城市軌道交通通信與信號資源5-聯(lián)鎖設(shè)備

工程五車輛段〔車廠〕連鎖設(shè)備［知識要點］1.掌握聯(lián)鎖的根本概念。

2.了解聯(lián)鎖設(shè)備在我國的應(yīng)用。

3.掌握6502電氣集中的根本操作方式。

4.掌握計算機(jī)聯(lián)鎖的根本結(jié)構(gòu)和操作方式。第一節(jié)聯(lián)鎖設(shè)備概述

一、聯(lián)鎖及聯(lián)鎖設(shè)備1，聯(lián)鎖聯(lián)鎖是鐵路信號保證行車平安的重要技術(shù)措施，指的是信號設(shè)備與相關(guān)因素的制約關(guān)系。廣義的聯(lián)鎖泛指各種信號設(shè)備所存在的互相制約關(guān)系。狹義的聯(lián)鎖，即一般所說的聯(lián)鎖專指車站信號設(shè)備之間的制約關(guān)系。為保證行車平安，聯(lián)鎖關(guān)系必須十分嚴(yán)密。車站內(nèi)有許多線路，它們用道岔聯(lián)結(jié)著。列車和調(diào)車車列在站內(nèi)運(yùn)行所經(jīng)過的徑路，稱為進(jìn)路。按各道岔的不同開通方向可以構(gòu)成不同的進(jìn)路。列車和調(diào)車車列必須依據(jù)信號的開放而通過進(jìn)路，即每條進(jìn)路必須由相應(yīng)的信號機(jī)來防護(hù)。如進(jìn)路上的道岔位置不正確，或已有車占用，或敵對進(jìn)路已建立，有關(guān)的信號機(jī)就不能開放；信號開放后，其所防護(hù)的進(jìn)路不能變動，即此時該進(jìn)路上的道岔不能再轉(zhuǎn)換。信號、道岔、進(jìn)路之間的這種相互制約的關(guān)系，稱為聯(lián)鎖關(guān)系，簡稱聯(lián)鎖。一、聯(lián)鎖及聯(lián)鎖設(shè)備2.聯(lián)鎖的根本內(nèi)容

(1)不允許建立會導(dǎo)致列車、機(jī)車車輛沖突的進(jìn)路防護(hù)進(jìn)路的信號開放前，須檢查其敵對信號處于關(guān)閉狀態(tài)；信號開放后，應(yīng)將其敵對信號鎖閉在關(guān)閉狀態(tài)，不允許辦理與之相敵對的進(jìn)路。

(2)進(jìn)路上的道岔必須被鎖閉在與所辦理進(jìn)路相符合的位置車輛段聯(lián)鎖設(shè)備通過按壓控制臺按鈕或者利用鼠標(biāo)點擊計算機(jī)屏幕上的有關(guān)按鈕辦理進(jìn)路，當(dāng)有關(guān)道岔轉(zhuǎn)換至開通進(jìn)路的位置并鎖閉后，才能開放信號。一、聯(lián)鎖及聯(lián)鎖設(shè)備圖5-1車輛段信號平面圖(局部)(3)信號機(jī)的顯示必須與進(jìn)路的開通狀態(tài)相符合車輛段中，調(diào)車信號機(jī)的顯示不表示道岔開通方向，但有些信號機(jī)，例如進(jìn)段信號機(jī)的顯示，須指示所防護(hù)進(jìn)路中道岔開通方向。

1)進(jìn)路上各區(qū)段空閑時才能開放信號。

2)進(jìn)路上有關(guān)道岔在規(guī)定位置才能開放信號。

3)敵對信號未關(guān)閉時，防護(hù)進(jìn)路的信號機(jī)不能開放。聯(lián)鎖的根本內(nèi)容包括：防止建立會導(dǎo)致機(jī)車車輛相沖突的進(jìn)路；必須使列車或調(diào)車車列經(jīng)過的所有道岔均鎖閉在與進(jìn)路開通方向相符合的位置；必須使信號機(jī)的顯示與所建立的進(jìn)路相符。進(jìn)路上各區(qū)段空閑時才能開放信號，這是聯(lián)鎖最根本的技術(shù)條件之一。如果進(jìn)路上有車占用，卻能開放信號，那么會引起列車、調(diào)車車列與原停留車沖突。這是絕對不容許的。進(jìn)路上有關(guān)道岔在規(guī)定位置才能開放信號，這是聯(lián)鎖最根本的條件之二。如果進(jìn)路上有關(guān)道岔開通位置不對卻能開放信號，那么會引起列車、調(diào)車車列進(jìn)人異線或擠壞道岔。信號開放后，其防護(hù)的進(jìn)路上的有關(guān)道岔必須被鎖閉在規(guī)定位置，而不能轉(zhuǎn)換。敵對信號未關(guān)閉時，防護(hù)該進(jìn)路的信號機(jī)不能開放，這是聯(lián)鎖最根本的技術(shù)條件之三。否那么列車或調(diào)車車列可能造成正面沖突。信號開放后，與其敵對的信號也必須被鎖閉在關(guān)閉狀態(tài)，不能開放。3．聯(lián)鎖設(shè)備控制車站的道岔、進(jìn)路和信號，并實現(xiàn)它們之間的聯(lián)鎖關(guān)系的設(shè)備，稱為聯(lián)鎖設(shè)備。聯(lián)鎖設(shè)備可以采用機(jī)械的、機(jī)電的或電氣的方法來實現(xiàn)，可以分散控制也可以集中控制。聯(lián)鎖設(shè)備有繼電集中聯(lián)鎖和計算機(jī)聯(lián)鎖兩大類設(shè)備。用電氣的方法集中控制和監(jiān)督全站的道岔、進(jìn)路和信號機(jī)，并實現(xiàn)它們之間聯(lián)鎖的設(shè)備稱為電氣集中聯(lián)鎖設(shè)備，簡稱電氣集中聯(lián)鎖。假設(shè)是用繼電器組成的電路來進(jìn)行控制并實現(xiàn)聯(lián)鎖的設(shè)備，稱為繼電式電氣集中聯(lián)鎖，簡稱繼電集中聯(lián)鎖。繼電集中聯(lián)鎖采用色燈信號機(jī)，道岔由轉(zhuǎn)轍機(jī)轉(zhuǎn)換，進(jìn)路上所有區(qū)段均設(shè)有軌道電路，在信號樓進(jìn)行集中控制和監(jiān)督。電氣集中聯(lián)鎖把全部道岔、進(jìn)路和信號集中起來控制和監(jiān)督，在一定程度上實現(xiàn)了站內(nèi)行車指揮的自動控制，能準(zhǔn)確及時地反映現(xiàn)場行車情況，不再需要分散控制時所需的聯(lián)系時間，而且完全去除了因聯(lián)系錯誤而引起的事故，因而大大提高了行車平安程度和作業(yè)效率，并且極大地改善了行車人員的勞動條件。電氣集中聯(lián)鎖具有操作簡便、辦理迅速、表示完善、平安可靠等一系列優(yōu)點。計算機(jī)聯(lián)鎖大大提高了繼電集中聯(lián)鎖的功能，并方便設(shè)計、施工、維修和使用。計算機(jī)聯(lián)鎖正在迅速開展，是車站聯(lián)鎖設(shè)備的開展方向。4.聯(lián)鎖設(shè)備的功能聯(lián)鎖設(shè)備能夠響應(yīng)來自ATS的命令，在滿足平安的前提下，控制進(jìn)路、道岔和信號機(jī)，并將進(jìn)路、軌道電路、道岔和信號機(jī)的狀態(tài)信息提供給ATS和ATP/AT0。聯(lián)鎖功能包括：〔1〕聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算：接收ATS或車站值班員的進(jìn)路命令，進(jìn)行聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算，實現(xiàn)對道岔和信號機(jī)的控制。〔2〕軌道電路信息處理：處理列車檢測功能的輸出信息，以提高列車檢測信息的完整性?！?〕進(jìn)路控制：設(shè)定、鎖閉和解鎖進(jìn)路。〔4〕道岔控制：解鎖、轉(zhuǎn)換和鎖閉道岔?！?〕信號機(jī)控制：確定信號機(jī)的顯示。一、聯(lián)鎖及聯(lián)鎖設(shè)備

