推力。（）3．單出桿活塞缸活塞桿面積越大，活塞往復(fù)運動的速度差別就越小。（）4．差動連接的單出桿活塞缸，可使活塞實現(xiàn)快速運動。（）5．在尺寸較小，壓力較低，運動速度較高的場合，液壓缸的密封可采用間隙密封的方法。（）練習(xí)題三、選擇題：1．單出桿活塞式液壓缸

。A．活塞兩個方向的作用力相等 B．活塞有效作用面積為活塞桿面積2倍時，工作臺往復(fù)運動速度相等C．其運動范圍是工作行程的3倍D．常用于實現(xiàn)機床的快速退回及工作進給2．柱塞式液壓缸

。A．可作差動聯(lián)接B．可組合使用完成工作臺的往復(fù)運動C．缸體內(nèi)壁需精加工D．往復(fù)運動速度不一致3．起重設(shè)備要求伸出行程長時，常采用的液壓缸形式是

。A.活塞缸 B.柱塞缸C.擺動缸 D.伸縮缸4．要實現(xiàn)工作臺往復(fù)運動速度不一