電氣元件介紹

電氣元件介紹第一頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日電氣元件分類一、控制元件二、感測(cè)元件三、驅(qū)動(dòng)元件

第二頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日1.控制元件1.1傳統(tǒng)電路部分：開(kāi)關(guān)(SW):起動(dòng),停止,緊停保險(xiǎn)絲(Fuse)無(wú)熔絲開(kāi)關(guān)(NFB)交流接觸器(MC)繼電器(CR)第三頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日按鈕

按鈕通常用來(lái)接通或斷開(kāi)控制電路(其中電流很小)，從而控制電動(dòng)機(jī)或其他電氣設(shè)備的運(yùn)行。其結(jié)構(gòu)如下圖所示。

第四頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日起動(dòng)SW停止SW緊停SW開(kāi)關(guān)SW第五頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日保險(xiǎn)絲保險(xiǎn)絲也被稱為熔斷器，保險(xiǎn)絲是用來(lái)防止電路超負(fù)荷的一種安全裝置。當(dāng)電流強(qiáng)度達(dá)到不安全量值時(shí)，保險(xiǎn)絲就熔化，從而使電路切斷。保險(xiǎn)絲的工作原理

當(dāng)電流流過(guò)導(dǎo)體形狀確定了，其電阻R就相對(duì)確定了（若不考慮它的電阻溫度系數(shù)）。當(dāng)電流流過(guò)它時(shí)，它就會(huì)發(fā)熱，隨著時(shí)間的增加其發(fā)熱量也在增加。電流與電阻的大小確定了產(chǎn)生熱量的速度，保險(xiǎn)絲的構(gòu)造與其安裝的狀況確定了熱量耗散的速度，若產(chǎn)生熱量的速度小于熱量耗散的速度時(shí)，保險(xiǎn)絲是不會(huì)熔斷的。若產(chǎn)生熱量的速度等于熱量耗散的速度時(shí)，在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)它也不會(huì)熔斷。若產(chǎn)生熱量的速度大于熱量耗散的速度時(shí)，那么產(chǎn)生的熱量就會(huì)越來(lái)越多。又因?yàn)樗幸欢ū葻峒百|(zhì)量，其熱量的增加就表現(xiàn)在溫度的升高上，當(dāng)溫度升高到保險(xiǎn)絲的熔點(diǎn)以上時(shí)保險(xiǎn)絲就發(fā)生了熔斷。這就是保險(xiǎn)絲的工作原理。第六頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日保險(xiǎn)絲的種類:

按使用范圍分，可分為：電力保險(xiǎn)絲、機(jī)床保險(xiǎn)絲、電器儀表保險(xiǎn)絲（電子保險(xiǎn)絲）、汽車保險(xiǎn)絲。

按體積分，可分為：大型、中型、小型及微型。

按額定電壓分，可分為：高壓保險(xiǎn)絲、低壓保險(xiǎn)絲和安全電壓保險(xiǎn)絲。

按分?jǐn)嗄芰Ψ?，可分為：高、低分?jǐn)嗄芰ΡｋU(xiǎn)絲。

可分為：平頭管狀保險(xiǎn)絲（又可分為內(nèi)焊保險(xiǎn)絲與外焊保險(xiǎn)絲）、尖頭管狀保險(xiǎn)絲、鍘刀式保險(xiǎn)絲、螺旋式保險(xiǎn)絲、插片式保險(xiǎn)絲、平板式保險(xiǎn)絲、裹敷式保險(xiǎn)絲、貼片式保險(xiǎn)絲。

按熔斷速度分，可分為：特慢速保險(xiǎn)絲（一般用TT表示）、慢速保險(xiǎn)絲（一般用T表示）、中速保險(xiǎn)絲（一般用M表示）、快速保險(xiǎn)絲（一般用F表示）、特快速保險(xiǎn)絲（一般用FF表示）。

按標(biāo)準(zhǔn)分，可分為：歐規(guī)保險(xiǎn)絲、美規(guī)保險(xiǎn)絲、日規(guī)保險(xiǎn)絲。美規(guī)與日規(guī)的熔斷特性較為接近，而歐規(guī)則與它們相差較大。這三種保險(xiǎn)絲的外形尺寸差別不大。中國(guó)規(guī)定，在中國(guó)境內(nèi)生產(chǎn)使用的電器應(yīng)使用歐規(guī)保險(xiǎn)絲。第七頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日選擇保險(xiǎn)絲時(shí)必須考慮的幾個(gè)問(wèn)題常態(tài)電流：即常態(tài)電流必須小于額定電流

