ATLASROCD液壓露天鉆機培訓課程

ATLASROCD7液壓露天鉆機

培訓課程ATLASROCD7培訓課程該培訓課程僅針對普通機手和修理工而編寫，通過學習，使之對鉆機的系統(tǒng)原理有大概的整體性的了解、對鉆機的結構有比較清楚的認識，并結合實踐操作培訓熟練掌握鉆機的操作和日常維護保養(yǎng)。該培訓課程目錄如下：一、鉆機的工作方式和打鉆的基本原理二、ROCD7鉆機的基本結構和性能特點介紹三、ROCD7液壓系統(tǒng)和氣路系統(tǒng)的主要功能四、ROCD7鉆機電器系統(tǒng)的特點以及反映在操作中的順序控制五、維護、保養(yǎng)和操作六、實際使用注意要點一、鉆機的工作方式、打鉆的基本原理1、鉆機的工作方式及分類按照工作機構動力，可分為液壓式、風動式、電動式、和內(nèi)燃式。液壓鑿巖機由于鉆孔效率高、消耗能量少、噪音低等優(yōu)點而得到廣泛應用。按照破巖造孔方式、可分為沖擊式、回轉式和沖擊回轉式，沖擊回轉式是目前最為廣泛使用的方式。而沖擊方式乂可分為頂錘式和潛孔式。ROCD7是當今世界上最先進的一種全液壓頂錘式履帶行走的露天鉆機。2、頂錘式鉆機的打轉的基本原理所有頂錘式的露天鉆機的打轉基本原理都是一樣的，由鑿巖機產(chǎn)生沖擊和回轉兩種運動，通過鉆桿、連接套等組成的鉆具鏈將這兩種運動傳遞給鉆頭；沖擊動作使巖石破碎，而旋轉作用將破碎巖石磨成更小的微粒；同時通過高壓空氣將巖石碎粒從孔中吹出而成孔。另外還有一種推進運動，D7是通過推進油缸推動鑿巖機連帶鉆具鏈以達到不斷鉆進的效果。人們對鉆孔設備的一般要求有如下幾條：1、盡可能高的鉆進速度、2、直孔要求、3、鉆孔過程平滑順暢，不要卡鉆、4、節(jié)省鉆具和提高整機的耐用度。前兩條通過提高鑿巖機功率和能量傳遞效率以及良好的定位來實現(xiàn)。要實現(xiàn)第3條主要是靠推進速度和旋轉速度和沖擊功率匹配，以及吹風排渣充分及時。以下因素可以導致卡鉆：排渣不充分（主要由于空壓機風壓和風量不夠或者巖層太破碎夾帶大量沙土，潮濕引起）、推進壓力設定過高或旋轉速度設定過快與沖擊功率不匹配。卡鉆是這樣一個過程：首先是旋轉壓力過高，如不排除則旋轉壓力升高一直達到旋轉系統(tǒng)設定壓力，此時旋轉停止，然后導致推進也停止，鉆具煉卡在巖層中進退不得?？ㄣ@嚴重妨害的鉆孔工作的進行，也導致鉆具丟失等損失。要實現(xiàn)第四條要求主要通過以下方式實現(xiàn)：1、防止打空錘，2、設計高效可靠的緩沖機構，3、根據(jù)巖層情況來選擇合理的選擇沖擊、旋轉和推進的參數(shù)。打空錘特別是重沖擊空錘（現(xiàn)實中最常見的情況是鉆頭未能頂住巖石即開始沖擊）對鑿巖機和鉆具破壞作用非常大，其原因在于空錘時全部的沖擊能量未能傳遞出去，而全部作用于鉆機和鉆具上。緩沖機構的作用是將反沖能量被蓄能器柔化轉換成液壓能被吸收（也可以被吸收能量可以存貯用于下一次沖擊），而避免

對鉆機產(chǎn)生剛性的沖擊。要合理選擇打鉆中三種運動合理匹配的參數(shù)，譬如說在堅硬的巖層中工作時就應該適當?shù)慕档痛蜚@速度。二、ROCD7鉆機的基本結構和性能特點介紹1、ROCD7-11基本機構1、ROCD7-11基本機構1、空壓機2、柴油發(fā)動機（CAT）3、電器柜4、駕駛室 4、駕駛室 5、打鉆控制盤7、推進梁 8、鉆桿夾持器6、鉆臂9、履帶行走架10、液壓泵11、集塵器10、液壓泵11、集塵器12、卷揚機13、發(fā)動機水箱散熱器14、空壓機油、液壓油冷卻器15、RHS機械化換桿裝置備注：ROCD7-11中“-11”是指折疊臂帶駕駛室型，是我們實際使用的機型。

