全地形管道機器人行業(yè)企業(yè)市場現(xiàn)狀及競爭格局

全地形管道機器人行業(yè)企業(yè)市場現(xiàn)狀及競爭格局

管網(wǎng)修復(fù)發(fā)展現(xiàn)狀及前景我國城市管道修復(fù)行業(yè)發(fā)展勢頭良好，市場潛力巨大，有著廣泛的發(fā)展前景。未來發(fā)展需要新技術(shù)、新材料、新規(guī)范，對于管道修復(fù)行業(yè)來說任重道遠(yuǎn)，同時也給國內(nèi)管道修復(fù)市場提供長久的動力。隨著技術(shù)的進(jìn)步，通過政府、相關(guān)科技部門、企業(yè)溝通合作，我國管道修復(fù)行業(yè)將迎來新的發(fā)展機遇。管道修復(fù)是指對破損、泄漏的輸送管道采取各種技術(shù)使其恢復(fù)正常的使用功能，其修復(fù)包括外防腐層修復(fù)與內(nèi)修復(fù)兩種技術(shù)。地下管網(wǎng)是城市建設(shè)發(fā)展的生命線，也是城市居民賴以生存和發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ)之一。城市工業(yè)生產(chǎn)、人民的生活等與城市供水管網(wǎng)運行狀況密切相關(guān)。管網(wǎng)漏損不僅會影響供水安全，而且會影響交通，干擾居民的正常生活與生產(chǎn)。對于供水企業(yè)而言，供水管網(wǎng)建設(shè)與運行狀況，直接會影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。地下管網(wǎng)修復(fù)行業(yè)按技術(shù)可分為開挖修復(fù)和非開挖修復(fù)。管道檢測行業(yè)競爭格局管道檢測和修復(fù)行業(yè)受益于國家政策的支持，近年來獲得高速發(fā)展，特別是相關(guān)部門自2014年以來陸續(xù)發(fā)布了《關(guān)于加強城市地下管線建設(shè)管理的指導(dǎo)意見》、《十三五全國城鎮(zhèn)污水處理及再生利用設(shè)施建設(shè)規(guī)劃》、《城鎮(zhèn)污水處理提質(zhì)增效三年行動方案（2019-2021年）》、《關(guān)于進(jìn)一步加強城市地下管線建設(shè)管理有關(guān)工作的通知》等一系列重要的文件，指出要建立較為完善的城市地下管線體系，改造老舊管道，加強監(jiān)管能力建設(shè)，逐步形成全國統(tǒng)一、全面覆蓋的城鎮(zhèn)排水與污水處理監(jiān)管體系，推動了管道檢測和修復(fù)行業(yè)的迅速發(fā)展，市場需求穩(wěn)步上升。（一）管道檢測行業(yè)競爭格局國外生產(chǎn)管道檢測設(shè)備的廠家主要有德國伊派克（IPEK）、德國IBAK，美國Envirosight、美國確視（CUES）等，這些企業(yè)的產(chǎn)品早期大多通過中國代理商進(jìn)入中國，但價格相對較高，也沒有建立完善的售后服務(wù)體系，市場接受度受到較大限制。國內(nèi)生產(chǎn)管道檢測設(shè)備的廠家除了中儀股份外，主要有武漢特瑞升電子科技、深圳市施羅德工業(yè)集團(tuán)、深圳市博銘維技術(shù)股份等，廠家較少。中儀股份的產(chǎn)品技術(shù)方法多，產(chǎn)品線較為完善，適用范圍廣。中儀股份在產(chǎn)品設(shè)計理念上與以上企業(yè)相比更進(jìn)一步，競爭對手多以硬件銷售為主，而中儀股份是注重軟硬結(jié)合，通過自主研發(fā)軟件系統(tǒng)，能夠現(xiàn)場做出判讀報告，并對地下管道損壞處進(jìn)行電子地圖定位，從而達(dá)到國家規(guī)程規(guī)范的平臺管理，高度符合國家建立地下管道管理系統(tǒng)的發(fā)展戰(zhàn)略。（二）管道非開挖修復(fù)行業(yè)競爭格局國內(nèi)非開挖修復(fù)技術(shù)相關(guān)的企業(yè)主要有道雨耐節(jié)能科技、英普瑞格管道修復(fù)技術(shù)、廈門安越非開挖工程技術(shù)股份、北京隆科興科技集團(tuán)股份等。