(數(shù)控加工)數(shù)控?cái)?shù)控維修實(shí)習(xí)任務(wù)書(shū)

（數(shù)控加工）數(shù)控?cái)?shù)控維修實(shí)習(xí)任務(wù)書(shū)數(shù)控機(jī)床故障檢測(cè)和維修實(shí)訓(xùn)任務(wù)單專業(yè)數(shù)控技術(shù)班級(jí)數(shù)控1101學(xué)號(hào)___姓名_______指導(dǎo)教師張洪強(qiáng)開(kāi)端日期2013年05月27日截止日期2013年06月17日目錄《數(shù)控機(jī)床維修和保護(hù)》實(shí)訓(xùn)任務(wù)書(shū)3壹、實(shí)訓(xùn)目的3二、實(shí)訓(xùn)要求3三、實(shí)訓(xùn)時(shí)間及安排3四、實(shí)訓(xùn)地址3五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目3六、成績(jī)?cè)u(píng)定3項(xiàng)目壹四工位刀架的拆裝4壹、實(shí)訓(xùn)要求4二、四工位刀架的工作原理4三、刀架構(gòu)造圖4四、刀架控制電路圖4五、刀架工作表示圖5六、發(fā)訊盤(pán)和霍爾元件地點(diǎn)圖5七、刀架常有故障及維修方法6項(xiàng)目二滾珠絲杠的空隙修調(diào)7壹、實(shí)訓(xùn)要求7二、滾珠絲杠的工作原理7三、滾珠絲杠的種類7四、技術(shù)規(guī)范及代號(hào)8五、使用及安裝知識(shí)9六、滾珠絲杠副軸向空隙產(chǎn)生原由及調(diào)整方法9項(xiàng)目三電氣線路的連結(jié)和調(diào)試11壹、實(shí)訓(xùn)要求11二、電氣控制系統(tǒng)的作用11三、數(shù)控機(jī)床電控系統(tǒng)的構(gòu)成11四、典型數(shù)控車床的電路連結(jié)12五、典型數(shù)控銑床的電路連結(jié)13項(xiàng)目四數(shù)控機(jī)床潤(rùn)滑油路的連結(jié)和故障維修14壹、實(shí)訓(xùn)要求14二、機(jī)床潤(rùn)滑的特色14三、CK0632數(shù)控車床液壓油路散布14四、XK0824數(shù)控銑床液壓油路散布15五、數(shù)控機(jī)床潤(rùn)滑油路的有關(guān)故障15六、數(shù)控機(jī)床潤(rùn)滑油路的保護(hù)15項(xiàng)目五FANUC0iMate數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的修調(diào)16壹、實(shí)訓(xùn)要求16二、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)16三、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)能否寫(xiě)入的修調(diào)16四、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)修調(diào)17五、常用參數(shù)說(shuō)明18項(xiàng)目六進(jìn)給坐標(biāo)軸軟硬限位報(bào)警的故障清除26壹、實(shí)訓(xùn)要求26二、限位開(kāi)關(guān)26三、軟限位開(kāi)關(guān)的設(shè)置原理26四、限位開(kāi)關(guān)的表示圖27五、軟硬限位開(kāi)關(guān)的考成報(bào)警號(hào)27六、軟限位超行程故障27七、硬限位超程故障28項(xiàng)目七C615普車數(shù)控化部分改造29壹、實(shí)訓(xùn)要求29二、數(shù)控機(jī)床的特色29三、進(jìn)給系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì)29四、自動(dòng)展轉(zhuǎn)刀架的選型30五、CAK6136車床的數(shù)控系統(tǒng)31六、控制驅(qū)動(dòng)器選型33七、主軸編碼器的選型和安裝34八、CAK6136數(shù)控車床電路設(shè)計(jì)36九、CAK6136數(shù)控車床協(xié)助裝置設(shè)計(jì)37實(shí)訓(xùn)收獲39道謝39《數(shù)控機(jī)床維修和保護(hù)》實(shí)訓(xùn)任務(wù)書(shū)——數(shù)控1101壹、實(shí)訓(xùn)目的、知道數(shù)控機(jī)床的構(gòu)造及控制原理；、具備對(duì)數(shù)控機(jī)床的常有故障（實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目）做出剖析且清除的能力；、具備對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行平時(shí)保護(hù)養(yǎng)護(hù)的能力；、培育學(xué)生的學(xué)習(xí)方法能力；、培育學(xué)生的溝通和協(xié)作能力。二、實(shí)訓(xùn)要求、嚴(yán)格恪守實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)老師的安排、對(duì)每日的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容做筆錄記錄、最后每人用A4紙達(dá)成實(shí)訓(xùn)報(bào)告1份（包含：封皮、目錄、實(shí)訓(xùn)任務(wù)詳細(xì)內(nèi)容、故障清除過(guò)程、實(shí)訓(xùn)收獲等）三、實(shí)訓(xùn)時(shí)間及安排實(shí)訓(xùn)時(shí)間：2012—2013學(xué)年第2學(xué)期第13至14周（05.27至06.07）實(shí)訓(xùn)安排：以鑒于工作過(guò)程進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，把每個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行剖析、展望、議論、擬訂方案、實(shí)行、總結(jié)。（注：在實(shí)行每個(gè)項(xiàng)當(dāng)前一定有清楚的理論依照）四、實(shí)訓(xùn)地址實(shí)訓(xùn)B樓：機(jī)電工程訓(xùn)練中心—數(shù)控機(jī)床維修區(qū)五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1、四工位刀架的拆裝（TDNC—150、CK0632）；清楚數(shù)控機(jī)床在換刀過(guò)程中的尋刀原理，能清除刀架的常有故障；2、滾珠絲杠的空隙修調(diào)（內(nèi)、外循環(huán)式）；清楚進(jìn)給傳動(dòng)裝置的構(gòu)造，能清除由反向空隙惹起的有關(guān)故障；3、XK0824數(shù)銑和CK6132數(shù)車電氣線路的連結(jié)和調(diào)試；、數(shù)控車床、銑床潤(rùn)滑油路的連結(jié)和故障維修；、FANUC0iMate數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)（常用）的修調(diào)；、進(jìn)給坐標(biāo)軸軟硬限位報(bào)警的故障清除；、C615普車數(shù)控化部分改造。六、成績(jī)?cè)u(píng)定依據(jù)學(xué)生剖析故障和清除故障的能力，理論和實(shí)踐相聯(lián)合的能力，實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)中的工作態(tài)度綜合給出成績(jī)，評(píng)定等級(jí)分為優(yōu)、良、中等、合格、不及格五種。指導(dǎo)教師：張洪強(qiáng)2013年05月24日項(xiàng)目壹四工位刀架的拆裝一、實(shí)訓(xùn)要求清楚刀架的技術(shù)要領(lǐng)，知道刀架故障的辦理方法；知道刀架的構(gòu)成，機(jī)構(gòu)的裝置關(guān)系，清楚數(shù)控系統(tǒng)的尋刀原理。二、四工位刀架的工作原理四工位展轉(zhuǎn)刀架是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床上采納的壹種最簡(jiǎn)單的換刀裝置，主要用于加工軸類零件。在工作過(guò)程中要求擁有抗強(qiáng)力切削的剛度和換刀時(shí)的展轉(zhuǎn)定位精度，其動(dòng)作是采納渦輪蝸桿傳動(dòng)，上下齒盤(pán)嚙合，螺桿夾緊的工作原理。該電動(dòng)刀架的發(fā)訊盤(pán)，由盤(pán)體、置于盤(pán)體內(nèi)的線路板和固定在線路板上的霍爾元件組成，在盤(pán)體上方設(shè)有保護(hù)蓋、下方設(shè)有底座，在盤(pán)體和底座之間設(shè)有套置在盤(pán)體頸部上的旋轉(zhuǎn)套，磁鋼鑲嵌在旋轉(zhuǎn)套內(nèi)壁上。三、刀架構(gòu)造圖四、刀架控制電路圖五、刀架工作表示圖六、發(fā)訊盤(pán)和霍爾元件地點(diǎn)圖七、刀架常有故障及維修方法1）刀架旋轉(zhuǎn)失控故障現(xiàn)象：加工中忽然出現(xiàn)刀架旋轉(zhuǎn)失控現(xiàn)象。