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文檔簡介

《電動(dòng)道閘》

機(jī)器人工作室2016年6月15日日常生活中的電動(dòng)道閘電動(dòng)道閘的動(dòng)作過程動(dòng)畫電動(dòng)道閘利用了“機(jī)械自動(dòng)控制”的原理日常生活中的電動(dòng)道閘：電動(dòng)道閘的動(dòng)力抬升原理渦輪和蝸桿的原理樂高電動(dòng)道閘也使用了渦輪和蝸桿樂高蝸輪和蝸桿的搭建手搖蝸輪和蝸桿的視頻電動(dòng)道閘自動(dòng)控制的簡單原理什么能夠決定電動(dòng)道閘的自動(dòng)控制選擇不同的傳感器會(huì)影響電動(dòng)道閘靈敏度超聲波傳感器外形和編程語言樂高電動(dòng)道閘使用的超聲波傳感器超聲波傳感器的編程設(shè)置條件分組搭建過程搭建過程：A：分小組進(jìn)行“電動(dòng)道閘”的外形搭建。B：選取適量的梁、桿、銷、及NXT和電機(jī)開始分組搭建。突破渦輪和蝸桿機(jī)械搭建的重點(diǎn)。C：也可以參考搭建手冊(cè)組裝電動(dòng)道閘。D：注意區(qū)分觸碰傳感器的端口和電機(jī)的端口。分組編程編程過程：A：分小組進(jìn)入NXT電腦編程軟件。B：選擇常用面板進(jìn)行編程。C:利用判斷語句編程。D:掌握觸碰傳感器的編程設(shè)置方法E:編程完成后利用USB下載到NXT中進(jìn)行裝置程序的測(cè)試。拓展創(chuàng)意項(xiàng)目挑戰(zhàn)學(xué)生在完成規(guī)定的教學(xué)內(nèi)容后，可以視時(shí)間完成一定難度的拓展項(xiàng)目。電動(dòng)道閘的拓展項(xiàng)目是給道閘加一個(gè)能感應(yīng)光線的自動(dòng)傳感器，即如何用光線可以控制道閘。學(xué)生也可以自己創(chuàng)意拓展項(xiàng)目。分享展示交流教師集中展示各組學(xué)生的電動(dòng)道閘作品,教師總結(jié)各組學(xué)生的搭建、編程和團(tuán)隊(duì)合作效果情況。學(xué)生：結(jié)合自己學(xué)到的知識(shí)簡單的說一說這節(jié)課的體會(huì)。也

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