其中英普瑞格管道修復(fù)技術(shù)和道雨耐節(jié)能科技以管道修復(fù)設(shè)備和材料的銷售為主，廈門安越非開挖工程技術(shù)股份和北京隆科興科技集團(tuán)股份以提供非開挖施工服務(wù)為主營業(yè)務(wù)。目前主要從事非開挖技術(shù)的企業(yè)較少，能夠同時掌握非開挖設(shè)備軟件與硬件的企業(yè)更為少有，國內(nèi)管道修復(fù)市場也處于藍(lán)海市場階段，未來前景廣闊。管道檢測行業(yè)發(fā)展概況和趨勢排水管道非開挖修復(fù)以及管道檢測屬于地下管網(wǎng)行業(yè)，地下管道組成城市管網(wǎng)，是城市可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)保障，良好的地下管道基礎(chǔ)設(shè)備，科學(xué)、高效的地下管道檢測和修復(fù)管理，將為城市可持續(xù)發(fā)展提供堅強的物質(zhì)基礎(chǔ)。根據(jù)住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部發(fā)布的《2021年中國城市建設(shè)狀況公報》顯示，截至2021年底，全國城市供水管道長度105．99萬公里，同比增長5．26%，排水管道總長度87．23萬公里，同比增長8．67%。雖然十二五、十三五期間，各地先后對部分市政管網(wǎng)進(jìn)行了更新改造，取得了顯著成效，有效地扼制了市政管網(wǎng)跑冒滴漏問題，但仍有大量市政管網(wǎng)亟待更新和改造。根據(jù)國家住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部統(tǒng)計，在城市給排水管道中，普遍存在管網(wǎng)老化（50年以上占比6．2%左右，明漏和暗漏嚴(yán)重）、管材低劣（灰口鑄鐵管占比50%以上，抗腐和抗壓強度低）和超負(fù)荷運行（爆管事故增多，斷水現(xiàn)象時有發(fā)生）三大問題，導(dǎo)致管道漏失和爆裂、路面塌陷、城市內(nèi)澇等事故頻發(fā)，大量的老舊管線需要更換或修復(fù)。因此，巨量的市政管網(wǎng)更新改造任務(wù)為非開挖管道修復(fù)和管道檢測提供了廣闊市場。（一）管道檢測發(fā)展概況管道檢測（PipeInspection）是通過進(jìn)入式肉眼觀察或者機器人、潛望鏡、電視攝像設(shè)備、雷達(dá)和聲納等裝置對管道內(nèi)部的結(jié)垢、淤積、泄漏、錯位、破損或管道外部破損、土體空洞等狀況進(jìn)行檢測。如需要修復(fù)現(xiàn)有的地下管道，還需要對管道的結(jié)構(gòu)性缺陷（變形、破裂、錯口等）和功能性缺陷（積垢、障礙物、樹根等）進(jìn)行檢測和評估，以便制定合理的管道修復(fù)和養(yǎng)護(hù)方案，同時對修復(fù)后的管道進(jìn)行修復(fù)質(zhì)量檢驗。地下管道檢測主要方法有：人工法、CCTV法（即視頻監(jiān)控）、聲納法、潛望鏡法、漏磁檢測、雷達(dá)檢測和微地震檢測等。管道檢測設(shè)備品種較多，應(yīng)用于物探、城建、市政、水利水電等領(lǐng)域，設(shè)備由于工作環(huán)境特殊，需要有防水耐腐蝕等特點，對生產(chǎn)制造要求比較苛刻，技術(shù)門檻相對在正常環(huán)境下工作的設(shè)備稍高，因此對管道檢測設(shè)備制造商的技術(shù)、生產(chǎn)、研發(fā)能力提出了較高的要求。目前我國已針對管道潛望鏡、管道推桿及管道機器人系列等視頻檢測設(shè)備開展研究和生產(chǎn)，這些設(shè)備均是利用載體（如推桿、機器人等）負(fù)載具有一定功能的鏡頭，進(jìn)行視頻錄制。機器人載體由于其管道內(nèi)多種環(huán)境的運行適應(yīng)性強和靈活性高，已成為目前視頻檢測研究開發(fā)的主流。（二）管道修復(fù)行業(yè)概況管道修復(fù)技術(shù)主要分為開挖修復(fù)和非開挖修復(fù)技術(shù)兩大類。