2022年工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員賽項(xiàng)理論參考題庫（含答案）

2022年工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員賽項(xiàng)理論題庫—、單選題向人們提供某種信息（如標(biāo)明安全設(shè)施或場所旁）的圖形標(biāo)志是（）。A、 禁止類標(biāo)識牌B、 警告類標(biāo)識牌C、 指令類標(biāo)識牌D、 提示類標(biāo)識牌答案：D將IRC5.pact控制器安裝在臺面上（非機(jī)架安裝型）,控制器的背面需要（）的自由空間。A、 30.mmB、 50.mmC、 100.mmD、 200.mm答案：C增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件,從而可以實(shí)現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒相和定位。B、D、四答案：C六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)（S軸）、下臂（L軸）、上臀（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸），諧波減速器特別這用于工業(yè)機(jī)器人的R、B和（）軸的傳動。*A、 S軸B、 L軸C、 U軸D、 T軸答案：D在手動操縱ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動或者程序調(diào)試過程中，可以在（）查看當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行參數(shù)。A、 主界面B、 開機(jī)界面C、 手動操縱界面D、 10設(shè)置界面答案：C繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動時,啟動電流減小，啟動轉(zhuǎn)矩増大的原因是OoA、轉(zhuǎn)子電路的有功電流變大B、 轉(zhuǎn)子電路的無功電流變大C、 轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變大D、 轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變小答案：A繪制電氣原理圖時，需要使用電氣符號表示電氣元器件,下列選項(xiàng)中表示手動操作開關(guān)的符號是()。B、..?D、答案：C以下哪個選項(xiàng)是ABB工業(yè)機(jī)器人“不得踩踏”安全標(biāo)識的作用()。A、 警告如果踩踏這些部件，可能會造成損壞B、 警告此部件蘊(yùn)含儲能C、 該標(biāo)簽用于對工業(yè)機(jī)器人的提升和搬運(yùn)提示D、警告此部件承受了壓力答案：A下列材料中，導(dǎo)電性能最好的是()。*TOC\o"1-5"\h\zA、 鋁B、 銅C、 鐵D、 玻璃答案：B—個色環(huán)電感為黃、紫、黑、金標(biāo)注，該電感的值是()。*A、 47HB、 4.7HC、 47uHD、 4.7uH答案：CABBIRB120.工業(yè)機(jī)器人1.軸的動作范圍為()。TOC\o"1-5"\h\zA、 +165. ° 至-165. °B、 +135. ° 至-135. °C、 +185. ° 至-185. °D、 +70.°至-110.0答案：A安全標(biāo)識牌“禁止吸煙”屬于()。A、禁止類標(biāo)識牌B、 警告類標(biāo)識牌C、 指令類標(biāo)識牌D、 提示類標(biāo)識牌答案：A進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)升級時需要設(shè)置與其連接PC的IP地址,使兩者IP地址處于同一網(wǎng)段。假如機(jī)器人的IP地址是192..168..1..10.,那么PC端的IP地址可以設(shè)置為()。A、 192..168..1..10.B、 192..168..1..20.C、 192..168..2..1.D、 192..168..0..1.答案：B下列選項(xiàng)中，()是用于進(jìn)入ABB工業(yè)機(jī)器人示教器界面中上一級文件夾的。A、 由B、 b0、尙D、返回答案：A不屬于航空插頭能實(shí)現(xiàn)的功能的是()。A、 能作為工業(yè)自動化集成設(shè)備的氣源B、 能為電磁閥、傳感器等設(shè)備供電C、 能使PLC與設(shè)備實(shí)現(xiàn)信號交互D、 以上都不是答案：A配置ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)字量輸入信號時，需要選擇的信號類型是()。A、 DigitalInputB、 DigitalOutputC、 GrouplnputD、 GroupOutput答案：A三相交流異步電動機(jī)采用Y-△降壓起動時的起動轉(zhuǎn)矩是直接起動時的()倍o*TOC\o"1-5"\h\zA、 1/9B、 1/3C、 0.866D、 3答案：B在博途軟件中進(jìn)行觸摸屏程序的編寫時,一組件按鈕的“事件”設(shè)定為“單擊一置位位”，則當(dāng)按下或松開該組件時，與其關(guān)聯(lián)的變量M100.0的值將出現(xiàn)如下何種變化？()A、 松開按鈕時.M100.。值為0B、 按下按鈕時,M100.0的值為0C、 按下按鈕時,M100.。值為1D、無任何變化答案：A國際上機(jī)械設(shè)計三維建模軟件有很多種，()軟件是世界上第一個基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng)。具有功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點(diǎn),這使得該軟件成為領(lǐng)先的、主流的三維CAD解決方案。*A、 SolidWorksB、 UGC、 Pro/ED、 INVENTOR答案：A工業(yè)機(jī)器人一般用于央持熾熱工件的手指是：0A、 長指B、 薄指C、 尖指D、 拇指答案：AABB工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行重定位運(yùn)動時，參考哪一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)工具姿態(tài)()。A、 法蘭盤中心點(diǎn)B、 當(dāng)前選中的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)C、 基座中心點(diǎn)D、 底座答案：B某標(biāo)志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊框,它屬于()0*A、 禁止類標(biāo)識牌B、 警告類標(biāo)識牌C、 指令類標(biāo)識牌D、 提示類標(biāo)識牌答案：B對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動學(xué)中的()。*A、 關(guān)節(jié)角B、 桿件長度C、 橫距D、 扭轉(zhuǎn)角答案：A示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大好處是()°*A、 提高生產(chǎn)效率B、 操作簡單易掌握C、 操作人員安全D、 降低廢品率答案：B需要重啟控制器,然后重新安裝RAPID的啟動方式是()oA、 重啟B、 重置系統(tǒng)C、 重置RAPIDD、 恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)答案：C正確選用電氣元件應(yīng)遵循的兩個基本原則是安全原則和()原則。*A、 經(jīng)濟(jì)B、 品牌C、 美觀D、 效率答案：A在定義工具坐標(biāo)系時只需要改變Z軸的方向，需選擇以下哪種定義方法()0A、 TCP(默認(rèn)方向)B、 TCP和ZC、 TCP和Z,XD、 TCP和X,Y.Z答案：BABB工業(yè)機(jī)器人的事件日志可以存儲為()文件。A、 .cfgB、.sysC、 .txtD、 .pdf答案：C若想查看ABB工業(yè)機(jī)器人之前發(fā)生的報警信息,可在哪里查看()。A、 手動操縱B、 系統(tǒng)信息C、 控制面板D、 事件日志答案：D通過ABB工業(yè)機(jī)器人示教器快速設(shè)置菜單鍵中的(),來設(shè)置操縱桿控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動的靈敏度。A、 機(jī)械單元按鈕B、 增量模式按鈕C、 速度按鈕D、 運(yùn)行按鈕答案：A通常在工業(yè)機(jī)器人控制柜電氣布局圖紙上會標(biāo)明電氣設(shè)備在控制柜中的()安裝位置。A、 實(shí)際B、 理論C、大概D、以上都不是答案：A五位二進(jìn)制光電編碼盤(格雷碼編碼盤)分辨的最小角度為()A、 11.25"B、 22.5°C、 5.625°D、 45°答案：A西門子S7.-120.0.系列PLC常用的邏輯運(yùn)算指令有與、或、異或、求反碼、解碼、編碼和選擇運(yùn)算，下圖中的邏輯運(yùn)算指令符號表示()。A、 “與”指令B、 “或”指令C、 “求反碼”指令D、 “異或”指令答案：B34.在RobotStudi。仿真軟件中，表示Z軸方向的顏色是()。A、紅色B、綠色C、 藍(lán)色D、 黒色答案：C酷卡工業(yè)機(jī)器人的商標(biāo)是()。A、 ABBB、 KUKAC、 YASKAWAD、 FANUC答案：B輪式移動機(jī)構(gòu)適用于在()高速和高效地移動。*A、 小臺階B、 草地C、 溝壑D、 規(guī)則硬路面答案：D在仿真軟件的機(jī)器人工作站中，控制柜具()。A、 具有信號輸入的功能B、 具有信號輸岀的功能C、 只有視覺意義D、 可用于系統(tǒng)控制。答案：C38.RLC并聯(lián)電路在頻率fO時發(fā)生諧振，當(dāng)頻率增加1倍時,電路呈()。A、 電阻性B、 電感性C、 電容性D、 諧振狀態(tài)答案：B一個交流RC并聯(lián)電路，已知IR=6mA,IC=8mA,則總電流I等于OmA。*TOC\o"1-5"\h\zA、 14B、 10C、 8D、 2答案：B若要求高精度測量1Q以下的小電阻，則應(yīng)選用()進(jìn)行測量。*A、 單臂電橋B、 萬用表1Q擋C、 亳伏表D、 雙臂電橋答案：D進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室前,應(yīng)穿好()。A、校服上衣B、 實(shí)訓(xùn)服褲子C、 個人服裝D、 實(shí)訓(xùn)服上衣和褲子答案：D微機(jī)中的中央處理器包括控制器和()。*A、 ROMB、 RAMC、 存儲器D、 運(yùn)算器答案：D在PLC的順序控制程序中采用步進(jìn)指令方式編程有()等優(yōu)點(diǎn)。*A、 方法簡單、規(guī)律性強(qiáng)B、 程序不能修改C、 功能性強(qiáng)、專用指令D、 程序不需進(jìn)行邏輯組合答案：A下圖所示電路中，端電壓U為()0C、 2VD、 -4V答案：B工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()三大件組成。