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微程序控制器實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模莆諘r(shí)序發(fā)生器的構(gòu)成原理。.掌握微程序控制器的構(gòu)成原理。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容.實(shí)驗(yàn)電路(1)時(shí)序發(fā)生器電路本實(shí)驗(yàn)所用的時(shí)序電路見圖4.1。電路由一個(gè)500KHz晶振、2片GAL22V10、一片74LS390構(gòu)成,可產(chǎn)生兩級(jí)等間隔時(shí)序信號(hào)T1-T4、W1-W3,此中一個(gè)W由一輪T1-T4構(gòu)成,相當(dāng)于一個(gè)微指令周期或硬連線控制器的一拍,而一輪W1-W3能夠履行硬連線控制器的一條機(jī)器指令。此外,供數(shù)字邏輯實(shí)驗(yàn)使用的時(shí)鐘由MF經(jīng)一片74LS390分頻后產(chǎn)生。圖4.1時(shí)序信號(hào)發(fā)生器(2)微程序控制器電路圖4.2微程序控制器電路微地點(diǎn)轉(zhuǎn)移邏輯表達(dá)式:A5=D5=μA5;A4=D4=C?P2+μA4;A3=D3=IR7?P1+μA3;A2=D2=IR6?P1+SWC?P0+μA2;A1=D1=IR5?P1+SWB?P0+μA1;A0=D0=IR4?P1+SWA?P0+μA0。.一些重點(diǎn)技術(shù)(1)微指令格式圖4.3微指令格式(2)指令功能與格式名稱助記符加法ADDRd,Rs減法SUBRd,Rs邏輯ANDRd,Rs與存數(shù)STARd,[Rs]取數(shù)LDARd,[Rs]條件JCR3轉(zhuǎn)移停機(jī)STP輸出OUTRs
表4-1指令功能與格式功能指令格式IR7IR6IR5IR4IR3IR2IR1IR0Rd+Rs→Rd0000Rs1Rs0Rd1Rd0Rd-Rs→Rd0001Rs1Rs0Rd1Rd0Rd&Rs→Rd0010Rs1Rs0Rd1Rd0Rd→[Rs]0011Rs1Rs0Rd1Rd0[Rs]→Rd0100Rs1Rs0Rd1Rd0若C=1,則010111××R3→PC暫停履行0110××××Rs→DBUS0111Rs1Rs0××(3)上述8條指令的微程序流程圖如圖4.4所示圖4.4微程序流程圖(4)微程序代碼表表4-2微程序代碼表微指令KTRRFWRFRRMWRMPR目前微地點(diǎn)000C1E06070B1D0D0E0A0203090405080F下一微地點(diǎn)081E06071E1D0D0E1D0203020405040F10P01................P1................1P2.................備用.................TJ.1...1..LDIR...1...1........1PC+1.................LDPC#.1...1.........1AR+1...........1..1..LDAR#.1...1...1..1....LDDR1.................LDDR2.................LDRi........1........SW_BUS#.11..11.11..11.1.RS_BUS#....1............ALU_BUS#.................RAM_BUS#..........1......CER#...1...1........1CEL#..1...1...1..1...LR/W#..0...0...1..0...Cn#.................M.................S0.................S1.................S2.................S3.................表4-2微程序代碼表(續(xù))微指令A(yù)DDSUBANDSTALDAJCSTPOUT目前微地點(diǎn)17下一微地點(diǎn)180F190F1A0F1B0F1C0F0F0F0F0FP0..............P1..............P2..........1...備用..............TJ............11LDIR..............PC+.1.11.11LDPC#...........1..AR+1..............LDAR#.....1.1.....LDDR.......LDDR21.1.1.........LDRi.1.1.1...1....SW_BUS#..............RS_BUS#......1.1..1.1ALU_BUS#.......RAM_BUS#.........1....CER#..............CEL#.......1.1....LR/W#......0.1....Cn#...1..........M.......S.0......S.0......S.0......S.0......注:后綴為#的信號(hào)都是低電平有效信號(hào),為了在控存ROM頂用“1”表示有效,這些信號(hào)在控制器中經(jīng)過反相后送往數(shù)據(jù)通路。.實(shí)驗(yàn)任務(wù)1)按實(shí)驗(yàn)要求,連結(jié)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電平開關(guān)K0-K15、時(shí)鐘信號(hào)源和微程序控制器。連結(jié)達(dá)成后應(yīng)認(rèn)真檢查一遍,而后才能夠加上電源。注意:本次實(shí)驗(yàn)只做微程序控制器自己的實(shí)驗(yàn),故微程序控制器輸出的微命令信號(hào)與履行零件(數(shù)據(jù)通路)的連線不連結(jié)。(2)察看時(shí)序信號(hào)用雙蹤示波器觀察時(shí)序發(fā)生器的輸入、輸出信號(hào):MF、T1-T4、W1-W3。比較相位關(guān)系,畫出其波形圖,并標(biāo)明出丈量所得的脈沖頻次(f)、周期(T)及脈寬tp)。察看時(shí)須將DB、DP開關(guān)置為0狀態(tài)。先按CLR#,而后按QD按鈕,則時(shí)序電路不斷地在運(yùn)轉(zhuǎn),直到按CLR#按鈕為止。3)熟習(xí)微指令格式的定義,按此定義將圖4.4所示的所有微程序變換成二進(jìn)制代碼,并列表登記。此表請(qǐng)?jiān)陬A(yù)習(xí)時(shí)達(dá)成。4)控制臺(tái)操作的功能由SWC、SWB、SWA三個(gè)二進(jìn)制開關(guān)的狀態(tài)配合P0判斷來決定。用單拍(DP)方式履行控制臺(tái)操作微程序,察看鑒別字段和微地點(diǎn)指示燈的顯示,追蹤微指令的履行狀況,并與上表數(shù)據(jù)比較。