5.聯(lián)鎖設(shè)備的主要技術(shù)要求

(1)根本操作原那么車輛段聯(lián)鎖設(shè)備采用雙按鈕操縱方式，辦理進(jìn)路、取消和人工解鎖進(jìn)路、單獨操作道岔都要按壓兩個按鈕才能動作設(shè)備，這樣可以防止由于誤操作按鈕造成信號設(shè)備錯誤動作。

(2)進(jìn)路鎖閉進(jìn)路鎖閉指的是進(jìn)路排通、防護(hù)進(jìn)路的信號開放后，進(jìn)路上有關(guān)道岔不能轉(zhuǎn)換，有關(guān)敵對信號不能開放。

(3)接近區(qū)段的規(guī)定進(jìn)路的接近區(qū)段，一般指的是信號機(jī)外方的第一軌道電路區(qū)段。

(4)信號的開放

1)進(jìn)路空閑。

2)有關(guān)道岔轉(zhuǎn)換至規(guī)定位置。一、聯(lián)鎖及聯(lián)鎖設(shè)備3)敵對進(jìn)路未建立。

4)進(jìn)路處于鎖閉狀態(tài)。

(5)信號的關(guān)閉

1)列車信號：當(dāng)列車進(jìn)入該信號機(jī)內(nèi)方第一個軌道區(qū)段時。

2)調(diào)車信號：當(dāng)調(diào)車機(jī)車車輛全部越過開放的調(diào)車信號，即出清調(diào)車進(jìn)路接近區(qū)段。

3)當(dāng)信號顯示與防護(hù)進(jìn)路的條件不符合時(如進(jìn)路上軌道電路故障、道岔位置改變，或信號燈絲斷絲等)。

4)辦理取消或人工解鎖進(jìn)路時。一、聯(lián)鎖及聯(lián)鎖設(shè)備(6)進(jìn)路的自動解鎖進(jìn)路的自動解鎖是指進(jìn)路鎖閉信號開放后，隨著列車越過信號機(jī)進(jìn)入進(jìn)路或調(diào)車機(jī)車車輛的牽出、折返，進(jìn)路上有關(guān)軌道區(qū)段自動解鎖，控制臺上相應(yīng)軌道區(qū)段的白光帶自動熄滅。

1)正常解鎖，也稱為逐段解鎖，即列車或調(diào)車機(jī)車車輛順序占用和出清進(jìn)路的各軌道區(qū)段后，進(jìn)路上的軌道區(qū)段自動順序解鎖；

2)調(diào)車中途返回解鎖：在調(diào)車過程中，調(diào)車機(jī)車車輛未壓上或局部壓上的軌道區(qū)段，能夠隨著調(diào)車機(jī)車車輛的折返而自動解鎖。

(7)人工辦理解鎖進(jìn)路及解鎖軌道區(qū)段人工辦理解鎖進(jìn)路指的是進(jìn)路建立后，不經(jīng)列車或調(diào)車機(jī)車車輛運(yùn)行，經(jīng)人為操作將進(jìn)路解鎖。

1)當(dāng)進(jìn)路處于預(yù)先鎖閉時，辦理“取消解鎖〞，可將進(jìn)路解鎖。一、聯(lián)鎖及聯(lián)鎖設(shè)備2)當(dāng)進(jìn)路處于接近鎖閉時，須辦理“人工解鎖〞，才能將進(jìn)路解鎖。

3)當(dāng)發(fā)生車站停電后恢復(fù)供電，以及進(jìn)路沒有完全解鎖等情況時，控制臺上全部或局部軌道區(qū)段顯示白光帶，此時有關(guān)區(qū)段均處于鎖閉狀態(tài)，須辦理“區(qū)段人工解鎖〞手續(xù)，才能將有關(guān)軌道區(qū)段解鎖。

(8)道岔的鎖閉

1)區(qū)段鎖閉：道岔區(qū)段有車占用時，區(qū)段內(nèi)有關(guān)道岔不能轉(zhuǎn)換，稱為區(qū)段鎖閉，此時控制臺上有關(guān)道岔區(qū)段顯示紅光帶。