*A、 基座、手臀、示教器B、 基座、手臂、控制柜C、 本體、控制柜、示教器D、 基座、手臀、末端操作器答案：D機(jī)器人執(zhí)行程序時，后退至上一條指令，需要按下的按鈕為()0A、 退步按鍵B、 啟動按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵答案：A工業(yè)機(jī)器人集成項(xiàng)目的()是項(xiàng)目實(shí)施的前提，也是能否順利完成的關(guān)鍵。A、 方案設(shè)計B、 機(jī)械設(shè)計C、 電氣設(shè)計D、 現(xiàn)場調(diào)試答案：A離線編程是在專門的軟件環(huán)境下,用專用或通用程序在離線情況下進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃編程的一種方法。下列選項(xiàng)中，哪個軟件不屬于國外離線編程軟件()。A、 RobotMasterB、 RobotWorksC、 RobomoveD、 PQArt答案：D在博途軟件的()，可以訪問所有組件和項(xiàng)目數(shù)據(jù)，執(zhí)行以下任務(wù):添加新組件、編輯現(xiàn)有組件以及掃描和修改現(xiàn)有組件的屬性。A、 組態(tài)界面B、 項(xiàng)目樹C、 巡視窗口D、項(xiàng)目視圖答案：B緊急釋放按鈕的特點(diǎn)是()。A、 紅色蘑菇頭按鈕B、 黑色自鎖旋鈕C、 白色自復(fù)位按鈕D、 藍(lán)色帶保護(hù)蓋按鈕答案：D已知某正弦電壓的頻率f二50Hz,初相角=30,有效值為100V,則其瞬時值表達(dá)式為0V。*A、 u=100sin(50t+30)B、 u二141.4sin(50t+30)C、 u=200sin(100t+30)D、 u=141.4sin(100 t+30)答案：D以下哪個選項(xiàng)是ABB工業(yè)機(jī)器人表示“壓力”的安全標(biāo)識()。c、答案：A對射式光電開關(guān)的最大檢測距離是()0A、 0.5米B、 1米C、 幾米至幾十米D、 無限制答案：C晶體管輸出方式的PLC不適用于()負(fù)載。*A、 直流類型B、 交流類型C、 高速脈沖輸出D、 直流脈寬調(diào)制輸岀答案：B安全光柵的檢查步驟一般分為四步，下列關(guān)于安全光柵檢查步驟順序正確的是()①檢測指示燈②試運(yùn)行③檢測④對光A、①④③②TOC\o"1-5"\h\zB、 ①③④②C、 ④①③②D、 ①③②④答案：A按工作原理，感應(yīng)式接近開關(guān)應(yīng)屬于()式傳感器。A、 電流B、 電壓C、 電感D、 光柵答案：C在安裝定位銷的時候，可以使用()輔助工具。A、 斜口鉗B、 套筒扳手C、 橡膠錘D、 扭矩扳手答案：CRC5.pact進(jìn)行常規(guī)檢查時，檢查機(jī)柜表面的通風(fēng)孔和()以確保其干凈清潔。A、 泄流器B、 系統(tǒng)風(fēng)扇C、 計算機(jī)風(fēng)扇D、標(biāo)準(zhǔn)10板答案：Bctr1+按住鼠標(biāo)左鍵后并移動,該操作具有的功能是()。A、 平移B、 縮放C、 三維旋轉(zhuǎn)D、 位置調(diào)整答案：A在使用穩(wěn)壓二極管時，電路中必須()。*A、 串聯(lián)電容B、 并聯(lián)電容C、 串聯(lián)電阻D、 并聯(lián)電阻答案：C61.空心杯非磁性轉(zhuǎn)子交流伺服電動機(jī)，當(dāng)只有勵磁繞組通入勵磁電流時，產(chǎn)生的磁場為()磁場。*A、 脈動B、 旋轉(zhuǎn)C、 恒定D、 不定答案：A我國于()年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。A、 1958年B、 1968年C、 1986年D、 1972年答案：D禁止人們不安全行為的圖形標(biāo)志屬于()。A、 禁止類標(biāo)識牌B、 警告類標(biāo)識牌C、 指令類標(biāo)識牌D、 提示類標(biāo)識牌答案：AIRC5.pact控制柜工作時允許的最高環(huán)境濕度()。A、 恒溫下最大75.%B、 恒溫下最大65.%C、 恒溫下最大45.%D、 恒溫下最大95.%答案：D在SolidWorks軟件中進(jìn)行裝配體的安裝時，關(guān)于裝配體的一般的安裝步驟,以下說法錯誤的是()。A、 新建裝配體文件，零部件較多時,分多個子裝配體進(jìn)行裝配。B、 必須按照從外到內(nèi)的步驟進(jìn)行裝配。答案：B在定義ABB工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系時只需要改變Z軸的方向，需選擇以下哪種定義方法()。A、 TCP(默認(rèn)方向)B、 TCP和ZC、 TCP和乙XD、 TCP和X,Y.Z答案：BABB工業(yè)機(jī)器人的示教器使能器按鈕是為保證操作人員的人身安全而設(shè)置的,分為()個檔位。TOC\o"1-5"\h\zA、 2.B、 3.C、 1.D、 4.答案：B手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。*A、 固定B、 定位C、 釋放D、觸摸答案：C機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)做直線運(yùn)動被稱為()。*A、 單軸運(yùn)動B、 線性運(yùn)動C、 重定位運(yùn)動D、 圓周運(yùn)動答案：BIS09000族標(biāo)準(zhǔn)與TQC的差別在于：IS09000族標(biāo)準(zhǔn)是從()立場上所規(guī)定的質(zhì)量保證。*A、 設(shè)計者B、 采購者C、 供應(yīng)者D、 操作者答案：BPLC的微分指令(或者叫沿指令)的作用是()。*A、 信號保持B、 將長信號變?yōu)槎绦盘朇、 將短信號變?yōu)殚L信號D、延時作用答案：B機(jī)器人三原則是由()提出的。*A、 森政弘B、 約瑟夫-英格伯格C、 托莫維奇D、 阿西莫夫答案：D能夠輸岀多種信號波形的信號發(fā)生器是()。*A、 鎖相頻率合成信號源B、 函數(shù)信號發(fā)生器C、 正弦波形發(fā)生器D、 脈沖發(fā)生器答案：B調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個指標(biāo)()。*A、 互不相關(guān)B、 相互制約C、 相互補(bǔ)充D、 相互平等答案：B模塊備份時,ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的程序模塊，會以()文件形式存儲至USB存儲設(shè)備中。A、 .pdfB、 .pgfDv.txt答案：C隨機(jī)誤差越小表示測量結(jié)果的()OA、 準(zhǔn)確度越高B、 精密度越高C、 精度越高D、 絕對誤差越小答案：B需要重啟控制器,然后重新安裝RAPID的啟動方式是()。A、 重啟B、 重置系統(tǒng)C、 重置RAPIDD、 恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)答案：C三相交流異步電動機(jī)降壓啟動是指啟動時降低加在電動機(jī)()繞組上的電壓，啟動運(yùn)轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)行。*A、 轉(zhuǎn)子B、 定子C、 定子及轉(zhuǎn)子D、 以上都不對答案：B不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是()。*A、 輸入采樣階段B、 程序監(jiān)控階段C、 程序執(zhí)行階段D、 輸出刷新階段答案：B機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)在空間中繞坐標(biāo)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，也可以理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整運(yùn)動被稱為()。*A、 單軸運(yùn)動B、 線性運(yùn)動C、 重定位運(yùn)動D、圓周運(yùn)動答案：c在對集成系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行干涉、碰撞檢查的時候，下列描述錯誤的是()。A、 在初次運(yùn)行程序時應(yīng)降低工業(yè)機(jī)器人速度單步運(yùn)行。B、 在設(shè)備運(yùn)行之前應(yīng)檢查工作臺面上是否存在影響設(shè)備運(yùn)行的無關(guān)物品或工具。C、 在運(yùn)動工業(yè)機(jī)器人程序過程中應(yīng)該防止岀現(xiàn)點(diǎn)位的碰撞。D、 在初次運(yùn)行程序時，如程序已經(jīng)在其他標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備上完成調(diào)試，則可以全速運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人程序。答案：D集成系統(tǒng)方案說明書一般不會包含以下哪項(xiàng)內(nèi)容()。*A、 集成系統(tǒng)所有零件圖B、 集成系統(tǒng)功能介紹C、 項(xiàng)目實(shí)際內(nèi)容D、 集成系統(tǒng)設(shè)計的依據(jù)答案：A在自動化集成電路的設(shè)計階段繪制電氣原理圖，以下哪項(xiàng)不是電氣原理圖的作用0。*A、 可以表示電路、設(shè)備或成套裝置及其組成部分的工作原理。B、 可作為電氣線路安裝、調(diào)試和維修的理論依據(jù)。C、 使用者通過電氣原理圖能進(jìn)行線路檢查、故障處理。D、 了解電氣元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。答案：答案：B答案：答案：B答案：D我國于哪一年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。()A、 1958年B、 1968年C、 1986年D、 1972年答案：D在ABB工業(yè)機(jī)器人示教器控制面板一日期和時間界面下，選擇()手動設(shè)定工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的時間。A、 Network!imeB、 NaturalTimeC、 ManuaITimeD、 NewYorkTime答案：C不可用于非接觸式測量的傳感器有()。*A、 電容式B、 熱電阻C、 霍爾式D、 光電式測速發(fā)電機(jī)的輸岀信號為()。A、 模擬量B、 數(shù)字量C、 開關(guān)量D、 脈沖量答案：A在機(jī)械裝配圖中,我們可以通過()初步了解安裝部件名稱,性能、規(guī)格尺寸比例等。A、 標(biāo)題欄B、 零件編號C、 明細(xì)欄D、 主視圖答案：A國際上機(jī)械設(shè)計三維建模軟件有很多種，()軟件是世界上第一個基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng)。具有功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點(diǎn),這使得該軟件成為領(lǐng)先的、主流的三維CAD解決方案。A、 SolidWorksB、 UGC、 Pro/ED、 INVENTOR答案：A90.手動操縱界面的位置選項(xiàng),可以顯示當(dāng)前ABB工業(yè)機(jī)器人相對所選擇參照坐標(biāo)系的精確位置。可根據(jù)需求，點(diǎn)擊()，進(jìn)入設(shè)置界面，自行選擇顯示方式和參考坐標(biāo)系。A、 “位置格式”按鈕B、 “對準(zhǔn)”按鈕C、 “轉(zhuǎn)到”按鈕D、 “啟動”按鈕答案：A91.