5)深刻理解0FH微指令的功能和P1測試的狀態(tài)條件(IR7-IR4),用二進(jìn)制開關(guān)設(shè)置IR7-IR4的不一樣狀態(tài),察看ADD至OUT八條機(jī)器指令對(duì)應(yīng)微程序的微命令信號(hào),特別是微地點(diǎn)轉(zhuǎn)移的實(shí)現(xiàn),并與上邊表格進(jìn)行比較。三、實(shí)驗(yàn)環(huán)境軟件:WINXP、串口調(diào)試助手軟件硬件:1.微機(jī)1臺(tái)2.TEC-5實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)1臺(tái)3.?dāng)?shù)字雙蹤示波器1臺(tái)4.邏輯測試筆1支5.編程器公用四、實(shí)驗(yàn)步驟和實(shí)驗(yàn)結(jié)果.察看時(shí)序信號(hào)波形(1)接線表時(shí)序電路TJSKIP固定電平川地注意:接線表中的TJ是時(shí)序電路中的TJ,不是控制器中的TJ(該TJ由控制器產(chǎn)生,不可以接輸入信號(hào)),牢記勿接錯(cuò)。(2)時(shí)序信號(hào)的波形以下所示:按次序挨次是M,T1:T2,T3:T4,W1:W2,W3:.控制臺(tái)操作微指令編碼測試接線表以下:控制器CIR4IR5IR6IR7模擬開K0K1K2K3K4關(guān)時(shí)序電路TJSKIP固定電平川地控制臺(tái)微代碼在58C65的D0—D7輸出,D0是最低位,D7是最高位,CM0是最低字節(jié),CM3是最高字節(jié)。D0—D7對(duì)應(yīng)于58C65的引腳11、12、13、15、16、17、18、19。關(guān)于控存的輸出,有相應(yīng)的32個(gè)指示燈指示。(1)寫儲(chǔ)存器WRM工作模式置DP=1,DB=0,使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于單拍狀態(tài)。置SWC=0、SWB=0、SWA=1,實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于寫儲(chǔ)存器WRM工作模式。按CLR#按鈕,使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于初始狀態(tài),微地點(diǎn)為00H,測得的微碼是00H00H00H48H。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)為09H,測得的微碼是00H08H84H04H。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)為04H,測得的微碼是01H08H00H05H。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)為05H,測得的微碼是00H00H44H04H。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)為04H。因?yàn)槲⒌攸c(diǎn)又返回04H,停止測試。(2)讀儲(chǔ)存器RRM工作模式置DP=1,DB=0,使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于單拍狀態(tài)。置SWC=0、SWB=1、SWA=0,實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于讀儲(chǔ)存器RRM工作模式。按CLR#按鈕,使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于初始狀態(tài),微地點(diǎn)為00H,測得的微碼是00H00H00H48H。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)為0AH,測得的微碼是00H08H80H02H。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)為02H,測得的微碼是03H40H04H03H。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)為03H,測得的微碼是00H00H40H02H。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)為02H。因?yàn)槲⒌攸c(diǎn)又返回02H,停止測試。(3)寫存放器WRF工作模式置DP=1,DB=0,使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于單拍狀態(tài)。置SWC=0SWA=1,實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于寫存放器WRF工作模式。按CLR#初始狀態(tài),微地點(diǎn)為00H,測得的微碼是00H00H00H48H
、SWB=1、按鈕,使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)為
0BH,測得的微碼是
00H08HA4H1DH
。按一次
QD
按鈕,微地點(diǎn)為1DH,測得的微碼是01H08H00H0DH。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)為0DH,測得的微碼是00H80H0CH0EH。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)為0EH,測得的微碼是00H0CH04H1DH。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)為1DH。因?yàn)槲⒌攸c(diǎn)又返回1DH,停止測試。(4)讀存放器RRF工作模式置DP=1,DB=0,使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于單拍狀態(tài)。置SWC=1、SWB=0、SWA=0,實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于讀存放器工作模式。按CLR#按鈕,使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于初始狀態(tài),微地點(diǎn)為00H,測得的微碼是00H00H00H48H。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)為0CH,測得的微碼是00H08HA4H1EH。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)為1EH,測得的微碼是01H08H00H06H。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)為06H,測得的微碼是00H80H08H07H。