PLC位邏輯指令課件

STEP7軟件結(jié)構(gòu)及調(diào)用執(zhí)行按用戶程序分：系統(tǒng)塊、用戶塊系統(tǒng)塊：系統(tǒng)功能塊（SFB）、系統(tǒng)功能（SFC）和系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊（SDB）用戶塊：組織塊（OB）、功能塊（FB）、功能(FC)及數(shù)據(jù)塊(DB)系統(tǒng)塊是儲(chǔ)存在CPU操作中的預(yù)定義的功能或功能塊，這些塊不占用用戶的任何存儲(chǔ)空間。這些塊在系統(tǒng)中具有相同的接口、相同的名稱和相同的編號(hào)，所以可被不同的CPU或CPU之間互換用戶程序用戶塊是提供給用戶用于管理用戶程序代碼和數(shù)據(jù)的區(qū)域，用戶塊也稱為程序塊。3.2位邏輯指令及應(yīng)用位邏輯指令的運(yùn)算結(jié)果用兩個(gè)二進(jìn)制數(shù)字1和0來表示?？梢詫?duì)布爾操作數(shù)（BOOL）的信號(hào)狀態(tài)掃描并完成邏輯操作。邏輯操作結(jié)果為RLO(resultoflogicoperatian)（PLC對(duì)第一條語句的掃描稱為首次掃描，被直接保存在RLO中）位邏輯指令：位邏輯運(yùn)算、定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令及位測(cè)試指令。

一、位操作指令介紹

1.

邏輯?。ㄑb載）及線圈驅(qū)動(dòng)指令

LD（load）：常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始。

LDN（loadnot）：常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始

=（OUT）：線圈驅(qū)動(dòng)指令。

位操作類指令

2.

觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)/AN指令

A(And)：與操作，表示串聯(lián)連接單個(gè)常開觸點(diǎn)。

AN(Andnot)：與非操作，表示串聯(lián)連接單個(gè)常閉觸點(diǎn)。

位操作類指令

3.觸點(diǎn)并聯(lián)指令：O（Or）/ON（Ornot）

O：或操作，表示并聯(lián)連接一個(gè)常開觸點(diǎn)。

ON：或非操作，表示并聯(lián)連接一個(gè)常閉觸點(diǎn)。

網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0OI0.1ONM0.0=Q0.0網(wǎng)絡(luò)2LDNQ0.0AI0.2OM0.1ANI0.3OM0.2=M0.1位操作類指令

5.電路塊的串聯(lián)指令A(yù)LD

ALD：塊“與”操作，串聯(lián)連接多個(gè)并聯(lián)電路組成的電路塊。

位操作類指令

OLDOLDLDI0.0AI0.1LDI0.2AI0.3LDNI0.4AI0.5=Q0.0OLDOLD

6.電路塊的并聯(lián)指令OLD

OLD：塊“或”操作，并聯(lián)連接多個(gè)串聯(lián)電路組成的電路塊。位操作類指令

注意輸出線圈不能串聯(lián)位操作類指令

▲▲▲注意

電路圖上的常閉開關(guān)不一定要在PLC等效梯形圖中畫成常閉的，比如一些機(jī)械的限位開關(guān)，在電路圖里一般畫成常開點(diǎn)，這樣正常狀態(tài)下該路通，具體畫成什么點(diǎn)要根據(jù)程序的邏輯判斷。此為PLC內(nèi)部的軟觸點(diǎn)和外接硬元件的關(guān)系。但根據(jù)中央電大考核要求：在考試范圍內(nèi)，凡常閉的在梯形圖上一律畫成常閉的。實(shí)驗(yàn)題：起動(dòng)保持停止電路（起保停電路）LDI0.0起動(dòng)I0.0停止I0.1Q0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0010111位操作類指令

