三菱modbus通訊學習筆記

#/13三菱modbus通訊學習筆記MODBUSRS232C接線圖可■編程控制器側(cè)MODBUSRS點32C外部設(shè)備側(cè)名稱FX3U-232ADP-MBD-SIB9針名稱使用CS、RS名稱使用DR、ERD-SLB9針EHSUB25ftD-SUB9ftD-SUB方針FGFG1FG1RDCRXD)2RD(RXD)23RD(RXD)23SD(TXD)3SD(TXD)32SD(TXD)32ER(DTR)4RS(RTS)7■iER(DTK)420SG(GND)5SG(GND)57SG<GKD)57DRCDSR)6*1l_CS(CTS)85DR<DSR)66MODBUS485接線圖4.5.1 1對接線主牯FfeiM85ADP-W眼站從站FXJUT脂ADJTB濯地電阻:LOOflaT)4.5.1 1對接線主牯FfeiM85ADP-W眼站從站FXJUT脂ADJTB濯地電阻:LOOflaT)D樊接地t■性地電阻IOO土頃下)」咳塞也〈檳ft電阻?】00痘以下J*-林壻電RI：:]100SDASDB4.5,22對接線Li4.5,22對接線Li賣接她11類按地請務(wù)出在回踏的梅瑞世胃綿端電國h*KX引-4質(zhì).41#-研弓市內(nèi)豊」'注端電:a，骨冃終端電阻切換7F美技民。通訊設(shè)定的注意事項。MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM與FX3S連接通訊通道使用CH1MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM與FX3G連接通訊通道使用CH1（優(yōu)先）和通道CH2MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM與FX3GC連接通訊通道使用CH1和通道CH2MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM與FX3U/FX3UC連接單個連接使用通道CH2,兩個連接是CH1，和CH2.具體如下照片。485ADPspecialadapterMamKimlaiogspecial3dn{-tertoMainunitAruilugiWlgladnpterIFXjU-485ADPMBFX3G-CNV-ADPFX:ju-485ADP-MBorSpecial'a(lapter?deviceFX5S-CNVAllPAnalogspecialridapterntypeRefertotheCommijriiGaiiGriexpansionbsr。：眼]RS-485equipment,14-poinl,24-pcinttype(Ch1)FX3GCSenesPLCCommun?calionportchannelsareautomaticallyallocatedThe$peaaiadapterclosertothemainunitiscM.(ch2) (chi)hinicationEditiuinMUser'sManualufHC^tionEdition■■'◎u*.鷲欵爲,n亦如抽坤5胡8航?40-point.60-p°inl噸卩‘「W" CnjnEHAnwit"'” Iutth-,in'..1Hports家;當W錦:]';；,“，給”當昏錦曰fFXIjf：：沖port5,rm相srftLiulflrninic*11^ulluisatad(chi)f—gFX3G-specia'CNV-ADPJMamur.'tiP-MB慮shownbelow.FX3U^5fiD^naldirectionAnalogspecifAdaptm十FX3U-4B5ADP?MBAnalogspecialMaph—r11FXiJ-4B5ADPLiFX3G-CNV-ADP1Mainunit—1「—]Analogspec謝adapterFX3U-485ADP-MBAnalogspecialadapter"I4B5AOP用IB-J J—— MainjnilAnafagspecialadapter「1~Analogspecialadapter」 ——FX映435ADP-MBAnalogspecialadapterAnalogspecialadapter1MainunitUs河gMqcommunicationspecialadapters? (ch1)F.