基于plc的自動(dòng)電梯運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)

-PAGE30-摘要隨著我國科技與經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步，電梯逐漸融入我們的日常生活與工作當(dāng)中。它不僅僅是高層建筑里的必備設(shè)施，在多層建筑里也是不可缺少的垂直運(yùn)輸工具。電梯的控制系統(tǒng)已由初期的繼電控制向微機(jī)控制發(fā)展?？删幊炭刂破饔捎诰哂锌煽啃愿?，功能強(qiáng)大等特點(diǎn)已經(jīng)成為電梯微機(jī)控制系統(tǒng)的核心。本機(jī)控制單元采用以三菱公司的可編程控制器PLC對(duì)機(jī)器進(jìn)行全過程控制。整個(gè)系統(tǒng)通過PLC、邏輯控制電路對(duì)電梯的升降；加、減速；平層、起動(dòng)、自動(dòng)控制。其機(jī)構(gòu)簡單、運(yùn)行效率高、平層精度高，易于理解與掌握。關(guān)鍵詞：電梯控制系統(tǒng)可編程控制器

AbstractAsChina'stechnologicalandeconomicprogress,theelevatorgraduallyintegratedintoourdailylivesandworkthem.Itisnotjusthigh-risebuildinginthenecessaryfacilities,inthemulti-storeybuildingsintheverticaltransportisessential.Elevatorcontrolsystemfromtheinitialdevelopmentofrelaycontroltocomputercontrol.Programmablecontrollersashighreliability,powerfulfeaturessuchascomputercontrolsystemshavebecomethecoreoftheelevator.ThecontrolunitusingtheMitsubishiPLCprogrammablecontrollercontrolsthewholeprocessofthemachine.TheentiresystemthroughthePLC,logiccontrolcircuitoftheelevatorlift;acceleration,deceleration;flatlayer,starting,automaticcontrol.Theorganizationissimple,highefficiency,highprecisionleveling,easytounderstandandmaster.Keywords：elevator,controlsystem,programmablecontroller

目錄TOC\o"1-3"摘要 IAbstract II目錄 III前言 11電梯概述 21.1電梯的定義和種類 21.1.1電梯的定義 21.1.2電梯的種類 21.2電梯的主要組成 31.2.1電梯在空間上的組成 31.3國外電梯的情況 41.4國內(nèi)電梯的情況 51.5電梯技術(shù)發(fā)展趨勢 62PLC的介紹 82.1可編程控制器（PLC） 82.2可編程控制器（PLC）的發(fā)展階段 82.3可編程控制器（PLC）發(fā)展趨勢 92.4可編程控制器（PLC）的工作原理 102.5可編程控制器（PLC）的性能指標(biāo) 122.6可編程控制器（PLC）的特點(diǎn)與應(yīng)用 133PLC的選擇及其控制系統(tǒng)開發(fā) 163.1可編程序控制器（PLC）的選擇 163.1.1可編程控制器（PLC）的選型 173.2可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)硬件開發(fā) 173.2.1設(shè)計(jì)思路 173.2.2I/O點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇 203.3可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)軟件開發(fā) 213.3.1電梯的三個(gè)工作狀態(tài) 213.3.2確定系統(tǒng)軟件開發(fā)方法 223.3.3系統(tǒng)的軟件開發(fā)過程 234電梯系統(tǒng)模擬調(diào)試及安裝 314.1電梯系統(tǒng)模擬調(diào)試 314.2電梯系統(tǒng)安裝調(diào)試 31總結(jié) 33致謝 34參考文獻(xiàn) 35