8.置位/復(fù)位指令S/R

置位指令S：使能輸入有效后從起始位S-bit開始的N個(gè)位置“1”并保持。復(fù)位指令R：使能輸入有效后從起始位R-bit開始的N個(gè)位清“0”并保持。置位/復(fù)位功能：復(fù)位優(yōu)先型RS觸發(fā)器置位優(yōu)先型RS觸發(fā)器詳情見P47-489.邊沿觸發(fā)指令EU/ED上升沿觸發(fā)指令:EU在EU指令前有一個(gè)上升沿時(shí)（由OFF→ON）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)后面的輸出線圈。下降沿觸發(fā)指令:ED在ED指令前有一個(gè)下降沿時(shí)（由ON

→OFF

）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后線圈。（2）I/O分配表輸入I0.0SB0//主持席上的復(fù)位按鈕I0.1SB1//搶答席1上的搶答按鈕I0.2

SB2//搶答席2上的搶答按鈕I0.3SB3//搶答席3上的搶答按鈕輸出Q0.1L1//搶答席1上的指示燈Q0.2L2//搶答席2上的指示燈Q0.3L3//搶答席3上的指示燈位操作類指令

（3）程序設(shè)計(jì)

請(qǐng)寫出指令表.位操作類指令

三、定時(shí)器指令

定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間：T=PT*S(PT設(shè)定值，S時(shí)基)

工作方式：3種定時(shí)指令分別為TON、TONR和TOF3.4定時(shí)指令及應(yīng)用

用于單一間隔的定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位OFF(0)，當(dāng)前值為0。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF(0)，當(dāng)前值從0開始計(jì)數(shù)時(shí)間，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器位ON(1)，當(dāng)前值最大到32767并保持。使能輸入斷開，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，即定時(shí)器狀態(tài)位OFF（0），當(dāng)前值為0。指令格式：

TON Txxx，PT1.接通延時(shí)

定時(shí)器斷電延時(shí)型定時(shí)器用來在輸入斷開，延時(shí)一段時(shí)間后，才斷開輸出。使能端（IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即置1，當(dāng)前值復(fù)位為0。使能端（IN）斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位為0，并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。指令格式：TOF Txxx，PT3.斷電延時(shí)延時(shí)定時(shí)器例2：閃爍電路

I0.0的常開觸點(diǎn)接通后，T37的IN輸入端為1狀態(tài)，T37開始定時(shí)。2S后定時(shí)時(shí)間到，T37的常開觸點(diǎn)接通，使Q0.0變?yōu)镺N，同時(shí)T38開始計(jì)時(shí)。3s后T38的定時(shí)時(shí)間到，它的常閉觸點(diǎn)斷開，使T37的IN輸入端變?yōu)?狀態(tài)，T37的常開觸點(diǎn)斷開，Q0.0變?yōu)镺FF，同時(shí)使T38的IN輸入端變?yōu)?狀態(tài)，其常閉觸點(diǎn)接通，T37又開始定時(shí)，以后Q0.0的線圈將這樣周期性地“通電”和“斷電”，直到I0.0變?yōu)镺FF，Q0.0線圈“通電”時(shí)間等于T38的設(shè)定值，“斷電”時(shí)間等于T37的設(shè)定值。

閉計(jì)數(shù)器用來累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)器也是由集成電路構(gòu)成，是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。

計(jì)數(shù)器指令有3種：增計(jì)數(shù)CTU、增減計(jì)數(shù)CTUD和減計(jì)數(shù)CTD。指令操作數(shù)有4方面：編號(hào)、預(yù)設(shè)值、脈沖輸入和復(fù)位輸入。3.5計(jì)數(shù)器指令

CTUD，增減計(jì)數(shù)器指令。有兩個(gè)脈沖輸入端：CU輸入端用于遞增計(jì)數(shù)，CD輸入端用于遞減計(jì)數(shù)。

指令格式：CTUD Cxxx，PV例： CTUD C30，5舉例指令表格式LDI0.1LDI0.2LDI0.3CTUDC50,+4LDC50=Q0.0增減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序注：在同一程序段里不能同時(shí)使用同一計(jì)數(shù)器的線圈編號(hào)。將其中一個(gè)C8改為C0-C255之間的任意其他線圈PV為0~32767任意數(shù)3.6比較指令