—-——— hI X3LnCNV-BD[AridiogspecifIadapterAnaJog即?ci團adapteriFXs<J-485ADP-MBAnalogspecialadapterAnalogspecialadapterFX3U-4S5ADP-MBMainunit鑰您嚴ME)SeriesPLC ..sp&cra( 1c|tannej3a「參aclomalicallyallocatedFnecornrriLiHictitior,Lfsmo□二一口皿化腿Eminhmisch1f'COni'TnJnjcationspecialadapter+communicationexpansionboard(ch2) Communlealionexpansionboa^il(ch1)3」CThi&髄thefoil'Foi'H!HardwPr&ceTur況Di?usi加Fc總thInsa￡tlF刈uc(DtDS,DSS)SeriesPLC眾囂露X需黑就記誦^~眼—-non(ch2)r—— 1 (ch1)T5)6)AnalogspecialadapterL_JIAnaJogspe^iafadapterFX3U-4B5ADP而1AnalogspeciafadapterAnaJogspeda[adapterIFX3U-485ADPMBMainunitL~— 3.Installationrefert0therespectivePLCUym日門成1,通訊設(shè)定的主要參數(shù)：主從站通道類型名稱通道1通道2D8400D8420通訊格式設(shè)定主/從D8401D8421協(xié)議模式主/從D8402D8422通訊出錯代碼主/從D8403D8423出錯詳細內(nèi)容主/從D8404D8424發(fā)生通信出錯的步主D8405D8425顯示通信參數(shù)主/從D8406D8426接收結(jié)束代碼的第一個字節(jié)主/從D8407D8427通信中步的編號主D8408D8428當前的重試次數(shù)主D8409D8429從站響應(yīng)超時主D8410D8430播放延遲主D8411D8431請求間延遲時間設(shè)定主/從D8412D8432重試次數(shù)設(shè)定主D8414D8434從站本站號設(shè)定從D8415D8435通信計數(shù)器主/從D8416D8436通信計數(shù)器主/從D8419D8439顯示當前使用的協(xié)議主/從D8063D8438串行通信出錯代碼(6321-D8063)(3821-D8438)主/從標有顏色的為必須設(shè)置項。特殊輔助繼電器的記錄通道1通道2名稱詳細內(nèi)容主從站M8411設(shè)定MODBUS參數(shù)標志位設(shè)定參數(shù)后要重啟一下pic才能將參數(shù)與入主/從M8029指令執(zhí)行結(jié)束ADPRW指令執(zhí)行結(jié)束后置為ON主M8401M8421MODbus在通信中置位ON從指令執(zhí)行開始到指令執(zhí)行結(jié)束一直為0N主M8402M8422MODBUS通信發(fā)生錯誤出錯時為ON主/從M8403M8423MODBUS通信發(fā)生錯誤鎖存主/從M8404M8424只接收模式0：聯(lián)機模式1;只接收模式從M8408M8428發(fā)生重試發(fā)生重試時為ON主M8409M8429發(fā)生超時發(fā)生超時置位為ON主

1)1)8400、。842火通信格式)在通信格式中設(shè)定數(shù)值，可選行數(shù)據(jù)長度、奇偶性、波特率等通信設(shè)定,通信格式的內(nèi)容如下表所示＜■DB401D842L協(xié)議!_ilDB401D842L協(xié)議!_il-aha?口t口占&u」rr二mrmr ：?決 u■乙ij主站/從站選拝要使用的通道，指定RTU模式/拒CII模式,并世定主站/從站。]位名稱內(nèi)容0(bit=OFF)!Cbit=ON)b0選擇協(xié)議其他通信協(xié)議MODBUS協(xié)議bl~h3不可以使用b4 '主站/從站設(shè)定MODBUS主站MODBUS從站b5?b7不可以使用b8RTL/ASCII模式設(shè)定RTUASCII*2b9?hlS不可以使用注:如果08401hO(通道1)和D8421bOC通道2)兩者的位都。川則通道1優(yōu)先而有效.通道2會無效。位名稱內(nèi)容0(bit=OFF)1(bit=ON)bO數(shù)據(jù)長度機T位8位bl詭奇偶性b2,bl(0#0):無CO,1):奇數(shù)Cl,1):偶數(shù)t)3停止位1位2位L)4b5昉W波特率(bps)b7+hfi+h丄b4 h7Ph6?h5.吊3,玖 1. 1) :3D0 Cl, 0. 0T1) :19200(0, L0. 0) :60O Cl, 0. It0) ；394003* L0. 1) ：1200 Cl, Q, 1,1> 1576003, bl. 0) ：24OO Cl, 1, 0T0):不可以使用C0f LfLt 1) :48OO Cl, 1. 0,1);L152OQ(U 0.0. 