發(fā)生故障時(shí)刀架可能旋轉(zhuǎn)多圈而不可以停止到位，且故障時(shí)有時(shí)無(wú)，沒(méi)有規(guī)律。無(wú)論刀架正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)都這樣故障剖析和清除：磁鐵依據(jù)故障現(xiàn)象可以判斷刀架可以連續(xù)運(yùn)行，所以，機(jī)械方面出現(xiàn)故障的可能性較小，主假如刀架運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方面的原由。刀架正常工作的全過(guò)程為：接遇到轉(zhuǎn)位信號(hào)→刀架抬起→轉(zhuǎn)過(guò)壹個(gè)刀位（仍在抬起狀態(tài)）→刀架落下復(fù)位（準(zhǔn)備履行下壹個(gè)轉(zhuǎn)位動(dòng)作）。為了進(jìn)壹步確立故障點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)從發(fā)訊盤(pán)和刀位線路檢查：⑴檢查刀架到位信號(hào)能否發(fā)出，若沒(méi)有到位信號(hào)，則是發(fā)訊盤(pán)故障。此時(shí)可檢查：發(fā)訊盤(pán)彈性觸頭能否磨壞、發(fā)訊盤(pán)地線能否斷路或接觸不良或漏接，能否需要改換彈性片觸頭或重建，針對(duì)其線路中的繼電器接觸狀況、到位開(kāi)關(guān)接觸狀況、線路連結(jié)狀況相應(yīng)地進(jìn)行線路故障清除。⑵當(dāng)僅出現(xiàn)某號(hào)刀不可以定位時(shí)，則壹般是因?yàn)樵撎?hào)刀位線斷路所致。①此位刀的霍爾元件破壞:確認(rèn)是哪個(gè)刀位使刀架轉(zhuǎn)不斷，在系統(tǒng)上輸入指令轉(zhuǎn)動(dòng)該刀位，用萬(wàn)用表量該刀位信號(hào)觸點(diǎn)對(duì)+12V觸點(diǎn)能否有電壓變化，若無(wú)變化，可判斷為該位刀霍爾元件破壞，改換發(fā)信盤(pán)或霍爾元件。②此刀位信號(hào)線斷路，造成系統(tǒng)沒(méi)法檢測(cè)到位信號(hào):檢查該刀位信號(hào)和系統(tǒng)的連線能否存在斷路，正確連結(jié)即可。）刀架展轉(zhuǎn)定位精度禁止故障現(xiàn)象：在換刀過(guò)程中，刀架停止的地點(diǎn)和所指定的刀號(hào)不配，或和理想的停止地點(diǎn)有壹定角度的偏差。故障剖析和清除：刀架展轉(zhuǎn)定位精度禁止故障主假如機(jī)械部分和定位檢測(cè)元件的原由。⑴檢查定位銷能否靈巧，彈簧能否疲憊。此時(shí)應(yīng)修復(fù)定位銷使其靈巧或改換彈簧。⑵檢查棘輪和蝸桿連結(jié)能否斷開(kāi)，若斷開(kāi)，需改換連結(jié)銷。⑶檢查某些機(jī)械零件能否磨損嚴(yán)重，已不可以經(jīng)過(guò)慣例的調(diào)整、刀具空隙賠償?shù)葋?lái)解決，需整體改換。⑷檢查霍爾元件和磁鐵能否錯(cuò)位，此時(shí)，應(yīng)從頭調(diào)整刀架軸上的鎖緊螺母，使4個(gè)霍爾元件開(kāi)關(guān)和感覺(jué)磁鐵逐壹對(duì)應(yīng)且鎖緊螺母。項(xiàng)目二滾珠絲杠的空隙修調(diào)一、實(shí)訓(xùn)要求認(rèn)識(shí)絲杠螺母副的技術(shù)規(guī)范和種類；掌握進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理；掌握滾珠絲杠副的常有故障形式及清除方法。二、滾珠絲杠的工作原理1）依照國(guó)標(biāo)GB/T17587.3-1998及應(yīng)用實(shí)例，滾珠絲杠（已基本代替梯形絲桿，俗稱絲桿）是用來(lái)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)；或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的履行元件，且擁有傳動(dòng)效率高，定位正確等2）當(dāng)滾珠絲杠作為主動(dòng)體時(shí)，螺母就會(huì)隨絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度依照對(duì)應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)，被動(dòng)工件可以經(jīng)過(guò)螺母座和螺母連結(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)。三、滾珠絲杠的種類常用的循環(huán)方式有倆種：外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。滾珠在循環(huán)過(guò)程中有時(shí)和絲杠離開(kāi)接觸的稱為外循環(huán)；一直和絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán)。滾珠每壹個(gè)循環(huán)閉路稱為列，每個(gè)滾珠循環(huán)閉路內(nèi)所含導(dǎo)程數(shù)稱為圈數(shù)。內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的每個(gè)螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有壹圈；外循環(huán)每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種。內(nèi)循環(huán)：如圖(a)所示為內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠。內(nèi)循環(huán)均采納反向器實(shí)現(xiàn)滾珠循環(huán)，反向器有倆種種類。（a）所示為圓柱凸鍵反向器，它的圓柱部分嵌入螺母內(nèi)，端部開(kāi)有反向槽2。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵1定位，以保證瞄準(zhǔn)螺紋滾道方向。（b）所示為扁圓鑲塊反向器，反向器為壹般圓頭平鍵鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，其端部開(kāi)有反向槽3，用鑲塊的外輪廓定位。倆種反向器比較，后者尺寸較小，進(jìn)而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高。外循環(huán)：如圖(b)所示為外循環(huán)滾珠絲杠。外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過(guò)程結(jié)束后經(jīng)過(guò)螺母表面面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間從頭進(jìn)入循環(huán)。外循環(huán)滾珠絲杠螺母副按滾珠循環(huán)時(shí)的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。常用外循環(huán)方式(a)端蓋式；（b）插管式；（c）螺旋槽式。端蓋式，在螺母上加工壹縱向孔，作為滾珠的回程通道，螺母?jìng)z端的蓋板上開(kāi)有滾珠的回程口，滾珠由此進(jìn)入回程管，形成循環(huán)。插管式絲杠用彎管作為返回管道，這種構(gòu)造工藝性好，但是因?yàn)楣艿劳怀雎菽阁w外，徑向尺寸較大。螺旋槽式絲杠是在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的倆端鉆出通孔且和螺紋滾道相切，形成返回通道，這種構(gòu)造比插管式構(gòu)造徑向尺寸小，但制造較復(fù)雜。外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)構(gòu)造和制造工藝簡(jiǎn)單，使用寬泛。其弊端是滾道接縫處很難做得光滑，影響滾珠滾道的安穩(wěn)性。種類選擇滾珠絲杠的螺母，依據(jù)鋼球的循環(huán)方式可分為：彎管式、循環(huán)器式、端蓋式。這三種循環(huán)方式的專長(zhǎng)。彎管式（SBN、BNF、BNT、BNFN、BIF和BTK型）這些型號(hào)，搜尋的到。循環(huán)器式（DK、DKN、DIK、JPF和DIR型）這些型號(hào)是最小型的螺母，經(jīng)過(guò)循環(huán)器改變鋼球的前進(jìn)方向，超出絲桿軸外徑回到原位，做無(wú)窮循環(huán)運(yùn)動(dòng)。端蓋式（SBK、SDA、SBKH、WHF、BLK、WGF、BLW、WTF、CNF和BLR型）這些型號(hào)是最適合高速給進(jìn)的螺母。鋼球利用端蓋，從絲桿軸的溝槽中被掬取到螺母的通孔里，經(jīng)過(guò)通孔又回到溝槽中，做無(wú)窮循環(huán)運(yùn)動(dòng)。四、技術(shù)規(guī)范及代號(hào)表1：循環(huán)方式及代號(hào)·循環(huán)方式·代號(hào)·浮動(dòng)式·F·內(nèi)循環(huán)·固定式·G·外循環(huán)·插管式·C表2：構(gòu)造特征及代號(hào)·構(gòu)造特色

