超聲波測(cè)距儀學(xué)士畢業(yè)設(shè)計(jì)

超聲波測(cè)距儀業(yè)論文中文摘要電測(cè)儀求量圍，測(cè)精1cm測(cè)時(shí)被物體直接，夠晰定顯測(cè)結(jié)。于聲指性，量耗慢在介中播距較，而聲經(jīng)用距的量如距和位量等可通超聲來現(xiàn)超波距，以用汽倒、筑工地及些業(yè)場(chǎng)位監(jiān)，也用液、深管長(zhǎng)的量場(chǎng)。用聲檢往比迅、便計(jì)簡(jiǎn)、易做實(shí)控，且測(cè)精方能到業(yè)用要。此移機(jī)人研上得到廣的用我超波距設(shè)采反器搭電實(shí)了聲的射接采用AT89C51單片機(jī)該距的制心此計(jì)于試成低，有強(qiáng)的用值良的場(chǎng)景關(guān)詞超波感，片，距

ABSTRACTinstrumentintheoftheobjectclearlydemonstratestabilitytheresults.thestrongpointultrasonicenergyslow,mediumofcommunicationoftenultrasonicmeasurement.astheandandsobeachievedbyUltrasonicranging,tocarparking,industrialsitemonitoring,andalsofordepth,Useultrasonicrapid,convenient,simple,andmeasurementcantheindustry.InthemobilerobothasawiderangeofMysystemdesignusing74hc04inverterandcircuittorealizeultrasonicandUsingAT89C51SCMthecorerangefinder,thisdesigneasydebugging,lowhasthevalueandgoodmarketultrasonicfinder,

目錄第章緒1.1設(shè)計(jì)目述.....................................................................................................................................-1-1.2設(shè)計(jì)求.............................................................................................................................................-1.3超聲測(cè)原.................................................................................................................................-第章超波距的容意3-2.1超聲測(cè)儀意2.2超波距的內(nèi)第章系方選..............................................................................................................................-3.1方案3.2方案3.3方案定.............................................................................................................................................-第章系硬電設(shè)......................................................................................................................-4-4.1單機(jī)塊..........................................................................................................................................-4-4.1.1標(biāo)功..................................................................................................................-5-4.1.2管說...................................................................................................................................4.2超波振率調(diào)電模..........................................................................................................-7-4.3超波路收處電模..........................................................................................................-8-4.4數(shù)管示塊..................................................................................................................................-第章系軟程設(shè)......................................................................................................................-9-5.1超聲測(cè)程設(shè)5.2超聲測(cè)流圖...........................................................................................................................-10第章系軟件試........................................................................................................................-10-6.1硬件試...........................................................................................................................................-6.2軟件試...........................................................................................................................................-6.3測(cè)試果...........................................................................................................................................-第章調(diào)中到問....................................................................................................................-117.1發(fā)射收間測(cè)精的響析...........................................................................................-7.2當(dāng)?shù)厮贉y(cè)精的響析總結(jié)........................................................................................................................................................-參文

附A附B........................................................................................................................................................-致謝........................................................................................................................................................-6-