作為傳統(tǒng)的修復(fù)方法，開挖修復(fù)技術(shù)成熟，施工難度低，對施工人員技術(shù)要求不高，目前仍是管網(wǎng)修復(fù)的主要方式。但隨著城市的發(fā)展，地下管線錯綜復(fù)雜、地面上高樓林立、道路交通繁忙，管道開挖修復(fù)對城市交通、環(huán)境及經(jīng)濟(jì)等方面將產(chǎn)生不利影響，具有較高的社會成本及環(huán)境成本。而非開挖修復(fù)技術(shù)突破了管道所處環(huán)境的限制，通過定向鉆進(jìn)或通過管井導(dǎo)入方式，敷設(shè)、更換或修復(fù)各種地下管道，直接從原管道內(nèi)部進(jìn)行修復(fù)，解決了城市地下管線修復(fù)時采用開挖修復(fù)面臨的交通阻塞、破壞環(huán)境、影響商業(yè)活動及居民的日常生活及工作等難題。因此非開挖修復(fù)技術(shù)具有廣泛的應(yīng)用前景。非開挖修復(fù)技術(shù)按照《給水排水管道工程施工及驗收規(guī)范》（GB50268）的規(guī)定，分為以下四大類修復(fù)方法。①原位固化法，即CIPP修復(fù)法：在現(xiàn)有的舊管道內(nèi)壁上襯一層熱固性物質(zhì)，利用內(nèi)襯翻轉(zhuǎn)或者用絞車把內(nèi)襯軟管拉到預(yù)定位置，通過蒸汽或者紫外光等加熱使其固化，從而形成與舊管道緊密配合的內(nèi)襯管。具體包括紫外光固化法和翻轉(zhuǎn)內(nèi)襯法。②穿插管修復(fù)法：用管道頂進(jìn)或拖拉設(shè)備新管道置入舊管道的修復(fù)方法。具體包括短管插管法、脹管法、脹插法、縮徑穿管法和折疊穿管法。③涂層修復(fù)法：指將聚脲或液體橡膠等化學(xué)材料噴涂至管道破損處進(jìn)行修復(fù)的方法。具體包括高分子材料噴涂法和水泥砂漿涂層法。④現(xiàn)場制管法：指施工現(xiàn)場在舊管道的基礎(chǔ)上制作新管道代替原管道的修復(fù)方法。具體包括螺旋纏繞法、不銹鋼薄板內(nèi)襯法、漿膜內(nèi)襯修復(fù)法和粘板（管片、墊襯）法。經(jīng)過多年的引進(jìn)、研發(fā)，國內(nèi)管道修復(fù)技術(shù)取得很大的進(jìn)步，插管法、改進(jìn)插管法、管片法、噴涂法和螺旋纏繞法等非開挖修復(fù)技術(shù)已基本擺脫純進(jìn)口局面，但是在CIPP法、管道修復(fù)材料等方面和國外相比還有很大的差距。隨著技術(shù)完善、成本降低，國內(nèi)管道非開挖修復(fù)應(yīng)用面越來越廣、工程量越來越大，CIPP法特別是紫外線原位固化法（UV-CIPP法）應(yīng)用呈現(xiàn)快速增長的態(tài)勢，國內(nèi)多家企業(yè)已引進(jìn)或開發(fā)軟管制作流水線、紫外線（UV）固化設(shè)備和樹脂材料等。據(jù)中國地質(zhì)學(xué)會非開挖技術(shù)專業(yè)委員會（CSTT）不完全統(tǒng)計，國內(nèi)2020年管道更新修復(fù)完成1000多公里，點修復(fù)7萬多處，其中CIPP法占工程量比例超過50%，UV-CIPP法占工程量的比例超過30%。國內(nèi)目前從事非開挖修復(fù)施工的企業(yè)已由2005年的3家增長至約近百家，且每年呈現(xiàn)逐年增長的趨勢，并在上海、浙江、重慶、福建等多地已有多起工程應(yīng)用的成功案例。管道檢測行業(yè)基本風(fēng)險特征（一）管道檢測行業(yè)政策風(fēng)險地下管道行業(yè)受益于國家各種關(guān)于推進(jìn)城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、城鎮(zhèn)管網(wǎng)建設(shè)改造等政策的實施迅速發(fā)展，從而帶動了排水管道檢測和修復(fù)技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展。如若未來相關(guān)政策發(fā)生不利變化，將會對整體行業(yè)的發(fā)展造成不利影響。