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文檔簡介
(優(yōu)選)減速器的設(shè)計(jì)當(dāng)前1頁,總共45頁。
減速器概述
減速器是原動機(jī)和工作機(jī)之間的傳動裝置,用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩以滿足各種工作機(jī)械的要求。減速器在機(jī)器中用來減速,也可用來增速。
齒輪減速器
蝸桿減速器
蝸桿-齒輪減速器類型依據(jù)齒輪軸線相對于機(jī)體的位置固定與否定軸齒輪減速器行星齒輪減速器按照傳動形式的不同按照傳動級數(shù)多級傳動單級傳動傳動的布置展開式減速器分流式減速器同軸式減速器當(dāng)前2頁,總共45頁。定軸齒輪減速器1、單級齒輪減速器潘存云教授研制潘存云教授研制單級錐齒輪減速器單級圓柱齒輪減速器傳動比不宜太大,以減小大齒輪的尺寸當(dāng)前3頁,總共45頁。2、兩級圓柱齒輪減速器潘存云教授研制展開式雙級圓柱齒輪減速器潘存云教授研制分流式雙級圓柱齒輪減速器潘存云教授研制同軸式雙級圓柱齒輪減速器兩級錐齒輪—圓柱齒輪減速器潘存云教授研制當(dāng)前4頁,總共45頁。3、蝸桿減速器潘存云教授研制f潘存云教授研制S傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率低當(dāng)前5頁,總共45頁。當(dāng)前6頁,總共45頁。當(dāng)前7頁,總共45頁。通常減速器有上箱體、下箱體、端蓋、軸、齒輪以及附件等組成。上箱體下箱體端蓋通氣罩油面指示器定位銷定位銷減速器的結(jié)構(gòu)當(dāng)前8頁,總共45頁。擋油圈軸承油塞當(dāng)前9頁,總共45頁。箱體減速器的箱體用來支承和固定軸系零件,同時形成密閉的空間的作用。應(yīng)保證傳動件的軸線之間的相互位置的正確性,因而軸孔必須精確加工。箱體必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度,以免引起沿齒輪齒寬上載荷分布不勻。為了增加箱體的剛度,通常在箱體上制出筋板。當(dāng)前10頁,總共45頁。輸入軸輸出軸
輸入軸承受一定的轉(zhuǎn)矩和彎矩,通常把齒輪和軸做成一體。高速級的小齒輪直徑和軸的直徑相差不大。
輸出軸承受較大的轉(zhuǎn)矩和彎矩,軸上的零件用平鍵和臺階實(shí)現(xiàn)周向和軸向定位。用普通平鍵作周向固定。軸上零件用軸肩,軸套,封油環(huán)與軸承端蓋作軸向固定。大齒輪與軸分開制造。鍵槽實(shí)現(xiàn)周向定位臺階實(shí)現(xiàn)軸向定位軸當(dāng)前11頁,總共45頁。軸承擋油圈毛氈油封端蓋輸入軸輸入軸的裝配:擋油圈:滾動軸承采用潤滑脂潤滑,為了防止箱體內(nèi)的潤滑油進(jìn)入軸承,應(yīng)在軸承和齒輪之間設(shè)置擋油圈。毛氈油封:防止?jié)櫥绯鐾饷娴?。?dāng)前12頁,總共45頁。軸承套筒平鍵毛氈油封端蓋輸出軸的裝配:套筒:為了實(shí)現(xiàn)軸上零件的軸向定位和改善軸的結(jié)構(gòu)工藝性和加工性,通常采用套筒來代替臺階。平鍵:實(shí)現(xiàn)軸與軸上零件(齒輪等)之間的周向固定,并傳遞一定的扭矩。當(dāng)前13頁,總共45頁。軸承-滾動軸承球軸承-滾子軸承-圓柱滾子、圓錐滾子、球面滾子、滾針。承載不如滾子軸承,但價格相對便宜;1)按滾動體分:軸承—用于確定旋轉(zhuǎn)軸與其他零件相對運(yùn)動位置,起支承或?qū)蜃饔玫牧悴考?。滾動軸承—將運(yùn)轉(zhuǎn)的軸與軸座之間的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦,從而減少摩擦損失的一種精密的機(jī)械元件。當(dāng)前14頁,總共45頁。2)按承載方向分:向心軸承、推力軸承向心軸承:主要承受徑向載荷Fr推力軸承:只能承受軸向載荷Fa
向心推力軸承:Fr+Fa
深溝球軸承(1)推力球軸承(4)
角接觸球軸承(5)圓錐滾子軸承(6)圓柱滾子軸承(2)調(diào)心球軸承(3)當(dāng)前15頁,總共45頁。4.螺栓箱蓋聯(lián)接螺栓聯(lián)接螺栓