熔斷電流

:按照UL規(guī)格的規(guī)定，保險(xiǎn)絲應(yīng)在額定電流2倍的情況下快速熔斷。但在大多數(shù)情況下，為了確?？煽康厝蹟?，應(yīng)大于額定電流的2.5倍。

開(kāi)路電壓：開(kāi)路電壓一般應(yīng)選定為小于額定電壓。例如將額定電壓為DC24V的保險(xiǎn)絲用于AC100V的電路中時(shí)，有可能引燃保險(xiǎn)絲或使保險(xiǎn)絲破裂。短路電流：我們把電路短路時(shí)流過(guò)的最大電流值稱之為短路電流。對(duì)于各種保險(xiǎn)絲來(lái)說(shuō)，額定斷路容量是有規(guī)定的，如果選擇了斷路容量小的保險(xiǎn)絲，則有可能使保險(xiǎn)絲破裂或者引發(fā)火災(zāi)。

第八頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日保險(xiǎn)絲(Fuse)第九頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日無(wú)熔絲開(kāi)關(guān)(自動(dòng)空氣斷路器)

自動(dòng)空氣斷路器也叫自動(dòng)開(kāi)關(guān),是常用的一種低壓保護(hù)電器，可實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載和失壓保護(hù)。它的結(jié)構(gòu)形式很多。右圖所示的是一般原理圖。第十頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日無(wú)熔絲開(kāi)關(guān)動(dòng)作原理開(kāi)關(guān)的脫扣機(jī)構(gòu)是一套連桿裝置。當(dāng)主觸點(diǎn)通過(guò)操作機(jī)構(gòu)閉合后，就被鎖鉤鎖在合閘的位置。如果電路中發(fā)生故障，則有關(guān)的脫扣器將產(chǎn)生作用使脫扣機(jī)構(gòu)中的鎖鉤脫開(kāi)，于是主觸點(diǎn)在釋放彈簧的作用下迅速分?jǐn)唷０凑毡Ｗo(hù)作用的不同，脫扣器可以分為過(guò)電流脫扣器及失壓脫扣器等類型。在正常情況下，過(guò)電流脫扣器的銜鐵是釋放著的；一旦發(fā)生嚴(yán)重過(guò)載或短路故障時(shí)，與主電路串聯(lián)的線圈就將產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁吸力把街鐵往下吸引而頂開(kāi)鎖鉤，使主觸點(diǎn)斷開(kāi)。欠壓脫扣器的工作恰恰相反，在電壓正常時(shí)，電磁吸力吸住銜鐵，主觸點(diǎn)才得以閉合。一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)，銜鐵就被釋放而使主觸點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時(shí)，必須重新合閘后才能工作，實(shí)現(xiàn)了失壓保護(hù)。斷路器的主觸點(diǎn)是通過(guò)操作機(jī)構(gòu)(手動(dòng)或電動(dòng))使之閉合的，其觸點(diǎn)系統(tǒng)由于裝有滅弧裝置因而不僅能接通或切斷正常的工作電流，還能在發(fā)生故障時(shí)迅速切斷比正常工作電流大好幾倍的故障電流，從而能有效地保護(hù)電路中的電氣設(shè)備。

第十一頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日無(wú)熔絲開(kāi)關(guān)(自動(dòng)空氣斷路器)

1P2P3P1.功能:過(guò)載或短路時(shí)跳脫,保護(hù)負(fù)載驅(qū)動(dòng)組件2.跳脫后,先扳下再投入3.規(guī)格:(例)3PNFB50AF30ATIC5KA第十二頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日交流接觸器