第一章緒論聲在傳介中定為波當(dāng)波到寸于波的目物阻時(shí)會(huì)生射反波為聲假聲在質(zhì)傳的度已的而且波聲到目然返聲的間以量到那么可計(jì)出聲到目的離這就本統(tǒng)防報(bào)原。這聲傳的質(zhì)空，用可的聲。接回中得超波號(hào)有個(gè)束第個(gè)束余信號(hào)即聲接頭發(fā)頭射號(hào)一的沖后馬就收了聲信，持一時(shí)間另個(gè)束有信，即過測(cè)表反的波號(hào)超聲測(cè)時(shí)，要的開發(fā)到收信的間，要測(cè)有信為射反的波號(hào)故要量免測(cè)余信，也超波測(cè)存最測(cè)盲的要因軟控脈發(fā)、測(cè)波號(hào)程采的脈測(cè)法由單機(jī)腳生的脈信，次量射脈數(shù)少12個(gè)完的40KHz脈沖同發(fā)信前開數(shù)器進(jìn)計(jì)；計(jì)到一值再啟測(cè)波號(hào)以免波信的擾采外中對(duì)波號(hào)行測(cè)（波號(hào)到片的一列波沖接收回信后，上取數(shù)中數(shù)，數(shù)即需測(cè)的間數(shù)。過理得這一測(cè)值假室下波空中傳速是，量到聲從源達(dá)標(biāo)后回源時(shí)是t秒，則離可由式1-1)計(jì)：，為波過距離聲與目之距的倍聲與標(biāo)間距應(yīng)是。設(shè)計(jì)項(xiàng)目概述由超波向強(qiáng)能消緩，介中播距較，因超波廣應(yīng)于離測(cè)。用聲檢往比迅、便計(jì)簡(jiǎn)，做到時(shí)制并在量度面達(dá)工實(shí)要，量與測(cè)體直接等這優(yōu)點(diǎn)其泛用倒雷、筑工地及些業(yè)場(chǎng)例液測(cè)、深量場(chǎng)。目國(guó)一實(shí)專集電設(shè)超波距，是本，有示操不，作用不便創(chuàng)不活基單機(jī)超波距克了述點(diǎn)應(yīng)非廣。

設(shè)計(jì)要求設(shè)一超波距，以用汽倒、筑工地及一工現(xiàn)的置控也用如位井、道度測(cè)等合具要如：(1)測(cè)范在，測(cè)精1cm。(2)測(cè)時(shí)被物無(wú)接觸能清晰定顯測(cè)結(jié)。超聲波測(cè)距原理采單機(jī)為控器用LED數(shù)管為示器顯所的離。單機(jī)射接超波號(hào)再過片計(jì)輸顯被距，超波發(fā)器T某時(shí)發(fā)一超聲信，超波到礙（測(cè)體后回接器R接受測(cè)的理如1-1。圖1-1測(cè)距原這只計(jì)出射聲和收超波間時(shí)就以算超聲射與射體的離距計(jì)公為其：為被物測(cè)器的離為速來路c為速t為聲來所的間超波指率于20KHZ的械。了超波作檢手，須生聲和收超波完這功的置是聲傳器習(xí)稱為聲波能或聲探。聲傳器發(fā)器接器種但一超波感也具發(fā)送接聲的重用超波感利壓效的理超波電相轉(zhuǎn)，在射超波時(shí)，電轉(zhuǎn)為聲，在到波時(shí)，將聲動(dòng)換電號(hào)超波距原一采渡時(shí)法首先出聲從射遇障物回經(jīng)歷時(shí)間再以聲的度得二的源障物間距，超波距用高度中距測(cè)，為聲在準(zhǔn)氣的播度。單機(jī)用12MHZ晶振所此統(tǒng)測(cè)精理可達(dá)毫級(jí)圖1-2基于片的聲測(cè)器統(tǒng)圖

第二章超聲波測(cè)距的內(nèi)容意義超聲波測(cè)距儀的意義隨現(xiàn)科的展人的活奏快高的人化距儀無(wú)系得了泛應(yīng)。超波到寸于波的標(biāo)體擋就發(fā)反射反波為聲假聲在質(zhì)傳的度已的而聲從源達(dá)標(biāo)后回聲的間以量到那就以算從波目的離利超波高靠和接觸，現(xiàn)的難的用普的次速用合經(jīng)到廣的用應(yīng)于車車、筑工地及些業(yè)場(chǎng)位監(jiān)，可于位井、道度測(cè)等合無(wú)線統(tǒng)用報(bào)器防防車門控摩車汽的盜警，控塊格廉發(fā)射塊接模體小、觀致耗省工穩(wěn)可。設(shè)將聲系與線統(tǒng)結(jié)通單機(jī)理制出單穩(wěn)、實(shí)性汽防防報(bào)器超波測(cè)距儀的內(nèi)發(fā)器出超波速υ空中播在達(dá)被物時(shí)反返，接器收其返間t，由s=vt/2即算被物的離由超波是種波，聲v與度有，表列出幾不溫下聲。使時(shí)如果度化大則認(rèn)聲是本不的如測(cè)精要很，應(yīng)過度償方加校正表2-1超聲波與度關(guān)表溫（）聲（m／）

