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目錄伺服參數(shù)監(jiān)控： 1伺服變量的曲線趨勢(shì)采集： 2程序變量的監(jiān)控： 5系統(tǒng)記錄的查看： 7CPU資源使用情況查看： 8*以下的監(jiān)控必須要在系統(tǒng)已經(jīng)與電腦的AS軟件連上以后才能使用。伺服參數(shù)監(jiān)控：第一步：第二步選擇Watch第三步第四步伺服變量的曲線趨勢(shì)采集：第一步：第二步選擇Trace第三步第四步第五步第六步實(shí)時(shí)位置：ACP10PAR_ENCOD1_S_ACT：91實(shí)時(shí)速度：ACP10PAR_PCTRL_V_ACT：92實(shí)時(shí)扭矩：ACP10PAR_TORQUE_ACT：277位置偏差：ACP10PAR_PCTRL_LAG_ERROR：112電機(jī)溫度：ACP10PAR_TEMP_MOTOR：381電機(jī)電流：ACP10PAR_ICTRL_ISQ_ACT：214直流電壓：ACP10PAR_UDC_ACT：298忽略相位檢測(cè)：ACP10PAR_PHASE_MON_IGNORE：80(等于1表示忽略)DC總線電壓：ACP10PAR_UDC_NOMINAL：390（一般等于線電壓乘以1.14）第七步第八步第九步第十步如果不點(diǎn)擊停止，當(dāng)采集時(shí)間到時(shí)就會(huì)自動(dòng)上載采集到的數(shù)據(jù)曲線程序變量的監(jiān)控：第一步第二步第三步第四步系統(tǒng)記錄的查看：第一步第二步第三步CPU資源使用情況查看：第一步第二步要在系統(tǒng)運(yùn)行（機(jī)器在運(yùn)行）的時(shí)候進(jìn)行測(cè)試才更有效，測(cè)試時(shí)間最好為最大的任務(wù)周期時(shí)間

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