2)單獨鎖閉：即利用控制臺上道岔按鈕斷開道岔控制電路，使該道岔不能轉(zhuǎn)換。一、聯(lián)鎖及聯(lián)鎖設(shè)備3)故障鎖閉：即在故障情況下道岔區(qū)段被鎖閉，此時控制臺上有關(guān)道岔區(qū)段顯示白光帶。

(9)道岔的轉(zhuǎn)換在不受上述任何一種鎖閉的條件下，聯(lián)鎖道岔允許單獨操縱，根據(jù)在控制臺上的操作，能夠進(jìn)路式選動。

(10)引導(dǎo)接車辦理列車進(jìn)段時，當(dāng)有關(guān)信號機(jī)、軌道電路或道岔等故障時，進(jìn)段信號不能正常開放，應(yīng)使用引導(dǎo)接車的方式將列車接入車輛段內(nèi)。二、6502電氣集中聯(lián)鎖1.設(shè)備組成

(1)室內(nèi)設(shè)備

1)控制臺。

2)區(qū)段人工解鎖按鈕盤。

3)繼電器組合及組合架。圖5-2繼電器組合及組合架四、城市軌道交通的聯(lián)鎖系統(tǒng)城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)存在很多與傳統(tǒng)鐵路電氣集中系統(tǒng)不同的情況。例如，列車運(yùn)行的三級控制、多列車進(jìn)路、追蹤進(jìn)路、折返進(jìn)路、聯(lián)鎖監(jiān)控區(qū)、保護(hù)區(qū)段和側(cè)面防護(hù)等。1．列車運(yùn)行控制列車進(jìn)路由進(jìn)路防護(hù)信號機(jī)防護(hù)，但列車在進(jìn)路中的運(yùn)行平安由ATP負(fù)責(zé)，這為城市軌道交通高密度行車提供了前提和平安保證。在設(shè)計中，ATP與計算機(jī)聯(lián)鎖功能的結(jié)合，使計算機(jī)聯(lián)鎖的功能得到了加強(qiáng)。列車運(yùn)行進(jìn)路控制采用三級控制，即控制中心控制〔ATS自動控制〕、遠(yuǎn)程控制終端控制和車站工作站控制?？刂浦行募锌刂迫€的列車運(yùn)行〔不包括車輛段內(nèi)列車的運(yùn)行控制〕。系統(tǒng)根據(jù)列車運(yùn)行時刻表及列車運(yùn)行狀況發(fā)出列車運(yùn)行控制命令，并進(jìn)行自動調(diào)整。在車站設(shè)置必要的自動控制功能控制中心故障時，轉(zhuǎn)人站級控制。在站級控制模式下，列車運(yùn)行的進(jìn)路控制在車站值班員工作站執(zhí)行，但此時只要控制中心設(shè)備及通信線路功能完好，自動進(jìn)路設(shè)置仍可進(jìn)行。站級控制時，列車進(jìn)路的設(shè)定完全取決于值班員的意圖，值班員選擇通過聯(lián)鎖區(qū)的預(yù)期進(jìn)路。聯(lián)鎖控制邏輯檢查進(jìn)路沒有被占用，并且沒有建立敵對進(jìn)路，然后自動排列通過聯(lián)鎖區(qū)的進(jìn)路，鎖閉進(jìn)路，〔1〕中心級控制中心級控制為全自動的列車監(jiān)控模式，在該模式下，列車進(jìn)路設(shè)置命令由自動進(jìn)路設(shè)定系統(tǒng)發(fā)出，其信息來源于時刻表和列車運(yùn)行自動調(diào)整系統(tǒng)?？刂浦行恼{(diào)度員也可以人工干預(yù)，對列車進(jìn)行調(diào)整，操作非平安相關(guān)命令，排列和取消進(jìn)路。列車自動選路是ATS系統(tǒng)的一局部，其任務(wù)是與聯(lián)鎖設(shè)備協(xié)同為列車運(yùn)行自動地排列運(yùn)行進(jìn)路。為達(dá)此目的，進(jìn)路自動排列具有這樣的功能：其自動操作單元具有自動操作功能，而聯(lián)鎖系統(tǒng)根據(jù)來源于控制中心的自動進(jìn)路設(shè)定系統(tǒng)排列進(jìn)路指令，負(fù)責(zé)實際的平安排列進(jìn)路。當(dāng)許可校核得出否認(rèn)結(jié)果時，聯(lián)鎖系統(tǒng)將向ATS系統(tǒng)回送一個相應(yīng)的信息，然后由ATS系統(tǒng)重復(fù)傳輸相同的控制命令，直至到達(dá)規(guī)定的次數(shù)和時間?！?〕遠(yuǎn)程控制終端的控制在控制中心設(shè)備故障或控制中心與下級設(shè)備的通信線路故障時，控制中心將無法對遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行控制，此時系統(tǒng)自動地轉(zhuǎn)人列車自動控制的降級模式。在降級模式下，由司機(jī)在車上輸人目的地碼，通過列車上的車次號發(fā)送系統(tǒng)發(fā)出帶有列車去向的車次號信息，遠(yuǎn)程控制終端自動產(chǎn)生進(jìn)路控制命令，聯(lián)鎖系統(tǒng)根據(jù)來自遠(yuǎn)程控制終端的進(jìn)路號排列進(jìn)路。在這種情況下，系統(tǒng)不具備列車運(yùn)行自動調(diào)整功能，但對于高密度的列車運(yùn)行，用此功能可以節(jié)省車站操作人員大量的精力。〔3〕站級控制在站級控制模式下，列車運(yùn)行的進(jìn)路控制在車站值班員工作站執(zhí)行，但此時只要控制中心設(shè)備及通信線路功能完好，自動進(jìn)路設(shè)置仍可進(jìn)行。站級控制時，列車進(jìn)路的設(shè)定完全取決于值班員的意圖，值班員選擇通過聯(lián)鎖區(qū)的預(yù)期進(jìn)路。聯(lián)鎖控制邏輯檢查進(jìn)路沒有被占用，并且沒有建立敵對進(jìn)路，然后自動排列通過聯(lián)鎖區(qū)的進(jìn)路，鎖閉進(jìn)路，在所有條件滿足列車的平安運(yùn)行后開放地面信號機(jī)，并允許ATP將速度命令傳送給列露車。信號機(jī)的開放表示通過聯(lián)鎖區(qū)的進(jìn)路開通。2.多列車進(jìn)路進(jìn)路分為單列車進(jìn)路和多列車進(jìn)路，這主要是因為城市軌道交通運(yùn)行間隔小，車流密度大，列車的運(yùn)行平安由ATP系統(tǒng)保護(hù)，所以在一條進(jìn)路中可能出現(xiàn)多列列車在運(yùn)行。如圖4--3所示，S1—S2為多列車進(jìn)路，只要監(jiān)控區(qū)空閑，以S1為始端的進(jìn)路便可以排出，S1信號開放。對于多列車進(jìn)路，當(dāng)?shù)?列車離開進(jìn)路始端信號機(jī)后的監(jiān)控區(qū)后，可以排列第2條相同終端的進(jìn)路。第2條進(jìn)路排出，第1列車通過后進(jìn)路中的軌道區(qū)段直到第2列車通過后才解鎖。多列車進(jìn)路排出后，如果是進(jìn)路中有列車運(yùn)行，那么人工取消進(jìn)路時，只能取消最后一次排列的進(jìn)路至前行列車所在位置的進(jìn)路，其余進(jìn)路由前行列車通過以后解鎖。人工取消多列車進(jìn)路的前提是：進(jìn)路的第1個軌道電路必須空閑。如圖4-4所示S6--S7為多列車進(jìn)路，列車1通過TC2,TC3,TC4以后，這3個軌道區(qū)段正常解鎖，這時，可以排列第2條進(jìn)路S6-.Sl，S6開放正常綠燈信號。