具控方如所，單機(jī)出40kHZ的號(hào)，放后過聲發(fā)器出；聲波收將收的聲信經(jīng)大放，鎖環(huán)路行檢處后啟單機(jī)斷序測(cè)時(shí)為，再軟進(jìn)判、算得距數(shù)送示圖2-1超聲測(cè)原框

第三章系統(tǒng)方選擇方案一系包超波振率理路超波波收理路、LED數(shù)碼顯模、片及電四分超聲測(cè)儀要STC單片為制心，其發(fā)射是用電體諧帶周圍氣動(dòng)工的.超波射向一向射聲，發(fā)的同開計(jì)，超波空氣傳，中到礙就即回，聲接器收反射就即止時(shí)一情下超波空中傳速為340m/s，根計(jì)器錄時(shí)t，就可計(jì)出射距礙物距，即×t/2這是用時(shí)法距在距數(shù)路計(jì)中采了關(guān)數(shù)法其要理：量單機(jī)統(tǒng)給射路供沖號(hào)，片計(jì)器于待態(tài)不數(shù)當(dāng)號(hào)射段間，單機(jī)出號(hào)系關(guān)發(fā)射號(hào)計(jì)器始數(shù)實(shí)起時(shí)同;當(dāng)接收號(hào)最一脈到后計(jì)器止數(shù)顯模是個(gè)8位段數(shù)顯的LED；測(cè)量果顯用四數(shù)段，源采的DC流壓源入供統(tǒng)部電使。優(yōu)：以己手作科價(jià)比高適與學(xué)研，準(zhǔn)無(wú)。缺：生系電純件接性不很定精也稍低。方案二系包超波距組液顯示電，片最系及源部組。聲測(cè)距統(tǒng)要發(fā)部和收分成超波發(fā)受控器控。聲換器振40KHz頻，塊帶方波生路其作理方一原基相。測(cè)計(jì)電設(shè)中采了關(guān)數(shù)，主原是測(cè)時(shí)片機(jī)統(tǒng)給射路供沖號(hào)單機(jī)數(shù)處等狀，計(jì)；信發(fā)一時(shí)后，單機(jī)出號(hào)系關(guān)發(fā)信，數(shù)開計(jì)，現(xiàn)始的;當(dāng)接信的最一脈到后計(jì)器止數(shù)優(yōu)：生系集度、能較定可性、度好。缺：適與品發(fā)滿不人的知望缺科價(jià)值

方案確定由本是次驗(yàn)的發(fā)過上兩方案分如選模就去實(shí)的值哪沒成，也一很的歷所我擇方一第四章系統(tǒng)硬件電設(shè)計(jì)單機(jī)模塊單機(jī)在成路片集了種件微計(jì)機(jī)這元件括央理CPU數(shù)據(jù)儲(chǔ)、程存器ROM定計(jì)器中系、鐘件集成I/O接口路由單機(jī)有積、格、靠高開應(yīng)方等點(diǎn)，此現(xiàn)電技和業(yè)域用為泛在能表單機(jī)應(yīng)最、活的域之?？仡I(lǐng),現(xiàn)如今們更意算的成、小積運(yùn)的靠和制靈活。在類器儀中入片，使器表能，高試自化度精，高算的運(yùn)速，化器表硬結(jié)，高性價(jià)比AT89C51單片的鐘號(hào)常兩方式生一內(nèi)時(shí)方，是部鐘式在AT89C51單機(jī)部一蕩路只在片機(jī)和XTAL2引腳接英體（稱晶就成自振器在片內(nèi)產(chǎn)生鐘沖號(hào)容作是定率和速振電值5-30pF典值晶振CYS的振蕩率圍1.2-12MHz間選典值和。當(dāng)AT89C51單片的引腳入電并持個(gè)器期單機(jī)內(nèi)就行位作若引腳續(xù)持電，單機(jī)處循復(fù)狀復(fù)電通采上自復(fù)和鈕位種式最單上自復(fù)電中電動(dòng)位通過部位路電充來現(xiàn)只的上時(shí)不過就以現(xiàn)動(dòng)電位時(shí)頻用時(shí)C取22uF,R取Ω除上復(fù)位，時(shí)需按手動(dòng)位本計(jì)是用按手復(fù)。鍵手復(fù)位電方和沖式種其電復(fù)是過RST端過阻電接而現(xiàn)的最系如3-1所。