1.字節(jié)比較

LDB、AB、OB2.整數(shù)比較

LDW、AW、OW3.雙字整數(shù)比較

LDD、AD、OD

4、實(shí)數(shù)比較

LDRAR OR比較運(yùn)算符：==等于、〈小于、〉大于、〈=小于等于、〉=大于等于、〈〉不等于

控制要求：一自動(dòng)倉庫存放某種貨物，最多6000箱，需對(duì)所存的貨物進(jìn)出計(jì)數(shù)。貨物多于1000箱，燈L1亮；貨物多于5000箱，燈L2亮。其中，L1和L2分別受Q0.0和Q0.1控制，數(shù)值1000和5000分別存儲(chǔ)在VW20和VW30字存儲(chǔ)單元中。程序舉例600060006000時(shí)序圖1000100050005000C30當(dāng)前值Q0.0Q0.1一、算術(shù)運(yùn)算指令二、邏輯運(yùn)算指令3.7運(yùn)算指令算術(shù)運(yùn)算指令在累加器1和2中進(jìn)行，在累加器2中的值作為被減數(shù)或被除數(shù)。算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果保存在累加器1中，累加器1原有的值被運(yùn)算結(jié)果覆蓋，累加器2中的值保持不變LAD功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUT一、算術(shù)運(yùn)算指令1.整數(shù)與雙整數(shù)加減法指令(INT/DINT)1、將累加器1中的16位整數(shù)與累加器2中的16位整數(shù)相加，產(chǎn)生一16位整數(shù)保存在累加器1中2、用累加器2中的16位整數(shù)減去累加器1中的16位整數(shù)，產(chǎn)生一16位整數(shù)保存在累加器1中3、將累加器1中的32位整數(shù)與累加器2中的32位整數(shù)相加，產(chǎn)生一32位整數(shù)保存在累加器1中4、用累加器2中的32位整數(shù)減去累加器1中的32位整數(shù)，產(chǎn)生一32位整數(shù)保存在累加器1中例4-7運(yùn)行結(jié)果如下（演示）將+500裝入累加器1中將+400裝入累加器1中，累加器1中的原有值移至累加器2中將運(yùn)算的結(jié)果送到ACO里L(fēng)AD功能IN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT2.整數(shù)乘除法指令

1、用累加器1中的16位整數(shù)乘以累加器2中的16位整數(shù)，產(chǎn)生一16位整數(shù)保存在累加器1中2、用累加器2中的16位整數(shù)除以累加器1中的16位整數(shù)，產(chǎn)生一16位整數(shù)保存在累加器1中，不留余數(shù)3、用累加器1中的32位整數(shù)乘以累加器2中的32位整數(shù)，產(chǎn)生一32位整數(shù)保存在累加器1中4、用累加器2中的32位整數(shù)除以累加器1中的32位整數(shù)，產(chǎn)生一32位整數(shù)保存在累加器1中，不留余數(shù)5、用累加器1中的16位整數(shù)乘以累加器2中的16位整數(shù)，產(chǎn)生一32位整數(shù)保存在累加器1中6、用累加器2中的16位整數(shù)除以累加器1中的16位整數(shù)，產(chǎn)生一32位整數(shù)保存在累加器1中低16位為商，高16位為余數(shù)。例4-8運(yùn)行結(jié)果如下：

（演示）LAD功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT3.實(shí)數(shù)加減乘除指令二、邏輯運(yùn)算指令