電氣原理圖表達(dá)的內(nèi)容有()。A、 電器元件的大小B、 所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)之間的相互關(guān)系C、 電器元件的實(shí)際安裝位置D、 以上都不是答案：B配置ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)字量輸入信號時，需要選擇的信號類型是()。A、 DigitalInputB、 DigitalOutputC、 GrouplnputD、 GroupOutput答案：A機(jī)器人執(zhí)行程序時，需要停止該程序的執(zhí)行，需要按下的按鈕為()。A、 退步按鍵B、 啟動按鍵C、 步進(jìn)按鍵D、 停止按鍵答案：D進(jìn)行S7.-120.0.系列PLC固件升級的時候，如果采用SIMATIC存儲卡進(jìn)行固件更新，安裝固件更新程序時CPU運(yùn)行模式有什么變化()。A、 運(yùn)行模式不變B、 RUN模式切換到STOP模式C、 STOP模式切換到RUN模式D、 模式指示燈熄滅答案：C下面各選項(xiàng)中，()不是并聯(lián)電路的特點(diǎn)。*A、 加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B、 電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C、 并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值D、 電流處處相等答案：D工具快換裝置主端口通常安裝在工業(yè)機(jī)器人法蘭盤上,被接端口安裝在工具上,通過快換裝置實(shí)現(xiàn)不同工具的快速安裝。關(guān)于主端口與被接端口定位的描述錯誤的是()。A、 主端口與被接端口通過被接端口的限位凹槽與主端口限位鋼珠之間的定位。B、 主端口與被接端口通過被接端口的定位銷槽與主端口定位銷的定位。C、 主端口與被接端口通過對齊U型口的方式輔助定位。D、 主端口與被接端口不需要定位就可以安裝完成。答案：D機(jī)器人的TCP測量是指()測量。*A、 全局坐標(biāo)B、 負(fù)載轉(zhuǎn)矩C、 工具坐標(biāo)原點(diǎn)D、 基坐標(biāo)答案：C機(jī)器人開始執(zhí)行程序，需要按下的按鈕為()°*A、 退步按鍵B、 啟動按鍵C、 步進(jìn)按鍵D、 停止按鍵答案：B伺服驅(qū)動器有三種控制方式，不同的控制方式需要設(shè)置不同的參數(shù)值。下列選項(xiàng)中不屬于伺服電機(jī)控制方式的是()。A、轉(zhuǎn)矩控制答案：答案：A答案：答案：AB、 位移控制C、 速度控制D、 位置控制答案：B100.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時，應(yīng)使用的滅火器類型是()。A、 干粉滅火器B、 鹵代烷滅火器C、 泡沬滅火器D、 二氧化碳滅火器答案：D101.步進(jìn)電機(jī)的功率(),轉(zhuǎn)子直徑増大，慣量增大。A、 不變B、 減小C、 増加D、 無直接關(guān)系答案：CABB工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)類應(yīng)用中，必須新建并選用的數(shù)據(jù)類型為()。A、 有效載荷數(shù)據(jù)B、 整型數(shù)據(jù)C、 工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)D、 浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)答案：答案：C答案：答案：C熔斷器的保護(hù)特性又稱為()oA、 安秒特性B、 滅弧特性C、 時間性D、 伏安特性答案：APLC將輸入信息采入內(nèi)部，執(zhí)行()邏輯功能,最后達(dá)到控制要求。*A、 硬件B、 元件C、 用戶程序D、 控制部件答案：C-片容量為1024字節(jié)4位的存儲器,表示有()個地址。*TOC\o"1-5"\h\zA、 4B、 8C、 1024D、 4096同步帶傳動屬于()傳動，適合于在電動機(jī)和高速比減速器之間使用。A、 高慣性B、 低慣性C、 高速比D、 大轉(zhuǎn)矩答案：B夾鉗式手部中使用較多的是()。*A、 彈簧式手部B、 齒輪型手部C、 平移型手部D、 回轉(zhuǎn)型手部答案：D三維軟件的下列哪項(xiàng)功能，可以將三維模型轉(zhuǎn)化成用不同平面二維視圖來表達(dá)其配合關(guān)系的二維圖？()A、 零件建模B、 裝配圖生成C、 裝配體裝配D、 仿真模擬答案：B下列關(guān)于ABB工業(yè)機(jī)器人程序文件說法正確的是()。A、 程序模塊有且只能有一個B、 不同程序模塊間的兩個例行程序可以同名C、 程序模塊中都有一個主程序D、 為便于管理可將程序分成若干個程序模塊答案：D工裝,即工藝裝備，指制造過程中所用的各種工具的總稱。下列選項(xiàng)中，不屬于工裝夾具的是()。A、 刀具B、 夾具C、 萬用表D、 量具答案：C0在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計的初期使用，是機(jī)械和電氣設(shè)計、選型的依據(jù)。A、 氣動原理圖B、 系統(tǒng)方案說明書C、 機(jī)械裝配圖D、 電氣原理圖答案：B光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動時產(chǎn)生的明暗變化轉(zhuǎn)變?yōu)?)變化進(jìn)行的測量方式。A、電壓B、 電流C、 功率D、 溫度答案：A利用示教器進(jìn)行單軸操作時，在1.-3.動作模式下，向左推動搖桿，則ABBI業(yè)機(jī)器人如何運(yùn)動()。A、 1.軸正向旋轉(zhuǎn)B、 1.軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)C、 2.軸正向旋轉(zhuǎn)D、 2.軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)答案：B可編程控制器的()是它的主要技術(shù)性能之一。*A、 機(jī)器型號B、 接線方式C、 輸入/輸岀點(diǎn)數(shù)D、 價格答案：CABBIRB120工業(yè)機(jī)器人本體的防護(hù)等級為()。A、 IP40B、 IP30C、 IP20D、 IP50答案：B某標(biāo)志牌的基本形式是白色長方形襯底，涂寫紅色圓形帶斜杠,它屬于()A、 禁1L類標(biāo)識牌B、 警告類標(biāo)識牌C、 指令類標(biāo)識牌D、 提示類標(biāo)識牌答案：A在AL語言中，旋轉(zhuǎn)用函數(shù)()來構(gòu)造。A、 FRAMEB、 VECTORC、 ROTD、 TRANS答案：C一個交流RC串聯(lián)電路，已知UR=3V,UC=4V,則總電壓U等于()V。*TOC\o"1-5"\h\zA、 7B、 6C、 5D、 1答案：CABB工業(yè)機(jī)器人自動模式下，是在()運(yùn)行程序。A、手動操縱界面B、 操作人員窗口C、 程序編輯器界面D、 自動生產(chǎn)窗口答案：D三位五通電磁閥的常態(tài)位置是()。*A、 左位B、 中位C、 右位D、 任意位置答案：BT列選項(xiàng)中，不屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成的是()。A、 工業(yè)機(jī)器人本體B、 控制柜C、 示教器D、 末端工具答案：D強(qiáng)制人們必須做岀某種動作或采用防范措施的圖形標(biāo)志是()OA、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、 指令類標(biāo)識牌D、 提示類標(biāo)識牌答案：C在任務(wù)與程序界面，點(diǎn)擊下列哪個選項(xiàng)可顯示當(dāng)前ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的程序模塊()。A、 文件B、 顯示模塊C、 顯示D、 刷新答案：B下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有兩個自由度的是()。*A、 BBRB、 BBBC、 BRRD、 RRR答案：B改變感應(yīng)電動機(jī)的速度，不能采用以下哪種方法。()A、 電壓控制法B、 電容控制法C、 極數(shù)變換法D、頻率控制法答案：答案：D答案：答案：D答案：B以下哪個按鍵用于連續(xù)運(yùn)行ABB工業(yè)機(jī)器人程序語句()oA、 “前進(jìn)一步”B、 “后退一步”C、 “啟動”D、 “停止”答案：CPLC擴(kuò)展單元有輸出、輸入、高速計數(shù)和()模塊。*A、 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換B、 轉(zhuǎn)矩顯示C、 A/DD/A轉(zhuǎn)換D、 轉(zhuǎn)速顯示答案：C氣動原理圖在工作站的集成設(shè)計中有著重要的作用，下列不屬于氣動原理圖作用的是()。A、 充分表達(dá)工作站中包含的氣動設(shè)備和氣動元件。B、 是氣路安裝、調(diào)試和維修的理論依據(jù)。C、 在自動化集成氣路的設(shè)計階段用到。D、 可作為電氣線路安裝、調(diào)試和維修的理論依據(jù)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時，應(yīng)使用的滅火器類型是0。A、 干粉滅火器B、 泡沬滅火器C、 鹵代烷滅火器D、 二氧化碳滅火器答案：D機(jī)器人手臂的伸縮、升降及橫向移動都屬于直線運(yùn)動,下列運(yùn)動不屬于直線運(yùn)動的是()。*A、 活塞氣缸B、 活塞油缸C、 齒輪齒條D、 連桿機(jī)構(gòu)答案：DT列選項(xiàng)中，不屬于ABBIRC5pact型控制柜上的功能按鈕的是()。A、 使能按鈕B、 電動機(jī)開啟按鈕C、 緊急停止按鈕D、 制動閘釋放按鈕答案：A萬用表不能直接測出的是()。A、電壓B、 電流C、 電阻D、 功率答案：DABB機(jī)器人屬于()。*A、 美國B、 中國C、 瑞典D、 日本答案：C庫卡工業(yè)機(jī)器人的商標(biāo)是()。*A、 ABBB、 KUKAC、 YASKAWAD、 FANUC答案：B負(fù)載數(shù)據(jù)()是ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的一個程序數(shù)據(jù)類型。A、 loaddatawobjdata答案：答案：B答案：答案：B答案：答案：CC、 tooIdataD、 NUM答案：A交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成()。A、 罩極式B、 凸極式C、 線繞式D、 籠型答案：D137.chtI+shift+按住鼠標(biāo)左鍵并移動的作用是()。A、 平移B、 縮放C、 三維旋轉(zhuǎn)D、 位置調(diào)整答案：C138.()指的是機(jī)器人在合理的工作負(fù)荷下勻速運(yùn)動的過程,機(jī)械接口中心或者工具中心點(diǎn)在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)動的角度或者移動的距離。A、驅(qū)動方式B、控制方式C、工作速度集成系統(tǒng)電氣設(shè)備電氣原理圖一般由主電路、控制電路和保護(hù)電路三部分組成，（）是給控制元件供電的電路，是控制主電路動作的電路，也可以說是給主電路發(fā)出信號的電路。