球磨機(jī)料位控制使用說(shuō)明書

2球磨機(jī)料位監(jiān)控裝置使用說(shuō)明書 1.信號(hào)規(guī)范2.正常工件條件 1.測(cè)量原理2.測(cè)量過(guò)程3.標(biāo)定過(guò)程4.料位顯示和輸出九、自動(dòng)控制………………………….202.與操作器的連接3.PID調(diào)節(jié)4.控制輸出保護(hù)十、故障處理………………………….223球磨機(jī)料位監(jiān)控裝置使用說(shuō)明書十一、售后服務(wù)……………………….241.料位檢測(cè)故障定位操作卡…………………252.磨煤機(jī)料位監(jiān)控系統(tǒng)缺陷調(diào)查表…………26L=(G/d)/V通過(guò)將料位控制在一個(gè)定值上，球磨機(jī)電機(jī)的功率(或電流)的變化即反映了鋼球充填率的變化。因此，通過(guò)維持球磨機(jī)電機(jī)的功率(或電流)在一定值，即可實(shí)現(xiàn)鋼球量的定值控制。4球磨機(jī)料位監(jiān)控裝置使用說(shuō)明書以確定最佳料位和鋼球量，并可以使球磨機(jī)始終保持在最佳工況，從而同時(shí)解決了球磨機(jī)的自動(dòng)控制功功能控制屏正立面嵌入式固定墻壁或控制柜內(nèi)背掛式固定墻壁或控制柜內(nèi)背掛式固定性戶內(nèi)、球磨機(jī)號(hào)5球磨機(jī)料位監(jiān)控裝置使用說(shuō)明書用地腳螺栓安裝在球磨機(jī)筒體附近指定位置的地面上用安裝附件將傳感器垂直段安裝在隔音房墻外的指定位置，水平段伸入隔音房應(yīng)用場(chǎng)合用于球磨機(jī)筒體外有隔音房號(hào)6硬件主要有五部分組成見(jiàn)上圖：各部分之間由排線和播頭連接，進(jìn)行信號(hào)的傳輸。當(dāng)進(jìn)行苛部分硬件的更換時(shí)，應(yīng)拿住排線插頭適力拔出，不要直接拔排線，避免損壞信號(hào)的傳輸。模擬板電路調(diào)整說(shuō)明模擬板電路包括音頻信號(hào)輸入回路、標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)通道、開(kāi)關(guān)量輸出通道等，其中音頻信號(hào)彈輸入回路、標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)通道在應(yīng)用當(dāng)中可能需要調(diào)整，說(shuō)明如下：撥碼開(kāi)關(guān)撥碼開(kāi)關(guān)應(yīng)用7球磨機(jī)料位監(jiān)控裝置使用說(shuō)明書為磨類型選擇開(kāi)關(guān)，某一位為ON，出廠時(shí)設(shè)定，現(xiàn)場(chǎng)不予調(diào)整第一級(jí)音頻信號(hào)前置放大調(diào)節(jié)第二能音頻信號(hào)前置放大調(diào)節(jié)節(jié)裝置，四位開(kāi)關(guān)某一位為ON，其前置放大在前面板十點(diǎn)電平指示，第十點(diǎn)亮則電路削波出廠時(shí)設(shè)定，現(xiàn)場(chǎng)不予調(diào)整現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行標(biāo)定時(shí)可以微調(diào)出廠時(shí)設(shè)定，現(xiàn)場(chǎng)不予調(diào)整用音頻信號(hào)前置放大微調(diào)音頻信號(hào)對(duì)數(shù)信號(hào)靈敏度信號(hào)電壓控制輸出信號(hào)料位輸出電壓信號(hào)料位輸出電流信號(hào)度跳線器跳線器用A—B端輸出電流C—D端輸出電流按出廠位置固定按出廠位置固定五、端子配線表8球磨機(jī)料位監(jiān)控裝置使用說(shuō)明書號(hào)－入—＋－＋－＋－＋－接。