地腳螺栓當(dāng)前16頁,總共45頁。1.通氣螺塞(通氣器)和觀察孔蓋板
減速器工作時,箱體內(nèi)溫度升高,空氣膨脹,壓力增大,為保持內(nèi)外壓力相等,不至于使?jié)櫥脱胤窒涿婊蚨松w處密封件等其它縫隙溢出,在上箱體頂部設(shè)置通氣罩。通氣器多裝在箱蓋頂部或觀察孔蓋上。為了檢查傳動零件的嚙合情況,并向箱體內(nèi)加注潤滑油,在箱蓋的適當(dāng)位置設(shè)置一觀察孔,觀察孔多為長方形,觀察孔蓋板平時用螺釘固定在箱蓋上。蓋板下墊有紙質(zhì)密封墊片,以防漏油。
為固定軸承在軸上的軸向位置并承受軸向載荷,軸承座孔兩端用軸承端蓋密封。軸承端蓋與箱體座孔外端面之間墊有調(diào)整墊片以調(diào)整軸承游隙,保證軸承正常工作。2.端蓋減速器的附件當(dāng)前17頁,總共45頁。3.定位銷
為保證在箱體拆裝時仍能保持軸承座孔制造加工時的精度,應(yīng)在精加工軸承座孔以前在上箱體和下箱體的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。定位銷通常為圓錐形。4.油面指示器
為檢查減速器內(nèi)油池油面的高度,保持油池內(nèi)有適量的潤滑油,一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位設(shè)置油面指示器。油面指示器可以是帶透明玻璃的油孔或油標(biāo)尺。油孔油標(biāo)尺當(dāng)前18頁,總共45頁。油標(biāo)放油螺塞吊鉤當(dāng)前19頁,總共45頁。
減速器工作一定時間后需要更換潤滑油和清洗,換油時,為了排放污油和清洗劑,應(yīng)在箱體底部、油池最低位置開設(shè)放油孔,平時放油孔用油螺塞旋緊,放油螺塞和箱體結(jié)合面之間應(yīng)加防漏封油圈。5.放油螺塞當(dāng)前20頁,總共45頁。
為了便于搬運(yùn),需在箱體上設(shè)置起吊裝置。圖中箱蓋上鑄有兩個吊耳,用于起吊箱蓋。箱座上鑄有兩個吊鉤,用于吊運(yùn)整臺減速器。吊鉤吊耳6.起吊裝置當(dāng)前21頁,總共45頁。7.啟箱螺釘
為加強(qiáng)密封效果,通常在裝配時在箱體的分箱面上涂抹水玻璃或密封膠,當(dāng)拆卸箱體時往往因膠結(jié)緊密難以開啟,為此在上箱體聯(lián)接凸緣適當(dāng)?shù)奈恢眉庸こ鲆粌蓚€螺孔,旋入啟箱用的平端螺釘,靠螺釘擰緊產(chǎn)生的反力把上箱體頂起。當(dāng)前22頁,總共45頁。1、綜合利用所學(xué)的知識,培養(yǎng)解決生產(chǎn)實(shí)際問題的能力。2、掌握一般機(jī)械的設(shè)計(jì)方法。一、設(shè)計(jì)的目的三、機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過程1、設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備2、總體方案設(shè)計(jì)3、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
4、零部件設(shè)計(jì)5、繪制總裝配圖和零件圖6、編寫設(shè)計(jì)說明書二、課程設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)一臺帶式運(yùn)輸機(jī)中使用的閉式單級圓柱齒輪減速器四、參考資料
1、課設(shè)指導(dǎo)書;
2、課內(nèi)教材:1)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(齒輪、軸、軸承、鍵、潤滑等計(jì)算);
