第五章-輪系分析

第五章輪系§5-1輪系的類型和應(yīng)用1.定軸輪系輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，假如各齒輪軸線的位置都固定不動(dòng)，則稱之為定軸輪系（或稱為一般輪系）。一、輪系的分類平面定軸輪系：軸線相互平行空間定軸輪系：軸線相互相交或交織2.周轉(zhuǎn)輪系輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪軸線的位置不固定，而是繞某一固定軸線回轉(zhuǎn)，則稱該輪系為周轉(zhuǎn)輪系。321341234421差動(dòng)輪系行星輪系差動(dòng)輪系：自由度為2的周轉(zhuǎn)輪系。行星輪系：自由度為1的周轉(zhuǎn)輪系。3.混合輪系既包括定軸輪系，又包括周轉(zhuǎn)輪系，或由多個(gè)周轉(zhuǎn)輪系組成的輪系，稱為混合輪系。周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系435H126123H145H2周轉(zhuǎn)輪系2周轉(zhuǎn)輪系1二、輪系的功用1．實(shí)現(xiàn)相距較遠(yuǎn)兩軸之間的傳動(dòng)2．實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)Ⅰ123456789BA齒坯右旋單頭蝸桿單頭滾刀3．實(shí)現(xiàn)變速變向傳動(dòng)Ⅳ12346578xyⅠⅡⅢn1n35n13HH221n342L4．實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解運(yùn)動(dòng)輸入運(yùn)動(dòng)輸出運(yùn)動(dòng)輸出r§5-2定軸輪系及其傳動(dòng)比輸入軸與輸出軸的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比稱為該輪系的傳動(dòng)比，常用i表示。確定齒輪系傳動(dòng)比包括1）計(jì)算i大小2)確定輸出軸（輪）的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、齒輪系的傳動(dòng)比如何確定平面定軸輪系中的轉(zhuǎn)向關(guān)系？一對(duì)外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)兩輪的轉(zhuǎn)向相反，其傳動(dòng)比前應(yīng)加“－”號(hào)一對(duì)內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)兩輪的轉(zhuǎn)向相同，其傳動(dòng)比前應(yīng)加“+”號(hào)該輪系中有3對(duì)外嚙合齒輪，則其傳動(dòng)比公式前應(yīng)加(1)3

若傳動(dòng)比的計(jì)算結(jié)果為正，則表示輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)向相同，為負(fù)則表示轉(zhuǎn)向相反。如何確定空間定軸輪系中的轉(zhuǎn)向關(guān)系？空間定軸輪系傳動(dòng)比前的“+”、“－”號(hào)沒有實(shí)際意義空間定軸輪系中含有軸線不平行的齒輪傳動(dòng)不平行不平行“+”、“－”不能表示不平行軸之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系如何表示一對(duì)平行軸齒輪的轉(zhuǎn)向？機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖投影方向齒輪回轉(zhuǎn)方向線速度方向用線速度方向表示齒輪回轉(zhuǎn)方向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖投影方向如何表示一對(duì)圓錐齒輪的轉(zhuǎn)向？

向方影投齒輪回轉(zhuǎn)方向線速度方向表示齒輪回轉(zhuǎn)方向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖投影線速度方向用線速度方向表示齒輪回轉(zhuǎn)方向如何表示蝸桿蝸輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)向？向方影投蝸桿回轉(zhuǎn)方向蝸輪回轉(zhuǎn)方向蝸桿上一點(diǎn)線速度方向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖右旋蝸桿表示蝸桿、蝸輪回轉(zhuǎn)方向蝸桿旋向影響蝸輪的回轉(zhuǎn)方向主動(dòng)輪從動(dòng)輪各輪齒數(shù)同軸轉(zhuǎn)速相同，則

各輪轉(zhuǎn)數(shù)二、定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算公式定軸輪系總傳動(dòng)比計(jì)算方法總傳動(dòng)比等于各對(duì)齒輪齒輪傳動(dòng)比連乘積２．總傳動(dòng)比大小等于全部從動(dòng)輪齒數(shù)連乘積與全部主動(dòng)輪齒數(shù)連乘積之比

三、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比中心輪中心輪行星輪系桿特點(diǎn)：①有一個(gè)軸線不固定的齒輪；②兩個(gè)中心輪與系桿共軸線；③一個(gè)中心輪固定為行星輪系；中心輪都運(yùn)動(dòng)為差動(dòng)輪系。

213H123H000太陽