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GEFanuc指令培GEFanucAutomationShanghaiOffice 12。梯形圖3。順序功能圖4。“C”語(yǔ)言，“BASIC”2手持式編程器——LM90——
3
PLC
輸入掃輸出刷新輸入模
輸出模( (2輸入地址I1 I2 I3 輸出地址 Q1 Q200000 Q5 01數(shù)3 C5
%
表地地示址址表地地示址址號(hào)%R——寄存器—%S——系統(tǒng)標(biāo)志—地址數(shù)為自然數(shù)——例如6 條
長(zhǎng) 長(zhǎng)1。繼電器功2。定時(shí)器/4。關(guān)系運(yùn)算56。數(shù)據(jù)傳送7。數(shù)據(jù)表格功89?？刂乒?Series 90-3 Relay and Basi Programm 9
+|||||||||+|][+||(+--][--||%I0001 ++|]+||(+--][--
--( |TMRCTR|MATH|RELAT|BITOP|DATAM|TABLE|CONVRT|CONTRL|--( >
9Horz-10|RELAY|TMRCTR|MATH|RELAT|BITOP|DATAM|TABLE|CONVRT|CONTRL|OPNSP >
— —(/—(S圈線—(R圈—
—(M—(/M—(SM—(RMSeries 90-3 Timer and Counter PL Watch- TimerConstant Sweep TimerTime-of- ClockElapsed Time ClockTime Tick Contacts ||RELAY>|MATH|RELAT|BITOP|DATAM|TABLE|CONVRT|CONTRL|OPN9873tmr4upctr5dnctr
延時(shí)接通定時(shí)PVRPVPVRPVPV延時(shí)接通定時(shí)輸入
— 輸出時(shí)輸出時(shí)0.0.例如或常數(shù)
延時(shí)t=預(yù)置值A(chǔ)ddress例如預(yù)預(yù)置%R+%R+
連續(xù)三個(gè)R寄存延時(shí)接通定時(shí)
延時(shí)斷開定時(shí)0.0.0.
— 預(yù)置
時(shí)時(shí)延時(shí)時(shí)間t預(yù)置值×?xí)r 當(dāng)前預(yù)當(dāng)前預(yù)置控制%R+%R+
連續(xù)三個(gè)R寄存延時(shí)斷開定時(shí)預(yù)置預(yù)置
保持型定時(shí)器
— 時(shí)復(fù)時(shí)復(fù)0.0.
預(yù)置預(yù)置
延時(shí)時(shí)間t預(yù)置值×?xí)r當(dāng)前預(yù)當(dāng)前預(yù)置控制%R+%R+
連續(xù)三個(gè)R寄存保持型定時(shí)0.R
TS= ||RELAY>|MATH|RELAT|BITOP|DATAM|TABLE|CONVRT|CONTRL|OPN9873tmr4upctr5dnctr加計(jì)數(shù) 減計(jì)數(shù)PVRPVRPVR 計(jì)數(shù)輸入—輸入復(fù)復(fù)預(yù)置預(yù)置
當(dāng)前預(yù)當(dāng)前預(yù)置控制%R+%R+
連續(xù)三個(gè)R寄存Series 90-3 Math Operations 算術(shù)運(yùn)算Arithmetic |RELAY|TMRCTR |RELAT|BITOP|DATAM|TABLE|CONVRT|CONTRL|OPN1add2sub3mul4div5mod6sqrt7asb>
I1Q
?????減法運(yùn)減法運(yùn)
Q除法除法運(yùn)
I1
??????????
Q算術(shù)運(yùn)算(1)ArithmeticADD:Q=I1+I2SUB:Q=I1-MUL:Q=I1* MOD:Q=I1%I,%Q,%M,%T,%G%I,%Q,%M,%T,%G不能用算術(shù)運(yùn)算Arithmetic |RELAY|TMRCTR |RELAT|BITOP|DATAM|TABLE|CONVRT|CONTRL|OPN1add2sub3mul4div5mod6sqrt7asb>
求絕對(duì)值運(yùn)求絕對(duì)值運(yùn)求模
?????
Q
I1
?????
?????