（二）管道檢測行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)匱乏風(fēng)險排水管道檢測與修復(fù)至今無明確的行業(yè)歸口，相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)比較匱乏。雖然國家住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部根據(jù)排水管道運行管理技術(shù)發(fā)展和實際需求，制定和修訂了一些行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如《城鎮(zhèn)排水管道非開挖修復(fù)更新工程技術(shù)規(guī)程》（CJJ/T210-2014）、城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》（CJJ/181-2012）。但是在實際的行業(yè)發(fā)展過程中，仍缺乏具體統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范與指導(dǎo)要求。（三）管道檢測行業(yè)技術(shù)推廣風(fēng)險管道檢測與修復(fù)行業(yè)具備一定的技術(shù)門檻，特別是管道檢測設(shè)備集成了機械化和電子化設(shè)備，設(shè)備由于工作環(huán)境特殊，需要有防水耐腐蝕等特點，對生產(chǎn)制造要求比較苛刻，技術(shù)門檻相對在正常環(huán)境下工作的設(shè)備稍高，因此對管道檢測設(shè)備制造商的技術(shù)、生產(chǎn)、研發(fā)能力提出了較高的要求。非開挖修復(fù)技術(shù)雖然具有修復(fù)的負(fù)面影響小，修復(fù)所占用場地比較少，對地面、交通、環(huán)境以及周圍地下管線的影響很微弱等優(yōu)勢，但是非開挖修復(fù)技術(shù)的推廣難度在于材料及設(shè)備研發(fā)滯后導(dǎo)致的修復(fù)費用高，以及市場認(rèn)可度較低，使得非開挖修復(fù)技術(shù)市場占有率仍低于傳統(tǒng)的開挖修復(fù)。管道檢測行業(yè)與行業(yè)上下游的關(guān)系（一）管道檢測行業(yè)上游產(chǎn)業(yè)分析管道檢測和修復(fù)設(shè)備行業(yè)上游主要是金屬框架及支架等金屬結(jié)構(gòu)件廠商以及電纜、電機、主板等電子材料廠商等。目前國內(nèi)電子材料生產(chǎn)企業(yè)較多，競爭充分，市場供給充足，有較為公允的市場價格，一般本行業(yè)企業(yè)會選取市場上產(chǎn)品質(zhì)量較好、服務(wù)完善的供應(yīng)商進(jìn)行采購。非開挖修復(fù)材料的生產(chǎn)原材料主要有玻璃纖維布、聚酯樹脂等，因此非開挖修復(fù)材料上游即為生產(chǎn)此類原材料的對應(yīng)廠商。（二）管道檢測行業(yè)下游產(chǎn)業(yè)分析排水管道檢測，修復(fù)設(shè)備以及修復(fù)材料，主要應(yīng)用于市政、城建、地質(zhì)勘探等基礎(chǔ)建設(shè)領(lǐng)域，行業(yè)下游客戶群主要包括市政公用工程質(zhì)量檢測中心、市政工程企業(yè)、園林規(guī)劃局、自來水企業(yè)、住建委、排水監(jiān)督管理處、勘測院、專業(yè)工程企業(yè)等。隨著城市排水地下管道規(guī)模的增長以及管道的不斷老化，下游客戶對管道檢修修復(fù)的需求也會被不斷釋放。管網(wǎng)修復(fù)發(fā)展現(xiàn)狀及前景近年來我國管道開挖修復(fù)技術(shù)已經(jīng)相對成熟，施工成本趨于穩(wěn)定。非開挖技術(shù)快速發(fā)展，采用非開挖技術(shù)改造更新管道的工程量在本世紀(jì)初快速增長?？梢灶A(yù)見，在城市管網(wǎng)修復(fù)行業(yè)中，開挖修復(fù)方法由于操作簡便、快捷，技術(shù)要求低，仍然會是管道修復(fù)的首選，是管網(wǎng)修復(fù)不可被替代的方法。