地號(hào)+〕音頻傳感器輸入+++++++〕控制輸出(電流)如果不接，用200?電阻短接?！沉衔惠敵?電流)如果不接，用200電阻短接。如果不接，要短接。料位相關(guān)量輸入。如果不接，要短接?！衬C(jī)開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入。如果不接，要短接?！辰o料機(jī)開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入。如果不接，要短接。子ADKLM子NF97321六、技術(shù)規(guī)范]信號(hào)信號(hào)端子編號(hào)格音頻傳感器輸入10—300mVAC磨機(jī)功率輸入0—5VDC磨壓差輸入0—5VDC跟蹤輸入0—10VDC操作器狀態(tài)輸入常開(kāi)接點(diǎn)給料機(jī)狀態(tài)輸入L+M-常開(kāi)接點(diǎn)磨機(jī)狀態(tài)輸入常開(kāi)接點(diǎn)控制輸出N定電壓或電流(DC)料位輸出(電壓)定電壓或電流(DC)報(bào)警輸出9球磨機(jī)料位監(jiān)控裝置使用說(shuō)明書七、軟件說(shuō)明三種：自動(dòng)控制方式數(shù)據(jù)、參數(shù)數(shù)據(jù)和變量數(shù)據(jù)。對(duì)于軟件數(shù)據(jù)的觀察和修改是通過(guò)按鍵和四位數(shù)碼管顯示．料位自動(dòng)跟蹤指示燈(綠)4．料位最大出力自尋優(yōu)控制指示燈(綠)5．料位經(jīng)濟(jì)控制指示燈(綠)6．料位定值控制指示燈(綠)10．M鍵(自動(dòng)控制方式選擇鍵)用于觀察和選擇自動(dòng)控制方式11．P鍵(參數(shù)選擇鍵)用于觀察和調(diào)取參數(shù)12．鍵(增鍵)用于跟蹤方式定值的增大和其它方式參數(shù)的增大13．鍵(減鍵)用于跟蹤方式定值的減小和其它方式參數(shù)的減小14．RT鍵(確認(rèn)/換行鍵)用于數(shù)據(jù)修改后的確認(rèn)和就是數(shù)據(jù)的觀察換行16．RS鍵(裝置復(fù)位鍵)用于在手動(dòng)狀態(tài)對(duì)裝置調(diào)整后的復(fù)位運(yùn)行模式和調(diào)試模式。裝置上電或復(fù)位后為運(yùn)行模式。運(yùn)行模式數(shù)碼管前兩位顯示料位定值，后兩位顯示料位測(cè)量值。M鍵和P▲鍵和▼鍵用于在自動(dòng)跟蹤方式下增減定值，對(duì)其它自動(dòng)控制方式無(wú)效，RT鍵用于對(duì)密球磨機(jī)料位監(jiān)控裝置使用說(shuō)明書碼和增減定值進(jìn)行確認(rèn)。裝置在運(yùn)行模式下，輸入密碼即可進(jìn)入調(diào)試模式。密碼為：MMPPMMPPRT。調(diào)試模式用于對(duì)所有的軟件數(shù)據(jù)進(jìn)行觀察和修改，一般在調(diào)試維修過(guò)程中需要使用。M以選擇運(yùn)行方式，觀察所對(duì)應(yīng)的定值。MRT認(rèn)，同時(shí)M鍵上指示舉例：按P鍵指示燈點(diǎn)亮，數(shù)碼管前兩位顯示07(定值)，按▲鍵和▼鍵盤對(duì)數(shù)碼管后兩位顯示數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，按鍵確認(rèn)，同時(shí)鍵上指示燈滅，操作成功。舉例：按鍵指示燈點(diǎn)亮，數(shù)碼管前兩位顯示，數(shù)碼管后兩面三刀位顯示當(dāng)前定值。