·代號(hào)·導(dǎo)珠管埋入式

·M·導(dǎo)珠管突出式

·T表3：預(yù)緊方式及代號(hào)·預(yù)緊方式·代號(hào)·變位導(dǎo)程預(yù)緊(單螺母)·B·增大鋼球直徑預(yù)緊(單螺母)·Z·墊片預(yù)緊(雙螺母)·D·螺帽預(yù)緊(雙螺母)·L·無(wú)預(yù)緊(單螺母)·W五、使用及安裝知識(shí)1）產(chǎn)品在出廠前已經(jīng)調(diào)整好預(yù)緊力，請(qǐng)勿任意改變；2）因?yàn)闈L珠絲杠副傳動(dòng)效率高，不可以自鎖，要防備螺母從絲杠上脫出，螺母?jìng)z端需要密封圈；3）要采納安全舉措，防備在主機(jī)運(yùn)行中螺母離開(kāi)螺紋滾道；4）螺母上的注油孔的地點(diǎn)，若用戶有特別要求，可在圖中注明；5）要按期往螺母內(nèi)注入潤(rùn)滑油或油脂，要防備塵埃進(jìn)入螺母體內(nèi)；6）當(dāng)法蘭盤(pán)D不便于零件安裝時(shí),可按尺寸T從法蘭盤(pán)上銑去壹?jí)K，例如:FD3206-2T=6；7）雙螺母滾珠絲杠副，此中B母的外徑尺寸最好似A母的安裝尺寸小0.1mm左右。六、滾珠絲杠副軸向空隙產(chǎn)生原由及調(diào)整方法）滾珠絲杠副的軸向空隙，源于倆項(xiàng)要素的總和：1、負(fù)載時(shí)滾珠和滾道型面接觸的彈性變形所惹起的螺母相對(duì)絲杠的位移量；2、絲杠和螺母的幾何空隙，絲杠和螺母的軸向空隙是傳動(dòng)中的反向運(yùn)動(dòng)死區(qū)，它使絲杠在反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)螺母產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)滯后，直接影響進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)精度。）軸向空隙調(diào)整方法螺紋調(diào)整式倆個(gè)螺母以平鍵和外衣相連，平鍵可限制螺母在外衣內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。用倆個(gè)鎖緊螺母6能使螺母相對(duì)絲杠做軸向挪動(dòng)。這種構(gòu)造緊湊，調(diào)整方便，但調(diào)整位移量不易精準(zhǔn)控制，故預(yù)緊力不可以準(zhǔn)確控制。墊片調(diào)整式其構(gòu)造是經(jīng)過(guò)改變墊片的厚度，使倆個(gè)螺母間產(chǎn)生軸向位移，進(jìn)而倆螺母分別和絲杠螺紋軌道的左、右邊接觸，達(dá)到除去空隙和產(chǎn)生預(yù)緊力的作用。這種構(gòu)造簡(jiǎn)單，剛性好，但調(diào)整費(fèi)時(shí)，且不可以在工作中任意調(diào)整。齒差調(diào)整式在倆個(gè)螺母的凸緣上分別有齒數(shù)為Z1、Z2的齒輪，且Z1、Z2相差壹個(gè)齒。在調(diào)整軸向空隙時(shí)使齒輪脫開(kāi)內(nèi)齒圈，令倆個(gè)螺母同向轉(zhuǎn)過(guò)相同的齒數(shù)，而后再合上內(nèi)齒圈。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)空隙的調(diào)整和施加預(yù)緊力。如倆齒同向各轉(zhuǎn)過(guò)壹個(gè)齒時(shí)，其位移量S=（1/Z1-1/Z2）P這種構(gòu)造復(fù)雜，但調(diào)整正確靠譜，精度高。項(xiàng)目三電氣線路的連結(jié)和調(diào)試一、實(shí)訓(xùn)要求掌握電控系統(tǒng)的電氣元件；學(xué)會(huì)電控系統(tǒng)故障診療和維修方法；二、電氣控制系統(tǒng)的作用電氣控制在機(jī)電壹體化技術(shù)中起主導(dǎo)作用，其實(shí)質(zhì)就是壹種自動(dòng)控制系統(tǒng)其基本功能有以下特色：1.優(yōu)秀的人機(jī)交互功能2.完美的接口功能3.推行的信息檢測(cè)、變換及控制功能。4.對(duì)控制軟件的支持功能等。三、數(shù)控機(jī)床電控系統(tǒng)的構(gòu)成數(shù)控機(jī)床電控系統(tǒng)的構(gòu)成溝通主電路系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床需要各種電源，以知足不一樣負(fù)載的要求，壹般有，壹般有：380、220、200、24、5等。而玩過(guò)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)供電電源是電壓380V品露50Hz的三相溝通，這要經(jīng)過(guò)電源配置供應(yīng)給數(shù)控機(jī)床。溝通主電路系統(tǒng)往常使用的電器元件有：隔走開(kāi)關(guān)、保護(hù)開(kāi)關(guān)、熔斷器、電源開(kāi)關(guān)、電源變壓器、控制變壓器、斷路器、各種繼電器、接線端子排等。數(shù)控機(jī)床電汽柜內(nèi)部構(gòu)造如圖1所示，上部左側(cè)是數(shù)控系統(tǒng)，上部中間是主軸變頻器。機(jī)床協(xié)助功能控制系統(tǒng)。系統(tǒng)發(fā)出協(xié)助功能控制指令，經(jīng)PLC對(duì)主電路電器元件進(jìn)行控制；經(jīng)過(guò)操作盤(pán)將協(xié)助功能控制命令輸給數(shù)控系統(tǒng)。這里有各種各種的開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器、指示燈，如電源開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、靠近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等，這些元件的額定電流不超出10A。圖1數(shù)控機(jī)床電氣柜內(nèi)部構(gòu)造四、典型數(shù)控車床的電路連結(jié)AC380V3相QF040AQF53AAC380V

QF16AQF210AQF30.4AQF40.3AAC220V300WQF7AC24V6A100W

伺服變壓器RC1RKM1AC380/200SHSV-11P伺服電源7KWT模塊KM2RC2KM3主軸電機(jī)5.5KWKM4RC3KM5刀架電機(jī)RC4KM6冷卻電機(jī)QF9低通濾波器3AAC250V6A開(kāi)關(guān)電源AC220V/照明燈指示燈100WDC24VQF10750WQF6AC24V6A100WQF8AC110V3A250W