A、 主電路B、 保護(hù)電路C、 控制電路D、 以上都不是答案：C滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動,通常用（）來標(biāo)記。*TOC\o"1-5"\h\zA、 RB、 WC、 BD、 L答案：A141.以下哪個選項(xiàng)是ABB工業(yè)機(jī)器人“制動閘釋放按鈕”安全標(biāo)識的含義（）。A、 可能造成人員擠壓傷害風(fēng)險B、 對于大型工業(yè)機(jī)器人，點(diǎn)擊對應(yīng)關(guān)節(jié)軸的制動閘釋放按鈕，對應(yīng)的電機(jī)抱閘會打開C、 起到定位作用或限位作用D、 一個緊固件，其主要作用是起吊工業(yè)機(jī)器人答案：答案：C答案：答案：C142,變頻器輸出側(cè)不允許接()，也不允許接電容式電動機(jī)。A、 電容器B、 電阻C、 電抗器D、 三相異步電動機(jī)答案：A的電阻元143.如下圖所示，將正弦電壓u=1Osin(314t+30)V施加于阻值為5件上,則通過該電阻元件的電流為()A。的電阻元A、 2sin314tB、 2sin(314t+30)C、 2sin(314t-30)D、 2sin(314t+60)答案：B()能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)式間歇運(yùn)動。A、 槽輪B、 棘輪C、 凸輪D、 不完全齒輪鏈傳動屬于()傳動。A、 磨擦B、 嚙合C、 齒輪D、 液壓答案：B西門子S7-1200系列PLC常用的邏輯運(yùn)算指令有與、或、異或、求反碼、解碼、編碼和選擇運(yùn)算，下圖中的邏輯運(yùn)算指令符號表示()。A、 “與”指令B、 “或”指令C、 “求反碼”指令D、 “異或”指令答案：B用于異常情況下停止機(jī)器人運(yùn)動，需要操作()。A、觸摸屏B、控制搖桿C、 緊急停止按鈕D、 重置按鈕答案：C移動程序指針在下列ABB工業(yè)機(jī)器人示教器程序編輯器界面中的哪個按鈕處()。A、 添加指令B、 編輯C、 視圖D、 調(diào)試答案：D機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。*A、 力或力矩B、 接近覺C、 觸覺D、 位置答案：D恢復(fù)到上次自動保存狀態(tài)，()用當(dāng)前系統(tǒng)和已知的最近正常配置重啟控制器。這種重啟可將對機(jī)器人配置所做的更改恢復(fù)到以前某個正常狀態(tài)。A、 重啟B、 重置系統(tǒng)答案：答案：C答案：答案：CC、 重置RAPIDD、 恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)答案：D0是指機(jī)器人每個關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。*A、 承載能力B、 運(yùn)動范圍C、 到達(dá)距離D、 重復(fù)定位精度答案：B工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)，用()表示。TOC\o"1-5"\h\zA、 BB、 YC、 RD、 P答案：B發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的商標(biāo)是()。A、 ABBB、 KUKAC、 YASKAWAD、 FANUC三相交流異步電動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與()0A、 電壓成正比B、 電壓平方成正比C、 電壓成反比D、 電壓平方成反比答案：B工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)是①技術(shù)先進(jìn);②易技術(shù)升級;③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛;④技術(shù)綜合性強(qiáng)()*TOC\o"1-5"\h\zA、 ①②B、 ①③C、 ②④D、 ①②③④答案：D安川工業(yè)機(jī)器人的本體顏色一般以()色為主。A、 白B、 橙C、 藍(lán)D、 黃重置控制器后使用機(jī)器人當(dāng)前系統(tǒng)，并恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置應(yīng)使用的啟動方式是()0A、 重啟B、 重置系統(tǒng)C、 重置RAPIDD、 恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)答案：B六軸機(jī)器人的工作速度指的是機(jī)器人在合理的工作負(fù)荷下勻速運(yùn)動時機(jī)械接口中心或者工具中心點(diǎn)在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)動的角速度或者移動的距離，其中機(jī)械接口中心是指()。*A、 底座四個螺栓孔對角線的焦點(diǎn)B、 第六軸法蘭盤中心位置C、 既是底座四個螺栓孔對角線的焦點(diǎn)，也是第六軸法蘭盤中心為止D、 既不是底座四個螺栓孔對角線的焦點(diǎn)，也不是第六軸法蘭盤中心為止答案：B西門子PLCSM122.6.模塊是()模塊。A、 模擬量擴(kuò)展模塊B、 通信擴(kuò)展模塊C、 故障安全數(shù)字量模塊D、 以上都不是答案：答案：A答案：答案：A答案：答案：D()直接指定操作內(nèi)容，機(jī)器人必須一邊思考一邊工作。這是一種水平很高的機(jī)器人程序語言。A、 任務(wù)級語言B、 對象級語言C、 動作級語言D、 操作級語言答案：AABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，坐標(biāo)系種類不包括()。A、 基坐標(biāo)系B、 圓柱坐標(biāo)系C、 工件坐標(biāo)系D、 工具坐標(biāo)系答案：B在變徑輪與變形車輪的設(shè)計中,借鑒了()的設(shè)計，使得車輪可以主動變形進(jìn)行越障。*A、滑塊機(jī)構(gòu)曲軸機(jī)構(gòu)C、 杠桿機(jī)構(gòu)D、 放縮機(jī)構(gòu)

平移型傳動機(jī)構(gòu)主要用于加持()工件。A、 圓柱形B、 球形C、 平面形D、 不規(guī)則形狀答案：C可編程控制器不是普通的計算機(jī)，它是一種()0*A、 單片機(jī)B、 微處理器C、 工業(yè)現(xiàn)場用計算機(jī)D、 微型計算機(jī)答案：C以下具有較強(qiáng)的越障能力的輪系是()。A、錐輪形、變形車輪、半步車輪B、全向輪、變形車輪、半步車輪C、全向輪、半步行輪、變直徑車輪(變徑輪)DA、錐輪形、變形車輪、半步車輪B、全向輪、變形車輪、半步車輪C、全向輪、半步行輪、變直徑車輪(變徑輪)D、全向輪、半步行輪、棘爪式車輪運(yùn)動逆問題是實(shí)現(xiàn)()。A、 從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、 從操作空間到迪卡爾空間的變換C、 從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、 從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：D打磨單元是工作站中完成打磨、吹屑工藝的設(shè)備，由工作臺、打磨工位、旋轉(zhuǎn)工位、翻轉(zhuǎn)工裝、吹屑工位、防護(hù)罩等組件構(gòu)成。()可實(shí)現(xiàn)零件在打磨工位和旋轉(zhuǎn)工位間的轉(zhuǎn)移，完成零件的翻面。A、 吹屑工位B、 打磨工位C、 翻轉(zhuǎn)工裝D、 以上都不是答案：C計算機(jī)內(nèi)采用二進(jìn)制的主要原因是()。*A、 運(yùn)算速度快B、 運(yùn)算精度高C、 算法簡單D、 電子元件特征答案：D調(diào)試ABB工業(yè)機(jī)器人程序過程中，關(guān)于程序指針的說法正確的是()。A、 指針可以隨意跳轉(zhuǎn)至光標(biāo)位置處B、 同一程序中可同時出現(xiàn)多個程序指針C、 光標(biāo)隨指針運(yùn)動D、 光標(biāo)可以隨意跳轉(zhuǎn)至程序指針處答案：D示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。*A、 操作人員勞動強(qiáng)度大B、 占用生產(chǎn)時間C、 操作人員安全問題D、 容易產(chǎn)生廢品答案：B某標(biāo)志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黒色邊框，它屬于()。A、 禁止類標(biāo)識牌B、 警告類標(biāo)識牌C、 指令類標(biāo)識牌D、 提示類標(biāo)識牌答案：B安全標(biāo)識牌“佩戴安全帽”屬于()。A、禁止類標(biāo)識牌答案：答案：A答案：答案：AB、 警告類標(biāo)識牌C、 指令類標(biāo)識牌D、 提示類標(biāo)識牌答案：C屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)電壓相關(guān)風(fēng)險的是()。A、 釋放制動閘時，關(guān)節(jié)軸會受到重力影響而墜落。B、 在維修故障、斷開或連接各個單元時必須關(guān)閉工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的主電源開關(guān)。C、 切勿將工業(yè)機(jī)器人當(dāng)作梯子使用，存在工業(yè)機(jī)器人損壞的風(fēng)險。D、 拆卸/組裝機(jī)械單元時,請?zhí)岱赖袈涞奈矬w。答案：B穩(wěn)壓二極管的正常工作狀態(tài)是()。*A、 導(dǎo)通狀態(tài)B、 截止?fàn)顟B(tài)C、 反向擊穿狀態(tài)D、 任意狀態(tài)答案：C安裝ROBOTSTUD10的時候，安裝目錄的名字應(yīng)采用()。A、 全英文B、 中英混合C、 隨意在配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652時，若I/O模塊在總線中的地址為10,應(yīng)該修改下列哪個選項(xiàng)的數(shù)值為10?()A、 LabelB、 NameC、 DeviceMappingD、 Address答案：D下列邏輯運(yùn)算中結(jié)果正確的是()。TOC\o"1-5"\h\zA、 1&0=1B、 0&1=1C、 1+0=0D、 1+1=1答案：D提供某種信息(如標(biāo)明安全設(shè)施或場所旁)的圖形標(biāo)志選擇()。A、 禁止類標(biāo)識牌B、 警告類標(biāo)識牌C、 指令類標(biāo)識牌D、 提示類標(biāo)識牌答案：D下列選項(xiàng)中，不屬于工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格參數(shù)的選項(xiàng)是()。A、 重復(fù)定位精度B、 到達(dá)最大距離C、 運(yùn)動范圍及速度D、 編程方式答案：D一個數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入端有3個時，最多可以有()個數(shù)據(jù)信號輸岀。*TOC\o"1-5"\h\zA、 4B、 6C、 8D、 16答案：C181.在進(jìn)行集成系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)檢查的時候，下列描述錯誤的是()。