電氣控制線路PLC項(xiàng)目二9任務(wù)

任務(wù)描述液體混合裝置可以自動(dòng)將兩種液體混合，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液體A、B閥門與混合液體閥門分別由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪勻電動(dòng)機(jī)。裝置投入運(yùn)行時(shí)，按下起動(dòng)按鈕SB1，液體A閥門打開，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL2時(shí)，SL2接通，關(guān)閉液體A閥門，打開液體B閥門，液面到達(dá)SL1時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，攪勻電動(dòng)機(jī)開始攪勻，攪勻電動(dòng)機(jī)工作6秒后停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開，開始放出混合液體，當(dāng)液面下降到SL3時(shí)，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過2秒后，容器放空，混合液體閥門關(guān)閉，開始下一個(gè)周期。按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)前的混合液體操作處理完畢后才停止操作。任務(wù)九液體混合裝置的PLC控制

技能目標(biāo)1.掌握PLC控制液體混合裝置的方法。2.掌握PLS指令的編程方法。知識(shí)準(zhǔn)備一．脈沖指令(PLS、PLF)PLS(PULSE)：脈沖上微分指令,在輸入信號(hào)的上升沿產(chǎn)生脈沖輸出。PLF(PULSE)：脈沖下微分指令,在輸入信號(hào)的下降沿產(chǎn)生脈沖輸出。PLS、PLF指令都占兩個(gè)程序步。

任務(wù)九液體混合裝置的PLC控制

使用PLS指令時(shí),元件Y.M僅在驅(qū)動(dòng)輸入觸點(diǎn)閉合的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作,而使用PLF指令,元件Y.M僅在驅(qū)動(dòng)輸入觸點(diǎn)斷開后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。編程方法如圖2-9-1所示。當(dāng)X000常開觸點(diǎn)由斷開到閉合變化時(shí)，輔助繼電器M0的常開觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期的時(shí)間，Y000置位，當(dāng)X001常開觸點(diǎn)由閉合到斷開變化時(shí)，輔助繼電器M1常開觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期的時(shí)間，Y000復(fù)位。任務(wù)九液體混合裝置的PLC控制

任務(wù)九液體混合裝置的PLC控制

0000

LDX0000001PLSM00002LDM00003SETY0000004LDX0010005PLFM10006LDM10007RSTY000圖2-9-1PLS、PLF指令的應(yīng)用說(shuō)明任務(wù)實(shí)施實(shí)際操作⒈PLC的I/O接線圖I/O地址分配見表2-9-1。任務(wù)九液體混合裝置的PLC控制

任務(wù)九液體混合裝置的PLC控制

輸入設(shè)備起動(dòng)按鈕SB1X000停止按鈕SB2X001液面?zhèn)鞲衅鱏L1X002液面?zhèn)鞲衅鱏L2X003液面?zhèn)鞲衅鱏L3X004輸出設(shè)備液體A閥門YV1Y000液體B閥門YV2Y001混合液體閥門YV3Y002攪勻電動(dòng)機(jī)接觸器KMY003表2-9-1

PLC控制液體混合裝置的I/O地址分配表分配好I/O信號(hào)后可以得到PLC的I/O接線圖如圖2-9-2所示。任務(wù)九液體混合裝置的PLC控制

圖2-9-2液體混合裝置的PLC接線圖⒉PLC程序設(shè)計(jì)裝置投入運(yùn)行后按下起動(dòng)按鈕SB1，輔助繼電器M100產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的起動(dòng)脈沖，M100常開觸點(diǎn)閉合，置位Y000，使Y000保持接通，液體A的電磁閥YV1被打開，當(dāng)液面上升到SL2位置時(shí)，SL2接通，X003的常開觸點(diǎn)閉合，M103產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，M103常開觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期的時(shí)間，復(fù)位Y000，關(guān)閉YV1電磁閥，液體A停止流入，梯形圖為圖2-9-3。任務(wù)九液體混合裝置的PLC控制

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圖2-9-3液體混合裝置的PLC控制梯形圖之一

液體A停止流入的同時(shí)，M103常開觸點(diǎn)使Y001置位，打開電磁閥YV2，液體B流入，當(dāng)液面上升到SL1時(shí)，SL1接通，X002常開觸點(diǎn)閉合，M102產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，M102常開觸點(diǎn)閉合，復(fù)位Y001，電磁閥YV2關(guān)閉，液體B停止流入，梯形圖見圖2-9-4。任務(wù)九液體混合裝置的PLC控制

圖2-9-4液體混合裝置的PLC控制梯形圖之二液體B停止流入的同時(shí)，置位Y003，驅(qū)動(dòng)攪勻電動(dòng)機(jī)，攪勻電動(dòng)機(jī)開始工作，Y003常開觸點(diǎn)閉合接通定時(shí)器T0，6秒后，T0常開觸點(diǎn)閉合，復(fù)位Y003，攪勻電動(dòng)機(jī)停止工作。梯形圖見圖2-9-5。任務(wù)九液體混合裝置的PLC控制