6A數(shù)控裝置HNC-21TC24V100220A220B到：繼電器到：伺服電源模塊懸掛電扇數(shù)控裝置伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器KA1KA4KA5KA6KA7KA8KM3KM2KM5KM4電柜電扇控制變壓器RC5RC6RC7RC8RC9RC10KM1KM2KM3KM4KM5KM6伺服強(qiáng)電主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)刀架電機(jī)刀架電機(jī)冷卻電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)圖典型車床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-電源部分典型數(shù)控車床的控制系統(tǒng)電路原理圖五、典型數(shù)控銑床的電路連結(jié)項(xiàng)目四數(shù)控機(jī)床潤(rùn)滑油路的連結(jié)和故障維修一、實(shí)訓(xùn)要求清楚液壓元件平時(shí)保護(hù)內(nèi)容；清楚典型數(shù)控機(jī)床潤(rùn)滑油路圖；知道PLC對(duì)潤(rùn)滑油路的控制原理；知道不一樣牌號(hào)潤(rùn)滑油的特征及正確選擇。二、機(jī)床潤(rùn)滑的特色機(jī)床潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑油脂的選擇是依據(jù)機(jī)床的構(gòu)造、自動(dòng)化程度、機(jī)床使用的工況及對(duì)精細(xì)度的要求進(jìn)行綜合權(quán)衡而作出決定的，機(jī)床潤(rùn)滑在知足減磨降耗的同時(shí)要力爭(zhēng)防止溫升和振動(dòng)。機(jī)床作為復(fù)雜而精細(xì)的機(jī)器，會(huì)采納多種多樣的傳動(dòng)裝置，依據(jù)設(shè)施的種類、工作環(huán)境及所要求的精細(xì)度要求對(duì)潤(rùn)滑油品的粘度、油性抗氧化性、抗極壓性能等有關(guān)性能都有不一樣的要求。三、CK0632數(shù)控車床液壓油路散布四、XK0824數(shù)控銑床液壓油路散布五、數(shù)控機(jī)床潤(rùn)滑油路的有關(guān)故障1）70%故障根源于油液的潔凈度2）油管接頭部位擁塞3）各種油閥擁塞4）油液泄露5）耐油密封圈破壞六、數(shù)控機(jī)床潤(rùn)滑油路的保護(hù)1）控制油液污染，保持油液潔凈；2）控制潤(rùn)滑系統(tǒng)中油液的溫升（效率、壓力、速度、動(dòng)作靠譜、泄露、氧化）；3）控制潤(rùn)滑系統(tǒng)的泄露（提升液壓元件零零件的加工精度、元件和管道的安裝質(zhì)量以及提升密封件的質(zhì)量和按期改換）；4）防備潤(rùn)滑系統(tǒng)振動(dòng)和噪聲（螺釘松動(dòng)、管接頭松脫惹起泄露）。項(xiàng)目五FANUC0iMate數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的修調(diào)一、實(shí)訓(xùn)要求認(rèn)識(shí)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的應(yīng)用及重要性；掌握數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的改正方式；理解數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)所代表的含義。二、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)數(shù)控系統(tǒng)正確的運(yùn)行，一定保證各種參數(shù)的正確性，不正確的參數(shù)設(shè)置和更改，可能造成嚴(yán)重的結(jié)果。所以一定理解參數(shù)的功能和熟習(xí)設(shè)定值按功能和重要性區(qū)分了參數(shù)的不一樣級(jí)別，數(shù)控裝置設(shè)置了三種級(jí)別（數(shù)控廠家、機(jī)床廠家、用戶）的權(quán)限，同意用戶改正不一樣級(jí)其他參數(shù)。經(jīng)過(guò)權(quán)限口令的限制，對(duì)重要參數(shù)進(jìn)行保護(hù)，防備因誤操作而惹起故障和事故。查見(jiàn)參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令。三、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)能否寫(xiě)入的修調(diào)FANUC0i-TA、FANUC0i-MA、FANUC0iMATE-TA、FANUC0iMATE-MAFANUC0i-TB、FANUC0i-MB、FANUC0iMATE-TB、FANUC0iMATE-MAFANUC0i-TC、FANUC0i-MC、FANUC0iMATE-TC、FANUC0iMATE-MCFANUC0i-TD、FANUC0i-MD、FANUC0iMATE-TD、FANUC0iMATE-MD之上的FANUC系統(tǒng)：在MDI模式中字符面板上按OFS/SET鍵，再按SETTING到屏幕顯示SETTING(HANDY)，這時(shí)屏幕同時(shí)顯示很多項(xiàng)選擇項(xiàng)。第壹個(gè)是參數(shù)寫(xiě)入的開(kāi)關(guān)，把“0”改成“1”就可以改正參數(shù)了。SETTING(HANDY)界面出現(xiàn)100#參數(shù)可寫(xiě)入報(bào)警，按“RESET”或“CAN”+“RESET”除去報(bào)警。把“1”改成“0”就不可以改正參數(shù)了（參數(shù)寫(xiě)入保護(hù)）。四、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)修調(diào)FANUC0i-TA、FANUC0i-MAFANUC0i-TB、FANUC0i-MBFANUC0i-TC、FANUC0i-MCFANUC0i-TD、FANUC0i-MD

、FANUC0iMATE-TA、FANUC0iMATE-TB、FANUC0iMATE-TC、FANUC0iMATE-TD

、FANUC0iMATE-MA、FANUC0iMATE-MA、FANUC0iMATE-MC、FANUC0iMATE-MD之上的FANUC系統(tǒng)：在MDI模式中字符面板上按SYSTEM鍵，再按“參數(shù)”到屏幕顯示“參數(shù)(RS232CINTERFACE)”，這時(shí)屏幕同時(shí)顯示很多項(xiàng)選擇項(xiàng)。輸入?yún)?shù)號(hào)（如：0000）按“檢索”鍵，進(jìn)行改正。五、常用參數(shù)說(shuō)明參數(shù)號(hào)#7#6#5#4#3#2#1#00000SEQINIISOTVC[數(shù)據(jù)種類]位型TVC能否進(jìn)行TV檢查：不進(jìn)行：進(jìn)行ISO數(shù)據(jù)輸出時(shí)的代碼0：EIA代碼1：ISO代碼INI輸入單位：公制：英制SEQ能否進(jìn)行自動(dòng)插入次序號(hào)：不進(jìn)行：進(jìn)行參數(shù)號(hào)#7#6#5#4#3#2#1#00101NFDASISB2NFDASIHADSB2[數(shù)據(jù)種類]位型SB2HAD

停止為的設(shè)定0：1位1：2位內(nèi)部手持文件盒發(fā)生報(bào)警的設(shè)定0：不在NC畫(huà)面上顯示詳盡內(nèi)容（顯示P/S報(bào)警086）ASINFD