A、 目測檢查工業(yè)機(jī)器人外觀是否發(fā)生磨損。B、 工業(yè)機(jī)器人是否安裝牢固，有無松動現(xiàn)象。C、 檢查氣管是否有擠壓或折彎現(xiàn)象。D、 只要設(shè)備單元的地腳都落下，可以忽略個別單元存在的滑動現(xiàn)象。答案：D裝配機(jī)器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個問題。()A、 作業(yè)行程B、 機(jī)器重量C、 工作速度D、承載能力答案：B()以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行描述，代表工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器機(jī)構(gòu)運(yùn)行的靈活性和通用性。*A、 自由度B、 驅(qū)動方式C、 控制方式D、 工作速度答案：A工業(yè)機(jī)器人本體的()通常是根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的工作空間可達(dá)范圍進(jìn)行規(guī)劃的，從而保證安裝完成后的工業(yè)機(jī)器人不與工作站上的其他設(shè)備發(fā)生干涉。A、 安裝方式B、 定位精度C、 安裝位置D、 底座規(guī)格答案：C電流對人體的熱效應(yīng)造成的傷害是()。*A、 電燒傷B、 電烙印C、皮膚金屬化D、皮膚腐爛答案：A一個剛體在空間運(yùn)動具有0自由度。*TOC\o"1-5"\h\zA、 3個B、 4個C、 5個D、 6個答案：D11禁止合閘，有人工作”的標(biāo)志牌應(yīng)制作為()。*A、 紅底白字B、 白底紅字C、 白底綠字D、 紅底黃字答案：B用萬用表檢測某二極管時，發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1KQ,說明該二極管Oo*A、 已經(jīng)擊穿B、 完好狀態(tài)C、 內(nèi)部老化不通D、無法判斷答案：CABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時間在哪個菜單中可以設(shè)置()。A、 手動操縱B、 控制面板C、 系統(tǒng)信息D、 操作面板答案：B如果將IRC5.pact控制柜安裝在臺面上(非機(jī)架安裝型)，則其左右兩邊各需要()的自由空間。A、 30.mmB、 50.mmC、 70.mmD、 80.mm答案：B191.三相異步電動機(jī)的電源頻率為50Hz,額定轉(zhuǎn)速為1455r/min,相對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為0。*A、 0.004B、 0.03C、0.18D、0.52答案：BKUKA機(jī)器人被()公司收購。*A、 阿里巴巴B、 京東C、 美的D、 格力答案：C以下哪種不是接觸覚傳感器的用途。()A、 探測物體位置B、 檢測物體距離C、 探索路徑D、 安全保護(hù)答案：B五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標(biāo)注，該電阻的阻值是()。TOC\o"1-5"\h\zA、 5.10B、 51QC、 510QD、 5.1KQ答案：B以下哪點(diǎn)不是示教盒示教的缺點(diǎn)：()A、 難以獲得高控制精度B、 難以獲得高速度C、 難以與其他設(shè)備同步D、 不易與傳感器信息相配合答案：B工業(yè)機(jī)器人的精度參數(shù)不包括()o*A、 相對精度B、 工作精度C、 重復(fù)精度D、 分辨率答案：A()是根據(jù)終端用戶提出的產(chǎn)品需求而制定的能夠概述產(chǎn)品基本組成、整體功能的文稿。一般情況下，集成商會根據(jù)客戶提供的產(chǎn)品圖紙、產(chǎn)品工藝、現(xiàn)場情況以及客戶需求，了解產(chǎn)品的精度要求、產(chǎn)量要求、工藝需求、現(xiàn)場環(huán)境等信息,并到現(xiàn)場工廠車間進(jìn)行實(shí)地考察,進(jìn)一步了解、交流、核實(shí)具體情況，進(jìn)行項(xiàng)目可行性及可操作性論證。*A、 集成系統(tǒng)所有零件圖B、 方案說明書C、 機(jī)械裝配圖D、電氣原理圖答案：BABB工業(yè)機(jī)器人出廠默認(rèn)的工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)被存儲在命名為()的工具數(shù)據(jù)中。A、 TO.B、 toolO.C、 wobjO.D、 wobjl.答案：B鼠標(biāo)滾輪向前滾的功能是()。A、 平移B、 畫面放大C、 畫面縮小D、 三維旋轉(zhuǎn)答案：AABBIRB120.工業(yè)機(jī)器人一共有()關(guān)節(jié)軸。TOC\o"1-5"\h\zA、 5.個B、 4.個C、 6.個D、 7.個答案：C答案：答案：A答案：答案：A201.T圖所示為歐姆龍E3.Z-LS81,漫反射光電傳感器，其中框選開關(guān)的作用是OoA、 調(diào)整檢測距離B、 調(diào)整檢測寬度C、 動作轉(zhuǎn)換開關(guān)D、 都不是答案：C工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)是()。A、 計算機(jī)控制器B、 軸控制器C、 ZF教器D、 操作面板()是機(jī)器人反復(fù)定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值。A、 工作速度B、 工作載荷C、 工作精度D、 重復(fù)精度答案：DABB機(jī)器人控制器有四個獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制，當(dāng)急停按鈕被按下時有效的是()。*A、 常規(guī)模式保護(hù)安全機(jī)制GSB、 自動模式安全保護(hù)機(jī)制ASC、 緊急停止機(jī)制ESD、 上級安全保護(hù)停止機(jī)制SS答案：C通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置()，可提高工作效率。*A、 相同B、 不同C、 無所謂D、 分離越大越好答案：答案：C答案：答案：C答案：A計算機(jī)術(shù)語中，所謂CPU是指()o*A、 運(yùn)算器和控制器B、 運(yùn)算器和存儲器C、 輸入輸出設(shè)備D、 控制器和存儲器答案：A下列傳感器不可歸于機(jī)器人外部傳感器的有()。*A、 觸覺傳感器B、 壓力傳感器C、 力學(xué)傳感器D、 接近度傳感器答案：C若使三極管具有電流放大能力，必須滿足的外部條件是()。A、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)正偏B、A、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)正偏B、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)反偏發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)反偏發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)反偏D、發(fā)射結(jié)反偏、D、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)正偏鼠標(biāo)滾輪向后滾的功能是()。A、 平移B、 畫面縮小C、 三維旋轉(zhuǎn)答案：B下列選項(xiàng)中，不屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成的是()0A、 工業(yè)機(jī)器人本體B、 控制柜C、 ZF教器D、 末端工具答案：D211.設(shè)備上有急停開關(guān)，開關(guān)顏色為0。A、 紅色B、 藍(lán)色C、 綠色D、 黒色答案：A212.ABB工業(yè)機(jī)器人的事件日志可以存儲為()文件。Ax.cfgBy.sysC、.pdfDv.txt答案：D編寫PLC程序時，在幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下，應(yīng)將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的(),可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。*A、 左邊B、 右邊C、 上方D、 下方答案：A機(jī)器人的機(jī)械本體機(jī)構(gòu)基本上分為()類。*TOC\o"1-5"\h\zA、 1B、 2C、 3D、 4答案：B工具快換裝置主端口通常安裝在工業(yè)機(jī)器人法蘭盤上,被接端口安裝在工具上,通過快換裝置實(shí)現(xiàn)不同工具的快速安裝。關(guān)于主端口與被接端口定位的描述錯誤的是()。A、 主端口與被接端口通過被接端口的限位凹槽與主端口限位鋼珠之間的定位。B、 主端口與被接端口通過被接端口的定位銷槽與主端口定位銷的定位。C、 主端口與被接端口通過對齊U型口的方式輔助定位。D、主端口與被接端口不需要定位就可以安裝完成。答案：DABBIRC5pact型控制柜上的接口不包括()。A、 工業(yè)機(jī)器人供電連接口B、 工業(yè)機(jī)器人SMB電纜連接口C、 示教器線纜連接口D、 壓縮空氣接口答案：D在修改機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應(yīng)使用的啟動方法是()oA、 重啟B、 重置系統(tǒng)C、 重置RAPIDD、 恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)答案：A218.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，坐標(biāo)系種類不包括()0A、 基坐標(biāo)系B、 圓柱坐標(biāo)系C、 工件坐標(biāo)系D、 工具坐標(biāo)系答案：B諧波傳動的缺點(diǎn)是()。A、 扭轉(zhuǎn)剛度低B、 傳動側(cè)隙小C、 慣量低D、 精度高答案：A下列關(guān)于ABB工業(yè)機(jī)器人程序文件說法正確的是()OA、 程序模塊有且只能有一個B、 不同程序模塊間的兩個例行程序可以同名C、 程序模塊中都有一個主程序D、 為便于管理可將程序分成若干個程序模塊答案：D當(dāng)前機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是()。A、 具有人的形象B、 模仿人和生物的功能C、 像人一樣思維D、 感知能力很強(qiáng)答案：B世界上第一個機(jī)器人公司成立于()oA、 英國B、 美國C、 法國D、 日本答案：B十六路數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入(選擇控制)端有()個。TOC\o"1-5"\h\zA、 16B、 2C、 4D、 8答案：C安全標(biāo)識牌“緊急出口”屬于()。*A、 禁止類標(biāo)識牌B、 警告類標(biāo)識牌C、 指令類標(biāo)識牌D、 提示類標(biāo)識牌答案：D正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到()位置上。A、操作模式B、編輯模式C、 管理模式D、 學(xué)習(xí)模式答案：C電流繼電器使用時，其吸引線圈直接或通過電流互感器()在被控電路中。