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)為07H,測得的微碼是00H10H04H1EH。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)為1EH。因?yàn)槲⒌攸c(diǎn)又返回1EH,停止測試。(5)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于PR工作模式置DP=1,DB=0,使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于單拍狀態(tài)。置SWC=0、SWB=0、SWA=0,實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于PR工作模式。按CLR#按鈕,使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于初始狀態(tài),微地點(diǎn)μA5-μA0為00H。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)為08H,測得的微碼是00H08H20H0FH。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)為0FH,測得的微碼是00H80H08H90H。因?yàn)榇撕蟮奈⒋a與機(jī)器指令相關(guān),停止測試。深刻理解0FH微指令的功能和P1測試的狀態(tài)條件(IR7-IR4),用二進(jìn)制開關(guān)設(shè)置IR7-IR4的不一樣狀態(tài),察看ADD至OUT八條機(jī)器指令對(duì)應(yīng)微程序的微命令信號(hào),特別是微地點(diǎn)轉(zhuǎn)移的實(shí)現(xiàn)。0FH微指令的功能是依據(jù)程序計(jì)數(shù)器PC從儲(chǔ)存器取指令,送往指令存放器IR。0FH微指令的下一微指令地點(diǎn)是10H。可是,10H不過一個(gè)表面的下一微地點(diǎn),因?yàn)樵撐⒅噶钪?/p>
P1=1
,所以實(shí)質(zhì)的微指令地點(diǎn)的低
4位要依據(jù)
IR7
—IR4
確立,實(shí)質(zhì)微地址為
10H+IR7IR6IR5IR4
。①置DP=1,DB=0,使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于單拍狀態(tài)。選擇SWC=0、SWB=0、SWA=0,按CLR#按鈕,使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于初始狀態(tài),微地點(diǎn)是00H。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成08H,微代碼為00H08H20H0FH。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成0FH,微代碼為00H80H08H90H。令K4(IR7)=0,K3(IR6)=0,K2(IR5)=0,K1(IR4)=0,相當(dāng)于ADD指令的操作碼。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成10H,微代碼是(00H03H00H18H)。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成18H,微代碼是(90H24H10H0FH)。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)回到0FH。②置DP=1,DB=0,使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于單拍狀態(tài)。選擇SWC=0、SWB=0、SWA=0,按CLR#按鈕,使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于初始狀態(tài),微地點(diǎn)是00H。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成08H,微代碼為00H08H20H0FH。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成0FH,微代碼為00H80H08H90H。令K4(IR7)=0,K3(IR6)=0,K2(IR5)=0,K1(IR4)=1,相當(dāng)于SUB指令的操作碼。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成11H,微代碼是(00H03H00H19H)。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成19H,微代碼是(04H24H10H0FH)。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)回到0FH。③置DP=1,DB=0,使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于單拍狀態(tài)。選擇SWC=0、SWB=0、SWA=0,按CLR#按鈕,使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于初始狀態(tài),微地點(diǎn)是00H。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成08H,微代碼為00H08H20H0FH。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成0FH,微代碼為00H80H08H90H。令K4(IR7)=0,K3(IR6)=0,K2(IR5)=1,K1(IR4)=0,相當(dāng)于AND指令的操作碼。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成12H,微代碼是(00H03H00H1AH)。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成1AH,微代碼是(B8H24H10H0FH)。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)回到0FH。④置DP=1,DB=0,使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于單拍狀態(tài)。選擇SWC=0、SWB=0、SWA=0,按CLR#按鈕,使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于初始狀態(tài),微地點(diǎn)是00H。