前言隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。1電梯概述1.1電梯的定義和種類1.1.1電梯的定義電梯在漢語詞典中的解釋為：建筑物中用電作動(dòng)力的升降機(jī),代替步行上下的樓梯。國家標(biāo)準(zhǔn)GB7024.1-86《電梯名詞術(shù)語》規(guī)定，電梯的定義：用電力拖動(dòng)，具有乘客或載貨轎廂，其運(yùn)行于垂直的或與垂直方向傾斜不大于15度角的兩側(cè)剛性導(dǎo)軌之間，運(yùn)送乘客和(或)貨物的固定設(shè)備。另外，國家標(biāo)準(zhǔn)GB7588-87《電梯制造與安裝規(guī)范》，對(duì)電梯的技術(shù)含義作了如下敘述：乘客方便的進(jìn)出，轎廂至少部分的在兩根垂直的或與垂直方向成傾斜角小于15度的剛性導(dǎo)軌之間運(yùn)行。從以上的兩個(gè)條文可以理解電梯的含義：（1）電梯是由電力來驅(qū)(拖)動(dòng)的。（2）沿著垂直方向運(yùn)行的一種提升設(shè)備，可以是乘客的，也可以是載貨的。（3）轎廂要方便于乘坐乘客或承載貨物。1.1.2電梯的種類1.按運(yùn)行速度分類（1）超高速電梯（3m/s-10m/s或更高的電梯，通常用于超高層建筑物內(nèi)）。（2）高速電梯（2m/s-3m/s的電梯。如2m/s，2.5m/s，3m/s等；通常用在16層以上的建筑物內(nèi)）。（3）快速電梯（>lm/s而<2m/s的電梯。如1.5m/s，1.75m/s；通常用在10層以上的建筑物內(nèi)）。（4）低速電梯（lm/s及以下的電梯。如0.25m/s，0.5m/s，0.75m/s，1m/s；通常用在10層以下的建筑或客貨兩用電梯或貨梯）。2.按用途分類（1）乘客電梯；（2）載貨電梯；（3）客貨（兩用）電梯；（4）病床電梯；（5）住宅電梯；（6）雜物電梯；（7）船用電梯；（8）觀光電梯；（9）車輛電梯。3.按有無司機(jī)分類（1）有司機(jī)電梯必須有專職司機(jī)操縱。（2）無司機(jī)電梯不需要專門司機(jī)，而由乘客自己操縱，具有集選功能。（3）有/無司機(jī)電梯根據(jù)電梯控制電路及客流量等，平時(shí)可改由乘客自己操縱電梯運(yùn)行，客流大或必要時(shí)可由司機(jī)操縱。4.按操縱控制方式分類（1）手柄控制電梯；（2）按鈕控制電梯；（3）信號(hào)控制電梯；（4）集選控制電梯；（5）下(或)上集選控制電梯；（6）并聯(lián)控制電梯；（7）梯群程序控制電梯；（8）梯群智能控制電梯；（9）微機(jī)控制電梯。5.按拖動(dòng)方式分類（1）直流電梯；（2）交流電梯；（3）液壓電梯；（4）齒輪齒條電梯；（5）螺桿式電梯；（6）直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)電梯。1.2電梯的主要組成電梯是把機(jī)電合成一體的大型復(fù)雜產(chǎn)品，為了研究的方便，必須首先對(duì)電梯的總體結(jié)構(gòu)有概括認(rèn)識(shí)。1.2.1電梯在空間上的組成一部電梯總體的組成有機(jī)房、井道、轎廂和層站四個(gè)部分，也可看成一部電梯占有了四大空間。1.轎廂所屬的主要構(gòu)件：轎頂輪、轎廂架、轎廂底、轎廂門、自動(dòng)門機(jī)構(gòu)、自動(dòng)安全觸板、平層感應(yīng)器、護(hù)腳板、導(dǎo)靴、對(duì)重、、繩頭板。2.井道所屬的主要構(gòu)件：轎廂導(dǎo)軌、對(duì)重導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支架和壓道板，對(duì)重輪、隨線電纜、極限開關(guān)、端站限位開關(guān)、轎廂中間接線盒。3.機(jī)房所屬的主要構(gòu)件：控制柜、承重梁、導(dǎo)向輪、限速器、選層器、極限開關(guān)。4.層站所屬的主要構(gòu)件：層樓顯示器、自動(dòng)層門鑰匙開關(guān)、手動(dòng)鑰匙開關(guān)、層門門鎖、層門框、層門地坎、呼梯鈕、到站鐘。1.3國外電梯的情況國外電梯行業(yè)發(fā)展迅猛，不僅在節(jié)能上做了很大的功夫，現(xiàn)在在智能化，遠(yuǎn)程化，集成化，可視化也已有了先進(jìn)的技術(shù)！例如：（1）集垂直運(yùn)輸與水平運(yùn)輸?shù)膹?fù)合運(yùn)輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在一個(gè)井道內(nèi)設(shè)置多臺(tái)轎廂。轎廂在計(jì)算機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)控制下，可以在軌道網(wǎng)絡(luò)內(nèi)交換各自運(yùn)行路線。該系統(tǒng)節(jié)省了井道占用的空間，解決了超高層建筑電梯鋼絲繩和電纜重量太大的問題，尤其適合于具有同一底樓的多塔形高層建筑群中前往空中大廳的穿梭直駛電梯。（2）交流永磁同步無齒輪曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)的無機(jī)房電梯無機(jī)房電梯由于曳引機(jī)和控制柜置于井道中，省去了獨(dú)立機(jī)房，節(jié)約了建筑成本，增加了大樓的有效面積，提高了大樓建筑美學(xué)的設(shè)計(jì)自由度。