*A、 并聯(lián)B、 串聯(lián)C、 串聯(lián)或并聯(lián)D、 任意連接答案：B操縱ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行單軸運(yùn)動時，可參照示教器的()界面中“操縱桿方向”進(jìn)行控制桿的偏轉(zhuǎn)。A、 控制面板B、 程序數(shù)據(jù)C、 手動操縱D、 程序編輯器答案：C()是由操作人員通過示教器控制機(jī)械手工具末端達(dá)到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動指令,完成工業(yè)機(jī)器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。A、在線示教編程B、離線編程C、 自主編程D、 復(fù)雜編程答案：A職業(yè)道德是社會主義()的重要組成部分。*A、 思想體系B、 社會體系C、 法制體系D、 道德體系答案：D下圖所示工具坐標(biāo)系的定義，應(yīng)選擇下列選項(xiàng)中的那種方法進(jìn)行定義？()A、 TCP(默認(rèn)方向)B、 TCP和ZC、 TCP和乙XD、 TCP和乙Y答案：C()驅(qū)動系統(tǒng)在原理上和液壓驅(qū)動系統(tǒng)非常相似。*A、 彈性驅(qū)動系統(tǒng)B、 氣壓驅(qū)動系統(tǒng)C、 電器驅(qū)動系統(tǒng)D、電力機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)答案：B測量角速度的傳感器有()。*A、 超聲波傳感器B、 STMC、 光學(xué)測距法D、 旋轉(zhuǎn)編碼器答案：D點(diǎn)位控制方式(PTP)的主要技術(shù)指標(biāo)是：()。A、 定位精度和運(yùn)動時間B、 定位精度和運(yùn)動速度C、 運(yùn)動速度和運(yùn)動時間D、 位姿軌跡和運(yùn)動速度答案：A完整的()是全面表達(dá)設(shè)計意圖和進(jìn)行技術(shù)加工、組裝的重要依據(jù)。A、 氣動原理圖B、 機(jī)械裝配圖C、 電氣原理圖D、 工藝流程圖答案：BABB工業(yè)機(jī)器人的本體顏色一般以()色為主。TOC\o"1-5"\h\zA、 白B、 橙C、 藍(lán)D、 黃答案：A對于長期沒有使用的機(jī)器人，使用時正確的操作是00*A、 直接編程調(diào)試B、 直接自動運(yùn)行以前的程序C、 最好先進(jìn)行機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)D、 快速手動操作各關(guān)節(jié)軸答案：CABBIRB120工業(yè)機(jī)器人本體底座處的接口不包括()。A、 壓縮空氣接口B、 SMB電纜連接口C、 電動機(jī)動力電纜接口D、 示教器電纜接口答案：DPLC文件的備份一般是指()。A、 將裝有組態(tài)編程軟件的PC中的程序上傳到PLC中。B、 將設(shè)備中的程序上傳到裝有組態(tài)編程軟件的PC中。C、 將PC中的程序下載到設(shè)備中。D、以上都不是。答案：B輸出端口為()類型的PLC.只能用于控制直流負(fù)載。*A、 繼電器B、 雙向晶閘管C、 晶體管D、 二極管答案：C當(dāng)ABB工業(yè)機(jī)器人的使能按鈕()時,電機(jī)處于開啟狀態(tài)。A、 中間檔按下B、 未按下C、 處于初始檔位D、 以上均不正確答案：A夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件，一般選擇()指端。A、 平面B、 V型C、 一字型D、 球型答案：B工具快換裝置主端口通常安裝在工業(yè)機(jī)器人法蘭盤上,被接端口安裝在工具上,通過快換裝置實(shí)現(xiàn)不同工具的快速安裝。關(guān)于主端口與被接端口定位的描述錯誤的是()。A、 主端口與被接端口通過被接端口的限位凹槽與主端口限位鋼珠之間的定位。B、 主端口與被接端口通過被接端口的定位銷槽與主端口定位銷的定位。C、 主端口與被接端口通過對齊U型口的方式輔助定位。D、 主端口與被接端口不需要定位就可以安裝完成。答案：D在進(jìn)行電源環(huán)境檢查時，需進(jìn)行檢查的項(xiàng)目不包括()。A、 線路是否存在短路情況B、 是否存在虛接及松動現(xiàn)象C、 是否存在裸漏在外部的端子D、 各個設(shè)備是否正常啟動答案：D機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在共分為()個階段。*TOC\o"1-5"\h\zA、 1B、 2C、 3D、 4答案：C245.ABBIRB120,工業(yè)機(jī)器人1.軸的最大速度為0。A、 450.°/sB、 350.°/sC、 150.°/sD、 250.°/s答案：D()適用于自動化生產(chǎn)線搬運(yùn)、裝配及碼垛。*A、 工業(yè)機(jī)器人B、 軍用機(jī)器人C、 社會發(fā)展與科學(xué)研究機(jī)器人D、 服務(wù)機(jī)器人答案：A運(yùn)動正問題是實(shí)現(xiàn)()。*A、 從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、 從操作空間到迪卡爾空間的變換C、 從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、 從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A離線編程是在專門的軟件環(huán)境下,用專用或通用程序在離線情況下進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃編程的一種方法。下列選項(xiàng)中，哪個軟件不屬于國外離線編程軟件()。A、 RobotMasterB、 RobotWorksC、 RobomoveD、 PQArt答案：D基于C語言編程技術(shù)中，()屬于合法標(biāo)識符。*A、 8my_wordB、 my_timeC、 forD、 abc.c答案：B如果需要將已存儲在ABB工業(yè)機(jī)器人硬盤上的備份文件拷貝到U盤中，需要在哪個菜單中進(jìn)行操作()。A、 備份與恢復(fù)B、 控制面板C、 FlexPendant資源管理器D、 手動操縱答案：C251.機(jī)器人的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)不包括()。A、齒輪傳動機(jī)構(gòu)B、 絲杠螺母機(jī)構(gòu)C、 鏈輪傳動機(jī)構(gòu)D、 連桿機(jī)構(gòu)答案：B示教盒屬于哪個機(jī)器人子系統(tǒng)()。A、 驅(qū)動系統(tǒng)B、 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、 人機(jī)交互系統(tǒng)D、 控制系統(tǒng)答案：C對于移動(平動)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動學(xué)中的()。*A、 關(guān)節(jié)角B、 桿件長度C、 橫距D、 扭轉(zhuǎn)角答案：C下列各類重啟方式,只有在真實(shí)機(jī)器人上才能看到的是()。*A、 重啟B、 重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)答案：B在AL語言中，坐標(biāo)系可通過調(diào)用函數(shù)()來構(gòu)成。A、 FRAMEB、 VECTORC、 ROTD、 TRANS答案：APLC的掃描周期與程序的步數(shù)、0及所有指令的執(zhí)行時間有關(guān)。*A、 輔助繼電器B、 計數(shù)器C、 計時器D、 時鐘頻率答案：D在三相交流電路中，當(dāng)負(fù)載作Y形連接時，線電壓是相電壓的()倍關(guān)系。A、1答案：B作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。A、手爪B、固定C、 運(yùn)動D、 工具答案：C機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。TOC\o"1-5"\h\zA、 3個B、 5個C、 1個D、 無限制答案：C使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常，同時對電極頭的要求是()。*A、 更換新的電極頭B、 使用磨耗量大的電極頭C、 新的或舊的都行D、 以上都對答案：A連續(xù)軌跡控制方式(CP)的主要技術(shù)指標(biāo)是:()oA、 定位精度和運(yùn)動時間B、 位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動時間答案：B基于C語言編程技術(shù)中，為了表示x>y>z,應(yīng)使用()。*A、 (x<z)&&(y<x)B、 (x<z)II(y<x)C、 (y>z)II(y<x)D、 (y>z)&&(y<x)答案：D釵接四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件有()個。*TOC\o"1-5"\h\zA、 1B、 2C、 3D、 4答案：B下列選項(xiàng)中，0不是串聯(lián)電路的特點(diǎn)。*A、 電流處處相同B、 總電壓等于各段電壓之和C、總電阻等于各電阻之和D、各個支路電壓相等答案：D工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜之間的接線，下列哪一個不是必備的()。A、 動力線纜B、 用戶線纜C、 SMB通訊線纜D、 以上都不是答案：B安全標(biāo)識牌“緊急出口”屬于()。A、 禁止類標(biāo)識牌B、 警告類標(biāo)識牌C、 指令類標(biāo)識牌D、 提示類標(biāo)識牌答案：D觸摸屏與PLC需要進(jìn)行通信配置以建立兩者間的通訊。若PLC的IP地址為是192.168.1.0,那么觸摸屏的IP地址可以設(shè)置為()。A、 192.168.0.1B、 192.168.1.0C、 D、 192.168.1.1答案：D鏈傳動中的兩輪的轉(zhuǎn)數(shù)與兩輪的齒數(shù)成()。A、 正比B、 反比C、 平方比D、 立方比答案：B()是指每次機(jī)器人定位一個位置所產(chǎn)生的誤差。*A、 工作速度B、 工作負(fù)荷C、 工作精度D、 重復(fù)精度答案：C直流發(fā)電機(jī)在原動機(jī)的拖動下旋轉(zhuǎn)，電樞切割磁力線產(chǎn)生()0*A、 正弦交流電B、 非正弦交流電C、 直流電D、 脈動直流電答案：AABB工業(yè)機(jī)器人完成工具坐標(biāo)系定義后，使用()動作模式進(jìn)行測試和檢驗(yàn)。A、 線性B、 重定位C、 軸1.-3.D、 軸4.-6.答案：B焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括()o*A、 倒袋機(jī)B、 變位機(jī)C、 滑移平臺D、 快換裝置答案：A電路中井聯(lián)電力電容器的作用是()。*A、 降低功率因數(shù)B、 提高功率因數(shù)C、 維持電流D、 増加無功功率答案：B在機(jī)械設(shè)計中表示部件的組成零件、零件的相互位置和連接、裝配關(guān)系的圖樣稱為()。A、裝配圖B、 總裝圖C、 部件裝配圖D、 組裝圖答案：CPLC的用戶程序是設(shè)計人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制設(shè)計的。下列選項(xiàng)中不屬于PLC標(biāo)準(zhǔn)編程語言的是()。