1：在NC畫(huà)面上顯示詳盡內(nèi)容數(shù)據(jù)輸入時(shí)的代碼0：EIA或ISO代碼（自動(dòng)辨別）：ASCⅡ代碼數(shù)據(jù)輸入時(shí)，數(shù)據(jù)前后的同步孔的設(shè)定：輸出：不輸出參數(shù)號(hào)0102輸入/輸出設(shè)施（I/O通道=0）[數(shù)據(jù)種類]字節(jié)型：RS-232-C：RS-232參數(shù)號(hào)0103波特率（I/O通道=0）[數(shù)據(jù)種類]字節(jié)型設(shè)定I/O通道=0的輸入/輸出設(shè)施的波特率，設(shè)定值以下表。設(shè)定值波特率（bps）設(shè)定值波特率（bps）760010480081200119600924001219200參數(shù)號(hào)1010CNC控制的軸數(shù)[數(shù)據(jù)種類]字節(jié)型，2，3，控制軸數(shù)設(shè)定CNC可控制的最大軸數(shù)。[例子]假設(shè)控制軸為：X軸、Y軸、Z軸、A軸，此中：X軸、Y軸、Z軸由CNC控制A軸：由PMC控制設(shè)定值為3（3軸：X軸、Y軸、Z軸）設(shè)定后，第4軸（A軸）只由PMC控制，不可以由CNC直接控制。參數(shù)號(hào)1020各軸的編程名稱[數(shù)據(jù)種類]字節(jié)型請(qǐng)按下表設(shè)定各軸控制軸的編程軸名軸名稱設(shè)定值軸名稱設(shè)定值軸名稱設(shè)定值X88U85A65Y89V86B66Z90W87C67參數(shù)號(hào)1220外面工件原點(diǎn)偏移量[數(shù)據(jù)種類]雙字軸型設(shè)定單位IS-AIS-BIS-C單位直線軸公制輸入0.010.0010.0001mm直線軸英制輸入0.0010.00010.00001Inch旋轉(zhuǎn)軸0.010.0010.0001deg參數(shù)號(hào)1221工件坐標(biāo)系1（G54）的原點(diǎn)偏移量1222工件坐標(biāo)系2（G55）的原點(diǎn)偏移量1223工件坐標(biāo)系3（G56）的原點(diǎn)偏移量1224工件坐標(biāo)系4（G57）的原點(diǎn)偏移量1225工件坐標(biāo)系5（G58）的原點(diǎn)偏移量1226工件坐標(biāo)系6（G59）的原點(diǎn)偏移量[數(shù)據(jù)種類]雙字軸型[數(shù)據(jù)單位]設(shè)定單位IS-AIS-BIS-C單位直線軸公制輸入0.010.0010.0001mm直線軸英制輸入0.0010.00010.00001Inch旋轉(zhuǎn)軸0.010.0010.0001deg參數(shù)號(hào)1240機(jī)械坐標(biāo)系中各軸第1參照點(diǎn)的坐標(biāo)值1241機(jī)械坐標(biāo)系中各軸第2參照點(diǎn)的坐標(biāo)值1242機(jī)械坐標(biāo)系中各軸第3參照點(diǎn)的坐標(biāo)值1243機(jī)械坐標(biāo)系中各軸第4參照點(diǎn)的坐標(biāo)值[數(shù)據(jù)種類]雙字軸型[數(shù)據(jù)單位]設(shè)定單位IS-AIS-BIS-C單位直線軸公制輸入0.010.0010.0001mm直線軸英制輸入0.0010.00010.00001Inch旋轉(zhuǎn)軸0.010.0010.0001deg參數(shù)號(hào)1320各軸儲(chǔ)存式行程檢測(cè)1的正方向界限的坐標(biāo)值1321各軸儲(chǔ)存式行程檢測(cè)1的負(fù)方向界限的坐標(biāo)值[數(shù)據(jù)種類]雙字軸型[數(shù)據(jù)單位]設(shè)定單位IS-AIS-BIS-C單位直線軸公制輸入0.010.0010.0001mm直線軸英制輸入0.0010.00010.00001Inch旋轉(zhuǎn)軸deg參數(shù)號(hào)1410空運(yùn)行速度[數(shù)據(jù)種類]字型[數(shù)據(jù)單位數(shù)據(jù)范圍]設(shè)定單位數(shù)據(jù)單位有效的數(shù)據(jù)范圍IS-A,IS-BIS-C公制機(jī)床1mm/min6～150006～12000英制機(jī)床0.1inch/min6～60006～4800參數(shù)號(hào)1420各軸迅速挪動(dòng)速度[數(shù)據(jù)種類]雙字軸型[數(shù)據(jù)單位數(shù)據(jù)范圍]設(shè)定單位數(shù)據(jù)單位有效的數(shù)據(jù)范圍IS-A,IS-BIS-C公制機(jī)床1mm/min30～2400006～100000英制機(jī)床0.1inch/min30～960006～48000旋轉(zhuǎn)軸1deg/min30～2400006～100000參數(shù)號(hào)1423各軸手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給（JOG進(jìn)給）時(shí)的進(jìn)給速度[數(shù)據(jù)種類]字軸型M系列或T系列在參數(shù)No.1402#4（JRV）設(shè)定為0時(shí)，由該參數(shù)指定倍率100%時(shí)，每分鐘進(jìn)給的JOG進(jìn)給速度。[數(shù)據(jù)單位數(shù)據(jù)范圍]有效的數(shù)據(jù)范圍設(shè)定單位數(shù)據(jù)單位IS-A,IS-BIS-C公制機(jī)床1mm/min30～150006～12000英制機(jī)床0.1inch/min30～60006～4800旋轉(zhuǎn)軸1deg/min30～150006～12000英制機(jī)床0.1inch/rev旋轉(zhuǎn)軸1deg/rev參數(shù)號(hào)1424各軸的手動(dòng)迅速挪動(dòng)速度[數(shù)據(jù)種類]雙字軸型[數(shù)據(jù)單位數(shù)據(jù)范圍]設(shè)定單位數(shù)據(jù)單位有效的數(shù)據(jù)范圍IS-A,IS-BIS-C公制機(jī)床1mm/min30～24000030～100000英制機(jī)床0.1inch/min30～9600030～48000旋轉(zhuǎn)軸1deg/min30～24000030～100000參數(shù)號(hào)1425各軸返回參照點(diǎn)的FL速度[數(shù)據(jù)種類]字軸型[數(shù)據(jù)單位數(shù)據(jù)范圍]設(shè)定單位數(shù)據(jù)單位有效的數(shù)據(jù)范圍IS-A,IS-BIS-C公制機(jī)床1mm/min6～150006～12000英制機(jī)床0.1inch/min6～60006～4800旋轉(zhuǎn)軸1deg/min6～150006～12000參數(shù)號(hào)1428參照點(diǎn)返回速度[數(shù)據(jù)種類]雙字軸型[數(shù)據(jù)單位數(shù)據(jù)范圍]設(shè)定單位數(shù)據(jù)單位有效的數(shù)據(jù)范圍IS-A,IS-BIS-C公制機(jī)床1mm/min30～2400006～100000英制機(jī)床0.1inch/min30～960006～48000旋轉(zhuǎn)軸1deg/min30～2400006～100000參數(shù)號(hào)#7#6#5#4#3#2#1#01815NRTxAPCxAPZxDCRxDCLxOPTxNRTxAPCxAPZxDCRxDCLxOPTxRVSx[數(shù)據(jù)種類]位軸型RVSxOPTx

關(guān)于B種類旋轉(zhuǎn)軸，假如其連結(jié)光柵尺沒(méi)有速度數(shù)據(jù)0：NC不保持速度數(shù)據(jù)1：NC保持速度數(shù)據(jù)地點(diǎn)編碼器：不使用分別脈沖編碼器：使用分別脈沖編碼器用感覺(jué)同步器的絕對(duì)地點(diǎn)系統(tǒng)，須將該參數(shù)設(shè)1。DCLx作為分別型地點(diǎn)檢測(cè)器0：既不是帶絕對(duì)地址參照標(biāo)志的編碼器（直線光柵尺或旋轉(zhuǎn)編碼器），也不是帶絕對(duì)地址零點(diǎn)的編碼器（直線光柵尺或旋轉(zhuǎn)編碼器）（檢測(cè)電路C）：或許是帶絕對(duì)地址參照標(biāo)志的編碼器（直線光柵尺或旋轉(zhuǎn)編碼器），或許是帶絕對(duì)地址零點(diǎn)的編碼器（直線光柵尺或旋轉(zhuǎn)編碼器）（檢測(cè)電路C）DCRxAPZx