2、鉆機系統(tǒng)基本結構ROCD7鉆機系統(tǒng)整體來說就是柴油機驅動液壓系統(tǒng)，特別適合采石場和建筑工程中的露天鉆孔作業(yè)。鉆機系統(tǒng)基本結構詳細框圖:筑工程中的露天鉆孔作業(yè)。鉆機系統(tǒng)基本結構詳細框圖:1、發(fā)動機控制盤 2、鉆空控制盤1、發(fā)動機控制盤 2、鉆空控制盤3、緊急停車裝置4、控制盤5、空調和暖風（駕駛室）6、蓄電池組7、柴油發(fā)動機8、主控電器柜9、推進系統(tǒng) 9、推進系統(tǒng) 10、緊急停車裝置 11、空壓機液壓系統(tǒng)13、氣路系統(tǒng)14、臂控制系統(tǒng) 15、集塵系統(tǒng)。3、ROCD7基本特點介紹

ROCD7鉆機的基本特點ROCD7是目前世界上較為先進的一種全液壓頂錘式露天鉆機，適用于露天礦山生產(chǎn)、建筑工程中的土石方開挖、采石場取料及邊坡處理等各項工作，其鉆孔孔徑范圍664—6115mm。該設備已在國內(nèi)廣泛應用，深受用戶歡迎。一、基本工作叁數(shù)ROCD7是單人操作、柴油發(fā)動機驅動的全液壓頂錘式履帶行走露天鉆機,有帶駕駛室式和不帶駕駛室式可選。鉆孔直徑范圍從464-@115mm,這表明ROCD7的適應工作范圍很廣，該鉆機鉆孔深度最大可達29nb一次定位工作覆蓋面最大可達17m之，能夠鉆自0.3—7.6m范圍的水平孔及各種角度的孔，其能力是同類產(chǎn)品中較大的。除上述優(yōu)越的鉆孔能力，該機還配置了一系列鉆進保護裝置和功能，因此在鉆同樣深度的炮孔時，R0CD7的鉆孔速度、精度及偏斜度要更優(yōu)越。區(qū)（^。7鉆機寬度不足2.4米，底盤離地間隙455mm,驅動力達110KN,意味著其更能適應狹小惡劣地段的工作，其配有自動接換桿裝置，使得操作者得以從繁重的勞動中解脫出來，從而大大節(jié)省人工，提高生產(chǎn)率。二、動力裝置發(fā)動機是其工作動力的來源，功率的大小表明了其工作能力的高低，這是此類設備的主要指標。ROCD7采用的是功率為149kW的卡特彼勒CAT3126B水冷柴油發(fā)動機，為高效的螺桿式空壓機及安裝于鉆機中心的液壓系統(tǒng)提供了強大的動力，這意味著其具有良好的動力性能，其動力儲備能力高達20%,使得其對惡劣的工作環(huán)境具有更強的適應能力，同時也表明其使用壽命、大修間隔周期都更長，且在正常使用時油耗降低。另外，由于在系統(tǒng)中增加了節(jié)油裝置，使得其耗油量比相應機型要少15%。三、C0P1838液壓鑿巖機C0P1838液壓鑿巖機是目前世界上較為先進的鑿巖機，保持了阿特拉斯傳統(tǒng)的細長活塞設計，采用了獨特的雙減震系統(tǒng)，除了對前導套和轉動套的潤滑外，鑿巖機體各界面間增加了壓力油膜，沖擊功率達到20kW,扭矩達980Nm,從而使鑿巖機能夠更好地適應各種工作參數(shù)的要求。其不僅能提供強大的沖擊功和回轉扭矩，同時其優(yōu)越的設計和內(nèi)部各項保護功能，使得鑿巖機不僅穿孔速度快，而且鉆具消耗低，鉆孔質量大大提高，減少卡鉆的風險，延長了鉆具的使用壽命。在巖石條件惡劣的情況下，可配置反打裝置，一旦發(fā)生卡鉆，可通過反打裝置進行處理，避免鉆具丟失。

