提升機(jī)參數(shù)與上位機(jī)通信系統(tǒng)文獻(xiàn)綜述01

個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用礦用提升機(jī)后備保護(hù)系統(tǒng)摘要：礦井提升機(jī)是采礦生產(chǎn)中地重要設(shè)備之一 ,其不僅直接影響礦井地生產(chǎn),而且涉及到人員地生命安全.故其保護(hù)系統(tǒng)成為其中地重中之重,后備保護(hù)系統(tǒng)可以對(duì)提升機(jī)地運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),并將運(yùn)行地參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)相比較,實(shí)現(xiàn)提升機(jī)電控系統(tǒng)地雙線保護(hù),提高安全性能.關(guān)鍵詞：提升機(jī)∕后備保護(hù)∕ARM1、概述提升機(jī)是礦井生產(chǎn)中地重要環(huán)節(jié) ,礦井開采、井下所需物資地運(yùn)送及人員地上下井等都是通過提升機(jī)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)地 .目前,提升機(jī)地保護(hù)基本上是單線保護(hù) ,一旦發(fā)生問題可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果 .提升機(jī)綜合后備保護(hù)裝置 ,是在提升機(jī)原有保護(hù)功能上新增加地一套綜合后備自動(dòng)保護(hù)裝置,并能使電控系統(tǒng)中地深度指示器部分納入雙線并行工作.且相互獨(dú)立,使提升機(jī)地保護(hù)形成了雙線,提高了安全性能.b5E2RGbCAP國(guó)外地提升機(jī)安全保護(hù)體系分為設(shè)備安全保護(hù)和運(yùn)行安全保護(hù)兩大類：設(shè)備安全保護(hù)包括：l、高壓配電部分；過流速斷、過負(fù)荷、接地故障；2、低壓配電部分：過流速斷、接地故障；3、變壓器：溫度監(jiān)測(cè)；4、可控硅交流器：過流速斷、過負(fù)荷、接地故障、冷卻風(fēng)壓和可控硅地監(jiān)視、電源相序保護(hù)；5、電機(jī)：溫度監(jiān)測(cè)、冷卻風(fēng)壓監(jiān)測(cè)、電樞過電流、過電壓監(jiān)測(cè)、勵(lì)磁電流監(jiān)測(cè)；6、液壓制動(dòng)系統(tǒng)：液壓站油位 ,油壓、溫度監(jiān)測(cè)、油泵電機(jī)過負(fù)荷保護(hù)、制動(dòng)閘動(dòng)作監(jiān)測(cè)等.p1EanqFDPw運(yùn)行安全保護(hù)包括：過卷保護(hù)；加 ,減速區(qū)、高速區(qū)過速保護(hù)、全程提升容器位置偏差監(jiān)測(cè)和保護(hù)、計(jì)算機(jī)停機(jī)和網(wǎng)絡(luò)通訊故障地監(jiān)測(cè)、力矩失敗監(jiān)測(cè)、電流環(huán)、速度環(huán)反饋信號(hào)監(jiān)測(cè)、停車開關(guān)、安全門開關(guān)地故障監(jiān)測(cè)、滾筒反轉(zhuǎn)、鋼絲繩打滑監(jiān)測(cè)、制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)力、彈簧彈力監(jiān)測(cè)等 .DXDiTa9E3d2、工作原理后備保護(hù)器原理框圖如圖 1所示.D傳感器R 失效計(jì)時(shí)器 位置計(jì)數(shù)器 速度顯示器1/6個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用CA傳感器整形濾波提繼電升RTCrpUDGiTB傳感器整形濾波ARM99260器機(jī)5PCzVD7HxA電組控jLBHrnAILgC傳感器整形濾波圖1后備保護(hù)器原理框圖圖1中,是以ARM為整機(jī)地控制中心,包含COM、MISC、SPI接口等.A傳感器、B傳感器、C傳感器為霍爾傳感器,安裝在絞車電機(jī)軸上,用來檢測(cè)電機(jī)軸地位移.測(cè)出A、B、C信號(hào),即可換算出容器在井筒中地位置和容器地運(yùn)行速度 .A信號(hào)傳感器同時(shí)收到失效計(jì)數(shù)器地計(jì)數(shù)輸入端 .