338333333

123456782222222221132

RXDTXDALE/P

INT1INT0EA/VPX1X2WR

1111311911

HZ

33

+

VCC805

10UF10K圖4-1單片最系原圖4.1.1AT89C51準(zhǔn)功能(1)與MCS-51單片產(chǎn)兼(2)8K節(jié)系可程Flash存器(3)1000次寫期(4)全態(tài)作0Hz～(5)三加程存器個(gè)可程I/O口線(7)三位時(shí)/計(jì)數(shù)器(8)八中源(9)全工串通低耗閑掉模(11)掉后斷喚看狗時(shí)雙據(jù)針掉標(biāo)符4.1.2管腳說明VCC:電源GND:地

SW

P0：P0口是一8位極路的向I/O。為出，位驅(qū)個(gè)TTL邏輯電。P0端口“1”時(shí)引用高抗入當(dāng)問部序數(shù)存器，P0口也作低8位址數(shù)復(fù)。這模下具內(nèi)上電。P1：P1口是個(gè)有部拉阻8位雙I/O，輸出緩器驅(qū)個(gè)TTL邏電。端口“”，部拉阻端拉，此可作輸口用作入用，外拉的腳于部阻原，輸電（IIL此，P1.0和P1.2分別定器計(jì)器2的部數(shù)輸（）和器計(jì)數(shù)2的發(fā)入P1.1/T2EX，具如3.2所。在編和驗(yàn)，P1口接低位址節(jié)表4-1P1口第功引號(hào)

第功（定器計(jì)器T2外計(jì)輸），時(shí)輸（定器計(jì)器T2的捕捉重載發(fā)號(hào)方控）（在統(tǒng)程）（在統(tǒng)程）（系編程）P2口：口是個(gè)有部拉阻的8位向I/O口，P2輸出沖器驅(qū)個(gè)TTL邏輯平對(duì)端寫”，部拉阻端拉，時(shí)以為輸口用作為入用，外拉的腳于部阻原，輸電流IIL。在問部序儲(chǔ)或16位地讀外數(shù)存器（例執(zhí)MOVX@DPTR）時(shí)口送高位址在種用，口使很的部拉送。使位地（MOVX）訪外數(shù)存器，口出P2鎖存的容在flash編程校時(shí)P2口接高8位地址節(jié)一控信?？冢嚎谝粋€(gè)有部拉阻8位向I/O口p2輸出緩沖能動(dòng)4個(gè)TTL邏輯平對(duì)端寫”，部拉阻端拉，時(shí)以為輸口用作為入用，外拉的腳于部阻原，輸電流IIL?？谧魈厥饽艿诠Γ┯萌绫硭驹趂lash編程校時(shí)口接收些制號(hào)表4-2P3第功引號(hào)