用途：接觸器是一種自動(dòng)化的控制電器。接觸器主要用于頻繁接通或分?jǐn)嘟?、直流電路，具有控制容量大，可遠(yuǎn)距離操作，配合繼電器可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)操作，聯(lián)鎖控制，各種定量控制和失壓及欠壓保護(hù)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制電路，其主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，也可用于控制其它電力負(fù)載，如電熱器、照明、電焊機(jī)、電容器組等。分類：接觸器按被控電流的種類可分為交流接觸器和直流接觸器。這里主要介紹常用的交流接觸器。第十三頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日電磁式交流接觸器的結(jié)構(gòu)(1)結(jié)構(gòu)：接觸器主要由電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)及其它部分組成。①電磁系統(tǒng)：電磁系統(tǒng)包括電磁線圈和鐵心，是接觸器的重要組成部分，依靠它帶動(dòng)觸點(diǎn)的閉合與斷開(kāi)。②觸點(diǎn)系統(tǒng)：觸點(diǎn)是接觸器的執(zhí)行部分，包括主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。主觸點(diǎn)的作用是接通和分?jǐn)嘀骰芈罚刂戚^大的電流，而輔助觸點(diǎn)是在控制回路中，以滿足各種控制方式的要求。③滅弧系統(tǒng)：滅弧裝置用來(lái)保證觸點(diǎn)斷開(kāi)電路時(shí)，產(chǎn)生的電弧可靠的熄滅，減少電弧對(duì)觸點(diǎn)的損傷。為了迅速熄滅斷開(kāi)時(shí)的電弧，通常接觸器都裝有滅弧裝置，一般采用半封式縱縫陶土滅弧罩，并配有強(qiáng)磁吹弧回路。④其它部分：有絕緣外殼、彈簧、短路環(huán)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等第十四頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日交流接觸器的動(dòng)作原理當(dāng)吸引線圈兩端施加額定電壓時(shí)，產(chǎn)生電磁力，將動(dòng)鐵心(上鐵心)吸下，動(dòng)鐵心帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)一起下移，使動(dòng)合觸點(diǎn)閉合接通電路，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)切斷電路，當(dāng)吸引線圈斷電時(shí)，鐵心失去電磁力，動(dòng)鐵心在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，觸點(diǎn)系統(tǒng)恢復(fù)常態(tài)。三相交流接觸器的觸點(diǎn)系統(tǒng)中有三對(duì)主觸點(diǎn)和若干對(duì)輔助觸點(diǎn)，主觸點(diǎn)可以通過(guò)較大的主電流，并設(shè)有隔弧和滅弧裝置。主觸點(diǎn)常用在主電路中控制三相負(fù)載，輔助觸點(diǎn)用在電流較小的控制電路中。第十五頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日交流接觸器的運(yùn)行維護(hù)在電氣設(shè)備進(jìn)行維護(hù)工作時(shí)，應(yīng)一并對(duì)接觸器進(jìn)行維護(hù)工作。1)外部維護(hù)：

a．清掃外部灰塵；

b．檢查各緊固件是否松動(dòng)，特別是導(dǎo)體連接部分，防止接觸松動(dòng)而發(fā)熱；2)觸點(diǎn)系統(tǒng)維護(hù)：

a．檢查動(dòng)、靜觸點(diǎn)位置是否對(duì)正，三相是否同時(shí)閉合，如有問(wèn)題應(yīng)調(diào)節(jié)觸點(diǎn)彈簧；

b．檢查觸點(diǎn)磨損程度，磨損深度不得超過(guò)1mm，觸點(diǎn)有燒損，開(kāi)焊脫落時(shí)，須及時(shí)更換；輕微燒損時(shí)，一般不影響使用。清理觸點(diǎn)時(shí)不允許使用砂紙，應(yīng)使用整形銼；

c．測(cè)量相間絕緣電阻，阻值不低于10MΩ；

d．檢查輔助觸點(diǎn)動(dòng)作是否靈活，觸點(diǎn)行程應(yīng)符合規(guī)定值，檢查觸點(diǎn)有無(wú)松動(dòng)脫落，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，應(yīng)及時(shí)修理或更換。

3)鐵芯部分維護(hù)：

a．清掃灰塵，特別是運(yùn)動(dòng)部件及鐵芯吸合接觸面間；

b．檢查鐵芯的緊固情況，鐵芯松散會(huì)引起運(yùn)行噪音加大；

c．鐵芯短路環(huán)有脫落或斷裂要及時(shí)修復(fù)。4)電磁線圈維護(hù)：

a．測(cè)量線圈絕緣電阻；

b．線圈絕緣物有無(wú)變色、老化現(xiàn)象，線圈表面溫度不應(yīng)超過(guò)65°C；

c．檢查線圈引線連接，如有開(kāi)焊、燒損應(yīng)及時(shí)修復(fù)。5)滅弧罩部分維護(hù)：

a．檢查滅弧罩是否破損；

b．滅弧罩位置有無(wú)松脫和位置變化；

c．清除滅弧罩縫隙內(nèi)的金屬顆粒及雜物。第十六頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日交流接觸器