1.邏輯與指令（WAND）

2.邏輯或運(yùn)算（WOR）3.邏輯異或指令（WXOR）4.取反指令（INV）運(yùn)算規(guī)則：與或異或取反

數(shù)字邏輯運(yùn)算指令將兩個(gè)字（16位）或兩個(gè)雙字（32位）逐位進(jìn)行邏輯運(yùn)算。

兩個(gè)數(shù)中的一個(gè)在累加器1中，另一個(gè)可以再累加器2中或在指令中以立即數(shù)（常數(shù)）的方式給出，字邏輯運(yùn)算指令的邏輯運(yùn)算結(jié)果放在累加器1低字中，雙字邏輯運(yùn)算結(jié)果放存在累加器1中，累加器2的內(nèi)容保持不變。字節(jié)邏輯運(yùn)算包括：字節(jié)與、字節(jié)或、字節(jié)異或、字節(jié)取反8位字節(jié)邏輯“與”指令。如果輸入端EN位“1”，將IN1與IN2中的值按位做“與”運(yùn)算，如果沒有超出范圍，結(jié)果存放在OUT中，ENO連接的為“1”，否則為“0”字邏輯運(yùn)算包括：字與、字或、字異或、字取反16位字邏輯“與”指令。如果輸入端EN位“1”，將IN1與IN2中的值按位做“與”運(yùn)算，如果沒有超出范圍，結(jié)果存放在OUT中，ENO連接的為“1”，否則為“0”雙字邏輯運(yùn)算包括：雙字與、雙字或、雙字異或、雙字取反一、數(shù)據(jù)傳送指令

二、移位指令

3.7傳送及位移指令一、數(shù)據(jù)傳送指令

1.單一傳送

MOV2.塊傳送

BLKMOV1、單一傳送

MOV指令可用用來傳送單個(gè)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類型可以是字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù)。將IN的內(nèi)容拷貝到OUT中2.塊傳送

BLKMOV指令可用來進(jìn)行一次多個(gè)（最多255個(gè)）數(shù)據(jù)的傳送，數(shù)據(jù)塊類型可以是字節(jié)塊、字塊、雙字塊。N的范圍為1至255

將從IN開始的連續(xù)N個(gè)字節(jié)/字/雙字?jǐn)?shù)據(jù)拷貝到從OUT開始的數(shù)據(jù)塊

舉例：二、移位指令

1.左移位和右移位

2.循環(huán)左移位、循環(huán)右移位

3.寄存器移位

1.左移位和右移位

（1）左移位指令（SHL）原理：使能輸入有效時(shí)，將輸入IN的無符號(hào)數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向左移N位后（右端補(bǔ)0），將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲(chǔ)單元中，如果移位次數(shù)大于0，最后一次移出位保存在“溢出”存儲(chǔ)器位SM1.1二進(jìn)制左移一位相當(dāng)與將原數(shù)值乘以2，右移一位相當(dāng)與將原數(shù)值除以2如：01001101左移一位為10011010左移兩位為00110100詳見P89圖3-79（2）右移位指令(SHR)原理：使能輸入有效時(shí)，將輸入IN的無符號(hào)數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向右移N位后，將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲(chǔ)單元中，移出位如果為正數(shù)，補(bǔ)0，負(fù)數(shù)補(bǔ)1，最后一移出位保存在SM1.1詳見P89圖3-802.循環(huán)左移位、循環(huán)右移位循環(huán)左移（ROL）和循環(huán)右移（ROR）移位特點(diǎn)：移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的移出端與另一端相連，同時(shí)又與SM1.1（溢出）相連，所以最后被移出的位被移到另一端的同時(shí)，也被放到SM1.1位存儲(chǔ)單元。例如在循環(huán)右移時(shí)，移位數(shù)據(jù)的最右端位移入最左端，同時(shí)又進(jìn)入SM1.1。SM1.1始終存放最后一次被移出的位。循環(huán)移位的類型（1）字節(jié)循環(huán)左移和字節(jié)循環(huán)右移

（2）字循環(huán)左移和字循環(huán)右移（3）雙字循環(huán)左移和雙字循環(huán)右移

EN:使能輸入端；ENO：有效輸出端IN：輸入端N：循環(huán)位數(shù)字循環(huán)右移3次舉例：例4-10：

3.8轉(zhuǎn)換指令

1、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令

2、編碼和譯碼指令

3、七段譯碼指令

4、字符串轉(zhuǎn)換指令

一、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換1．字節(jié)型數(shù)據(jù)與字整數(shù)之間轉(zhuǎn)換的指令

2．字整數(shù)與雙字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換

3．BCD碼與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換的指