調(diào)試完成，在手動(dòng)狀態(tài)按鍵對(duì)裝置進(jìn)行復(fù)位，恢復(fù)運(yùn)行模式。數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)內(nèi)容當(dāng)前或投入時(shí)料位值最大出力料位值經(jīng)濟(jì)料位值定值控制定值工廠預(yù)置值——方式代碼參數(shù)數(shù)據(jù)表數(shù)據(jù)含義數(shù)據(jù)含義空罐標(biāo)定系數(shù)滿罐標(biāo)定系數(shù)方式()最大出力料位經(jīng)濟(jì)料位料位上限料位下限功率上限功率下限相關(guān)量上限相關(guān)量下限料門限控制輸出上限控制輸出上限工廠預(yù)置值參數(shù)編碼變量數(shù)據(jù)表球磨機(jī)料位監(jiān)控裝置使用說(shuō)明書數(shù)據(jù)含義數(shù)據(jù)含義料位信號(hào)音頻信號(hào)磨機(jī)功率信號(hào)料位相關(guān)量信號(hào)給料跟蹤信號(hào)系統(tǒng)故障編碼控制輸出信號(hào)最大出力料位()經(jīng)濟(jì)料位()計(jì)算值~監(jiān)測(cè)值~監(jiān)測(cè)值~監(jiān)測(cè)值~監(jiān)測(cè)值~記錄值~~自動(dòng)值~自動(dòng)值~自動(dòng)值~變量編碼八、料位測(cè)量球磨料位測(cè)量原理示意圖的夾角為°，因此盡管下同的球磨機(jī)半徑、轉(zhuǎn)速下一樣，但鋼球的拋落運(yùn)動(dòng)軌跡的包絡(luò)線和鋼球的的。音即球磨機(jī)的音頻信號(hào)，是嚴(yán)格反映料位的，利用這個(gè)特性可以實(shí)現(xiàn)料位測(cè)量(見(jiàn)本章附注)。．通過(guò)音頻傳感器拾取球磨機(jī)的音頻信號(hào)，并將音頻信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟娦盘?hào)(~)：．該交流電信號(hào)經(jīng)~端子輸入到—，經(jīng)過(guò)—內(nèi)部電路處理后轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟娦盘?hào)(~．通過(guò)標(biāo)定過(guò)程確定標(biāo)定系數(shù)(~)，并將標(biāo)定系數(shù)通過(guò)按鍵和數(shù)碼管輸入裝置：．根據(jù)音頻信號(hào)和料位標(biāo)定系數(shù)，單片微處理器軟件換算出料位(~)：．裝置將料位通過(guò)數(shù)碼管顯示(~)并通過(guò)后端子輸出(~或~)，料位的測(cè)量。料位測(cè)量的標(biāo)定過(guò)程就是分別確定空罐標(biāo)定系數(shù)，并將兩個(gè)系數(shù)輸入到裝置內(nèi)的過(guò)程。料位為時(shí)的音頻信號(hào)為空罐標(biāo)定系數(shù)，料位為時(shí)的音頻信號(hào)為滿罐標(biāo)定系數(shù)。球磨機(jī)料位監(jiān)控裝置使用說(shuō)明書第一步：當(dāng)磨處于正常工況時(shí)，停止給料~分鐘，將磨抽空：第二步：調(diào)整撥碼開(kāi)關(guān)SS的位置，使前面板十點(diǎn)電平亮燈數(shù)達(dá)到6~9個(gè)，第十盞燈下亮：第三步：調(diào)整撥碼開(kāi)關(guān)S的位置，使前面板音頻信號(hào)達(dá)到~，燈下亮：第四步：記錄此時(shí)的音頻信號(hào)值，即空罐標(biāo)定系數(shù)：第五步：將上達(dá)空罐標(biāo)定系數(shù)輸入裝置，即修改參數(shù)等于述空罐標(biāo)定系數(shù)。