四、大臂系統(tǒng)ROCD7采用的是粗狀結實的圓筒狀折疊臂系統(tǒng)。液壓驅動的大臂運行平穩(wěn)，舉升移動非常靈活方便，大臂擺角為右25°/左35°。其靈巧的托架結構設計，使推進梁擺動非常靈活，可以鉆自地平面起0.3—7.6m高之間的水平孔及底腳孔，推進梁延伸補償?shù)拈L度為1400mm,鉆臂最大覆蓋面積達17m2om2o五、推進梁系統(tǒng)ROCD7采用的是液壓油缸加鋼絲繩式鋁合金推進梁。鋁合金梁為雙底結構，其不僅輕巧，而且強度和抗彎能力也較鋼梁提高許多。推進梁表面覆有不銹鋼皮，在與鑿巖機滑板連接間有特殊材料的非金屬調整墊片，可大大減少磨擦對推進梁和滑架等主件造成的磨損，這樣既便于調整間隙保持滑板和梁的結合緊密，而且有了磨損，也只需更換調整片，減小零件消耗。由于滑板底部與推進梁結合部采用的是凹型等腰梯型結構，因此可以使鑿巖機、扶釬器等自動對中，保證其在同一條直線上運行，確保鉆孔精度。同時該推進梁配備了雙扶釬器，其采用雙扶釬器鉆桿導向裝置，在鉆孔中控制其自由度，可減少鉆孔偏差，從而提高孔的直線度，保證鉆孔質量。該推進梁是油缸推進，因此推進平穩(wěn)。另外，該推進梁配備了油管滾盤和漲緊支架裝置，使得油管始終得以良好整束，減少油管的磨損，很好地保護了油管，降低消耗。在推進梁上的

在推進梁上的儲桿系統(tǒng)上，儲桿架的儲桿能力是7根3.66米長的鉆桿。阿特拉斯的自動換桿器與其他廠家的產(chǎn)品相比快30%,大大節(jié)省了接卸桿時間，提高鉆機的工作效率。六、行走系統(tǒng)ROCD7為履帶式底盤，底盤離地間隙455mm,履帶架的擺動角為±12°,行走系統(tǒng)采用大功率液壓雙速馬達驅動，牽引力最大是110KN,這使得其越野性能要大大高于其他同類型設備，也保證其在非常險峻及惡劣的場地行走平穩(wěn)及具有安全良好的定位，且其行走速度快，可以更快更方便地移動，提高工作效率。其制動系統(tǒng)具有自動的彈簧液壓制動安全保護系統(tǒng)，能夠更好地保證人員及設備的安全。底盤標準配置液壓支腿，可大大提高其定位的穩(wěn)定七、空壓機R0CD7采用阿特拉斯C106螺桿式空壓機，其壓力為10.5bar時，排氣流量為1271/s,是同類鉆機中較高的。其良好的供風系統(tǒng)及有效的吹渣能力，使孔底更干凈，成孔效果好，同時減少鑿巖機沖擊能量的損耗，提高穿孔效率。八、除塵系統(tǒng)R0CD7配備的除塵器，過濾面積大，有自動過濾器清洗裝置，因此除塵效果好，并且除塵濾芯的使用壽命延長，性能大大優(yōu)于其他機型。同時，集塵罩是可移動式的，因此在開孔時司機可以很清晰地觀察到開孔情況，提高開孔精度。此外除塵系統(tǒng)還配備了高效的粉塵預分離器，可保證除塵器工作更安全，除塵效果更佳。九、司機室ROCD7司機室是按照歐洲及國際安全防范標準設計的，具有防滾翻（ROPS）、防落石（FOPS）保護結構，按照人體工程學來設計，操縱者可以通過置于立柱上的各種壓力表和指示器，隨時了解機器運行狀況，所有操作盤及操作按紐均安排于座椅扶手上，這使得操作者在操作中方便舒適。駕駛室前窗安裝的內(nèi)傾斜式大擋風玻璃，這樣的結構可使操作者視角更廣，且擋風玻璃表面不易集灰，任何時候都保持視線良好。整個駕駛室不僅非常寬敞。而且司機座椅可進行全方位調整，座椅還帶有緩沖減震裝置，不同體型的操作人員都可感覺非常舒服，大大提高工作效率。司機室內(nèi)帶有空氣保壓系統(tǒng),可保證外部灰塵不能進入其中。駕駛室還帶有后視鏡，易于操縱者對后邊情況的觀察。駕駛室內(nèi)配有角度、孔深指示儀，便于操作者控制開孔角度，了解鉆孔深度，保證鉆孔精度，提高勞動生產(chǎn)率。