如果列車1繼續(xù)前進(jìn)，那么通過區(qū)段TC5,TC6,TC7后，這3個區(qū)段不解鎖，只有在列車2通過這3個區(qū)段后才解鎖。3、追蹤進(jìn)路追蹤進(jìn)路為聯(lián)鎖系統(tǒng)本身的一種自動排列進(jìn)路功能。列車接近信號機(jī)，占用觸發(fā)區(qū)段〔觸發(fā)區(qū)段是指列車占用該區(qū)段時引起進(jìn)路排列的區(qū)段，觸發(fā)區(qū)段可能是信號機(jī)前方第1個接近區(qū)段，也可能是第2個接近區(qū)段，觸發(fā)區(qū)段根據(jù)線路布置和通過能力而定〕時，列車運(yùn)行所要通過的進(jìn)路自動排出。追蹤進(jìn)路排出的前提除了滿足進(jìn)路排出的條件外，進(jìn)路防護(hù)信號機(jī)還必須具備進(jìn)路追蹤功能。如圖4一5所示，S3--S4具有追蹤功能TC1、TC5分別是以S3,S4為始端的進(jìn)路的觸發(fā)區(qū)段，列車占用TC1-時S3-S4進(jìn)路自動排出，53開放。列車占用TC5時IS4-S5進(jìn)路自動排出s,開放。當(dāng)一信號機(jī)被預(yù)定具有進(jìn)路追蹤功能時，那么對一規(guī)定進(jìn)路的進(jìn)路命令便通過接近表示自動產(chǎn)生。調(diào)用命令被儲存，一直到信號機(jī)開放為止。接近表示將由確定的軌道電路的占用而觸發(fā)。當(dāng)對一信號機(jī)接通自動追蹤進(jìn)路時，也可以執(zhí)行人工操作。假設(shè)接收到接近表示之前已人工排列了一條進(jìn)路，那么自動調(diào)用的進(jìn)路被拒絕，重復(fù)排列進(jìn)路也不能被儲存。假設(shè)排列的進(jìn)路被人工解鎖，那么該信號機(jī)的自動追蹤進(jìn)路功能便被切斷。4．折返進(jìn)路列車折返進(jìn)路作為一般進(jìn)路納入進(jìn)路表。通常，通過列車自動選路，追蹤進(jìn)路或人工排列的折返進(jìn)路從指定的折返線開始。5.聯(lián)鎖監(jiān)控區(qū)段在鐵路上信號機(jī)開放必須檢查所防護(hù)進(jìn)路的所有區(qū)段空閑，而在裝備準(zhǔn)移動閉塞的城市軌道交通中，開放信號機(jī)前聯(lián)鎖設(shè)備不需檢查全部區(qū)段，只要檢查局部區(qū)段，這些被檢查的區(qū)段叫做聯(lián)鎖監(jiān)控區(qū)段。聯(lián)鎖監(jiān)控區(qū)段即排列進(jìn)路時信號機(jī)開放所必須空閑的區(qū)段，一般為信號機(jī)內(nèi)方兩個區(qū)段，如監(jiān)控區(qū)段內(nèi)有道岔，那么在最后一個道岔區(qū)段后加一區(qū)段作為監(jiān)控區(qū)段。監(jiān)控區(qū)段的長度，應(yīng)滿足駕駛模式轉(zhuǎn)換的需要。進(jìn)路設(shè)有監(jiān)控區(qū)段時，只要監(jiān)控區(qū)段空閑，進(jìn)路防護(hù)信號機(jī)便可正常開放。列車通過監(jiān)控區(qū)段后自動將運(yùn)行模式轉(zhuǎn)為ATO自動駕駛模式或SM模式〔ATP監(jiān)督人工駕駛模式〕，列車之間的追蹤保護(hù)就由ATP來實現(xiàn)了。6.保護(hù)區(qū)段為了保證列車的運(yùn)行平安，防止列車由于某種原因不能在信號機(jī)停住而導(dǎo)致事故的發(fā)生，充分考慮了列車的制動距離及線路等因素，在停車點后設(shè)置了保護(hù)區(qū)段，即終端信號機(jī)前方的一至兩個區(qū)段為保護(hù)區(qū)段。遠(yuǎn)類似于鐵路的延續(xù)進(jìn)路。進(jìn)路可以帶保護(hù)區(qū)段或不帶保護(hù)區(qū)段排出。如進(jìn)路短，排列進(jìn)路時帶保護(hù)區(qū)段；多列車進(jìn)路無保護(hù)區(qū)段時，進(jìn)路防護(hù)信號機(jī)可以正常開放。當(dāng)排列的運(yùn)行進(jìn)路無法成功地進(jìn)行保護(hù)區(qū)段設(shè)置或延時保護(hù)區(qū)段設(shè)置沒有成功時，保護(hù)區(qū)段可稍后設(shè)置，只要到達(dá)線和指定保護(hù)區(qū)段的軌道區(qū)段空閑，并且設(shè)置保護(hù)區(qū)段的條件得以滿足。在設(shè)定的時間〔預(yù)設(shè)值為30s〕截止之后，保護(hù)區(qū)段便解鎖。延時解鎖從保護(hù)區(qū)段接近區(qū)域被占用時開始。在列車反向運(yùn)行情況下，保護(hù)區(qū)段的延時解鎖仍將繼續(xù)。7．側(cè)面防護(hù)城市軌道交通的道岔控制全部單動，不設(shè)雙動道岔，所有的渡線道岔均按單動處理，也不設(shè)帶動道岔。這些都靠采取側(cè)面防護(hù)來防止列車的側(cè)面沖突。側(cè)面防護(hù)是指為了防止其他列車從側(cè)面進(jìn)人進(jìn)路，與列車發(fā)生側(cè)面沖突，這類似鐵路的雙動道岔和帶動道岔的處理。側(cè)面防護(hù)可以分成兩種：主進(jìn)路的側(cè)面防護(hù)和保護(hù)區(qū)段的側(cè)面防護(hù)。防護(hù)主進(jìn)路的側(cè)面防護(hù)叫主進(jìn)路的側(cè)面防護(hù)，防護(hù)保護(hù)區(qū)段的側(cè)面防護(hù)叫保護(hù)區(qū)段的側(cè)面防護(hù)。列車進(jìn)路需要側(cè)面防護(hù)是為了保證其平安的運(yùn)行徑路，側(cè)面防護(hù)由防護(hù)道岔確保，或者通過顯示紅色信號來確保。道岔為一級側(cè)面防護(hù)，信號機(jī)為二級側(cè)面防護(hù)。排列進(jìn)路時先找一級側(cè)面防護(hù)，再找二級側(cè)面防護(hù)。無一級側(cè)面防護(hù)時，那么將信號機(jī)作為側(cè)面防護(hù)。側(cè)面防護(hù)必須進(jìn)行超限絕緣的檢查。側(cè)面防護(hù)的任務(wù)是，通過操作、鎖定和檢測鄰近分歧道岔，使通向已排運(yùn)行進(jìn)路的所有路徑均不能建立。側(cè)面防護(hù)也可通過具有停車顯示和位于有側(cè)面防護(hù)要求的運(yùn)行進(jìn)路方向的主體信號機(jī)來獲得。在進(jìn)路表中已為每一條運(yùn)行進(jìn)路設(shè)計了側(cè)面防護(hù)區(qū)域。如果采用了一個道岔的側(cè)面防護(hù)，而道岔的實際位置和所要求的位置不一致時，那么應(yīng)發(fā)出一個轉(zhuǎn)換道岔位置的命令。當(dāng)該命令不能執(zhí)行〔如道岔因封鎖而禁止操作〕時，該操作命令將被存儲直至要求的終端位置到達(dá)為止。否那么通過取消或解鎖該運(yùn)行進(jìn)路來取消該操作命令。排列進(jìn)路時，除檢查始端信號機(jī)外，還檢查終端信號機(jī)和側(cè)防信號機(jī)的紅燈燈絲，只有這兩種信號機(jī)的紅燈功能完好，進(jìn)路防護(hù)信號機(jī)才能開放。當(dāng)要求側(cè)面防護(hù)的運(yùn)行進(jìn)路解鎖時，運(yùn)行進(jìn)路側(cè)面防護(hù)區(qū)域也將解鎖。TYJL一II型計算機(jī)聯(lián)鎖