待絕對(duì)地址參照標(biāo)志的的編碼器是：光芒光柵尺：旋轉(zhuǎn)編碼器使用絕對(duì)地點(diǎn)檢測(cè)器時(shí)，機(jī)械地點(diǎn)和絕對(duì)地點(diǎn)檢測(cè)電路的地點(diǎn)APCxNRTx

：不壹致：壹致地點(diǎn)檢測(cè)器：不使用絕對(duì)地點(diǎn)檢測(cè)器：使用絕對(duì)地點(diǎn)檢測(cè)器當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸的機(jī)床坐標(biāo)值經(jīng)過(guò)零度點(diǎn)或循環(huán)顯示點(diǎn)（360度或參數(shù)No.1260的設(shè)定值時(shí)）0：零點(diǎn)（參數(shù)No.1860和1861）更新1：零點(diǎn)（參數(shù)No.1860和1861）不更新當(dāng)使用不保持速度數(shù)據(jù)的光柵尺時(shí)，設(shè)定此參數(shù)為1.參數(shù)號(hào)1825各軸的伺服環(huán)增益[數(shù)據(jù)形式]字軸型[數(shù)據(jù)單位]0.01s-1[數(shù)據(jù)范圍]1～9999該參數(shù)設(shè)定各軸的地點(diǎn)控制環(huán)的增益。地點(diǎn)偏差量（偏差存放器內(nèi)積累的脈沖量）和進(jìn)給速度的關(guān)系以下：地點(diǎn)偏差量＝進(jìn)給速度×環(huán)路增益單位：地點(diǎn)偏差量mm、inch或deg參數(shù)號(hào)1851各軸的反向空隙賠償量[數(shù)據(jù)形式]字軸型[數(shù)據(jù)單位]丈量單位參數(shù)號(hào)#7#6#5#4#3#2#1#03116MDCT8CCOAFOVPWR[數(shù)據(jù)形式]字軸型PWRNo.100報(bào)警（可寫(xiě)入?yún)?shù)）0：用“CAN”+“RESET”鍵除去1：用“RESET”鍵除去FOV在程序檢查畫(huà)面進(jìn)給速度F：顯示指定的進(jìn)給速度：顯示（擬訂的進(jìn)給速度）×（倍率）COAT8D