十、控制系統(tǒng)ROCD7采用的是直控式控制系統(tǒng)，鉆機的各個回路，如沖擊、回轉、推進等，都是相互獨立的。直接控制方式可確保鉆機各項功能的操作清晰明了，操作靈活方便，效率提高，而且延長設備（泵及其它液壓件）的壽命。采用直接控制方式，當設備的某一功能出現(xiàn)問題時，你只需在此控制路徑系統(tǒng)內(nèi)進行分析，而不用考慮其它路徑，使得對設備的故障判斷，維修處理方便、省時，提高設備利用率。ROCD7控制系統(tǒng)中配備了回轉壓力控制推進（RPC—F）、推進壓力控制沖擊（FPCI）、緩沖壓力控制沖擊（DPCI）、自動防卡鉆裝置、沖渣壓力自動調節(jié)等幾種保護功能。這樣就可以確保遇到鉆進困難時，機器會根據(jù)回轉壓力、推進壓力和緩沖壓力等的變化，自動調整推進壓力及沖擊壓力，甚至停止推進，進行慢速沖擊，這樣就大大降低了卡鉆、丟失鉆具的風險，節(jié)省鉆具，提高成孔率。在控制上，ROCD7還具有低壓開孔功能，這也是阿特拉斯所獨有的，此功能可保證在開孔時進行慢速開孔，保證開孔精度。十一、安全系統(tǒng)R0CD7的整機全部由鋼板密封起來，對整機起了很好的保護。這些密封板可以很方便地移動，不影響檢修。其后部是五個氣動阻尼門，輕輕一按，即可打開，使得很容易對發(fā)動機、空壓機、液壓泵等進行日常檢查與維護，方便地更換濾芯等需定期更換件。推進梁和車架上的工作燈用以保證夜間操作。駕駛室內(nèi)和推進梁上具有推進系統(tǒng)自動關閉及緊急停車安全裝置。具有倒車報警燈及報警器。具有馬達過熱關閉安全系統(tǒng)及液壓油、壓縮空氣排出溫度等檢測及自動關閉系統(tǒng)。具有電池充電阻塞，發(fā)動機及空壓機入口濾芯堵塞報警燈。綜合各項指標，R0CD7的綜合運營成本應比其它生產(chǎn)廠家低30—40%左右。三、ROCD7液壓系統(tǒng)和氣路系統(tǒng)的主要功能1、液壓系統(tǒng)基本結構和概述

1、快速推進2、機械化換桿系統(tǒng) 3、左行走馬達 4、右行走馬達5、流量分配器6、沖擊機構7、推進機構 8、旋轉機構9、旋轉壓力控制推進系統(tǒng)10、臂定位機構11、絞車12、液壓油冷卻器13-15＞無16、液壓油加油泵（手動）17、回油濾芯18、液壓油箱19、柴油發(fā)動機20、壓力調節(jié)21、旋轉速度調節(jié) 22、集塵器23、1號泵24、2號泵25、3號泵、26、4號泵27、5號泵ROCD7鉆機的液壓系統(tǒng)共有5個液壓泵提供動力，每個液壓泵各自給自己的油路供油，各回路液壓油相互之間絕不相混，這樣設計的好處在于使結構簡單清楚，而且故障不會相互影響，使檢修相對容易。1號泵常被稱為主泵，是一個柱塞泵，是最大的一個液壓泵，它為以下功能供應液壓油：鑿巖機沖擊、鑿巖機推進、鉆臂定位、機械化換桿、行走。2號泵給鑿巖機旋轉機構供油，3號泵給集塵器供油，4號泵主要為絞車供油，當絞車控制閥處于中位且處于行走/打鉆開關處于行走位置時候4號泵壓力油進入臂定位回路，5號泵給液壓油風冷器風扇馬達供油。2、系統(tǒng)各保護功能介紹（包括液壓和氣路控制保護）整個液壓系統(tǒng)中的一般功能原理如臂定位、行走等具有普遍性，在此就不具體介紹，以下主要講述ROCD7液壓系統(tǒng)主要的幾項功能：RPC-F及Anti-jammingsDPC-I（FPC-I）、。1、RPC-F及Anti-jammingRPC-F的意思是“（鑿巖機）旋轉系統(tǒng)壓力控制推進動作”。