TYJL一II型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)是鐵道科學(xué)研究院通號所研制的，為雙機(jī)熱備系統(tǒng)。目前，已經(jīng)投入運(yùn)用的工程包括北京1號線四惠車輛段、廣州地鐵2號線車輛段、深圳地鐵車輛段、南京地鐵1號線車輛段、大連輕軌車輛段、重慶單軌交通、北京13號線正線車站計算機(jī)聯(lián)鎖以及車輛段計算機(jī)聯(lián)鎖等。一、系統(tǒng)特點1．系統(tǒng)具有高平安性為提高系統(tǒng)的平安性，嚴(yán)格采用：閉環(huán)控制，對輸出控制命令分層雙重回讀；信息采集動態(tài)檢查，動態(tài)輸出；多種軟件冗余技術(shù)。采用專用的、無任何“黑箱〞局部的軟件平臺和全部軟件固化后“就地〞運(yùn)行的工作方式，提高系統(tǒng)軟件的平安性。聯(lián)鎖總線采用專門研發(fā)的平安信息通道。2．系統(tǒng)具有高可靠性為提高系統(tǒng)的平安性，采用了基于總線和網(wǎng)絡(luò)通信的分布式計算機(jī)集中控制方式，雙套聯(lián)鎖軟件。3．系統(tǒng)具有很好的可用性系統(tǒng)采用成熟的工業(yè)總線、雙機(jī)熱備結(jié)構(gòu)，雙機(jī)熱備時，任何一套故障，不影響正常使用。故障設(shè)備在脫機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行維修，系統(tǒng)的維修不影響使用。軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)，只要改變相應(yīng)的數(shù)據(jù)，而聯(lián)鎖軟件不做任何變動，就能適應(yīng)不同的站場的需要。4.具有可擴(kuò)展性和遠(yuǎn)程控制能力采用專門開發(fā)的聯(lián)鎖總線，可根據(jù)系統(tǒng)容量方便地增加執(zhí)表機(jī)。增加相應(yīng)的通信模塊，可以通過廣域網(wǎng)、局域網(wǎng)的通信連接實現(xiàn)集中監(jiān)視、遠(yuǎn)程診斷、場間聯(lián)系功能。5.具有良好的可維修性系統(tǒng)具有完善的在線、快速、完備的自檢測和自診斷功能，及時發(fā)現(xiàn)故障，快速做出反響。故障時可有語音、文字和故障代碼提示。增加對室外信號設(shè)備的微機(jī)監(jiān)測完善了車站計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的監(jiān)測功能。系統(tǒng)具有完善的記錄和復(fù)現(xiàn)功能及遠(yuǎn)程診斷功能。二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)TYJL一B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)為分布式多微機(jī)系統(tǒng)，主要由監(jiān)控機(jī)〔又稱上位機(jī)〕、控制臺、聯(lián)鎖機(jī)、執(zhí)行表示機(jī)〔簡稱執(zhí)表機(jī)〕、繼電接口電路、電務(wù)維修機(jī)、電源屏和室外設(shè)備組成。系統(tǒng)框圖見圖4-6，其中監(jiān)控機(jī)、聯(lián)鎖機(jī)、執(zhí)表機(jī)均為雙套，具有熱備、自動切換功能。各備用的計算機(jī)構(gòu)成系統(tǒng)與主機(jī)同步工作，備用系統(tǒng)可脫機(jī)，作為試驗維修用。系統(tǒng)〔不包括現(xiàn)場設(shè)備〕可劃分為三個層次：監(jiān)控機(jī)為上層，聯(lián)鎖機(jī)是核心層，第三層是繼電接口電路。系統(tǒng)的上層使用通用的局域網(wǎng)實現(xiàn)各子系統(tǒng)之間的連接。監(jiān)控機(jī)與控制臺之間通過視頻線等線纜和切換裝置組成的專用顯示和命令通道連接。監(jiān)控機(jī)與聯(lián)鎖機(jī)、執(zhí)表機(jī)之間通過專用的聯(lián)鎖總線實現(xiàn)平安信息的通信連接，聯(lián)鎖總線是實時的現(xiàn)場控制總線，是系統(tǒng)的核心總線。三、系統(tǒng)組成1．監(jiān)控機(jī)監(jiān)控機(jī)是監(jiān)控系統(tǒng)的核心，包括工業(yè)控制計算機(jī)、控制臺通信卡、聯(lián)鎖網(wǎng)卡、維修網(wǎng)卡等，安裝在計算機(jī)機(jī)房的機(jī)柜中或微機(jī)桌上，通過引出的視頻線、鼠標(biāo)線、數(shù)字化儀線和語音線與車站值班員室內(nèi)的控制臺相連。監(jiān)控機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)的通用工業(yè)控制計算機(jī)。系統(tǒng)的人機(jī)界面軟件安裝在監(jiān)控機(jī)中，主要完成控制臺屏幕顯示、操作處理、進(jìn)路預(yù)選、站場變化及設(shè)備工作狀態(tài)記錄、錯誤提示等功能。2.控制臺控制臺是系統(tǒng)使用的直接人機(jī)界面局部，主要用于采集控制命令信息，操縱道岔，辦理進(jìn)路，顯示站場圖像，由監(jiān)控機(jī)管轄。TYJL一II型聯(lián)鎖系統(tǒng)的控制臺可根據(jù)用戶要求采用按鈕盤＋屏幕顯示、拼裝式光帶顯示按鈕控制臺、數(shù)字化儀或鼠標(biāo)＋屏幕顯示等方式。目前推廣應(yīng)用最多的是鼠標(biāo)十LCD顯示器的控制臺。3．聯(lián)鎖機(jī)聯(lián)鎖機(jī)的主要功能實現(xiàn)與上位機(jī)的通信調(diào)度，實現(xiàn)信號設(shè)備的聯(lián)鎖邏輯處理功能，采集現(xiàn)場信號設(shè)備狀態(tài)，輸出動態(tài)控制命令。