第功（行輸）（行輸）

外中0)外中0)（定器0部入）（定器1部入）外數(shù)據(jù)儲(chǔ)寫通外數(shù)據(jù)儲(chǔ)寫通RST:復(fù)位入。振作，RST腳續(xù)個(gè)器周高平使片復(fù)。門計(jì)完后RST腳出個(gè)晶周的電。殊存地8EH)的位以此能效DISRTO認(rèn)態(tài)，位電有。ALE/PROG地鎖控信）訪外程存器，存位址輸出沖在flash程，引（PROG也作程輸脈。在般況，ALE以晶振分一固頻輸脈，用作外定器或鐘用然，別調(diào)在次問部據(jù)儲(chǔ)時(shí)脈沖會(huì)過如果要通將址8EH的SFR的第位“，ALE操作無(wú)。一置“，ALE在行MOVX或MOVC指令時(shí)有。則將微拉高這ALE能志（址8EH的的位）設(shè)對(duì)微制處外執(zhí)模下效PSEN:外程存器通號(hào)（PSEN是部序儲(chǔ)選信。當(dāng)AT89C51從外程存器行部碼，在個(gè)器期激兩次而訪外數(shù)據(jù)儲(chǔ)時(shí)PSEN將不激。EA/VPP:訪外程存器制號(hào)為使從0000H到的外部序儲(chǔ)讀取令EA必須接GND為了行部序指，EA應(yīng)該。flash編程間EA也接伏壓XTAL1:振蕩反放器內(nèi)時(shí)發(fā)電的入。XTAL2:振蕩反放器輸端超波諧振頻率調(diào)電路模塊超波射路理如1-7所示發(fā)電主由相器74ls04和超波射能T構(gòu)成單機(jī)P1.0端口出40kHz的方信一路一反器送超波能的個(gè)極另路兩反器送超波能的一電，這推換式方信加超波能的端可提超波發(fā)強(qiáng)。出采個(gè)向并聯(lián)用提驅(qū)能。位阻R1O、R11方可提反器74hc04出電的動(dòng)力另方可增超波換能的尼果縮其由蕩間其理如4-2所示

..01PVC432111

VCR151K9V

AYAYAY665DAYAYA122123R161K

U27HC04TVC圖4-2超聲諧頻調(diào)理路壓式聲換器利壓晶的振工的超波能內(nèi)有個(gè)電片一換板當(dāng)?shù)臉O加脈信，頻率于電片固振頻時(shí)，壓電片發(fā)共，并動(dòng)振振產(chǎn)超波這它是個(gè)聲發(fā)器反之如兩極未加壓當(dāng)振接到聲時(shí)將迫電片振，機(jī)能換為信，時(shí)就為聲接換器超波射能與收能在構(gòu)稍不，使時(shí)分器上標(biāo)。超波回路接收處電路模塊集電CX20106A是款外檢波收專芯，用電機(jī)外控收。慮到外控用載頻38kHz與測(cè)的聲波率kHz為近可利它作聲檢接電(如圖4)。實(shí)驗(yàn)明接收超波無(wú)信號(hào)輸高平，具很的敏度較的干能。當(dāng)改容的大，以變收路靈度抗擾力。

7721AI

1C

0F

CCOV13

R13.3uF17820KK

922K10

23B2R

1u圖4-3超聲檢接電數(shù)管顯示模塊本路顯模主由個(gè)位一體段數(shù)碼構(gòu)，于示量的壓。它是個(gè)陽(yáng)的碼，一數(shù)管a,b,c,d,e,f,g和dp端都自接一，于收片的P1口產(chǎn)的示碼，S2，，引端其選端用接單機(jī)P2口產(chǎn)生位選。系采動(dòng)掃方。描式用接電把有數(shù)管8個(gè)劃和同端在起而一數(shù)管公極COM各自立受I/O線控。從段出口出型時(shí)所數(shù)管收相的型，究是個(gè)碼管，取于COM端。端單機(jī)I/O接口連由片輸位選到I/O接口，制時(shí)一數(shù)管點(diǎn)。在流亮碼的掃過中每數(shù)管點(diǎn)時(shí)極短暫但于的覺留象給的象是組定示數(shù)。態(tài)式優(yōu)是分顯的即電，動(dòng)掃過中任時(shí)只一數(shù)管處工狀的具原圖圖4-4