其功能主要內(nèi)容:①在鉆孔過程中如果旋轉壓力升高，超過RPCF先導閥的設定值（約50bar）,該閥閥芯將被推動，使推進壓力降低從而降低推進速度降低。需要指出的是RPCF先導閥是一個伺服閥所以可以使推進壓力在高推進壓力（約70bar）和低推進壓力（約40bar）之間平滑變動。該部分功能見下圖：需要注意的是當推進返回或者換桿機構工作時侯該功能不起作用。Anti-jamming：當RPC-F功能啟動后卡鉆狀況仍然繼續(xù)，及旋轉壓力繼續(xù)升高，當壓力高過另外一個Anti-jamming控制閥的設定壓力（約80bar）后，該閥將先導壓力油供給B134壓力開關，B134壓力開關控制Y109（Anti-jamming/

防卡電磁閥），使推進油缸縮回，這樣卡鉆現(xiàn)象將不會繼續(xù)發(fā)展，旋轉壓力降低,低于設定值后推進可以繼續(xù)進行，如此多次循環(huán)使鉆具鏈逐漸通過易卡鉆巖層。實現(xiàn)該功能圖示如下：ANT]-JAMM[NeANT]-JAMM[NeAnti-jamming另一部分功能在氣路中實現(xiàn)：吹渣氣通過流量開關B142,當吹渣不暢時吹風流量降低而使B142動作，B142控制Y109（Anti-jamming/防卡電磁閥）使推進油缸倒退而避免卡鉆。DPC-I和FPC-IDPC-I的意思是“（鑿巖機）緩沖壓力控制沖擊動作"；FPC-I的意思是“（鑿巖機）推進壓力控制沖擊動作”這兩者作用功能相似，都是根據(jù)鉆頭頂住巖石的松緊程度自動選擇高壓沖擊還是低壓沖擊，控制油管接在進給回路時為FPC-I,接在緩沖壓力回路時為DPC-I（D7上一般接為DPC-I,以前的舊機型如742上為FPC-I）o應當說DPC-I比FPC-I的控制更換直接有效，這也是D7鉆機相對于以前機型改進的一個方面，因為由于進給機械傳動的原因，進給壓力并不能很直接地反映鉆頭的頂緊程度，比如說由于某種原因導致進給不暢時，實際鉆頭的頂住巖石的力很小，但此時進給壓力卻可能比較高，從而不能減小沖擊壓力起到保護用。DPC-I沒有這一缺點，由于鑿巖機的獨特設計，緩沖壓力直接反映了鉆頭的頂緊程度。緩沖壓力是由1838鑿巖機里的一個減振活塞的節(jié)流腔產(chǎn)生的，鉆頭頂緊力愈大，減振活塞往內(nèi)壓得更多，節(jié)流腔減小，緩沖壓力增大，反之緩沖壓力減小。DPC-1功能作用方式如下：①當緩沖壓力低于35bar或者高于120bar時使斷開沖擊先導油路而無沖擊,因為這種狀況表明緩沖回路不正常需要檢查，此時不允許沖擊而起到保護鑿巖機的作用。需要說明的是，在不打鉆時由于緩沖壓力的設定使得緩沖控制壓力大于35bar,所以此時鑿巖機可以打空錘包括重錘（見下節(jié)說明），這種操作應當盡量避免。②在打鉆時，（正常打鉆時候是有旋轉并開高沖擊），根據(jù)緩沖壓力的大小實

現(xiàn)低沖擊和高沖擊的自由轉換（轉換值出廠設定為50bar）,當巖石較硬，鑿頭頂緊力大，緩沖壓力高于50bar,進行高沖，當巖石很軟或有空洞時，進給壓力和鉆頭頂緊程度下降，于是緩沖壓力也下降，低于50bar時，自動轉換為低壓沖擊，這樣降低了能量損耗并延長鑿巖機和鉆具的壽命。