而交流永磁同步無齒輪曳引機(jī)的特點(diǎn)是：（A）結(jié)構(gòu)簡單緊湊，體積小，重量輕，形狀可靈活多樣；（B）配以變頻控制可以實(shí)現(xiàn)更大限度的節(jié)能；（C）沒有齒輪，于是沒有齒輪振動(dòng)和噪聲，齒輪效率，齒輪磨損及油潤滑問題，減少了維護(hù)工作，降低了油污染；（D）由于失電時(shí)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，增加了曳引系統(tǒng)的安全可靠性。（3）彩色大屏幕液晶樓層顯示器。這類顯示器可以以高分辨率的彩色平面或三維圖像顯示電梯的樓層信息（如位置、運(yùn)行方向），還可以顯示實(shí)時(shí)的載荷、故障狀態(tài)等。通過控制中心的設(shè)置還可以顯示日期、時(shí)間、問候語、樓層指南、廣告等，甚至還可以與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)和尋呼系統(tǒng)聯(lián)接發(fā)布天氣預(yù)報(bào)、新聞等。有的顯示器又增加了觸摸查詢功能。該裝置緩解了陌生乘客在轎廂內(nèi)面對(duì)面對(duì)視時(shí)的尷尬、無趣的局面，降低了乘客乘梯時(shí)心理等待焦慮感。（4）電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)是將控制柜中的信號(hào)處理計(jì)算機(jī)獲得的電梯運(yùn)行和故障信息通過公共網(wǎng)絡(luò)或?qū)Ｓ镁W(wǎng)絡(luò)（都需要使用調(diào)制解調(diào)器）傳輸?shù)竭h(yuǎn)程的能夠提供可視界面的專業(yè)電梯服務(wù)中心的計(jì)算機(jī)，以便那里的服務(wù)人員掌握電梯運(yùn)行情況，特別是故障情況。該系統(tǒng)一般具有顯示故障、分析故障、故障統(tǒng)計(jì)與預(yù)測等功能，還有的可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)試與操作，便于維修人員迅速進(jìn)行維修應(yīng)答和采取維修措施。這樣縮短了故障處理時(shí)間，簡化了人工故障檢查的勞動(dòng)，保證了大樓電梯安全高效地運(yùn)行。1.4國內(nèi)電梯的情況中國電梯行業(yè)從市場規(guī)模上已經(jīng)有了很大提高，一些自主品牌也逐步提升了自己的產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)含量，我國政府提出的節(jié)約型社會(huì)正好讓電梯行業(yè)中擁有節(jié)能電梯技術(shù)的企業(yè)有機(jī)會(huì)發(fā)展，另外，國外用戶比以前更多地青睞中國產(chǎn)品也為中國電梯的崛起提供了機(jī)會(huì)。目前我國節(jié)能電梯技術(shù)在某些方面已經(jīng)達(dá)到了國際領(lǐng)先水平，但是節(jié)能電梯的普及率還很低，可節(jié)電30%以上的無齒輪電梯普及率不及10%，可以能源再生的造能電梯普及率不及2%。因此專家預(yù)計(jì)，節(jié)能電梯市場會(huì)在“十一五”期間進(jìn)入快速增長期。節(jié)能電梯從2021年開始進(jìn)入我國辦公樓、住宅樓、酒店等場所，經(jīng)過5年的發(fā)展，全國的無齒輪電梯市場從幾千臺(tái)增長到近6萬臺(tái)。目前我國已超過日本成為世界最大的新裝電梯市場。由于房地產(chǎn)業(yè)、城市公共建設(shè)等產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，預(yù)計(jì)未來10年，我國的電梯市場仍將保持每年20%的遞增速度，年平均銷售額至少500億美元。房地產(chǎn)市場快速發(fā)展，對(duì)電梯的需求繼續(xù)擴(kuò)大。專家估計(jì)未來50年我國新增住房面積將達(dá)到200億平方米。目前國家規(guī)定20米以上高樓就應(yīng)安裝電梯，因此未來電梯最大的市場就是住宅市場。此外，機(jī)場、商場、地鐵等大型公共設(shè)施建設(shè)對(duì)自動(dòng)扶梯、觀光電梯等電梯的需求量也十分可觀。西部地區(qū)的小城鎮(zhèn)建設(shè)速度加快。東部地區(qū)城市化經(jīng)過20年的發(fā)展，有些發(fā)達(dá)地區(qū)城市化水平已達(dá)到80%，基本飽和，甚至出現(xiàn)了逆城市化的趨勢。而近年來西部地區(qū)國民生產(chǎn)總值的增長速度，已經(jīng)與電梯需求高速發(fā)展所需的GDP水平相吻合。電梯更新進(jìn)入高峰期。雖然國家對(duì)電梯壽命目前沒有提出強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，但是按國外電梯使用壽命的慣例，一般日本系列電梯設(shè)計(jì)壽命為15年，歐美電梯設(shè)計(jì)壽命為25年。