第一步：空罐標(biāo)定后，根據(jù)具體條件制訂方案，使磨出口不再出料：第二步：將料斗裝滿料位對(duì)應(yīng)的物料，啟動(dòng)給料機(jī)給料直到料斗放空：第三步：使球磨機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)，直到音頻信號(hào)穩(wěn)定：第四步：修改參觀數(shù)即滿罐標(biāo)定系數(shù)，使料位等于。第一步：當(dāng)處于正常工況、音頻信號(hào)穩(wěn)定時(shí)，根據(jù)具體條件制訂方案，同時(shí)停止球磨機(jī)、給料機(jī)并使磨第二步：對(duì)球磨機(jī)內(nèi)部物料和鋼球的混合物水平進(jìn)行測(cè)量：第三步：除去鋼球體積計(jì)算出物料體積，并將該體積換算成原始物料比重相應(yīng)的體積：第四步：計(jì)算出球磨機(jī)內(nèi)部空間容積，用上述原始物料比重相應(yīng)的體積除以球磨機(jī)內(nèi)部空間容積，計(jì)算第五步：?jiǎn)?dòng)球磨機(jī)，修改參婁數(shù)即滿罐標(biāo)定系數(shù)，使料位等于上述計(jì)算出的料位。不變的原則，根據(jù)實(shí)測(cè)的空罐標(biāo)定系數(shù)，推算出滿罐標(biāo)定系數(shù)。某一球磨機(jī)歷史標(biāo)定數(shù)據(jù)為：空罐標(biāo)定系數(shù)，滿罐標(biāo)定系數(shù)：運(yùn)行一年后進(jìn)行校準(zhǔn)，實(shí)測(cè)得：空罐標(biāo)定系數(shù)：根據(jù)歷史數(shù)據(jù)的差值，推算出：滿罐標(biāo)定系數(shù)。分別將能數(shù)和參數(shù)，從和，改為和，即完成了標(biāo)定。料位顯示：運(yùn)行模式四位數(shù)碼管后兩位始終顯示料位前兩位顯示料位值調(diào)試模式按鍵使四位數(shù)碼管顯示運(yùn)行變量當(dāng)前兩位顯示時(shí)后兩位顯示料位。通過(guò)后端子、以~輸出，通過(guò)后端子、以~輸出。注：關(guān)于的音頻信號(hào)測(cè)量的影響因素球磨機(jī)料位監(jiān)控裝置使用說(shuō)明書從理論上看，影響音頻信號(hào)測(cè)量的因素有三個(gè)方面：鋼球量、物料性質(zhì)、環(huán)境噪音，但在工程上這些影響通常可以忽略，通過(guò)檢測(cè)音頻信號(hào)測(cè)量料位的可靠性是滿足工程要求的，原因如下：、鋼球量：由于實(shí)際運(yùn)行中通過(guò)維持磨功率(或電流)可以維持鋼球量的穩(wěn)定，而且鋼球的運(yùn)動(dòng)軌跡和下落速度是不變的，因此對(duì)測(cè)量的影響可以忽略。部，物料已經(jīng)被破碎和處理(例如干燥)，因此對(duì)音頻信號(hào)的影響也可以忽略。音對(duì)球磨機(jī)音頻信號(hào)測(cè)量的影響，在工程上可以忽略。這與人們普遍形成的感性認(rèn)識(shí)、習(xí)慣影響被削弱：削弱，例如，聲壓為的聲音與聲壓為聲音疊加后聲壓公為，因此已經(jīng)被削弱的環(huán)境噪音對(duì)音頻信號(hào)的影響可以被忽略。。在調(diào)節(jié)、控制輸出保護(hù)基礎(chǔ)上，根據(jù)不同的給定值確定方法，有四種自動(dòng)控制方式。濟(jì)”即最經(jīng)濟(jì)尋優(yōu)方式。球磨機(jī)正常運(yùn)行過(guò)程中，通常應(yīng)選則“定值”控制方式。