0) :9600b8—bll不可以使用——bl2RS-232CRS-485bl3-bl5不可以使用——modbus適配器支持的modbus標準功能如下:功能代碼于功能代碼功能名詳細內(nèi)容1支本可訪問的軟元件數(shù)0x01線圈讀出線圏讀出（可以多點）1?2000點0x02補入讀出輸入讀出（可以多點）1—2000點0x03保持寄存器讀出保持寄存器讀出（可以多點）1-125點0kU4輸入寄存器謨出輸入寄存器讀出（可以多點）1-125點0x051線圈寫入線圏寫入（便1點）1點0x061寄存器與入保持寄存器寫入（僅1點）1點異常狀態(tài)讀出異常狀態(tài)讀出（僅1個字節(jié)）0x00請求數(shù)據(jù)的回復(fù)諸求數(shù)據(jù)的回復(fù)（回送測試）0x01通信的重新啟動通信的重新啟動0x02診斷用寄存器的回復(fù)診斷用寄存器的回復(fù)〔僅1字）0x03緇CII模式接收結(jié)柬代碼的變更ASCII模式接收結(jié)束代碼的變更0x04向只接收模式轉(zhuǎn)移向只接收模式轉(zhuǎn)移OxOA計數(shù)器?診斷用寄存器的清除計數(shù)器?診斷用寄存器的清除(hOB總線信息汁數(shù)器的回復(fù)總線信息計數(shù)器的回復(fù)。傾總線通信出錯汁數(shù)誥旳回復(fù)總線避信出錯計數(shù)器的回復(fù)OxOD例外出錯計敖器的回復(fù)例外出錯計數(shù)器的回便OiOE受給本站的信息軽枸計數(shù)器的回復(fù)發(fā)紿本站的信息接叱計敎器的回復(fù)OxOF無響應(yīng)計數(shù)器的回建無響應(yīng)計數(shù)器的回復(fù)OxWNAK響應(yīng)計數(shù)器的回復(fù)NAK響應(yīng)計數(shù)器□勺回現(xiàn)0x11忙碌響隘計數(shù)器的回鈕忙碌響應(yīng)計數(shù)器的回復(fù)0x12字符溢出出錯汁數(shù)器的回復(fù)字符溢出岀錯計數(shù)器的回輕Ox07*l0x08診斷h功能代碼于功能代碼功能名詳細內(nèi)容1文本可訪冋的軟元件數(shù)OxOB*1通信事件計數(shù)器的獲得通信事件計數(shù)器的獲得GxOC"通信事件日志的荻得通信事件日志的獲得OxOF批量線圈寫入多點的線圈寫入1-1968點0x10批量寄存器寫入多點的保持寄存器寫入1-123點Oxir從站ID的報告從站ID的報吿Oxie*1保持寄存器掩碼寫入保持寄存器的AXD/ORftE碼寫入（僅1點）1點0X17*1批量寄存器讀出，寫入保持寄存器的多點讀出和多點寫入讀出：1?12潟寫入：1?⑵點KFX3U-.F5CWC可編程控制器対丿以通訊讀出寫入指令的說明：ADPRW1）指令格式FNC27fi_皿側(cè)H位指奪U步%地位指令指字記號H執(zhí)行藁件1■111ADM網(wǎng)-連績挾行形——2）i殳定數(shù)據(jù)操作敬科美向睿數(shù)據(jù)類型隊站本站號BINL6&CUD功能代碼BINL6R■.32.■-小功能代螞相應(yīng)的功能參數(shù)（K8.3節(jié))印難位GE)小功能代碼相應(yīng)的功能參數(shù)（參考&3節(jié)）B頂L6位C^D/CdD馬功能代瑪相應(yīng)的功能參數(shù)（葬專土3節(jié)）団/HJJNIS位3）對象軟元件位軟元件字軟元件其他觀1F晟1用戶世數(shù)指定系統(tǒng)?用戶特瑋模塊變址砲字符串指針X￥MICSDQ.bKnXKnYXnMKn￡TCDRLC\G^V1WKHEPCE)AI...(S)A1A2...C^)AJ..A1..(SD/GZ)..▲1.▲1A2.?1:特殊輔助變電器和特殊數(shù)據(jù)寄.存器（D）除外。土僅FX3G、FX3GC、F財LF煩IC可編程控削器對應(yīng)"

1）16位運算（ADPRV）功能代碼C1D在從站CE）上依無參數(shù)@、（E）、E,由進行動作，播放時靖在從站本站號中指定o.本站號 代碼1 1ENC276ADPIffl'CD?(ST>CE)指爭輸入關(guān)X〕功能參數(shù)從站功能與而能代碼柑應(yīng)的功能參數(shù)（參考&3節(jié)）功能代碼【參考&3節(jié)）從站本站與00H-20H5?32〕各功能代6'5所有的功笹螯敝皿下表所而?）:功琵代碼@）:頌）卻5地址/于功能代碼S）:苗冋點數(shù)/于功龍戯振/岫癒碼情；E*/□￡■:弛據(jù)曾存軟元件起貽，咽撞咼19對教款元件:[}-R-實址幣彌?K?XIH甄圈讀出MOMLSMit：00040WI-1-J-II訪村為譯:l-2DDD僕出對竈狀元rr（起始地上止）對條執(zhí)元件□?im,s(?*K'11?￥■'可iiifS址**)*1占用戲t(^5一15)-?]薩駝人讀出MonasMit：000伽T4F4M訥時點讀由對象軟無件〔起垢地」止）對豪軟元件D■EtHt1-5m,E,U?Y?，可■進竹唾址**)*1占用盅勲t.(Sa?i-15>-rIS*23H保拌寄存器讀出(