Q算術(shù)運(yùn)算(2)Arithmetic
SQRT:Q=|RELAY|TMRCTR |RELAT|BITOP|DATAM|TABLE|CONVRT|CONTRL|OPN1sin2cos3tan4asin5acos6atan7deg8rad9more>|RELAY|TMRCTR |RELAT|BITOP|DATAM|TABLE|CONVRT|CONTRL|OPN1log102ln3exp4expt >
9more
Q=Q=Q= QEXP:Q=ISeries 90-3 Data Operations
Conver Grou|RELAY|TMRCTR|MATH|RELAT|BITOP|DATAM|TABLE|CONVRT|CONTRL|OPN >
Conver Grou = =
= = = = = =
=
= Conver Grou En Data TypeStar Data TypBeCD-4BCD8UINTDINTREALDINTBITBYTWORDDWORDUINTDINTREALBCD-BCD-Mixed數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換QQ數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換QQ數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
Series 90-3 Relational Operations
Relational Grou|RELAY|TMRCTR|MATH |BITOP|DATAM|TABLE|CONVRT|CONTRL|OPN1eq2ne3gt>
5lt6le7cmp8range
等 等大
?????I1?????
不不等
?????I1?????
大于大于或等 ?????I1?????
?????I1?????
Relationa Grou |RELAY|TMRCTR|MATH |BITOP|DATAM|TABLE|CONVRT|CONTRL|OPN1eq2ne3gt>
5lt6le7cmp8range
小小范 范
I1
?????
I1?????
???????????????比較功能(1)Comparison
I1=I2I1>I2I1<I2 比較功能(2)Comparison
L1>IN>L2L1<IN<
L1>IN；L2>L1<IN；L2<Series 90-3 Data Move Operations
Move Grou|RELAY|TMRCTR|MATH|RELAT|BITOP |TABLE|CONVRT|CONTRL|OPN>
I1
?????
???????????????1-Q Block1-Series 90-3 Table Operations
Array Operation|RELAY|TMRCTR|MATH|RELAT|BITOP|DATAM >表格搜表格搜索_不等表格搜索_
表格表格搜索_
SRDS
ARFD?????
ARFD?????
ARFD?????
NXNX
NXNX
NXNX
N
Array Searc Operation|RELAY|TMRCTR|MATH|RELAT|BITOP|DATAM 1srheq2srhne3srhgt4srhge5srhlt6srhle>
表格搜索_ 表格搜索_表格搜索_表格搜索_
ARFD?????NXNX
ARFD?????NXNX
ARFD?????NXNX?????
?????
?????
N
Series 90-3 Bi Operations
Multip Bit Function|RELAY|TMRCTR|MATH|RELAT |DATAM|TABLE|CONVRT|CONTRL|OPN1and2or3xor4not>
6shr7rol8ror9more10AND
OOR_
XOXOR_
NNOT_
I1Q
I1Q
I1Q
I1Q
--字的“與”/“或”/“異或”運(yùn)
AND:Q=I1*I2OR:Q=I1+I2XOR:Q=I1I2--字的“非”QQBi Function|RELAY|TMRCTR|MATH|RELAT |DATAM|TABLE|CONVRT|CONTRL|OPNp p>
INQ
測(cè)“測(cè)“1”位
位置位置
位清位清INQ
IN
IN
字中位置“1”位清CONSTfor1-1-1-Q--檢測(cè)字中某一位TestedTestedBIT—— CONSTfor字邏輯功能Logic--檢測(cè)字中某一位1-
Multip Bit Function|RELAY|TMRCTR|MATH|RELAT |DATAM|TABLE|CONVRT|CONTRL|OPN1and2or3xor4not>
6shr7rol8ror9more10
右 右
IN
IN
INQ
INQ
?????N
Q
?????N
Q
?????
????? WORD
——
NQ1-
SHL左
IN,
SHR
1-
SHL
SHR右移位寄存器Shift
1-
定序Bit
R
1-
當(dāng)前當(dāng)前步%R+%R+Series 90-3 Contro Operations
Multip Bit Function|RELAY|TMRCTR|MATH|RELAT|BITOP|DATAM|TABLE|CONVRT|CONTRL|OPN1call2Doio3ser4pidisa5pidind6sfcres7end8commnt9svcreq10>|RELAY|TMRCTR|MATH|RELAT|BITOP|DATAM|TABLE|CONVRT|CONTRL|OPN1mcrn 6mcr7endmcr8jump9label10>OO不能刷新Genius網(wǎng)上I/O
DO
若沒有若沒有ALT則刷 [STARTOFPROGRAMMAIN—— [ENDOFPROGRAM
[STARTOFPROGRAMSUB [ENDOFBLOCK64
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