該方式的方式代碼為，料位定值通過(guò)參“跟蹤”控制方式僅用于定值需要隨時(shí)改變的情況，如調(diào)試過(guò)程或直吹式的煤磨。該方式的方式代碼給料機(jī)控制器球磨機(jī)料位監(jiān)控裝置使用說(shuō)明書給料機(jī)控制器為，料位定值為投自動(dòng)時(shí)的實(shí)際料位值，解除自動(dòng)后自動(dòng)消失?！白畲蟆弊詫?yōu)控制方式，用于尋找最大出力的料位定值，該方式的方式代碼為，料位定值初始值通過(guò)參數(shù)輸入裝置。投自動(dòng)后，裝置自動(dòng)改變定值，使給料機(jī)開(kāi)度逐漸增大，經(jīng)過(guò)~小時(shí)運(yùn)行將達(dá)到最大出力的料位定值，該結(jié)果保留在參數(shù)內(nèi)?！敖?jīng)濟(jì)”自尋優(yōu)控制方式，用于尋找最經(jīng)濟(jì)出力的料位定值，該方式的方式代碼為，料位定值初始值通過(guò)參數(shù)輸入裝置，磨功率信號(hào)須接入、端子。投自動(dòng)后，裝置自動(dòng)改變定值，使給料機(jī)開(kāi)度與磨功率的比值逐漸增大，經(jīng)過(guò)小時(shí)運(yùn)行將達(dá)到最經(jīng)濟(jì)出力的料位定值，該結(jié)果保留在參數(shù)內(nèi)(見(jiàn)本章附注)?？刂戚敵隹刂戚敵龈欇斎胧肿詣?dòng)作—選擇方式的目的是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的性能穩(wěn)定和準(zhǔn)確。為了最終選擇較好的方式，可以先將方式設(shè)為比例方式()，選擇：再將方式設(shè)為比例積分方式()，選擇；再將方式設(shè)為方式()，選擇、。注意為放大倍數(shù)，與比例帶δ成倒數(shù)關(guān)系。由于采用兩位數(shù)碼顯示，顯示值只能是—之間的整數(shù)，實(shí)際參數(shù)與數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)之間有如下的關(guān)系：實(shí)際開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)實(shí)際微分時(shí)間常數(shù)實(shí)際微分廣大倍數(shù)實(shí)際積分時(shí)間常數(shù)÷×秒××秒方式編碼表方式方式編碼控制輸出保護(hù)：在自動(dòng)方式下，裝置的控制輸出保護(hù)處于工作狀態(tài)，當(dāng)料位及料位相關(guān)量超出裝置面板給定的上下限時(shí)，裝置控制輸出保護(hù)將動(dòng)作，將給料速度減速至下限，以保證磨機(jī)不至堵罐：同時(shí)裝置將發(fā)出越限報(bào)警信號(hào)，包括前面板異常指示(面板上指示燈點(diǎn)亮)和外部聲光報(bào)警：關(guān)給料機(jī)將使用權(quán)報(bào)警停止。止觀察變量數(shù)據(jù)，按換行鍵使數(shù)參政管顯示故障編碼(見(jiàn)十、故障處理一覽表、序號(hào))，根據(jù)故障編碼確定保護(hù)信息，再根據(jù)保護(hù)信息，采取相應(yīng)的方法使變量數(shù)據(jù)恢復(fù)正?；蛳O(shè)備故障，必要時(shí)可先將裝置斷電?？刂戚敵霰Ｗo(hù)動(dòng)作的原因可能是運(yùn)行點(diǎn)的變化，也可能是斷料。功率和相關(guān)量變送器發(fā)生故障、音頻傳感器堵塞或損壞、裝置故障，也是導(dǎo)致保護(hù)動(dòng)作的可能原因。