當(dāng)發(fā)生外面報(bào)警或外面信息顯示時(shí)，自動(dòng)除去畫(huà)面功能：履行：不履行代碼老是顯示為0：4位1：8位為了連續(xù)的S或T顯示（參數(shù)DPS（No.3105#2）為1時(shí)），該參數(shù)將T代碼擴(kuò)展至8位。MDC保護(hù)信息用軟鍵所有除去：無(wú)效：有效項(xiàng)目六進(jìn)給坐標(biāo)軸軟硬限位報(bào)警的故障清除一、實(shí)訓(xùn)要求清楚軟硬限位工作原理的基礎(chǔ)，知道軟、硬限位點(diǎn)、參照點(diǎn)、減速塊的合理地點(diǎn)及各自作用，清楚報(bào)警號(hào)的含義及有關(guān)參數(shù)。二、限位開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))的工作原理及符號(hào)表示行程開(kāi)關(guān)又稱限位開(kāi)關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)施的行程及限位保護(hù)。在實(shí)質(zhì)生產(chǎn)中，將行程開(kāi)關(guān)安裝在早先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)零件上的模塊撞擊行程開(kāi)關(guān)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。軟限位開(kāi)關(guān)其實(shí)是壹種虛構(gòu)的限位開(kāi)關(guān)，和傳統(tǒng)的硬限位開(kāi)關(guān)對(duì)比，它具有壽命長(zhǎng)、靠譜性高、重復(fù)性好等長(zhǎng)處，在各種電氣設(shè)施中，將軟限位開(kāi)關(guān)和硬限位開(kāi)關(guān)復(fù)合使用后，可以較大提升電氣設(shè)施運(yùn)行的靠譜性和穩(wěn)固性。三、軟限位開(kāi)關(guān)的設(shè)置原理要在壹個(gè)自動(dòng)控制設(shè)施中設(shè)置軟限位開(kāi)關(guān)，該設(shè)施中的運(yùn)動(dòng)和地點(diǎn)控制一定是壹個(gè)帶地點(diǎn)檢測(cè)和反應(yīng)環(huán)節(jié)的閉環(huán)控制系統(tǒng)才行，假如是壹個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的話，一定增添相應(yīng)的閉環(huán)控制環(huán)節(jié)后才能設(shè)置軟限位開(kāi)關(guān)。圖1是硬限位開(kāi)關(guān)和軟限位開(kāi)關(guān)構(gòu)造對(duì)照表示圖，圖1（a）所示是某壹自動(dòng)定點(diǎn)控制系統(tǒng)硬限位開(kāi)關(guān)構(gòu)造的表示圖，圖1（b）所示是將圖1（a）中的自動(dòng)定點(diǎn)控制系統(tǒng)硬限位開(kāi)關(guān)構(gòu)造改為軟限位開(kāi)關(guān)構(gòu)造的表示圖。（a）（b）圖1硬限位開(kāi)關(guān)和軟限位開(kāi)關(guān)構(gòu)造對(duì)照表示圖在圖1（b）中，軟限位開(kāi)關(guān)點(diǎn)A’點(diǎn)處的編碼計(jì)數(shù)值就是運(yùn)動(dòng)滑塊的上限值，當(dāng)編碼計(jì)數(shù)值等于此值時(shí)，后級(jí)的計(jì)數(shù)控制電路就以為其已抵達(dá)上限位處，此時(shí)計(jì)數(shù)控制電路就會(huì)向驅(qū)動(dòng)控制器發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)控制器控制電機(jī)停止運(yùn)行或反向運(yùn)行，由此可起到圖1（a）中硬限位開(kāi)關(guān)A的相同作用。同理，在圖1（b）中，軟限位開(kāi)關(guān)點(diǎn)B’點(diǎn)處的編碼計(jì)數(shù)值就是運(yùn)動(dòng)滑塊的下限值，當(dāng)編碼計(jì)數(shù)值等于此值時(shí)，后級(jí)的計(jì)數(shù)控制電路就以為其已抵達(dá)下限位處，此時(shí)計(jì)數(shù)控制電路就會(huì)向驅(qū)動(dòng)控制器發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)控制器控制電機(jī)停止運(yùn)行或反向運(yùn)行，由此可起到圖1（a）中硬限位開(kāi)關(guān)B的相同作用。四、限位開(kāi)關(guān)的表示圖五、軟硬限位開(kāi)關(guān)的考成報(bào)警號(hào)報(bào)警號(hào)報(bào)警的含義500#正向軟限位超程報(bào)警501#負(fù)向軟限位超程報(bào)警506#正向硬限位超程報(bào)警507#負(fù)向硬限位超程報(bào)警六、軟限位超行程故障軟限位就是用軟件內(nèi)部設(shè)定的極限地點(diǎn)，來(lái)限制機(jī)床某個(gè)軸的挪動(dòng)范圍，軟限位需要回參照點(diǎn)后才奏效，壹般軟限位設(shè)置在硬限位的前面。）軟限位超行程故障的現(xiàn)象系統(tǒng)供應(yīng)內(nèi)部準(zhǔn)時(shí)檢測(cè)功能，及時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的坐標(biāo)能否超出人為設(shè)定的區(qū)間，壹旦超出，則停止運(yùn)行，切換得手動(dòng)方式，且發(fā)送40#報(bào)警，其過(guò)程由以下壹系列參照系統(tǒng)構(gòu)成。（1）數(shù)控系統(tǒng)是由09#參數(shù)的SCOR位決定以機(jī)床坐標(biāo)（SCOR=1參照點(diǎn)），還是以工件坐標(biāo)（SCOR=(.坐標(biāo)原點(diǎn)），作為軟限位的坐標(biāo)基準(zhǔn)。（2）由02#參數(shù)的SNZ位決定軟限位功能能否返回機(jī)床參照點(diǎn)后（SNZ=0)，還是不必返回參照點(diǎn)（SNZ=1)。（3）軟限位的設(shè)定區(qū)間由系統(tǒng)參數(shù)（P參數(shù)）模擬程序、或過(guò)濾檢查程序，直至坐標(biāo)值在安全的加工范圍。另壹方面是因機(jī)床的加工坐標(biāo)系（G54～G59)參數(shù)設(shè)置不妥，相對(duì)坐標(biāo)高出行程范圍。所以在設(shè)定坐標(biāo)系和編程是應(yīng)當(dāng)考慮到。）軟限位超程故障的原由及維修方法回參照點(diǎn)過(guò)程失敗，惹起限位比較高檔的數(shù)控系統(tǒng)往常都可以利用方便靈巧的參數(shù)修正功能來(lái)保護(hù)機(jī)床，假如機(jī)床實(shí)質(zhì)地點(diǎn)未超程限位地點(diǎn)而出現(xiàn)限位報(bào)警，第一應(yīng)仔細(xì)查見(jiàn)能否因行程的參數(shù)丟掉或改變的可能。針對(duì)參數(shù)，最典型的案例是某機(jī)床在返回參照點(diǎn)時(shí)易出現(xiàn)軟限位報(bào)警，而機(jī)床實(shí)質(zhì)地點(diǎn)離參照點(diǎn)有壹定距離。此時(shí)，在機(jī)床硬限位功能完滿的狀況下，依據(jù)機(jī)床報(bào)警時(shí)的停止點(diǎn)離基準(zhǔn)點(diǎn)標(biāo)志位移大小適合將軟限位參數(shù)值改正大（有時(shí)需設(shè)定到最大值或撤消，應(yīng)視其狀況），待機(jī)床從頭返回參照點(diǎn)正常后需軟限位設(shè)定仍原。此外，在改換壹些涉及到行程的設(shè)施后（如電機(jī)、軸聯(lián)接、絲杠等），其空隙、位移易發(fā)生壹定改動(dòng)，也有可能出現(xiàn)會(huì)參照點(diǎn)失敗，同時(shí)產(chǎn)生“限位報(bào)警”。七、硬限位超程故障為了保障機(jī)床的運(yùn)行安全，機(jī)床的直線軸往常設(shè)置有軟限位（參數(shù)設(shè)定限位）和硬限位（行程開(kāi)關(guān)限位）倆道保護(hù)“防線”。關(guān)于以溝通伺服為履行元件的機(jī)床，應(yīng)當(dāng)裝上機(jī)械式二聯(lián)或三聯(lián)行程開(kāi)關(guān)，以保障數(shù)控機(jī)床的行程安全。）硬限位超行程故障的現(xiàn)象在系統(tǒng)軟限位末起作用是強(qiáng)行切斷主回路供電控制電路，也就是系統(tǒng)在收到硬限位超程信號(hào)時(shí)，切換得手動(dòng)方式，出現(xiàn)55#報(bào)警，且封閉壹切操作。壹般常用的三聯(lián)開(kāi)關(guān)：壹聯(lián)接入強(qiáng)電控制回路，壹路接入系統(tǒng)的限位輸入，第二路可作為返回機(jī)床零點(diǎn)的定位信號(hào)。）軟限位超行程故障的原由及維修的方法有關(guān)控制電路斷路或限位開(kāi)關(guān)破壞此原由惹起“限位報(bào)警”發(fā)生率相對(duì)較高，因?yàn)橥饷嬖骷龅江h(huán)境影響較大，如機(jī)械碰撞、塵埃、腐化、摩擦等原由的影響，易致使有關(guān)限位開(kāi)關(guān)自己損壞級(jí)控制電路斷路，產(chǎn)生“限位報(bào)警”信號(hào)。同時(shí)也易致使行程開(kāi)關(guān)壓合后不可以復(fù)位的狀況這種故障的辦理比較直接，把破壞的開(kāi)關(guān)、導(dǎo)線修復(fù)好或改換即可。項(xiàng)目七C615普車數(shù)控化部分改造一、實(shí)訓(xùn)要求認(rèn)識(shí)一般機(jī)床數(shù)控化改造的有點(diǎn)，知道一般機(jī)床數(shù)控化改造的過(guò)程，研究數(shù)控化改造的問(wèn)題。二、數(shù)控機(jī)床的特色數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域日趨擴(kuò)大，先進(jìn)制造技術(shù)日趨成熟，數(shù)控加工技術(shù)在我國(guó)已進(jìn)入普及階段。數(shù)控車床是數(shù)控加工設(shè)施中的重要構(gòu)成部分，和一般車床壹樣，用來(lái)加工軸類或盤(pán)類等展轉(zhuǎn)體零件。但是一般車床是靠手工操作來(lái)達(dá)成各種切削加工，數(shù)控車床是將編制好的加工程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)中，自動(dòng)達(dá)成切削加工。數(shù)控車床擁有加工靈巧、通用性強(qiáng)、能適應(yīng)產(chǎn)品的品種和規(guī)格屢次變化，加工質(zhì)量穩(wěn)固，生產(chǎn)效率較高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低等特色，在機(jī)械制造業(yè)中發(fā)揮側(cè)重要的作用。