另外該部分液壓系統(tǒng)設計還產(chǎn)生了這樣一個功能（該功能不屬于D&FPC-I,但是液壓系統(tǒng)密切相關）：開低進給時沖擊必然也為低沖，該功能主要用于開孔以下是一些該部分功能實現(xiàn)的液壓系統(tǒng)圖的關鍵部分：緩沖或推進反饋壓力（注意箭頭位置）緩沖或推進反饋壓力（注意箭頭位置）實現(xiàn)緩沖壓力低于35bar和高于120bar沖擊限制實現(xiàn)正常鉆孔狀態(tài)時候50bar反饋壓力時高、低沖擊轉換總結性的說DPC-I功能的作用是：1、減少鉆機和鉆具損耗（該功能對于釬尾的保護作用尤其明顯，有用戶反應一根釬尾打到接近一萬米的事例），2、使沖擊和推進兩個動作根據(jù)巖石狀況較好的自動匹配，3、實現(xiàn)開孔、打鉆的部分自動化，提高開孔鉆進質量，降低操作手勞動強度。其它系統(tǒng)設計①ROCD7鉆機采用大功率的1838鑿巖機，經(jīng)典的細長活塞設計是沖擊能高效傳遞，而沖擊功率高達20kw。C106螺桿式空壓機，壓力在10.5bar時，排氣流量高達為1271/s,為高速鉆孔的排渣提供足夠的氣量。這些使得R0CD7鉆孔速度空前提高，純粹速度比ROC742提高80%以上。②1838鑿巖機的獨特的雙緩沖設計使反沖能量降低到極小，特有的內(nèi)部油道和界面壓力油膜設計，這些都為鉆機提供了良好保護。③氣路的一般性功能在此不具體介紹，由培訓人員自行組織講授?？傊?，ROCD7系統(tǒng)功能獨特的功能性設計都是為了達到這樣目標：盡可能的使鉆孔高效順暢的進行，降低操作者勞動強度，同時降低鉆具消耗和延長鉆機壽命。四、ROCD7鉆機電器系統(tǒng)的特點以及反映在操作中的順序控制1、ROCD7鉆機電器系統(tǒng)概述ROCD7配備一個24V電壓的電器系統(tǒng)，并且裝備有全車的系統(tǒng)監(jiān)控器，以隨時指示故障，通過眾多的電磁閥電器可操控液壓和氣路系統(tǒng)。電器由兩個12V串聯(lián)的蓄電池組供電，一個三相交流發(fā)電機給蓄電池組充電，配備一個手動的電瓶開關來控制整個電路的電力供應。主控電器柜有10個自動保險絲以限制分回路里過大的電流負荷。幾個輔助繼電器和一個計時器以實現(xiàn)沖擊的操控功能。主電控柜中還有一個PLC（可編程邏輯控制模塊），它通過收集分析各感應器的輸入信號按照內(nèi)部編譯好的程序規(guī)則對各工作機構發(fā)出各種輸出指示以實現(xiàn)各個工作機構工作的邏輯順序關系：如換桿、沖擊、吹渣、集塵器、發(fā)動機高低轉速選擇鉆孔防卡功能等。事實上在ROCD7操作規(guī)程很大部分就是由PLC的功能決定的。ECU（發(fā)動機控制模塊）是一個全面的監(jiān)控器，在發(fā)動機發(fā)生某些故障或者一些可能會對履帶鉆機二次損壞的故障發(fā)生的時候可以自動停止柴油機。并且可以指示一些故障發(fā)生部位和原因。CCU（遙控控制模塊），該模塊和遙控控制盤連接可以實現(xiàn)對鉆機的遙控（操作手離開鉆機的線控），現(xiàn)使用的機子未配備此功能。ROCD7鉆機電器系統(tǒng)原理框圖請見下頁。

2、實際操作的順序要求和簡單原理（PLC功能）ROCD7鉆機電器系統(tǒng)相比過去最主要的進步就是采用集中的邏輯控制模塊（PLC）,這使得電路得以簡化，減少了電路出現(xiàn)故障的可能性；同時由于PLC模塊硬性的規(guī)定而產(chǎn)生了一些特殊的操作規(guī)程，可以盡可能的避免誤操作對鉆機產(chǎn)生的危害。以下結合實際操作介紹一點PLC功能原理（改部分如需要深入理解要將電、液、氣路結合起來看，因為它們之間是相互控制的）。