RSTUVWbacoilMCO.L.abc第十七頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日繼電器(CR)DC24VRELAYa接點(diǎn)電磁閥+-I繼電器是我們生活中常用的一種控制設(shè)備，通俗的意義上來(lái)說(shuō)就是開(kāi)關(guān)，在條件滿足的情況下關(guān)閉或者開(kāi)啟。

常用的為電磁繼電器和固態(tài)繼電器。第十八頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日1.2PLC控制部分

程式邏輯控制部分：PLCPLC模組:PS,CPU,I/P,O/P人機(jī)界面(Touchpanel)特殊模組:A/D,D/A,Servo,Temp.,通訊,省配線單元(Uniwire)遠(yuǎn)端傳輸模組(RemoteI/Omodule)溫度控制器(T.C.)第十九頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日PLC簡(jiǎn)介可編程邏輯控制器（PROGRAMLOGICALCONTROLLER）簡(jiǎn)稱PLC可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序，又有用戶自己開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序，系統(tǒng)程序提供運(yùn)行平臺(tái)，同時(shí)，還為PLC程序可靠運(yùn)行及信息與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計(jì)。第二十頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日程式邏輯控制部分：PLC底板電源供應(yīng)器CPU輸入單元輸出單元特殊模組第二十一頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日PLC模組第二十二頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日PLC模組(計(jì)算機(jī)模組)第二十三頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日PLC模組(I/P模組)第二十四頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日PLC模組(I/O模組)第二十五頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日人機(jī)界面(Touchpanel)

第二十六頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日溫度控制器設(shè)定值實(shí)際值SDC10溫控器設(shè)定值為根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置的溫度值，實(shí)際值為溫度感知元件實(shí)時(shí)檢測(cè)到的數(shù)值。EV1紅燈亮?xí)r為溫度超限報(bào)警，EV2紅燈亮?xí)r為電流超限報(bào)警。持續(xù)按住PARA鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式，可對(duì)溫度控制器內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行修改。包括修改溫度的上下限數(shù)值以及電流的上下限數(shù)值等。溫控器配合加熱器、固態(tài)繼電器(SSR)以及感溫線，形成溫度控制系統(tǒng)。第二十七頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日2.感測(cè)元件(傳感器)傳感器技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的重要環(huán)節(jié)。傳感器是新技術(shù)革命和信息社會(huì)的重要技術(shù)基礎(chǔ)，是現(xiàn)代科技的開(kāi)路先鋒，美國(guó)早在80年代就聲稱世界已進(jìn)入傳感器時(shí)代，日本則把傳感器技術(shù)列為十大技術(shù)之創(chuàng)立。日本工商界人士聲稱“支配了傳感器技術(shù)就能夠支配新時(shí)代”。世界技術(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)開(kāi)發(fā)傳感器技術(shù)部十分重視。美、日、英、法、德和獨(dú)聯(lián)體等國(guó)都把傳感器技術(shù)列為國(guó)家重點(diǎn)開(kāi)發(fā)關(guān)鍵技術(shù)之一。第二十八頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日2.1傳感器定義及分類傳感器的定義。傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號(hào)的器件。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC:InternationalElectrotechnicalCommittee)的定義為：“傳感器是測(cè)量系統(tǒng)中的一種前置部件，它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測(cè)量的信號(hào)”。傳感器的分類根據(jù)傳感器工作原理，可分為物理傳感器和化學(xué)傳感器二大類

傳感器工作原理的分類物理傳感器應(yīng)用的是物理效應(yīng)，諸如壓電效應(yīng)，磁致伸縮現(xiàn)象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應(yīng)。被測(cè)信號(hào)量的微小變化都將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。化學(xué)傳感器包括那些以化學(xué)吸附、電化學(xué)反應(yīng)等現(xiàn)象為因果關(guān)系的傳感器，被測(cè)信號(hào)量的微小變化也將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。第二十九頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日光電/光纖傳感器光電感應(yīng)器依其檢測(cè)距離及使用場(chǎng)所可分為下列四種形式：1.對(duì)照型