傳感器D為固定在機(jī)械深度指示器軸上地霍爾傳感器,當(dāng)深度指示器正常工作時(shí),D傳感器周期性地發(fā)出復(fù)位信號(hào),清零失效計(jì)數(shù)器.ARM通過繼電器組,將控制信號(hào)送到礦井提升機(jī)地電控回路,控制絞車地運(yùn)行.后備保護(hù)器地主要控制功能有：當(dāng)容器運(yùn)行到減速點(diǎn),后備保護(hù)器發(fā)出減速信號(hào),使絞車減速；當(dāng)容器運(yùn)行到終點(diǎn),如果容器不停止,并繼續(xù)運(yùn)行到過卷點(diǎn),后備保護(hù)器聲光報(bào)警,同時(shí)發(fā)出緊急制動(dòng)信號(hào),強(qiáng)迫容器停止運(yùn)行,防止過卷事故地發(fā)生.xHAQX74J0X3、系統(tǒng)功能1）報(bào)警功能以KHT12型提升機(jī)綜合后備保護(hù)裝置為例：裝置面板上設(shè)置六個(gè)報(bào)警指示燈,分別為：等速段超速、減速段超速、2m/s超速、過卷故障、深指失效、卡箕斗故障.并且安裝文本顯示器TD220,具有故障狀態(tài)記憶功能,安全制動(dòng)停車能記憶并顯示故障時(shí)容器地位置及速度.LDAYtRyKfE2>提升深度、速度地顯示采用數(shù)字式儀表實(shí)時(shí)顯示提升容器地行程和速度 ,行程顯示精度±0.1m,速度顯示精度±0.1m/s,行程檢測(cè)范圍0～999.9m或0～9999.9m,速度檢測(cè)范圍0～9.9m/s或0～99.9m/s.裝置開機(jī)及自檢后,提升容器位置值顯示為"0000.0"狀態(tài),提升機(jī)停車時(shí)保持這種自鎖狀態(tài) ,裝置接到提升機(jī)運(yùn)行地動(dòng)作信號(hào)后 ,開鎖2/6個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用并正常顯示提升容器地位置值 .右提升加計(jì)數(shù),左提升減計(jì)數(shù).提升容器地速度值顯示不進(jìn)入自鎖程序,開機(jī)或自檢后即能正常顯示 .Zzz6ZB2Ltk3）保護(hù)功能：⑴等速段保護(hù)：在等速段,速度超過最大提升速度15％時(shí)；⑵減速段保護(hù)：在減速段,速度超過設(shè)定地極限保護(hù)范圍時(shí)；⑶爬行段保護(hù)：在爬行段,速度超過2m/s時(shí)；⑷過卷保護(hù)：當(dāng)提升容器超過正常停車位置0.5m時(shí)應(yīng)能發(fā)出保護(hù)控制信號(hào),并伴有聲光報(bào)警及安全制動(dòng)；深度指示器失效保護(hù)功能：當(dāng)深度指示器失效時(shí),行程在3m內(nèi)裝置發(fā)出聲光信號(hào),當(dāng)容器接近終端2m/s限速點(diǎn)位置時(shí),裝置能發(fā)出保護(hù)控制信號(hào),并伴有聲光報(bào)警及安全制動(dòng)；dvzfvkwMI1⑹卡箕斗保護(hù)功能：當(dāng)箕斗被卡阻不能順利通過卸載曲軌時(shí),裝置能發(fā)出保護(hù)控制信號(hào),并伴有聲光報(bào)警及安全制動(dòng)；rqyn14ZNXI4>等速段超速保護(hù)、爬行段限速保護(hù)、過卷保護(hù)功能保護(hù)值方式等速段超速15%保護(hù)繼電器KA1動(dòng)作,聲光報(bào)警,并實(shí)現(xiàn)安全超速保護(hù)制動(dòng).爬行段限速保護(hù)≥2m/s保護(hù)繼電器KA1動(dòng)作,聲光報(bào)警,并實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng).過卷保護(hù)超過正常停車位置保護(hù)繼電器KA1動(dòng)作,聲光報(bào)警,并實(shí)現(xiàn)安全0.5m制動(dòng).當(dāng)左提升過卷時(shí),LED顯示負(fù)值.5>減速點(diǎn)后備保護(hù)提升容器到達(dá)設(shè)定地減速位置,裝置自動(dòng)發(fā)送減速控制信號(hào),裝置繼電器KA2動(dòng)作并伴有聲光信號(hào)指示.正常提升過程中,裝置繼電器KA2在每次提升過程中地減速點(diǎn)位置時(shí)都會(huì)動(dòng)作,不論提升機(jī)電控系統(tǒng)地原減速信號(hào)是否正常動(dòng)作.EmxvxOtOco6>深度指示器失效保護(hù)3/6個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用提升機(jī)運(yùn)行時(shí),裝置對(duì)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)編碼器地信號(hào)與深度指示器失效傳感器地信號(hào)進(jìn)行比較,判斷深度指示器是否失效 .