2)機(jī)械制圖(圖框,標(biāo)題欄,常用材料)。減速器的設(shè)計(jì)當(dāng)前23頁,總共45頁。減速器的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一臺帶式運(yùn)輸機(jī)中使用的單級直齒圓柱齒輪減速器。原始數(shù)據(jù):運(yùn)輸帶傳遞的有效圓周力F=4000N,運(yùn)輸帶速度V=0.75m/s,滾筒的計(jì)算直徑D=300mm,原動機(jī)為電動機(jī),齒輪單向傳動,有輕微沖擊,工作時間10年,每年按300天計(jì),單班工作(每班8小時)。帶式運(yùn)輸機(jī)傳動示意圖1—電動機(jī);2—V帶傳動;3—單級圓柱齒輪減速器;4—聯(lián)軸器;5—滾筒;6—輸送帶一、設(shè)計(jì)的題目(例子)FV當(dāng)前24頁,總共45頁。二、設(shè)計(jì)的基本步驟1、選擇電動機(jī)2、傳動比分配3、計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速4、計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩5、齒輪傳動設(shè)計(jì)6、軸及軸類零件的設(shè)計(jì)與選擇7、繪制裝配圖和零件圖計(jì)算說明書:
包括機(jī)構(gòu)方案說明與相關(guān)計(jì)算;齒輪、軸、軸承、鍵等零件的計(jì)算與校核。當(dāng)前25頁,總共45頁。
1、選擇電動機(jī)(1)確定工作機(jī)功率(2)原動機(jī)功率
—從電機(jī)到工作機(jī)之間的總效率根據(jù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書或設(shè)計(jì)手冊選取,一般取中間值。齒輪聯(lián)軸器:FV當(dāng)前26頁,總共45頁。1、選擇電動機(jī)(1)確定工作機(jī)功率(2)原動機(jī)功率(3)確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速普通V帶單級齒輪減速器根據(jù)電動機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速范圍選擇合適的電動機(jī)。比如選擇的異步電機(jī)型號為:
Y132M1-6;額定功率Ped=4kw,滿載轉(zhuǎn)速n0=960r/min。當(dāng)前27頁,總共45頁。
2、傳動比分配原則:
各級傳動比應(yīng)在合理的范圍內(nèi):
各級傳動尺寸協(xié)調(diào),傳動比應(yīng)滿足:(設(shè)選定電機(jī)為960r/min)各級平均傳動比:根據(jù)上述原則分配傳動比:當(dāng)前28頁,總共45頁。4、計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩和輸入功率3、計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速I軸n
I=II軸n
II=計(jì)算公式:各軸輸入功率:注意:I軸稱為高速軸,II軸稱為低速軸;II軸設(shè)計(jì)輸出轉(zhuǎn)速與所要求的轉(zhuǎn)速要相符,但誤差在5%以內(nèi)即可滿足工程要求。PI=PII=I軸II軸當(dāng)前29頁,總共45頁。5、齒輪傳動設(shè)計(jì)
已知小齒輪軸的輸入功率,小齒輪轉(zhuǎn)速,傳動比,設(shè)計(jì)一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動。輕載、工作平穩(wěn)。設(shè)計(jì)確定:齒輪的精度、Z1、Z2、a
、m、d1、d1、da1、da2、df1、df2、b1、b2。6、軸及軸類零件的設(shè)計(jì)與選擇
要求設(shè)計(jì)第I、II根軸,根據(jù)兩軸的轉(zhuǎn)矩初估軸徑。再根據(jù)減速器的結(jié)構(gòu)要求設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)。要注意:第I根軸是否設(shè)計(jì)成齒輪軸軸承的選擇:同一根軸上的兩個軸承型號相同,并進(jìn)行校核;根據(jù)軸徑選擇合適的鍵,進(jìn)行強(qiáng)度校核。當(dāng)前30頁,總共45頁。
