2023年華中科技大學控制工程基礎(chǔ) 華中科技大學控制科學與工程考研科目(七篇)

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華中科技大學控制工程基礎(chǔ)華中科技大學控制科學與工程考研科目篇一

1.了解系統(tǒng)的基本特性、動態(tài)模型和靜態(tài)模型之間關(guān)系

2.了解系統(tǒng)反饋概念

3.了解閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理

4.能夠繪制控制系統(tǒng)框圖

5.了解控制系統(tǒng)的要求

華中科技大學控制工程基礎(chǔ)華中科技大學控制科學與工程考研科目篇二

(1)基本要求

1.運用動力學、電學及電機知識，寫機械系統(tǒng)、電網(wǎng)絡(luò)及傳動系統(tǒng)的微分方程

2.運用分析法求解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

3.了解典型環(huán)節(jié)的特點、傳遞函數(shù)形式，運用傳遞函數(shù)方框圖化簡，求閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)

4.運用疊加原理求干擾作用下系統(tǒng)的輸出和傳遞函數(shù)

5.了解相像原理

(2)熟練運用的定理、公式

牛頓定理(力學)、基爾霍夫電流、電壓定律、直流電機方程，基本拉普拉斯變換與反變換公式(含三角函數(shù)的不要求)、傳度函數(shù)求解及化簡公式

華中科技大學控制工程基礎(chǔ)華中科技大學控制科學與工程考研科目篇三

(1)基本要求

1.把握頻率響應(yīng)、頻率特性的概念

2.能夠求求取系統(tǒng)的頻率響應(yīng)、頻率特性。

3.把握nyquist圖、bode圖的概念及特點

4.能夠繪制典型系統(tǒng)的nyquist圖、bode

5.了解最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)的概念

(2)熟練運用的公式

諧振頻率及峰值計算公式、系統(tǒng)截止帶寬計算公式

華中科技大學控制工程基礎(chǔ)華中科技大學控制科學與工程考研科目篇四

(1)基本要求

1.理解信號采樣過程，把握采樣定理、d/a及a/d轉(zhuǎn)換器功能及原理

2.把握z變換與z反變換的概念，能求解典型系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)

3.了解線性離散系統(tǒng)穩(wěn)定性概念、和穩(wěn)定性條件

4.把握w變換，運用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性

(2)熟練運用的公式

基本z變換及z反變換公式，w變換公式、脈沖傳遞函數(shù)公式

華中科技大學控制工程基礎(chǔ)華中科技大學控制科學與工程考研科目篇五

(1)基本要求

1.了解系統(tǒng)性能指標、校正的概念

2.把握系統(tǒng)校正的方法

3.能夠進行相位滯后、相位超前串聯(lián)校正分析

4.把握pid校正的概念、物理意義

(2)熟練運用的公式

相位滯后、相位超前串聯(lián)校正補償器、pid校正控制器

華中科技大學控制工程基礎(chǔ)華中科技大學控制科學與工程考研科目篇六

(1)基本要求

1.把握穩(wěn)定性概念、系統(tǒng)穩(wěn)定的條件

2.把握勞斯判據(jù)、nyquist判據(jù)、bode判據(jù)、相位裕度及幅值裕度的概念

3.運用勞斯判據(jù)、nyquist判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性及極點的分布狀況

4.運用bode判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，求取系統(tǒng)的相位裕度和幅值裕度

(2)熟練運用的公式

相位裕度、幅值裕度計算公式、勞斯判據(jù)公式

華中科技大學控制工程基礎(chǔ)華中科技大學控制科學與工程考研科目篇七

(1)基本要求

1.了解時間響應(yīng)的組成、運用系統(tǒng)特征根分析系統(tǒng)穩(wěn)定性

2.了解一階系統(tǒng)對典型輸入信號的響應(yīng)特點

3.把握典型二階系統(tǒng)的特點，單位脈沖響應(yīng)、單位階躍響應(yīng)曲線及意義

4.能夠求解二階系統(tǒng)性能指標

5.把握系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念及求解方法

6.能夠分析系統(tǒng)的輸入、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及干擾對系統(tǒng)誤差的影響

(2)熟練運用的公式

典型一階系統(tǒng)單位脈沖及階躍響應(yīng)計算公式