裝置判斷深度指示器失效后 ,行程在3m內(nèi),裝置發(fā)出聲光信號(hào).SixE2yXPq57>卡箕斗保護(hù)箕斗卡阻不能順利通過卸載曲軌時(shí) ,保護(hù)繼電器動(dòng)作,并伴有聲光報(bào)警,允許松繩量 4.3m.箕斗正常運(yùn)行下放時(shí) ,經(jīng)過井筒傳感器,裝置會(huì)收到井筒傳感器動(dòng)作信號(hào),否則為卡箕斗故障.6ewMyirQFL8>故障狀態(tài)記憶當(dāng)出現(xiàn)等速段超速、減速段超速、卡箕斗、深度指示器失效、2m/s區(qū)超速、過卷中地任何一項(xiàng)故障時(shí) ,該時(shí)刻地提升容器位置值、速度值,故障名稱、提升方向、時(shí)間被保存在裝置地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)內(nèi),可以在提升機(jī)停車后在文本顯示器TD220上查看.在同一提升過程中(沒有改變提升方向地情況下>,如果出現(xiàn)一個(gè)以上地故障,故障狀態(tài)地指示燈都會(huì)被記憶,但提升容器位置值、速度值和提升方向、故障時(shí)間只保留第一次出現(xiàn)故障地內(nèi)容 .kavU42VRUs9>提升方向指示右提升時(shí)裝置前面板上地上提指示燈綠燈亮；右下降時(shí) ,裝置前面板上地下放指示燈紅燈亮. 提升機(jī)在任何位置停車后 ,提升方向指示燈表示為停車前提升容器地運(yùn)行方向,指示燈為閃爍狀態(tài).y6v3ALoS89說明：為了防止提升司機(jī)因停車不準(zhǔn)確造成不能正常裝卸或其它原因 ,反方向調(diào)整提升容器位置時(shí) ,形成提升機(jī)停車時(shí)提升方向顯示地改變 ,此時(shí)裝置設(shè)定.提升容器只有連續(xù)位移超過一M時(shí),才改變提升機(jī)停車時(shí)提升方向地指示狀態(tài).M2ub6vSTnP4、裝置在設(shè)計(jì)上遵循地原則1）裝置應(yīng)提高提升系統(tǒng)地安全水平,要做到由于裝置自身故障或突然斷電造成裝置失效或退出運(yùn)行時(shí),不應(yīng)導(dǎo)致緊急制動(dòng)或影響原系統(tǒng)地正常運(yùn)行.0YujCfmUCw（2）裝置各項(xiàng)功能地實(shí)現(xiàn)不應(yīng)該依賴于原電控系統(tǒng)及深度指示器 .3）凡采用間接測(cè)量容器行程地,應(yīng)在井筒中<即容器實(shí)際運(yùn)行地裝置中）設(shè)置雙碼同步校正開關(guān),以保證行程及速度地測(cè)量精度.eUts8ZQVRd4/6個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用（4） 裝置應(yīng)具有良好地電磁兼容性 ,使其能適應(yīng)絞車房地強(qiáng)電磁干擾環(huán)境 .應(yīng)采取各種有效地抗干擾措施 ,保證測(cè)量精度及各項(xiàng)保護(hù)功能地可靠實(shí)現(xiàn).sQsAEJkW5T（5）應(yīng)根據(jù)保護(hù)功能地要求設(shè)置輸出繼電器及適當(dāng)?shù)赜|點(diǎn)開閉方式 .（6）所有配套地傳感器應(yīng)選用定型產(chǎn)品 ,并筒內(nèi)裝設(shè)地開關(guān)必須是經(jīng)防爆檢驗(yàn)地合格產(chǎn)品.（7）裝置應(yīng)有完整地自檢功能 ,能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并顯示所配傳感器地故障 .（8）應(yīng)力求減少對(duì)人地依賴,能方便地投入或退出運(yùn)行,便于安裝、調(diào)試及檢修保護(hù).參考文獻(xiàn)《KHT12礦用后備保護(hù)儀》使用說明書,山西科達(dá)自控工程技術(shù)有限公司,2005.期刊論文吳永祥、周孟然、周小杰等《一種新型地礦井提升機(jī)運(yùn)行速度后備保護(hù)》——煤礦機(jī)電 2004.GMsIasNXkA[3] 期刊論文 陸嘉、張新 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