開輕沖擊PLC判斷需要滿足以下條件：①S130（行走打鉆選擇開關）處于“打鉆”位置②S100（沖渣氣開關）處于“減量沖渣氣”或者“全量沖渣氣”位置③BH8（RHS換桿器機械臂位置感應開關）檢查到換桿機械臂處于鉆桿庫花盤位置④按下S446（輕重沖擊選擇開關）“輕沖擊”位置超過0.8秒（使保持回路形成，如按住時間少于0.8秒，手一松就停止沖擊了）。以上4個動作實際是給PLC四個輸入信號（電流），PLC收到這4個輸入信號后將輸出兩個信號（電流）：①給Y101A（沖擊電磁閥）供電。②給Y101B（低壓沖擊電磁閥）供電。Y101A.Y101B電磁閥動作的結果就是給沖擊液壓回路供油并且主泵選擇低壓溢流，于是輕沖擊就開始了。開重沖擊其它和開輕沖擊一樣，只是將S446由輕沖擊位置按向“重沖擊”位置超過0.3秒，此時輸入使PLC作出這樣的輸出：給Y101A繼續(xù)供電，停止給Y101B供電，于是重沖擊開始。接桿（講述前一根鉆桿已鉆到底、松螺紋到加接好一根鉆桿繼續(xù)打鉆的全過程）此處以無聯(lián)結套夾持器配備并且使用快速鉆桿的情況做說明，按照蘇丹麥洛維的鉆機實際配置。第一步：上部夾釬器閉合夾緊已經(jīng)大半打入地下的快速鉆桿尾部螺紋套部分（相當于普通鉆桿的連接套）操縱快速推進/鉆桿連接控制桿在“擰松鉆桿”位置”，鑿巖機退出與鉆桿的連接，操縱桿置于“快速退回”（此時快速退回限制開關S113置于關閉位置，可以使鑿巖機一直退回最后位置），直到鑿巖機退回鑿巖機尾部。這部分操作基本都是由液壓系統(tǒng)完成，和PLC基本沒有關系。第二步：將已抓住一根鉆桿的機械手擺向推進梁，這步操作PLC需要判斷是否滿足以下條件：①S130處于“打鉆位置”②S446處于“沖擊停止”位置③B379“駕駛座感應開關”判斷操作手正常的安坐在位置上（實際是一個壓力開關而已）④S1H開關位于“機械手擺向推進梁位置”注意這個操作一定要連續(xù)直到動作完成，因為當操作桿處于中間位置時機械手處于松夾狀態(tài)（夾緊鉆桿的力很輕）,如操作沖斷鉆桿有跌落的可能。第三步：擰緊鉆桿，換桿操縱桿置于“機械臂擺向儲桿器”位置并且頂部按紐保持松開（以保持緊夾），操縱快速推進/鉆桿連接控制桿擰緊鉆桿和鑿巖機之間的連接，擰緊后將換桿操縱桿置于中位（松夾位置），繼續(xù)將快速推進/鉆桿連接控制桿置于“擰緊鉆桿”位置直到新接入鉆桿和前一根鉆桿的螺紋套擰緊。第四步：打開夾爪，將機械手擺回鉆桿庫這步需要滿足條件：①S130處于“打鉆位置”②S446處于“沖擊停止”位置③B379”駕駛座感應開關”激活（操作手安坐）④換桿操縱桿置于“機械臂擺向儲桿器”位置并已按下頂部夾爪開關。第四部：儲桿器回轉（從上向下看是逆時針），這步需要滿足的條件是：①S130處于“打鉆位置”②機械手處于張開（S111開關被按?。跙379激活（感應到有人）④B118激活（感應到機械手在花盤位置）⑤換桿操縱桿置于“儲桿器逆時針回轉”位置。此時由于安裝在儲桿器鉆盤上位置感應開關B182將信號輸入至PLC使花盤將下一根鉆桿轉至夾爪能抓到的位置自動停下，松開操作手柄頂部按鈕。機械手抓住鉆桿并停在鉆桿庫位置。第五部：繼續(xù)鉆孔。接桿是一個綜合的操作，PLC作出眾多的輸入和輸出，如果能充分理解這一過程，那么對于避免誤操作和盡快熟練是非常有幫助的。其它操作的原理與上面所講述的是共通的，請培訓人員自行發(fā)揮。D7鉆機其它的一些主要動作保護模式如下（PLC程序），培訓人員可摘要結合操作規(guī)程、系統(tǒng)原理向學員講解：1、只有打開吹風才能進行連續(xù)沖擊，只有先開低沖后才能轉換為連續(xù)高沖。2、吸塵只有當S130開關放在打鉆位置，吸塵開關打開，進