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成08H,微代碼為00H08H20H0FH。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成0FH,微代碼為00H80H08H90H。令K4(IR7)=0,K3(IR6)=0,K2(IR5)=1,K1(IR4)=1,相當(dāng)于STA指令的操作碼。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成13H,微代碼是(00H11H80H1BH)。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成1BH,微代碼是(01H20H10H0FH)。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)回到0FH。⑤置DP=1,DB=0,使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于單拍狀態(tài)。選擇SWC=0、SWB=0、SWA=0,按CLR#按鈕,使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于初始狀態(tài),微地點(diǎn)是00H。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成08H,微代碼為00H08H20H0FH。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成0FH,微代碼為00H80H08H90H。令K4(IR7)=0,K3(IR6)=1,K2(IR5)=0,K1(IR4)=0,相當(dāng)于LDA指令的操作碼。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成14H,微代碼是(00H10H80H1CH)。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成1CH,微代碼是(00H44H10H0FH)。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)回到0FH。⑥置DP=1,DB=0,使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于單拍狀態(tài)。選擇SWC=0、SWB=0、SWA=0,按CLR#按鈕,使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于初始狀態(tài),微地點(diǎn)是00H。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成08H,微代碼為00H08H20H0FH。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成0FH,微代碼為00H80H08H90H。令K4(IR7)=0,K3(IR6)=1,K2(IR5)=0,K1(IR4)=1,相當(dāng)于JC指令的操作碼。按一次QD按鈕,微地址變成15H,微代碼是(00H00H11H0FH)。令K0(C)=0。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成0FH,微代碼為00H80H08H90H。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成15H。令K0(C)=1,按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成1FH,微代碼是(00H10H20H0FH)。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)回到0FH。⑦置DP=1,DB=0,使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于單拍狀態(tài)。選擇SWC=0、SWB=0、SWA=0,按CLR#按鈕,使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于初始狀態(tài),微地點(diǎn)是00H。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成08H,微代碼為00H08H20H0FH。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成0FH,微代碼為00H80H08H90H。令K4(IR7)=0,K3(IR6)=1,K2(IR5)=1,K1(IR4)=0,相當(dāng)于STP指令的操作碼。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成16H,微代碼是(00H00H14H0FH)。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)回到0FH。⑧置DP=1,DB=0,使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于單拍狀態(tài)。選擇SWC=0、SWB=0、SWA=0,按CLR#按鈕,使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于初始狀態(tài),微地點(diǎn)是00H。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成08H,微代碼為00H08H20H0FH。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成0FH,微代碼為00H80H08H90H。令K4(IR7)=0,K3(IR6)=1,K2(IR5)=1,K1(IR4)=1,相當(dāng)于OUT指令的操作碼。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)變成17H,微代碼是(00H10H14H0FH)。按一次QD按鈕,微地點(diǎn)回到0FH。五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與議論1)實(shí)驗(yàn)任務(wù)(2)結(jié)果議論:實(shí)驗(yàn)得出的波形圖以下所示:結(jié)論:丈量結(jié)果與理論值符合。(2)實(shí)驗(yàn)任務(wù)中的(4)和(5)所測的控制儲(chǔ)存器代碼以下表:微地點(diǎn)CM3CM2CM1CM000000000480100000000020340040303000040020401080005050000440406008008070
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