普通型的聯(lián)鎖機(jī)柜主要由電源模塊、主機(jī)籠、接口板、總線切換控制盒、監(jiān)控面板等組成。由上到下依次大致可分為電源層、計算機(jī)層、采集層、驅(qū)動層和零層。電源層主要由電源指示面板、采集電源、驅(qū)動電源和計算機(jī)電源組成。計算機(jī)層采用的是STD總線標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制計算機(jī)。系統(tǒng)的通信通過兩塊通信板進(jìn)行，由STD一01〔1)經(jīng)切換控制后與監(jiān)控機(jī)和執(zhí)表機(jī)通信，由STD一01〔2〕進(jìn)行主、備聯(lián)鎖機(jī)之間的通信，以實現(xiàn)雙機(jī)熱備。CPU使用V0接口板通過采集總線和驅(qū)動總線對采集板和驅(qū)動板進(jìn)行控制和診斷。CPU板通過指示報警板，點亮計算機(jī)層面板上的運(yùn)行、通信收發(fā)和中斷等指示燈。采集層主要由采集機(jī)籠、采集板以及與計算機(jī)層和電源層聯(lián)系的扁平電纜、電源線及相應(yīng)的接插件等所組成。驅(qū)動層的機(jī)構(gòu)與采集層的非常相似，主要由驅(qū)動機(jī)籠、驅(qū)動板以及與計算機(jī)層和電源層聯(lián)系的扁平電纜、電源線及相應(yīng)的接插件等所組成。零層位于機(jī)柜最下層，主控系統(tǒng)最為重要的連接線纜從這里引人和引出。上面裝有聯(lián)鎖總線切換盒、零層端子和接地端子等。4．執(zhí)表機(jī)執(zhí)表機(jī)柜結(jié)構(gòu)與聯(lián)鎖機(jī)柜相近，只是沒有聯(lián)鎖軟件。只有聯(lián)鎖機(jī)柜的容量不能滿足車站監(jiān)控對象數(shù)量的需要時，才設(shè)執(zhí)表機(jī)。5.接口系統(tǒng)接口系統(tǒng)主要由繼電電路、配線和結(jié)合電路以及防護(hù)電路等組成。其在機(jī)械室內(nèi)，對外與現(xiàn)場設(shè)備相連，對內(nèi)與主控系統(tǒng)相連。TYJL一B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)根本完整地保存了6502電氣集中對室外設(shè)備的控制和表示電路〔如道岔控制電路、信號點燈電路等〕，以這些電路中的相關(guān)繼電器〔定／反位操縱繼電器、定／反位表示繼電器、軌道繼電器、信號繼電器和燈絲繼電器等〕為界面進(jìn)行控制和信息采集?，F(xiàn)場表示信息的采集是由主控系統(tǒng)通過對相關(guān)繼電器接點的數(shù)字量采集完成的。輸出驅(qū)動電路是直接參與控制室外信號機(jī)和轉(zhuǎn)轍機(jī)的電路。為保證計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的平安輸出，采用雙輸人動態(tài)繼電器，或雙輸人動態(tài)驅(qū)動組合＋偏極繼電器。在接口系統(tǒng)中增設(shè)的防護(hù)電路是為重雷區(qū)內(nèi)增強(qiáng)系統(tǒng)雷電防護(hù)能力而設(shè)的，對牽引電流的侵人亦有相當(dāng)?shù)姆雷o(hù)能力。防護(hù)電路由強(qiáng)電防護(hù)插件組合、斷線檢查器和相應(yīng)的配線構(gòu)成。6．電務(wù)維修機(jī)為了方便電務(wù)維修人員更好地維護(hù)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，系統(tǒng)中增加了電務(wù)維修機(jī)〔簡稱維修機(jī)〕。維修機(jī)通過與主、備監(jiān)控機(jī)連接，接收計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)中的實時信息，儲存記錄系統(tǒng)的全部運(yùn)行信息。維修機(jī)是計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的重要輔助設(shè)備，為維修人員提供人機(jī)界面，與其他系統(tǒng)的連接一般也是通過維修機(jī)實現(xiàn)的。維修機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制計算機(jī)，配備維修網(wǎng)卡、遠(yuǎn)程診斷通信終端、彩色監(jiān)視器、鍵盤和打印機(jī)。7．電源TYJL一II型聯(lián)鎖系統(tǒng)計算機(jī)局部所使用的電源主要由兩局部組成：機(jī)柜電源、動態(tài)電源。計算機(jī)機(jī)房內(nèi)的設(shè)備采用A,B兩路各自獨立的供電方式。當(dāng)設(shè)計有應(yīng)急臺時，該電源與應(yīng)急臺的工作電源互切。動態(tài)穩(wěn)壓電源為動態(tài)組合提供直流30V局部電源，用以驅(qū)動JPXC一1000型繼電器。計算機(jī)系統(tǒng)的電源由配電柜提供。配電柜的輸人來自電源屏，經(jīng)UPS電路等的凈化和穩(wěn)壓，再分配到計算機(jī)系統(tǒng)中的各種設(shè)備中。8.應(yīng)急臺應(yīng)急臺作為計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的附屬人機(jī)界面設(shè)備，在計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)失效時用以控制道岔和引導(dǎo)信號。應(yīng)急臺有直觀、清晰的站場圖形表示，并有道岔位置及引導(dǎo)信號開放的表示。二、6502電氣集中聯(lián)鎖4)電源屏。