同時非開挖修復(fù)方法將會迎來更加快速的發(fā)展，尤其是原位固化法有很大發(fā)展空間。對于管道修復(fù)，沒有最好的方法，只有最合適的方法，未來管道修復(fù)發(fā)展方向有以下幾點：1、修復(fù)成本低廉化，管道修復(fù)從方法技術(shù)到設(shè)備材料再到施工，其成本都有不小的下降空間，是城市管網(wǎng)修復(fù)發(fā)展的主要目標(biāo)之一；2、修復(fù)技術(shù)信息化、智能化，管道檢測及修復(fù)過程的信息化是必然的發(fā)展趨勢，同時隨著技術(shù)的進(jìn)步，管道修復(fù)技術(shù)智能化程度也將逐步提高，檢測和修復(fù)趨向自動化，管道機器人的功能更加全面，逐漸去人工化；3、城市地下綜合管廊建設(shè)的普及，地下綜合管廊可以將復(fù)雜的城市地下管線梳理在一起，使得管道的日常維護(hù)及修復(fù)極為方便，同時減小對城市的影響，是未來城市建設(shè)的重要方向。隨著城市建設(shè)發(fā)展，地上地下空間越來越復(fù)雜，很多情況下不宜進(jìn)行開挖修復(fù)，而非開挖修復(fù)作為一種對社會及環(huán)境低影響的技術(shù)，其產(chǎn)生的社會及環(huán)境等間接成本很低，必須受到重視。我國城市管道修復(fù)行業(yè)發(fā)展勢頭良好，市場潛力巨大，有著廣泛的發(fā)展前景。未來發(fā)展需要新技術(shù)、新材料、新規(guī)范，對于管道修復(fù)行業(yè)來說任重道遠(yuǎn)，同時也給國內(nèi)管道修復(fù)市場提供長久的動力。隨著技術(shù)的進(jìn)步，通過政府、相關(guān)科技部門、企業(yè)溝通合作，我國管道修復(fù)行業(yè)將迎來新的發(fā)展機遇。管道修復(fù)行業(yè)開挖修復(fù)技術(shù)方法特征作為傳統(tǒng)的修復(fù)方法，開挖修復(fù)技術(shù)成熟，施工難度低，對施工人員技術(shù)要求不高，目前仍是管網(wǎng)修復(fù)的主要方式。但傳統(tǒng)的開挖修復(fù)也存在著一些問題，如城市供水管網(wǎng)為有壓管道，更容易發(fā)生漏損情況，纏繞、夾板、管箍等方法可以迅速有效地處理供水管網(wǎng)的漏損及爆管問題，然而此類方法并不能長久地解決管道老化及腐蝕導(dǎo)致的管道結(jié)構(gòu)強度降低、漏損及爆管問題越來越嚴(yán)重的問題。對于開挖修復(fù)方法，若想長久解決該類問題，只能采用更換管道的方法，其成本一般較高。管道檢測行業(yè)壁壘（一）管道檢測行業(yè)品牌與人才壁壘由于管道檢測與修復(fù)是一個技術(shù)含量較高的行業(yè)，對管理團(tuán)隊的管理能力、產(chǎn)品開發(fā)的技術(shù)能力、品牌推廣的專業(yè)水準(zhǔn)等要求均較高。管道檢測與修復(fù)行業(yè)內(nèi)的部分企業(yè)由于先發(fā)優(yōu)勢以及產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用的經(jīng)驗優(yōu)勢，已經(jīng)建立了專業(yè)的管理與技術(shù)團(tuán)隊，并且推出的產(chǎn)品已經(jīng)在市場上享有一定的知名度，構(gòu)成了品牌與人才壁壘。（二）管道檢測行業(yè)技術(shù)壁壘管道檢測與修復(fù)行業(yè)具備一定的技術(shù)門檻，特別是管道檢測設(shè)備集成了機械化和電子化材料，應(yīng)用于物探、城建、市政、水利水電等領(lǐng)域，設(shè)備由于工作環(huán)境特殊，需要有防水耐腐蝕等特點，對生產(chǎn)制造要求比較苛刻，技術(shù)門檻相對在正常環(huán)境下工作的設(shè)備稍高，因此對管道檢測設(shè)備制造商的技術(shù)、生產(chǎn)、研發(fā)能力提出了較高的要求。另外，相關(guān)部門在非開挖修復(fù)技術(shù)的國家、行業(yè)、地方標(biāo)準(zhǔn)的