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MATLAB仿真期末大作業(yè)姓名：班級：學號：指導教師：2012春期末大作業(yè)題目：設單位負反饋控制系統(tǒng)前向通道傳遞函數(shù)由串聯(lián)，其中：A表示自己學號最后一位數(shù)（可以是零），K為開環(huán)增益。要求：設K=1時，建立控制系統(tǒng)模型，并繪制階躍響應曲線（用紅色虛線，并標注坐標和標題）；求取時域性能指標，包括上升時間、超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間、峰值時間；在第（1）問中，如果是在命令窗口繪制階躍響應曲線，用in1或者fromworkspace模塊將命令窗口的階躍響應數(shù)據(jù)導入Simulink模型窗口，用示波器顯示階躍響應曲線；如果是在Simulink模型窗口繪制階躍響應曲線，用out1或者toworkspace模塊將Simulink模型窗口的階躍響應數(shù)據(jù)導入命令窗口并繪制階躍響應曲線。（3）用編程法或者rltool法設計串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡，要求系統(tǒng)在單位斜坡輸入信號作用時，速度誤差系數(shù)小于等于0.1rad，開環(huán)系統(tǒng)截止頻率，相角裕度大于等于45度，幅值裕度大于等于10dB。phi=(yPm-getfield(Pm,'Wcg'))*pi/180;alpha=(1+sin(phi))/(1-sin(phi));Mn=-10*log(alpha);Wcgn=spline(Mag,w,Mn);T=1/Wcgn/sqrt(alpha);Tz=alpha*T;Gc=tf([Tz,1],[T,1]);主函數(shù)如下：num=1;den=conv([1,0],conv([0.3,1],[0.1,1]));G=tf(num,den);kc=6;yPm=45+6;Gc=cqjz_frequency(G,kc,yPm);G=G*kc;GGc=G*Gc;Gy_close=feedback(G,1);Gx_close=feedback(GGc,1);figure(1);step(Gx_close,'b');holdon;step(Gy_close,'r');gridgtext('校正前的');gtext('校正后的');figure(2);bode(G,'b');holdon;bode(GGc,'r');gridgtext('校正前的');gtext('校正后的');gtext('校正前的');gtext('校正后的');figure(3);nyquist(G,'b');holdon;nyquist(GGc,'r');gridgtext(

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