PLC藥品自動灌裝機的設計說明書

1.3.1從產(chǎn)品質(zhì)量、性能及應用方面看國產(chǎn)藥品罐裝機的差距21.3.2從整個行業(yè)看藥品罐裝機所存在的問題2C2.5SIMATICS7工業(yè)軟件9 1.1藥品罐裝機的開展歷程早期的藥品生產(chǎn)罐裝工序主要是采用手工包裝，后來隨著科學技術(shù)的開展，裝機來代替手工包裝，掀起了研制與生產(chǎn)功能更加全面的全自動藥品罐裝機高1.2藥品罐裝機的開展現(xiàn)狀種類：1、假設從罐裝機速度來分可分為3類：第1類為低速型；第2類為中高 1.3藥品罐裝機開展中所面臨的問題 1.4藥品罐裝機的開展趨勢從環(huán)保的方面看，自動罐裝機械尤其處于萌芽時期，更加需要改良。泡罩時還減少了環(huán)境污染。剛剛修訂過的?固體環(huán)境污染防治法草案?,草案的實施對起的環(huán)境問題提到日程上來了。據(jù)統(tǒng)計，包裝垃圾已經(jīng)占到生活垃圾的30%，而 否有足夠的藥粒，只有這兩個條件都滿足才能啟動下料電機。度，罐裝機的下料電機采用變頻調(diào)速。 2.1硬件選擇表2-1輸入/輸出地址分配輸入設備輸入設備元件代號輸入點地址輸出設備元件代號輸出點地址下料傳感器下料繼電器KM1Q0.0瓶子傳感器I0.1傳輸繼電器KM2Q0.1料位傳感器供料繼電器KM3Q0.2啟動按鈕I進瓶氣缸YQ0.3停頓按鈕擋瓶氣缸YQ0.4復位按鈕I運行指示燈故障指示燈報警器HL1HL2HAQ0.5Q0.6Q0.7 可編程序邏輯控制器PLC或PC，只是用來取代繼電接觸控制，僅有執(zhí)行繼電器邏CC輸出部件輸出部件 圖2.1PLC根本組成CPLC系統(tǒng)一般由以下根本功能構(gòu)成： 進展各類觸點的動作時問一般在100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時間一般均小于樣在對于I／0響應要求不高的場合，PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有 戶輸出刷新用戶程序執(zhí)行第N-1個新圖2.2PLC掃描周期示意圖 可可帶擴展模塊數(shù)—展模塊個擴展模塊展模塊展模塊型號XM輸出點46輸入點68類類型型號輸入點8輸出點無數(shù)字量擴展模塊無38無模擬量擴展模塊無3212.4傳感器選擇與設計光電式傳感器是自動藥品罐裝機在藥粒灌裝生產(chǎn)線上的一個關(guān)鍵設備,藥粒灌裝的準確性,將直接影響生產(chǎn)線的生產(chǎn)質(zhì)量,所以高速準確計數(shù)是光電式自的計數(shù)系統(tǒng),當改變每一瓶的灌裝量時,需要換不同的計數(shù)模板,并且該種系統(tǒng)的灌裝效率越來越不能滿足使用廠家的要求,希望有一種高效灌裝的計數(shù)方法.本文介紹的光電式自動藥品裝瓶數(shù)粒機系統(tǒng)就是為了滿足粒狀藥品高速灌裝生產(chǎn)線的需要設計的.本系統(tǒng)采用的光電計數(shù)方式是當今藥粒灌裝生產(chǎn)線上被大量使用的最新技術(shù).該種光電式自動藥品裝瓶數(shù)粒機計數(shù)準確,提高了生產(chǎn)廠家的 波型。光電開關(guān)是由發(fā)光源和受光器兩局部組成。把發(fā)光源和受光器組裝在同一密閉的殼體內(nèi)，彼此間用透明絕緣體隔離。發(fā)光源的引腳為輸入端，受光器的引腳為輸出端，常見的發(fā)光源為發(fā)光二極管，受光器為光敏二極管、光敏三極管等等。在輸入端加電信號使發(fā)光源發(fā)光，光的強度取決于鼓勵電流的大小，此光照射到封裝在一起的受光器上后，因光電效應而產(chǎn)生了光電流，由受光器輸出端引出，這樣就實現(xiàn)了電一光換圖圖2.3光電開關(guān)工作原理圖晃動也不會影響驅(qū)動器的輸出狀態(tài)，從而可使其保持在穩(wěn)定工作區(qū)。同時，自診斷系統(tǒng)還可以顯示受光狀態(tài)和穩(wěn)定工作區(qū)，以隨時監(jiān)視光電開關(guān)的工作。用時把發(fā)光器和收光器分別裝在檢測物通過路徑的兩側(cè)，檢測物通過時阻擋光路，收光器就動作輸出一個開關(guān)控制信號。實際應用如圖2.4。 HL HL2.5數(shù)碼顯示局部設計與端。