三、進(jìn)給系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控車床的主要構(gòu)成部分，它將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榈都艿闹本€運(yùn)動(dòng)，采納滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)，可以有效地提升進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度、敏捷度和防備爬行。經(jīng)過(guò)滾珠絲杠螺母帶動(dòng)刀架挪動(dòng)，數(shù)控車床進(jìn)給傳動(dòng)裝置的精度、敏捷度和穩(wěn)固性，將直接影響工件的加工精度，所以，進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)一定知足以下要求。向絲杠表示圖提升傳動(dòng)精度和剛度，除去傳動(dòng)空隙。減小摩擦阻力。減小運(yùn)動(dòng)零件慣量。系統(tǒng)要有適量阻尼。四、自動(dòng)展轉(zhuǎn)刀架的選型在一般車床數(shù)控化改造中，將一般車床的手動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架改換成自動(dòng)展轉(zhuǎn)刀架。自動(dòng)展轉(zhuǎn)刀架經(jīng)過(guò)數(shù)控系統(tǒng)控制，速度快，精度高，工藝性能先進(jìn)。依據(jù)改造后數(shù)控車床的控制方式以及所加工零件的工藝要求，選擇自動(dòng)刀架的刀位數(shù)和種類。）自動(dòng)展轉(zhuǎn)刀架的性能要求自動(dòng)展轉(zhuǎn)刀架是數(shù)控車床的重要構(gòu)成部分，它用于夾持刀具和轉(zhuǎn)動(dòng)換刀。根據(jù)數(shù)控化改造車床的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)指標(biāo)，對(duì)自動(dòng)展轉(zhuǎn)刀架的構(gòu)造和性能有以下要求：轉(zhuǎn)位精度正確，換刀安穩(wěn)安全；轉(zhuǎn)位路線短，鎖緊時(shí)間快；構(gòu)造合理，強(qiáng)度足夠大；密封優(yōu)秀，防水、防屑。2）LD4-CK6136刀架構(gòu)造及參數(shù)依據(jù)一般車床的構(gòu)造和數(shù)控車床刀架的要求，經(jīng)過(guò)論證，采納常州宏達(dá)數(shù)控設(shè)施有限X企業(yè)生產(chǎn)的立式數(shù)控刀架，型號(hào)為：LD4-CK6136。該刀架的構(gòu)造簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖1，構(gòu)造尺寸見(jiàn)表1，其余技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表2所示。表1LD4-CK6136構(gòu)造尺寸H1H2H3AEEDD2B1型號(hào)19281401922020152152192FCφ1L2L3L4φ＇LLD4-CK613612168133752421622390表2LD4-CK6136數(shù)控刀架技術(shù)參數(shù)電動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速夾緊重復(fù)定位壽命換刀時(shí)間(S)型號(hào)力T精度mm(次)°°°功率Wr/min90180270LD4-CK06256014000.6≤0.005>3000002.533.5LD4-CK61256014000.6≤0.005>3000002.533.5LD4-CK6139014001.>300002.33.522≤0.00550LD4-CK61369014001.2≤0.005>3000002.533.5LD4-CK61409014001.2≤0.005>3000002.533.5圖1立式數(shù)控刀架構(gòu)造五、CAK6136車床的數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)是車床的核心零件，它正向多樣化、多層次化方向發(fā)展。初期的數(shù)控系統(tǒng)擁有通用性差、穩(wěn)固性差、抗擾亂能力差、不易擴(kuò)展等問(wèn)題。為此，在選擇數(shù)控系統(tǒng)時(shí)應(yīng)戰(zhàn)勝之上問(wèn)題，選擇通用性強(qiáng)、抗擾亂能力強(qiáng)的系統(tǒng)。同時(shí)，仍應(yīng)當(dāng)考慮性價(jià)比、安裝方便等問(wèn)題。選配數(shù)控系統(tǒng)要依照數(shù)控化改造的性能和精度指標(biāo)。當(dāng)前，應(yīng)用許多的外國(guó)系統(tǒng)有日本FANUC、德國(guó)SIEMENS、西班牙FAGOR等，但價(jià)錢(qián)比較高。應(yīng)用許多的國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)有HNC（華中）、KND（凱恩帝）、GSK（廣數(shù)）等，每種系統(tǒng)有多個(gè)系列，功能齊備，運(yùn)行穩(wěn)固，安裝方便，價(jià)錢(qián)較低，能知足常用機(jī)械加工的性能和精度要求，是一般機(jī)床數(shù)控化改造的精選產(chǎn)品。經(jīng)過(guò)對(duì)國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的市場(chǎng)調(diào)研，對(duì)其性能和價(jià)錢(qián)進(jìn)行綜合比較，依據(jù)CA6136車床數(shù)控化改造的標(biāo)準(zhǔn)，選擇配置廣州數(shù)控GSK928TEⅡ系統(tǒng)，系統(tǒng)面板見(jiàn)圖2所示，功能特色、技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表3所示。由數(shù)控GSK928TEⅡ系統(tǒng)的功能特色、技術(shù)參數(shù)表可知：X、Z軸可以同時(shí)聯(lián)動(dòng)，最小指令單位達(dá)；最高迅速定位速度達(dá)15000mm/min；最高直線進(jìn)給速度達(dá)6000mm/min、最高圓弧進(jìn)給速度達(dá)3000mm/min；坐標(biāo)軸X、Z能實(shí)現(xiàn)直線、圓弧插補(bǔ)，能進(jìn)行固定/復(fù)合循環(huán)加工；能進(jìn)行公制/英制螺紋加工；能直接輸入刀具信號(hào)，自動(dòng)換刀，手動(dòng)換刀，能對(duì)刀具進(jìn)行賠償；主軸可實(shí)現(xiàn)模擬控制、恒線速切削、正反轉(zhuǎn)控制；可儲(chǔ)存100個(gè)程序，經(jīng)過(guò)RS232接口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；標(biāo)準(zhǔn)面板，系統(tǒng)集成于箱體內(nèi)，便于安裝。能知足經(jīng)濟(jì)性數(shù)控車床伺服系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制，插補(bǔ)功能齊備，能使用絕對(duì)和相對(duì)坐標(biāo)編程，屏幕采納中文顯示，手工編程、自動(dòng)編程、在線編程、離線編程均可以實(shí)現(xiàn)。表3GSK928TEⅡ車床數(shù)控系統(tǒng)特色、參數(shù)由數(shù)控GSK928TEⅡ系統(tǒng)的功能特色、技術(shù)參數(shù)表可知：X、Z軸可以同時(shí)聯(lián)動(dòng)，最小指令單位達(dá)；最高迅速定位速度達(dá)15000mm/min；最高直線進(jìn)給速度達(dá)6000mm/min、最高圓弧進(jìn)給速度達(dá)3000mm/min；坐標(biāo)軸X、Z能實(shí)現(xiàn)直線、圓弧插補(bǔ)，能進(jìn)行固定/復(fù)合循環(huán)加工；能進(jìn)行公制/英制螺紋加工；能直接輸入刀具信號(hào)，自動(dòng)換刀，手動(dòng)換刀，能對(duì)刀具進(jìn)行賠償；主軸可實(shí)現(xiàn)模擬控制、恒線速切削、正反轉(zhuǎn)控制；可儲(chǔ)存100個(gè)程序，經(jīng)過(guò)RS232接口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；標(biāo)準(zhǔn)面板，系統(tǒng)集成于箱體內(nèi)，便于安裝。六、控制驅(qū)動(dòng)器選型步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有壹電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成步進(jìn)電機(jī)的角位移（控制系統(tǒng)每發(fā)壹個(gè)脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)壹個(gè)步距角），所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和脈沖信號(hào)的頻次成正比?？刂撇竭M(jìn)脈沖信號(hào)的頻次，可以對(duì)電機(jī)精準(zhǔn)調(diào)速；控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)，可以對(duì)電機(jī)精準(zhǔn)定位。依據(jù)對(duì)坐標(biāo)軸電機(jī)的設(shè)計(jì)選擇，坐標(biāo)軸電機(jī)型號(hào)為：110BYG350B。查閱數(shù)控系統(tǒng)使用手冊(cè)和電機(jī)技術(shù)參數(shù)可知，由廣州數(shù)控設(shè)施有限X企業(yè)生產(chǎn)的DY3E系列三相混淆式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器知足要求。驅(qū)動(dòng)器特色是：SPWM(正弦脈寬調(diào)制)正弦波驅(qū)動(dòng)，數(shù)字技術(shù)實(shí)現(xiàn)矢量細(xì)分，電機(jī)旋轉(zhuǎn)定位精度高、運(yùn)行安穩(wěn)噪音低；高轉(zhuǎn)速，最高可接收CNC系統(tǒng)200KHz的脈沖頻次，可顯然提升加工效率；用戶可設(shè)置十六種電機(jī)步距角(0.0300～0.7500)、應(yīng)用靈巧、適合精細(xì)控制；采納三菱X企業(yè)智能模塊（IPM），耐電壓沖擊力強(qiáng)，穩(wěn)固性好，擁有過(guò)載、短路、過(guò)壓、過(guò)