經(jīng)典的閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖12例

經(jīng)典的閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖12例經(jīng)典的閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖12例閉環(huán)電子控制系統(tǒng)：由信號正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動控制系統(tǒng)，又稱反饋控制系統(tǒng)?；诜答佋斫⒌淖詣涌刂葡到y(tǒng)。所謂反饋原理，就是根據(jù)系統(tǒng)輸出變化的信息來進行控制，即通過比較系統(tǒng)行為（輸出）與期望行為之間的偏差，并消除偏差以獲得預(yù)期的系統(tǒng)性能。閉環(huán)電子控制系統(tǒng)必須符合兩個條件：（一）它的核心是電子技術(shù)；（二）有反饋。反方把人劃入控制系統(tǒng)，這個控制系統(tǒng)的核心就不單單是電子技術(shù)，故不能稱為閉環(huán)電子控制系統(tǒng)。但因為存在反饋，可稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。同開環(huán)控制系統(tǒng)相比，閉環(huán)控制具有一系列優(yōu)點。在反饋控制系統(tǒng)中，不管出于什么原因（外部擾動或系統(tǒng)內(nèi)部變化），只要被控制量偏離規(guī)定值，就會產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感，并能改善系統(tǒng)的響應(yīng)特性。但反饋回路的引入增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，而且增益選擇不當時會引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。為提高控制精度，在擾動變量可以測量時，也常同時采用按擾動的控制（即前饋控制）作為反饋控制的補充而構(gòu)成復(fù)合控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖控制器控制器執(zhí)行器被控對象被控量（輸出量）給定量（輸入量）檢測裝置控制量比較器一、家用壓力鍋工作原理控制器控制器（重錘）執(zhí)行器（出汽孔）被控對象（壓力鍋）被控量（鍋內(nèi)壓力）給定量（重錘重力）檢測裝置（重錘）控制量（出汽量）比較器二、投籃控制器控制器（大腦）執(zhí)行器（手）被控對象（籃球）被控量（籃球位置）給定量（籃圈位置）檢測裝置（眼睛）控制量（投擲力）比較器三、供水水箱的水位自動控制系統(tǒng)控制器控制器（機械或電氣控制裝置）執(zhí)行器（閥門）被控對象（水箱）被控量（水箱水位）給定量（設(shè)定的水位高度）檢測裝置（浮球或液位傳感）器）控制量（進水量）比較器四、加熱爐的溫度自動控制系統(tǒng)控制器控制器（電子或微機控制裝置）執(zhí)行器（加熱器）被控對象（加熱爐）被控量（爐內(nèi)溫度）給定量（設(shè)定的溫度）檢測裝置（熱電偶）控制量（電壓）比較器五、抽水馬桶的自動控制系統(tǒng)控制器控制器（連桿機構(gòu)）執(zhí)行器（進水閥門）被控對象（水箱）被控量（水箱水位）給定量（設(shè)定的水位）檢測裝置（浮球）控制量（進水量）比較器六、花房溫度控制系統(tǒng)給定量給定量（設(shè)定的溫度）控制器（控制電路））執(zhí)行器（加熱或制冷元件）被控對象（花房）被控量（花房溫度）檢測裝置（溫度傳感器）控制量（制冷制暖量）比較器七、夏天房間溫度控制系統(tǒng)給定量給定量（設(shè)定的溫度）控制器（控制裝置）執(zhí)行器（制冷裝置）被控對象（空調(diào)房間）被控量（房內(nèi)實際溫度）檢測裝置（空調(diào)測溫裝置）控制量（制冷量）比較器八、家用電飯鍋保溫控制系統(tǒng)給定量給定量（設(shè)定的溫度）控制器（溫控裝置）執(zhí)行器（電熱盤）被控對象（電飯鍋）被控量（電飯鍋溫度70—80℃））檢測裝置（雙金屬片）控制量（加熱時間）比較器九、家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)控制器控制器（控制裝置）執(zhí)行器（制冷裝置）被控對象（電冰箱）被控量（冰箱實際溫度）給定量（設(shè)定的溫度）檢測裝置（冰箱溫控裝置）控制量（制冷量）比較器十、賓館使用多臺熱水器串聯(lián)電輔助加熱自動控制系統(tǒng)控制器控制器（控制電路）執(zhí)行器（加熱器）被控對象（水箱）被控量（水溫）給定量（設(shè)定的水溫）檢測裝置（感溫裝置）控制量（加熱時間）比較器十一、糧庫溫、濕度自動控制系統(tǒng)控制器控制器（控制裝置）執(zhí)行器（降溫除濕裝置）置被控對象（糧庫）被控量（糧庫內(nèi)溫、濕度）給定量（設(shè)定的溫、濕度）檢測裝置（感溫、濕裝置）裝置控制量（降溫除濕時間）比較器十二、自動保