5)分線盤。

(2)室外設(shè)備

1)色燈信號機(jī)。

2)轉(zhuǎn)轍機(jī)。

3)軌道電路。

4)電纜及電纜盒。

2.控制臺盤面介紹

(1)進(jìn)路按鈕及表示燈控制臺每個信號復(fù)示器旁設(shè)置有進(jìn)路按鈕，其中調(diào)車按鈕為白色，用于辦理調(diào)車進(jìn)路，進(jìn)、出段處設(shè)有綠色的進(jìn)路按鈕，用于辦理列車進(jìn)段、出段的進(jìn)路。二、6502電氣集中聯(lián)鎖(2)光帶在控制臺盤面上利用光帶模擬站場線路，通過光帶的不同狀態(tài)監(jiān)督進(jìn)路的鎖閉和解鎖、軌道區(qū)段的占用、空閑和故障以及道岔的開通方向等。

(3)信號復(fù)示器為監(jiān)督室外信號機(jī)狀態(tài)，在控制臺模擬站場相應(yīng)位置設(shè)置信號復(fù)示器。

(4)與道岔有關(guān)的按鈕和表示燈控制臺設(shè)道岔總定位按鈕和總反位按鈕各一個，均為二位自復(fù)式，總定位按鈕上方有一個綠燈，總反位按鈕上方有一個黃燈，按下按鈕時點亮相應(yīng)燈光。

(5)其他按鈕除上述外，控制臺上還設(shè)置有引導(dǎo)按鈕、引導(dǎo)總鎖閉按鈕、總?cè)∠粹o、總?cè)斯そ怄i按鈕等按鈕及各種報警表示燈，用于辦理引導(dǎo)進(jìn)路、取消進(jìn)路和人工解鎖進(jìn)路等作業(yè)。

3.控制臺操作說明二、6502電氣集中聯(lián)鎖(1)辦理進(jìn)路6502電氣集中采用雙按鈕選路方式，即只需在控制臺上順序按壓進(jìn)路的始端和終端按鈕，就能夠按照操作意圖自動轉(zhuǎn)換道岔、鎖閉進(jìn)路、開放信號，而且不管進(jìn)路中有多少道岔，均能自動轉(zhuǎn)換，簡化了操作手續(xù)，提高了效率。

(2)進(jìn)路的“取消解鎖〞為了辦理進(jìn)路的“取消解鎖〞，控制臺下方設(shè)置有總?cè)∠粹o。

(3)進(jìn)路的“人工解鎖〞控制臺下方設(shè)置帶有鉛封的總?cè)斯そ怄i按鈕，用于辦理“人工解鎖〞。

(4)單獨操縱道岔當(dāng)有關(guān)道岔區(qū)段未處于鎖閉狀態(tài)時，可以單獨轉(zhuǎn)換道岔，同時按壓道岔按鈕和“道岔總定位〞按鈕，道岔轉(zhuǎn)換至定位，道岔表示燈顯示綠燈；同時按壓道岔按鈕和“道岔總反位〞按鈕，道岔轉(zhuǎn)換至反位，道岔表示燈顯示黃燈。二、6502電氣集中聯(lián)鎖(5)切斷報警當(dāng)發(fā)生擠岔、跳信號、主燈絲斷絲等故障時，6502電氣集中控制臺有聲光報警，對于每種故障均設(shè)置有二位非自復(fù)式按鈕用于切斷聲音報警。三、計算機(jī)聯(lián)鎖1.計算機(jī)聯(lián)鎖的開展