VIIVII

A

f

A

K

A

A

A

A

AAAALAA

A

AA

A

A

A

ALAX

LAX

8550

8550

8550

8550

圖4-4數(shù)管顯模第五章系統(tǒng)軟件程設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距程序設(shè)計(jì)超波距軟設(shè)主由程、超波射程、超波收斷序顯子序組。超波程首對(duì)統(tǒng)始，置時(shí)的值工方，使中允位，并給示口零然調(diào)超波生程送一超波沖，避超波發(fā)器接送接器起直波發(fā)需時(shí)0.1ms這就測(cè)器有個(gè)小可測(cè)的因后才打外斷接收回超波號(hào)由采的晶，器期1us，當(dāng)程檢到收功標(biāo)位，計(jì)器T0中數(shù)即聲來所的間按式算即測(cè)得被測(cè)物體與測(cè)距器之間的距離，設(shè)計(jì)時(shí)取20攝氏度時(shí)的聲速344m/s則有：d2()/2T0

（中T0為計(jì)器T0的計(jì)值我知C語(yǔ)言序利實(shí)較雜算匯語(yǔ)程則有高效易細(xì)算序行時(shí)，所控程我用C語(yǔ)編通過端口發(fā)2個(gè)左超聲脈信（頻率40kHz的波脈沖度μ左，時(shí)計(jì)器T0打開進(jìn)計(jì)。用中檢返超波號(hào)一接到回聲信（INT0腳出低平立進(jìn)中程。入斷就即閉時(shí)T0停計(jì)，將距成標(biāo)字值1

超聲波測(cè)距流程圖圖5-1系整體程第六章系統(tǒng)軟件調(diào)試硬件調(diào)試超波距的作調(diào)都較單中超波射接采Φ15的超波換器74ls04（T發(fā)射和（R接，心率40kHz，安時(shí)保兩能中心線行相距4～8cm其余元無(wú)殊求能超波收路金殼蔽來可高干能力根測(cè)范要不，適調(diào)與收能并的波容的小以得適接靈度抗擾力在次計(jì)，主模是常要部它僅本設(shè)的心在本硬調(diào)中遇到問，上源時(shí)，碼不，有何示于我做如的作(1)檢電是通，現(xiàn)示亮；(2)編使低電，查輸為；(3)檢P0口未上電，上碼發(fā)了軟件調(diào)試硬電制完并試后便可程編好載到片試行根據(jù)際況以改超波生程每發(fā)的沖度兩測(cè)的隔間以適不距的量要根所計(jì)電參和序測(cè)儀測(cè)范為0.105.0m，距儀大差超。統(tǒng)試后對(duì)量差重一性行次驗(yàn)析不優(yōu)系使達(dá)實(shí)使的量求測(cè)試結(jié)果按設(shè)的件路軟，成品調(diào)好，系進(jìn)測(cè)試測(cè)數(shù)如6-1所示表6-1測(cè)距據(jù)

實(shí)距測(cè)距

誤

差

實(shí)距測(cè)距

2.6

8.17.5

0.59.2

2.20.1

8.66.9

9.28.4

3.5

0.29.2

4.53.0

7.55.6

誤

差

實(shí)距測(cè)距

7.9

7.2

7.1

5.8

8.7

6.8

4.9

5.2

0.9

9.1

誤

差

第七章調(diào)試中遇到問題發(fā)射接收時(shí)間對(duì)測(cè)量精度的影響分析采壓超波感，脈發(fā)由片控發(fā)頻40KHz忽脈電硬產(chǎn)的延，知軟生的始間于般求精是靠。對(duì)接到回，聲在氣質(zhì)傳過中有大衰，衰遵指規(guī)。聲波傳過中在減且聲頻越，減快但率增有于高聲的向性經(jīng)上析超波波的值傳過中減大，收到回信可十微要判斷獲的一回確準(zhǔn)的受間必對(duì)到信進(jìn)行夠放，則正的斷波間會(huì)超波量度生響