圖2.5數(shù)碼管顯示圖動機的旋轉(zhuǎn)原理三相異步電機(Triple-phaseasynchronousmotor)是同時接入380V三相交流電源(相位差120度)供電的一類電動機，由于三相異步電機的轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場以一樣的方向、不同的轉(zhuǎn)速成旋轉(zhuǎn)，存在轉(zhuǎn)差率。電機的形式很多，但其工作原理都基于電磁感應定律和電磁力定律。因此，其構(gòu)造的一般原那么是：用適當?shù)膶Т藕蛯щ姴牧蠘?gòu)成互相進展電磁感應的磁路和電路，以產(chǎn)生電磁功率，到達能量轉(zhuǎn)換的目的。三相異步電機是感應電機，定子通入電流以后，局部磁通穿過短路環(huán)，并在其中產(chǎn)生感應電流。短路環(huán)中的電流阻礙磁通的變化，致使有短路環(huán)局部和沒有短路環(huán)局部產(chǎn)生的磁通有了相位差，從而形成旋轉(zhuǎn)磁場。通電啟動后，轉(zhuǎn)子繞組因與磁場間存在著相對運動而感生電動勢和電流，即旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子存在相對轉(zhuǎn)速，并與磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來，實現(xiàn)能量變換。C、B、A，那么磁場必然逆時針方向旋轉(zhuǎn)。利用這一特性我們可很方便地改變?nèi)姶帕?，電磁力產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場方向以n的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)起來。1一般情況下，電動機的實際轉(zhuǎn)速n1低于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n。因為假設n=n，那11 并勵、串勵和復勵四種。直流電機由定子和轉(zhuǎn)子兩局部組成，其間有一定的氣隙。其構(gòu)造的主要特點是具有一個帶換向器的電樞。直流電機的定子由機座、主磁極、換向磁極、前后端蓋和刷架等部件組成。其中主磁極是產(chǎn)生直流電機氣隙磁場的主要部件，由永磁體或帶有直流勵磁繞組的疊片鐵心構(gòu)成。直流電機的轉(zhuǎn)子那么由電樞、換向器〔又稱整流子〕和轉(zhuǎn)軸等部件構(gòu)成。其中電樞由電樞鐵心和電樞繞組兩局部組成。電樞鐵心由硅鋼片疊成，在其外圓處均勻分布著齒槽，電樞繞組那么鑲嵌于這些槽中。換向器是一種機械整流部件。由換向片疊成圓筒形后，以金屬夾件或塑料成型為一個整體。各換向片間互相絕緣。換向器質(zhì)量對運行可靠性有很大影響。直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵磁方式的不同，直流電機可分為以下幾種類型。圖2.7直流電機勵磁方式UR由式n=aT可見，在一定負載下，U愈低，轉(zhuǎn)速n愈小，但K0KK02EETNN n2o電壓降低TNΦNUN繼電器的工作原理和特性 改變電容器串接的位置來實現(xiàn)。2.7繼電器的選擇 8變頻器的選擇有良好的性能：Micromaster440是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。該系列有多Micromaster440具有缺省的工廠設置參數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡單的電動機控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動裝置。由于Micromaster440具有全面完善的控制 r 根 料并延時1S，延時到以后，檢測是否有故障，如果有故障，那么關(guān)閉傳輸下料啟動程啟動程序N下料盤料YNY氣缸，電機動作NY故障記錄關(guān)閉傳輸下料電機下料罐裝NY擋氣缸收回NY氣缸復位進瓶氣缸，另一個是擋瓶氣缸，這兩個氣缸由PLC去控制動作。瓶子到位信號，進而控制常開觸點KM1，使其得電，使得下料電機啟動運行，帶圓盤