此型光電感應(yīng)器為最早的感應(yīng)器形式，將投光器及受光器分開(kāi)于兩端，一邊投光、一邊受光，在兩者之間的光線若受到任何物體之干擾，即會(huì)改變開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，如右圖。優(yōu)點(diǎn):有較長(zhǎng)的檢測(cè)距離，同時(shí)能檢測(cè)較困難的物體，如發(fā)亮表面的物等.缺點(diǎn):因投光及受光分開(kāi)兩處，故安裝配線及校準(zhǔn)之工作較復(fù)雜第三十頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日2.反射片型

反射片型光電感應(yīng)器是將投光器及受光器裝于同一鏡頭內(nèi)，光線由投光部份發(fā)出經(jīng)一反射片反射回到接收部份，故再同一段距離內(nèi)，光線在鏡頭與反射片間往返各一次，如右圖。優(yōu)點(diǎn)：因投光受光在同一鏡頭內(nèi)，故安裝配線比較簡(jiǎn)易，另外，在校準(zhǔn)作業(yè)上亦較對(duì)照型簡(jiǎn)單且有較大的彈性缺點(diǎn)：檢測(cè)距離較對(duì)照型小一倍，同時(shí)光線在鏡頭與反射片間經(jīng)多次反射亦減弱其能量。第三十一頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日3.近接反射型

此型與反射片型相似，投光與受光均裝于同一鏡頭內(nèi)，但投光器發(fā)出之光線是經(jīng)由物體表面反射再回至受光器?，F(xiàn)代之反射型光電感應(yīng)器除一般功能型，另外發(fā)展出較先進(jìn)之前景遮蔽及背景遮蔽功能，如右圖。優(yōu)點(diǎn)：價(jià)格低廉、安裝容易、校準(zhǔn)容易。缺點(diǎn)：由于需經(jīng)由物體表面加以反射，故物體表面之反射情形影響其檢測(cè)功能，如白色表面即較黑色表面更能有效的被檢測(cè)出。第三十二頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日4.光纖傳感器

發(fā)射器和接收器前端裝上光纖(玻璃、塑料光纖的基本操作相同)。光纖是光電傳感器的“眼”的延伸。由于光纖導(dǎo)線體積小又具伸縮性，解決廠不易進(jìn)入部位的傳感問(wèn)題。由于沒(méi)有電流在光纖中，因此沒(méi)有安全措施也能在易爆或強(qiáng)電磁場(chǎng)(高壓設(shè)備，電焊設(shè)備)存在的區(qū)域正常工作。光纖足夠細(xì)可探測(cè)到最微小的物體。光纖導(dǎo)線可用作漫反射光電開(kāi)關(guān)和對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)。第三十三頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日FS—V11的設(shè)定方法兩點(diǎn)設(shè)定：當(dāng)沒(méi)有物體時(shí),按SET鈕(橙色燈亮),有物體時(shí)，按SET鍵，然后釋放。此時(shí)SENSOR放大器即可自動(dòng)計(jì)算并設(shè)置好感度。

棒狀LED較正指示燈數(shù)字LED設(shè)定鈕手動(dòng)按鈕模式選擇鈕輸出選擇開(kāi)關(guān)第三十四頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日溝槽式Sensor第三十五頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日光纖檢知SENSOR構(gòu)成光纖頭光纖放大器第三十六頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日反射式Sensor第三十七頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日近接Sensor第三十八頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日極限式檢知Sensor押入式極限SensorPLCI/P點(diǎn)第三十九頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日3.驅(qū)動(dòng)元件電磁閥(SOL.)控制器(CONTROLLER)驅(qū)動(dòng)器(DRIVER)馬達(dá)(MOTOR)變頻器(INVERTER)加熱器(HEATER)第四十頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日3.1電磁閥(五口二位)試驗(yàn)按鈕壓下強(qiáng)制導(dǎo)通電氣作動(dòng)進(jìn)氣管路排氣管路進(jìn)氣作動(dòng)管路第四十一頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日3.2伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)，主要包括以下幾項(xiàng)：

1.指令部：動(dòng)作指命信號(hào)的輸出裝置。2.控制部：接收控制指令，并驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的裝置。3.驅(qū)動(dòng)、檢出部：驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象、并檢出狀態(tài)的裝置第四十二頁(yè)，共四十八頁(yè)，2022年，8月28日驅(qū)動(dòng)器(DRIVER)驅(qū)動(dòng)器的作用:是將輸入脈沖與編