7、繪制裝配圖減速器裝配圖的畫圖步驟1)讀懂零件圖和裝配示意圖2)定方案、定比例、定圖幅,畫出圖框3)根據(jù)表達(dá)方案、畫主要基準(zhǔn)線4)畫主要裝配干線,逐次向外擴(kuò)張5)標(biāo)注尺寸6)編件號、填寫明細(xì)表、標(biāo)題欄和技術(shù)要求7)檢查、描深當(dāng)前31頁,總共45頁。1)讀懂零件圖和裝配示意圖31242926272530282322212018171619131415114321986571012(廠名)齒輪1螺母M1014墊圈石棉8-5-14擋油環(huán)填料填料鍵1022調(diào)整環(huán)螺塞齒輪軸嵌入端蓋滾動軸承嵌入端蓋滾動軸承8-5-2017151618198-5-178-5-168-5-158-5-18604GB/T2120222423258-5-24GB/T1096-791Q235145尼龍Q23511Q23512毛氈12毛氈2101451審核日期GB/T6170-86GB/T6170-86減速器代號GB/T5781-86GB/T5780-862序號制圖175643GB/T93-87GB/T67-858-5-074Q235螺栓M865日期螺栓M825重量比例11材料數(shù)量2Q235螺母M8墊圈8螺釘M310透氣塞66Q235Q235141Q235Q235Q235支承環(huán)調(diào)整環(huán)軸嵌入端蓋嵌入端蓋318-5-3127262830298-5-268-5-278-5-288-5-298-5-301HT200尼龍Q23514511Q235Q23511138-55-108-5-088-5-098-5-11GB/T117-861塑料油標(biāo)機(jī)蓋視孔蓋墊片銷A418機(jī)體111石棉Q235ZL10221Q235ZL102(圖號)備注名稱606GB/T當(dāng)前32頁,總共45頁。2.定方案、定比例、定圖幅,畫出圖框當(dāng)前33頁,總共45頁。3.根據(jù)表達(dá)方案、畫主要基準(zhǔn)線當(dāng)前34頁,總共45頁。4.畫主要裝配干線,逐次向外擴(kuò)張(a)畫出機(jī)體當(dāng)前35頁,總共45頁。4.畫主要裝配干線,逐次向外擴(kuò)張(b)畫出機(jī)蓋當(dāng)前36頁,總共45頁。4.畫主要裝配干線,逐次向外擴(kuò)張(c)畫出齒輪及齒輪軸當(dāng)前37頁,總共45頁。4.畫主要裝配干線,逐次向外擴(kuò)張(d)畫出軸承、軸承端蓋、擋油環(huán)、軸套及調(diào)整環(huán)當(dāng)前38頁,總共45頁。4.畫主要裝配干線,逐次向外擴(kuò)張(e)畫出密封圈當(dāng)前39頁,總共45頁。4.畫主要裝配干線,逐次向外擴(kuò)張(f)畫出螺栓、銷當(dāng)前40頁,總共45頁。4.畫主要裝配干線,逐次向外擴(kuò)張(g)畫出油塞當(dāng)前41頁,總共45頁。4.畫主要裝配干線,逐次向外擴(kuò)張(h)畫出油標(biāo)當(dāng)前42頁,總共45頁。4.畫主要裝配干線,逐次向外擴(kuò)張(i)畫出視孔蓋當(dāng)前43頁,總共45頁。10443550163821023362J7/h8474373520js647J747J7/h832H7h630js662j73516070±0.061791332380781047099
2434181:10M126g5.標(biāo)注尺寸當(dāng)前44頁,總共45頁。拆去透氣塞等零件24252726282930311916171820212223131415712345698101112齒輪1(廠名)螺母M1014墊圈石棉8-5-14擋油環(huán)填料填料鍵1022調(diào)整環(huán)螺塞齒輪軸嵌入端蓋滾動軸承嵌入端蓋滾動軸承8-5-2017151618198-5-178-5-168-5-158-5-18604GB/T2120222423258-5-24GB/T1096-791Q235145尼龍Q23511Q23512毛氈12毛氈2101451審核日期GB/T6170-86GB/T6170-86減速器代號GB/T5781-86GB/T5780-862序號制圖175643GB/T93-87GB/T67-858-5-074Q235螺栓M865日期螺栓M825重量比例11材料數(shù)量2Q235螺母M8墊圈8螺釘M310透氣塞66Q235Q235141Q235Q235Q235支承環(huán)調(diào)整環(huán)軸嵌入端蓋嵌入端蓋318-5-312726283029
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