圖2-9-5液體混合裝置的PLC控制梯形圖之三

攪勻電動(dòng)機(jī)停止工作后，Y003常閉觸點(diǎn)閉合，M112產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，M112常開觸點(diǎn)閉合，置位Y002，混合液體電磁閥YV3打開，開始放混合液體。梯形圖見圖2-9-6。任務(wù)九液體混合裝置的PLC控制

圖2-9-6液體混合裝置的PLC控制梯形圖之四液面下降到SL3時(shí)，液面?zhèn)鞲衅鱏L3由接通變?yōu)閿嚅_，X004常閉觸點(diǎn)閉合，使M110產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，M110常開觸點(diǎn)閉合，置位M201，M201常開觸點(diǎn)閉合，接通定時(shí)器T1，2秒后T1常開觸點(diǎn)閉合，復(fù)位M201同時(shí)復(fù)位Y002，混合液電磁閥YV3關(guān)閉。梯形圖見圖2-9-7。任務(wù)九液體混合裝置的PLC控制

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圖2-9-7液體混合裝置的PLC控制梯形圖之五

起動(dòng)按鈕閉合時(shí)M100產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，M100閉合后置位M200，T1的常開觸點(diǎn)閉合復(fù)位Y002的同時(shí)置位Y000，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。梯形圖見圖2-9-8。任務(wù)九液體混合裝置的PLC控制

圖2-9-8液體混合裝置的PLC控制梯形圖之六按下停止按鈕SB2，X001的常開觸點(diǎn)接通，M101產(chǎn)生停止脈沖，M101常開觸點(diǎn)閉合讓Y000、Y001、Y002、Y003復(fù)位，同時(shí)讓M200復(fù)位，M200常開觸點(diǎn)斷開，在當(dāng)前的混合操作處理完畢后，使Y000不能再接通，即停止操作。梯形圖見圖2-9-9。任務(wù)九液體混合裝置的PLC控制

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圖2-9-9液體混合裝置的PLC控制梯形圖之七⒊PLC綜合梯形圖指令液體混合裝置的PLC控制綜合梯形圖如圖2-9-10所示。任務(wù)九液體混合裝置的PLC控制

圖2-9-10液體混合裝置的PLC控制綜合梯形圖⒋指令語(yǔ)句表見表2-9-2。任務(wù)九液體混合裝置的PLC控制

0000LDX0000015LDM2000030ORM1010045SETY0020001PLSM1000016ANDT10031RSTY0030046LDT10002LDX0010017ORM1000032LDY0030047ORM1010003PLSM1010018SETY0000033OUTT00048RSTY0020004LDX0020019LDM1030034K600049LDM1100005PLSM1020020SETY0010035LDIY0030050SETM2010006LDX0030021LDM1030036OUTM1200051LDT10007PLSM1030022ORM1010037LDIY0030052RSTM2010008LDIX0040023RSTY0000038ANDM1200053LDM2010009ANIM1110024LDM1020039ANIM1130054OUTT10010OUTM1100025SETY0030040OUTM1120055K200011LDIX0040026LDM1020041LDIY0030056END0012OUTM1110027ORM1010042ANDM12000570013LDM1000028RSTY0010043OUTM11300580014SETM2000029LDT00044LDM1120059表2-9-2指令對(duì)照表⒌程序調(diào)試用FX系列編程軟件將梯形圖輸入PLC后，將PLC置于RUN，運(yùn)行程序，分別按下起動(dòng)按鈕和停止按鈕，觀察液體混合裝置操作過程是否與控制要求一致，如果操作過程和控制要求一致表明程序正確，保存程序。如果發(fā)現(xiàn)液體混合裝置操作過程和控制要求不相符，應(yīng)仔細(xì)分析，找出原因，重新修改，直到液體混合裝置操作過程和控制要求一致為止。任務(wù)九液體混合裝置的PLC控制

思考：如果每個(gè)動(dòng)作都加上相應(yīng)的指示燈，梯形圖或接線圖應(yīng)該如何修改？檢測(cè)評(píng)分將學(xué)生任務(wù)完成情況的檢測(cè)與評(píng)價(jià)填入表2-9-3。任務(wù)九液體混合裝置的PLC控制

表2-9-3評(píng)分表

序號(hào)考核項(xiàng)目評(píng)定原則分值得分1安全文明①安全操作10分②設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)2PLC外部接線圖輸入輸出點(diǎn)數(shù)盡量最少10分3PLC梯形圖①梯形圖能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)控制功能35分②格式要正確4PLC相應(yīng)指令①能將梯形圖轉(zhuǎn)化成指令程序35分②格式要正確5規(guī)范操作按要求操作10分總分100分任務(wù)九液體混合裝置的PLC