1)鐵科院通號所的TYJL—Ⅱ型雙機(jī)熱備結(jié)構(gòu)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)和關(guān)鍵部件采用美國三取二平安計算機(jī)的TYJL—TR9型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)。

2)通號總公司研究設(shè)計院的DS—Ⅱ型雙機(jī)熱備結(jié)構(gòu)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)和關(guān)鍵部件采用日本京三公司二取二平安計算機(jī)的DS6—K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)。

3)北京交大微聯(lián)公司的JD—1A型雙機(jī)熱備結(jié)構(gòu)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)和關(guān)鍵部件采用日本信號株式會社專用計算機(jī)系統(tǒng)的EI32—JD型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)。

4)卡斯柯信號的CIS—Ⅰ型雙機(jī)熱備結(jié)構(gòu)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)和VPI型雙機(jī)熱備結(jié)構(gòu)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)。

2.計算機(jī)聯(lián)鎖的特點三、計算機(jī)聯(lián)鎖1)利用計算機(jī)對車站值班員的操作命令和現(xiàn)場監(jiān)控設(shè)備的表示信息進(jìn)行邏輯運(yùn)算后完成對信號機(jī)、道岔進(jìn)路的控制，并實現(xiàn)聯(lián)鎖關(guān)系。

2)計算機(jī)發(fā)出的控制信息和現(xiàn)場傳回的表示信息均可實現(xiàn)串行傳輸，節(jié)省電纜。

3)用屏幕顯示代替控制臺表示盤，體積小，便于使用，還可根據(jù)需要多機(jī)并用。

4)采用模塊化軟件和硬件結(jié)構(gòu)，便于設(shè)備改造，并容易實現(xiàn)故障控制、分析等功能。

1)隨著大規(guī)模集成電路的開展，計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)性能價格比的優(yōu)勢將更大。三、計算機(jī)聯(lián)鎖2)采取硬件和軟件冗余技術(shù)后(如雙機(jī)熱備系統(tǒng)、三取二表決系統(tǒng)等)，系統(tǒng)的平安性、可靠性將得到提高。

3)聯(lián)鎖功能更加完善，便于增加進(jìn)路儲存、自動選路等新功能，克服6502電氣集中聯(lián)鎖難以解決的問題。

4)減少系統(tǒng)設(shè)計、施工、維護(hù)、改造的工作量，易于實現(xiàn)系統(tǒng)自身化管理，利用自診斷、自檢測功能及遠(yuǎn)距離聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離診斷。

5)人機(jī)界面靈活，顯示內(nèi)容豐富，信息量大，便于與其他系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，提供及交換各種信息，并協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)行車管理現(xiàn)代化。

3.計算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備組成三、計算機(jī)聯(lián)鎖圖5-3TYJL—Ⅱ型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(1)操縱顯示設(shè)備計算機(jī)聯(lián)鎖的操縱顯示設(shè)備有多種形式：數(shù)字化儀加顯示器(見圖5-4)、鼠標(biāo)加顯示器(見圖5-5)以及控制表示合一的三、計算機(jī)聯(lián)鎖控制臺等多種形式，其主要功能是供值班員辦理各種行車命令，提供站場圖形顯示、語音和文字提示等。圖5-4數(shù)字化儀操作三、計算機(jī)聯(lián)鎖圖5-5鼠標(biāo)加顯示器操作方式(2)監(jiān)控機(jī)監(jiān)控機(jī)的主要功能是作為人機(jī)接口，一方面接收來自控制臺的操作命令和向控制臺提供圖像顯示、語音、文字等信息，三、計算機(jī)聯(lián)鎖另一方面與聯(lián)鎖機(jī)進(jìn)行信息交換，向聯(lián)鎖機(jī)提供初選的操作命令并接收來自聯(lián)鎖機(jī)的道岔、信號、軌道電路等表示信息。

(3)聯(lián)鎖機(jī)聯(lián)鎖機(jī)是計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的核心，根據(jù)現(xiàn)場信號設(shè)備狀態(tài)和控制臺操作命令，實現(xiàn)信號設(shè)備的聯(lián)鎖邏輯處理功能，完成進(jìn)路確選和鎖閉、發(fā)出轉(zhuǎn)換道岔和開放信號等控制命令。

(4)執(zhí)行表示機(jī)和輸入/輸出接口執(zhí)行表示機(jī)通過由繼電電路構(gòu)成的輸入/輸出接口，接收并執(zhí)行來自聯(lián)鎖機(jī)的控制命令，采集并向聯(lián)鎖機(jī)發(fā)送現(xiàn)場設(shè)備信息。

(5)現(xiàn)場設(shè)備現(xiàn)場設(shè)備保存電氣集中的設(shè)備，道岔控制電路、信號機(jī)點燈電路、軌道電路等仍采用現(xiàn)有的成熟電路。

(6)其他設(shè)備計算機(jī)聯(lián)鎖除上述設(shè)備外，還包括與其他系統(tǒng)連接的網(wǎng)絡(luò)、電務(wù)維修機(jī)等設(shè)備。三、計算機(jī)聯(lián)鎖4.計算機(jī)聯(lián)鎖操作及顯示

(1)屏幕顯示屏幕顯示按站場圖形布置，平時顯示的灰色光帶為根本的軌道圖形，在屏幕上絕緣用豎線表示，灰色為普通絕緣，紅色帶圓圈為超限絕緣。

1)軌道區(qū)段：

2)信號：

3)道岔：道岔岔尖處用缺口表示道岔位置，無缺口的一側(cè)表示道岔開通位置。

4)按鈕：數(shù)字