應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況加以判斷。球磨機(jī)料位監(jiān)控裝置使用說(shuō)明書十．故障處理序號(hào)現(xiàn)象故障類型保護(hù)動(dòng)作故障處理一監(jiān)表變量數(shù)據(jù)顯示變量數(shù)據(jù)顯示(功率越限)變量數(shù)據(jù)顯示(相關(guān)量越限)變量數(shù)據(jù)顯示(斷料)處理方法和，避免控制輸出保護(hù)動(dòng)作效動(dòng)料位過(guò)高單片機(jī)系外界干擾使軟件產(chǎn)生故障統(tǒng)故障或硬件損壞音頻信號(hào)有電磁干擾信號(hào)回路有問(wèn)題、損壞 ，再按鍵，此時(shí)裝置參數(shù)恢復(fù)為出廠值，若如果為硬件損壞，請(qǐng)與廠家聯(lián)系檢查音頻倍屏蔽線，在現(xiàn)場(chǎng)側(cè)應(yīng)懸浮，裝置側(cè)應(yīng)接新標(biāo)定檢測(cè)裝置和端音頻信號(hào)是否為—檢測(cè)裝置和端電阻，電阻在±Q左右阻大于是Q，線路為開(kāi)路損壞，請(qǐng)與廠家聯(lián)系料位過(guò)低機(jī)變化靈敏標(biāo)定誤差人磨開(kāi)關(guān)信號(hào)未輸入標(biāo)定誤差人磨開(kāi)關(guān)信號(hào)未輸入標(biāo)定不全理或標(biāo)定不合理或參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置小大方式放在方式放在適當(dāng)調(diào)適當(dāng)調(diào)球磨機(jī)料位監(jiān)控裝置使用說(shuō)明書項(xiàng)檢測(cè)須序如下：操作器手動(dòng)顯示有誤差，應(yīng)相應(yīng)調(diào)節(jié)表頭觀察端信號(hào)電壓，檢測(cè)跟蹤回路線路觀察變量顯示觀察變量顯示檢測(cè)()輸出，調(diào)節(jié)零位和滿度或(和)操作器自動(dòng)顯示有誤差應(yīng)相應(yīng)調(diào)節(jié)表頭自動(dòng)控制輸出與手動(dòng)信號(hào)不一致擾動(dòng)接原因，包括：接線、硬件設(shè)置、軟件設(shè)置，、是否被更改，如被更改，應(yīng)先恢定記錄卡、開(kāi)關(guān)設(shè)置，軟件設(shè)置能照調(diào)試記錄表，若上述無(wú)效，請(qǐng)參照故障一覽表。維護(hù)人員應(yīng)掃序進(jìn)行故障的排查工作，以便快速、準(zhǔn)確的查明故障原因并及時(shí)消除，保障裝置的政黨運(yùn)行。感謝貴廠安裝了—系列球磨機(jī)料位監(jiān)控裝置，我公司將以完善的售后服務(wù)使該裝置為貴廠的生產(chǎn)必?fù)]最大的效力。球磨機(jī)料位監(jiān)控裝置自售出之日起保修一年。保修期內(nèi)，若因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題出現(xiàn)故障，將免費(fèi)提供維保修期滿后，我公司將對(duì)球磨機(jī)料位監(jiān)控裝置實(shí)行有償維修服務(wù)。球磨機(jī)料位監(jiān)控裝置投入運(yùn)行時(shí)，用戶單位的有關(guān)操作和維修售售人員都有應(yīng)熟悉該裝置的《使用維護(hù)說(shuō)明書》。裝置投入運(yùn)行后，用戶如發(fā)現(xiàn)運(yùn)行異常，應(yīng)道德判斷異常情況是否是因制粉系統(tǒng)故障或操作者誤碼操作引起的。如確認(rèn)異常情況非上述原因引起，請(qǐng)及時(shí)與我公司聯(lián)系，并將填