A、 梯形圖語言B、 順序功能流程圖語言C、 邏輯指令語言D、 指令表語言答案：C下列各類重啟方式，只有在真實(shí)機(jī)器上才能看到的是()。A、 重啟B、 重置系統(tǒng)C、 重置RAPIDD、 恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)答案：D目前工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用領(lǐng)域占比最高的是()。A、 噴涂B、 裝配C、 搬運(yùn)D、 焊接答案：c某工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用設(shè)備中，通過視覺檢測系統(tǒng)識別物體的形狀、顏色等特征。通常情況下，視覺檢測系統(tǒng)組成不包括()。A、 工業(yè)PCB、 顯示器C、 光源D、 工業(yè)相機(jī)與鏡頭答案：ATTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以()為基本元件構(gòu)成的。A、 三極管B、 二極管C、 晶閘管D、 場效應(yīng)管答案：A下列常用坐標(biāo)型機(jī)器人機(jī)構(gòu)簡圖中，表示球坐標(biāo)型的圖形是()0A、AA、A(C)(d)B、B答案：C281.絕對式光電編碼器其分辨率取決于二進(jìn)制編碼的()。*A、 位數(shù)B、 碼道C、 0D、 1答案：A位置等級是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級時，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等()。*A、 PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、 PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、 PL值越大，運(yùn)彳亍軌跡越精準(zhǔn)D、 以上都對答案：A在博途軟件中進(jìn)行觸摸屏程序的編寫時,當(dāng)為一個按鈕關(guān)聯(lián)變量之后，設(shè)置該按鈕的“事件”為“按下”按鈕時“置位位”，“釋放”按鈕時“復(fù)位位”則當(dāng)按下或松開按鈕時該按鈕時，與其關(guān)聯(lián)的變量M100.0的值將出現(xiàn)如下何種變化0。A、 按下按鈕時,M100.。值為1B、 按下按鈕時,M100.0的值為0C、 松開按鈕時.M100.0值為1D、 以上都不正確答案：A液壓系統(tǒng)中，油泵是屬于()。*A、 動力元件B、 控制元件C、 執(zhí)行元件D、 輔助元件。答案：A機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()。*A、 點(diǎn)對點(diǎn)控制B、 點(diǎn)到點(diǎn)控制C、 連續(xù)軌跡控制D、 任意位置控制答案：C焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、 點(diǎn)焊和弧焊B、 間斷焊和連續(xù)焊C、 平焊和豎焊D、 氣體保護(hù)焊和氯弧焊答案：A()是一種敏感元件,其特點(diǎn)是電阻值隨溫度的變化而有明顯的變化。A、 熱敏電阻B、 熱電阻C、 熱電偶D、 應(yīng)變片答案：A世界上第一個機(jī)器人公司成立于()0A、 英國B、 美國C、 法國D、 日本答案：B定時插補(bǔ)的時間間隔下限的主要決定因素是()。A、完成一次正向運(yùn)動學(xué)計算的時間B、 完成一次逆向運(yùn)動學(xué)計算的時間C、 完成一次正向動力學(xué)計算的時間D、 完成一次逆向動力學(xué)計算的時間答案：B290.機(jī)器人測距傳感器不包括0°*A、 超聲波傳感器B、 STMC、 光學(xué)測距法D、 旋轉(zhuǎn)編碼器答案：B291.使用一臺通用機(jī)器人,要在作業(yè)時能自動更換不同的末端操作器，就需要配置0。A、 柔性手腕B、 真空吸盤C、 換接器D、 定位銷答案：C292.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量()oA、 電壓B、 亮度C、 力和力矩D、 距離答案：C36.ABB工業(yè)機(jī)器人在手動模式下，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行速度最高只能達(dá)到()mm/soTOC\o"1-5"\h\zA、 150.B、 300.C、 250.D、 500.答案：C在PLC梯形圖編程中,2個或2個以上的觸點(diǎn)串聯(lián)的電路稱為()。A、 串聯(lián)電路B、 并聯(lián)電路C、 串聯(lián)電路塊D、 并聯(lián)電路塊答案：C機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來自()OA、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、 機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、 決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、 決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)答案：D在線示教編程是一項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人比較成熟的技術(shù)，也是當(dāng)前大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人的編程方式，下列選項(xiàng)中哪項(xiàng)不屬于在線編程的優(yōu)勢0。A、 編程門檻低、簡單方便、不需要環(huán)境模型。B、 可以修正機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來的誤差。C、 便于CAD/CAM系統(tǒng)結(jié)合，做CAD/CAM/robotics—體化。D、 以上均不是。答案：C要使主、從動輪轉(zhuǎn)向相同，則中間加()個惰輪。*A、 2B、 4C、 偶數(shù)D、 奇數(shù)答案：D真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時氣密性好。*A、粗糙B、凸凹不平C、 平緩?fù)黄餌、 平整光滑答案：D在AL語言中:M0VEbarmT0-2*zhat*inches;該指令表示:()A、 機(jī)械手從當(dāng)前位置向上移動2英寸B、 機(jī)械手從當(dāng)前位置向下移動2英寸C、 機(jī)械手從當(dāng)前位置向左移動2英寸D、 機(jī)械手從當(dāng)前位置向右移動2英寸答案：B工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)潤滑脂的更換周期根據(jù)具體()、使用減速機(jī)型號的不同而有差異，具體的更換周期需查看對應(yīng)工業(yè)機(jī)器人型號的產(chǎn)品手冊。A、 用戶使用要求B、 用戶制定的檢修標(biāo)準(zhǔn)C、 工業(yè)機(jī)器人型號D、 用戶差異答案：C301.進(jìn)行S7-1200系列PLC固件升級的時候，如果采用SIMATIC存儲卡進(jìn)行固件更新,安裝固件更新程序時CPU運(yùn)行模式有什么變化()。A、 運(yùn)行模式不變B、 RUN模式切換到STOP模式C、 STOP模式切換到RUN模式D、 模式指示燈熄滅答案：c工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用()表示。TOC\o"1-5"\h\zA、 BB、 YC、 RD、 P答案：C要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程,在制造與試運(yùn)行階段不包括()。A、 制作準(zhǔn)備B、 制作與采購C、 安裝與試運(yùn)行D、 運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查答案：D()也被稱為控制軸的方式,主要是用來控制機(jī)器人的運(yùn)動軌跡，一般來說，控制方式有伺服控制和非伺服控制兩。A、 自由度B、 驅(qū)動方式C、 控制方式D、 工作速度答案：CABB工業(yè)機(jī)器人的示教器使能器按鈕是為保證操作人員的人身安全而設(shè)置的，分為()個檔位。A、2TOC\o"1-5"\h\zB、 3C、 1D、 4答案：B哪個選項(xiàng)可以設(shè)置ABB工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式()。A、 急停按鈕B、 狀態(tài)欄C、 模式開關(guān)D、 控制桿答案：C操縱ABB工業(yè)機(jī)器人的TCP沿基坐標(biāo)系的Y軸正向移動,應(yīng)選擇()動作模式。A、 軸1.-3.B、 重定位C、 軸4.-6.D、 線性答案：D在SolidWorks軟件中，裝配體文件的文件后綴是()。A、 SLDPRTB、 SLDASMC、 SLDDRWD、 以上都不是答案：B示教器操作界面上的()顯示了與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)有關(guān)的重要信息，如操作模式、電機(jī)開啟/關(guān)閉、活動機(jī)械單元和程序狀態(tài)等，在操作過程中可以通過查看這些信息了解工業(yè)機(jī)器人當(dāng)前所處的狀態(tài)。A、 系統(tǒng)信息B、 狀態(tài)欄C、 資源管理器D、 程序數(shù)據(jù)答案：D下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進(jìn)行測量的是()。*A、 壓力B、 力矩C、 溫度D、 厚度答案：C當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動而選定電動機(jī)時，選擇()的電動機(jī)比較好。A、 轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、 轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、 轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、 轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小答案：C312.下列圖形中，根據(jù)車輪轉(zhuǎn)向角,判斷哪種圖形是正確的旋轉(zhuǎn)方式：0TOC\o"1-5"\h\zA、 AB、 BC、 CD、 D答案：C通常機(jī)器人的力傳感器不包括()。A、 握力傳感器B、 腕力傳感器C、 關(guān)節(jié)力傳感器D、 指力傳感器答案：APLC控制系統(tǒng)與繼電控制系統(tǒng)之間存在元件觸點(diǎn)數(shù)量、工作方式和()的差異。*A、 開發(fā)方式B、 工作環(huán)境C、 生產(chǎn)效率D、設(shè)備操作方式答案：A位置傳感器是能夠檢測被檢測物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器，位置傳感器有接觸式和()兩種。