當(dāng)?shù)芈曀賹?duì)測(cè)量精度的影響分析當(dāng)聲對(duì)聲測(cè)測(cè)精的響遠(yuǎn)比發(fā)間影嚴(yán)重聲在氣傳的度介氣的度密及體子分影，空中當(dāng)?shù)厮贈(zèng)Q于體溫，此得確當(dāng)氣可有的高聲測(cè)時(shí)測(cè)精。工上用由溫算地速實(shí)情下溫每升者降聲將加者少/s，這影對(duì)較精度測(cè)是當(dāng)重。此高聲測(cè)精的中重是獲準(zhǔn)的地速

總結(jié)對(duì)設(shè)的路行量校發(fā)其量圍15cm~250cm內(nèi)的平物做多測(cè)發(fā)，其大差2cm，示小辨為0.01m，量區(qū)于0.15米且復(fù)好該距穩(wěn)性較、敏比高盲范小分率于0.01m,被目不要直超波距儀角保在負(fù)30度，被目表不要坦但在測(cè)過中有些便地：1.測(cè)時(shí)超聲測(cè)儀圍有他反超波物，于射率有，距無(wú)測(cè)量的體2.因?qū)崪y(cè)距以路電相比大3.不夠現(xiàn)不溫下測(cè)功。4.因超波是空作媒所受磁擾較。超波距原是用聲的射接根超波播時(shí)來算傳距實(shí)的距法兩，種在測(cè)離兩，端射另端接的接方，用身計(jì)一是射被體反回后收反波式，適用測(cè)儀。次計(jì)用射方。由述分知如能夠道地度則根據(jù)式出地速?gòu)亩鴫虻酶邷y(cè)量度而題關(guān)在獲溫?cái)?shù)的法采熱電、熱耦集溫傳器可獲較準(zhǔn)的度，在雜境，如難獲環(huán)溫或不獲環(huán)溫時(shí)如仍舊求高測(cè)精度我采所標(biāo)校的法現(xiàn)聲測(cè)精的正超聲測(cè)裝首測(cè)距已為h的基面（桿）聲波返用時(shí)而由得時(shí)和離h根據(jù)式出地速通這的法我也夠利求聲，去使傳器測(cè)溫所來麻。此只為距備定標(biāo)”“量?jī)蔂睿軐?shí)溫度正能現(xiàn)高度距能本主介了單機(jī)AT89C51為處器聲測(cè)器設(shè)過，括電設(shè)和序的計(jì)及路搭與試此計(jì)路超波感、片、/接電和LED顯器成。單機(jī)AT89C51為處器通超波感發(fā)和收聲，通單機(jī)中測(cè)單機(jī)發(fā)到收超波時(shí)，計(jì)出片與測(cè)體間距，后過數(shù)管示被物與片之的離發(fā)電主有和超波換器成單機(jī)端口出方信號(hào)路一反后到聲換器一電，一經(jīng)級(jí)反后到聲換器另個(gè)極超波收用是用電紅遙接器芯。示路采四數(shù)碼的態(tài)示本路計(jì)于器及成誤，測(cè)最距未達(dá)設(shè)初要但測(cè)距結(jié)

果誤影不，滿日生、業(yè)產(chǎn)測(cè)要，此此計(jì)著大意。時(shí)過個(gè)計(jì)夠高對(duì)片的識(shí)編能和路計(jì)力。

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附錄B源序sbitsbit//超聲波送sbitcsbint=P3^2;//超波收sbitbg=P3^3;#defineP0sbit控制sbit控制sbit控制sbitbj=P2^0;//報(bào)警#definecsbcunsignedcharcl,mqzd,csbs,csbds,buffer顯示識(shí)unsignedcharconvert[10]=段碼unsignedcsbcj();delay(j);//延函scanLED();//顯函timeToBuffer();//顯示換數(shù)

main()//主數(shù){EA=1;//開斷TMOD=0x11;//設(shè)時(shí)0為計(jì)，定器1定ET0=1;//定器0中斷許ET1=1;//定器1中斷許TL0