A、 非接觸式B、 遠(yuǎn)程控制式C、 靠近式D、 接近式答案：D將二進(jìn)制數(shù)010101011011轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是()OTOC\o"1-5"\h\zA、 1371B、 3171C、 1137D、 1731答案：A在正常運(yùn)行期間，許多工業(yè)機(jī)器人部件都會發(fā)熱，尤其是驅(qū)動電機(jī)和()。某些時候，這些部件周圍的溫度也會很高。A、 工業(yè)機(jī)器人末端工具B、 工業(yè)機(jī)器人本體外殼C、 控制柜表面D、 減速機(jī)答案：D安裝、維護(hù)、操作工業(yè)機(jī)器人時，哪個護(hù)具是操作人員可以不用穿戴的()。A、 安全鞋B、 安全工作服C、 安全帽D、 安全防護(hù)眼鏡答案：D()按鈕的動作優(yōu)先級高于任何其它工業(yè)機(jī)器人的控制操作,ABB工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教器上都帶有這個按鈕。A、 程序啟動B、 單步運(yùn)行C、 緊急停止D、 程序停止答案：C工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上有急停開關(guān)，開關(guān)顏色為()。*A、 紅色B、 綠色C、 藍(lán)色D、 黑色答案：A321.1具()主要用來剪切線徑較細(xì)的單股與多股線,以及給單股導(dǎo)線接頭彎圈、剝塑料絕緣層等。A、 星形螺絲刀B、 扭矩扳手C、 內(nèi)六角加長球頭扳手D、 尖嘴鉗答案：D可編程控制器的梯形圖采用()方式工作。A、 并行控制B、 串行控制C、 循環(huán)掃描D、 分時復(fù)用答案：C旋轉(zhuǎn)編碼器是一種檢測裝置，能將檢測到的轉(zhuǎn)速信息變換成為()信息輸出。A、 電壓B、 電流C、 功率脈沖D、 脈沖答案：D一般工業(yè)機(jī)器人至少需要()個自由度，才能使手部達(dá)到活動范圍內(nèi)任意目標(biāo)及姿態(tài)。A、3TOC\o"1-5"\h\zB、 5C、 6D、 8答案：C通常電氣原理圖表達(dá)的內(nèi)容有()。A、 電器元件的大小B、 所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)之間的相互關(guān)系C、 電器元件的實(shí)際安裝位置D、 以上都不是答案：B()是由操作人員通過示教器控制機(jī)械手工具末端達(dá)到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動指令,完成工業(yè)機(jī)器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。A、 在線示教編程B、 離線編程C、 自主編程D、 復(fù)雜編程答案：A電動機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時，定子電路所加的()叫額定電壓。A、線電壓B、 相電壓C、 瞬時電壓D、 平均電壓答案：A當(dāng)電氣設(shè)備發(fā)生接地故障，接地電流通過接地體向大地流散，若人在接地短路點(diǎn)周圍行走，其兩腳間的電位差引起的觸電叫()觸電。A、 單相B、 跨步電壓C、 感應(yīng)電D、 直接答案：B操縱ABB工業(yè)機(jī)器人的5.軸轉(zhuǎn)動時,應(yīng)選擇()動作模式。A、 軸1.-3.B、 軸4.-6.C、 線性D、 重定位答案：B安川工業(yè)機(jī)器人的商標(biāo)是()。A、ABBB、 KUKAC、 YASKAWAD、 FANUC答案：C西門子PLC的電源模塊在工作正常時，其上面的工作指示燈如“AC”、“24.VDC”、“5.VDG”、“BATT”等應(yīng)該是（）長亮的，指示燈的顏色發(fā)生了變化或閃爍或熄滅就表示那一部分的電源有問題。A、 藍(lán)色B、 黃色C、 紅色D、 綠色答案：D以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）A、 多路光源B、 光敏元件C、 電阻器D、 光電碼盤答案：CIS09000族標(biāo)準(zhǔn)包括質(zhì)量術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)、（）和IS09000系列標(biāo)準(zhǔn)。*A、 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)B、 術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)C、 質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)D、 質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)答案：D334.西門子S7.-120.0.的定時器為IEC定時器，有生成脈沖定時器、接通延時定時器、關(guān)斷延時定時器、時間累加器、復(fù)位定時器和加載持續(xù)時間等，下圖中的定時器指令符號表示()。TOFS?W Q—FT CT--A、 接通延時B、 關(guān)斷延時C、 生成脈沖D、 時間累加器答案：B()是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動作時，與初始位置之間的最大偏差。A、 承載能力B、 運(yùn)動范圍C、 到達(dá)距離D、 重復(fù)定位精度答案：D當(dāng)發(fā)生緊急情況，例如ABB工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時,如果不易挪動外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機(jī)器人解決問題時，可通過按()手動釋放工業(yè)機(jī)器人的制動閘來排除緊急情況。A、 急停按鈕B、 電機(jī)上電按鈕C、 程序停止按鈕D、 制動閘釋放按鈕答案：DABB工業(yè)機(jī)器人在手動運(yùn)行狀態(tài)下，可通過哪個按鈕控制電機(jī)上電().A、 電機(jī)上電按鈕B、 系統(tǒng)輸入MotorOnC、 急停按鈕D、 使能裝置按鈕答案：D動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的()聯(lián)系起來。*A、 關(guān)節(jié)運(yùn)動和驅(qū)動力矩B、 傳感器與控制C、 結(jié)構(gòu)與運(yùn)動D、 傳感系統(tǒng)與運(yùn)動答案：A查看當(dāng)前系統(tǒng)的系統(tǒng)文件操作可以在ABB工業(yè)機(jī)器人示教器的哪個選項(xiàng)中進(jìn)行0。A、 控制面板B、 FlexPendant資源管理器C、 系統(tǒng)信息D、 程序數(shù)據(jù)答案：B一般要求模擬放大電路的輸入電阻()。*A、 大些好，輸岀電阻小些好B、 小些好，輸岀電阻大些好C、 和輸岀電阻都大些好D、 和輸岀電阻都小些好答案：AABBIRC5pact型控制柜上的功能按鈕不包括0。A、 使能按鈕B、 電機(jī)開啟按鈕C、 緊急停止按鈕D、 制動閘釋放按鈕答案：A以下選項(xiàng)中，通過()可進(jìn)入ABB工業(yè)機(jī)器人操作人員窗口。TOC\o"1-5"\h\zA、 吸B、 亙C、 IS]D、 以上都不對答案：AT列幾種TTL電路中，輸出端可實(shí)現(xiàn)“線與”功能的電路是()。A、 或非門B、 與非門C、 異或門D、 0C門答案：DABB工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行程序的過程中忽然停止，可在()查看信息進(jìn)行故障排查。A、 狀態(tài)欄B、 操作人員窗口C、 事件日志D、 常用信息答案：C在博途軟件中進(jìn)行觸摸屏程序的編寫時，當(dāng)為一個按鈕關(guān)聯(lián)變量之后，設(shè)置該按鈕的“事件”為“按下”按鈕時“置位位”，“釋放”按鈕時“復(fù)位位”，則當(dāng)按下或松開按鈕時該按鈕時，與其關(guān)聯(lián)的變量M100..0.的值將出現(xiàn)如下何種變化()。A、 按下按鈕時.M100..0.值為1.B、 按下按鈕時,M100..0.的值為0.C、 松開按鈕時,M100..0.值為1.D、 以上都不正確答案：A發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的本體顏色一般以()色為主。TOC\o"1-5"\h\zA、 白B、 藍(lán)C、 黃答案：C三相異步電動機(jī)溫升過高或冒煙，造成故障的可能原因是()。*A、 三相異步電動機(jī)斷相運(yùn)行B、 轉(zhuǎn)子不平衡C、 定子、繞組相擦D、 繞組受潮答案：A使用三點(diǎn)法定義ABB工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系時，其中X1點(diǎn)到X2點(diǎn)的方向?yàn)?)。A、 X軸正方向B、 Y軸正方向C、 原點(diǎn)位置D、 X軸負(fù)方向答案：A利用示教器進(jìn)行ABB工業(yè)機(jī)器人單軸操作時，在4.-6.動作模式下，順時針旋轉(zhuǎn)搖桿，則工業(yè)機(jī)器人如何運(yùn)動()oA、 4.軸正向旋轉(zhuǎn)B、 4.軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)C、 6.軸正向旋轉(zhuǎn)D、 6.軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)答案：D職業(yè)道德的內(nèi)容包括:職業(yè)道德意識、職業(yè)道德行為規(guī)范和()。*A、 職業(yè)守則B、 道德規(guī)范C、 思想行為D、 意識規(guī)范答案：A機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。*A、 機(jī)械手B、 手臂末端C、 手臂D、 行走部分答案：B世界上最著名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家有()家。A、2TOC\o"1-5"\h\zB、 3C、 4D、 5答案：C安全標(biāo)識牌“佩戴安全帽”屬于()。A、 禁止類標(biāo)識牌B、 警告類標(biāo)識牌C、 指令類標(biāo)識牌D、 提示類標(biāo)識牌答案：C通常用來定義機(jī)器人相對于其他物體的運(yùn)動、與機(jī)器人通信的其他部件以及運(yùn)動部件的參考坐標(biāo)系是()。*A、 全局參考坐標(biāo)系B、 關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、 工具參考坐標(biāo)系D、 工件參考坐標(biāo)系答案：C電路就是電流通過的路徑，由電源、()、連接導(dǎo)線和輔助器件所組成。*A、電器B、開關(guān)C、 元件D、 負(fù)載答案：DABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份的內(nèi)容不包括()。A、 RAPID程序B、 系統(tǒng)參數(shù)C、 Robotware系統(tǒng)庫文件D、 以上均不是答案：C為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程,希望作業(yè)啟動(位置為零)時：0。*A、 速度為零，加速度為零B、 速度為零，加速度恒定C、 速度恒定，加速度為零D、 速度恒