根據(jù)我國電梯選購的實(shí)際情況，采用日本系列產(chǎn)品或技術(shù)的比例大約有60%以上，國內(nèi)在1990年前安裝的日系電梯已經(jīng)全部到了更新期。而且1990年以前的電梯生產(chǎn)技術(shù)相對(duì)比較落后，電梯的耗電水平是現(xiàn)在節(jié)能電梯的三到四倍。按電梯使用壽命及15年前電梯安裝數(shù)量看，預(yù)計(jì)2021年將有15000至20210臺(tái)電梯需要更新。電梯節(jié)能潛力巨大，電梯和空調(diào)被認(rèn)為大型建筑兩大耗能大戶。據(jù)了解，目前我國星級(jí)酒店每平方米平均年耗電量為150千瓦時(shí)，一座3萬~5萬平方米的星級(jí)酒店，其年總能耗大約相當(dāng)于3000至4000噸標(biāo)準(zhǔn)煤，其中將近一半用于電梯供電。電梯行業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，2021年在我國所有使用的電梯中如果有80%采用節(jié)能電梯，全年可以節(jié)約耗電122億千瓦時(shí)。如果2021年全部采用節(jié)能電梯，將節(jié)電800億千瓦時(shí)，幾乎等于三峽大壩一年的發(fā)電量。1.5電梯技術(shù)發(fā)展趨勢1.電梯群控系統(tǒng)將更加智能化電梯智能群控系統(tǒng)將基于強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)軟硬件資源，如基于專家系統(tǒng)的群控、基于模糊邏輯的群控、基于計(jì)算機(jī)圖像監(jiān)控的群控、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的群控、基于遺傳基因法則的群控等。這些群控系統(tǒng)能適應(yīng)電梯交通的不確定性、控制目標(biāo)的多樣化、非線性表現(xiàn)等動(dòng)態(tài)特性。隨著智能建筑的發(fā)展，電梯的智能群控系統(tǒng)能與大樓所有的自動(dòng)化服務(wù)設(shè)備結(jié)合成整體智能系統(tǒng)。2.超高速電梯速度越來越高21世紀(jì)將會(huì)發(fā)展多用途、全功能的塔式建筑，超高速電梯繼續(xù)成為研究方向。曳引式超高速電梯的研究繼續(xù)在采用超大容量電動(dòng)機(jī)、高性能的微處理器、減振技術(shù)、新式滾輪導(dǎo)靴和安全鉗、永磁同步電動(dòng)機(jī)、轎廂氣壓緩解和噪聲抑制系統(tǒng)等方面推進(jìn)。采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯也有較大研究空間。未來超高速電梯舒適感會(huì)有明顯提高。世界速度最快且運(yùn)行距離最長的電梯：迪拜塔電梯，速度最高達(dá)每秒17.4米。從電梯底到頂層124層的觀景臺(tái),只用一分零五秒。中國速度最快且運(yùn)行距離最長的電梯：臺(tái)北101大樓，速度最高達(dá)每秒16.8米。3.藍(lán)牙技術(shù)在電梯上廣泛應(yīng)用藍(lán)牙(Bluetooth)技術(shù)是一種全球開放的、短距無線通訊技術(shù)規(guī)范，它可通過短距離無線通訊，把電梯各種電子設(shè)備連接起來，無需縱橫交錯(cuò)的電纜線，可實(shí)現(xiàn)無線組網(wǎng)。這種技術(shù)將減少電梯的安裝周期和費(fèi)用，提高電梯的可靠性和控制精度，更好地解決電氣設(shè)備的兼容性，有利于把電梯歸納到大樓管理系統(tǒng)或智能化管理小區(qū)系統(tǒng)中。4.綠色電梯將普及要求電梯節(jié)能、減少油污染、電磁兼容性強(qiáng)、噪聲低、壽命長、采用綠色裝潢材料、與建筑物協(xié)調(diào)等：甚至有人設(shè)想在大樓頂部的機(jī)房利用太陽能作為電梯補(bǔ)充能源。2PLC的介紹隨著社會(huì)的不斷迅速發(fā)展，電梯的應(yīng)用越來越廣泛也越來越必要。電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性提出了更高的要求，而且電梯的首要保證就是安全，所以采用可編程控制器是非常合適的選擇。2.1可編程控制器（PLC）可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因而在冶金、化工、交通、電力、機(jī)械等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。2.2可編程控制器（PLC）的發(fā)展階段雖然PLC問世時(shí)間不長，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模，超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC也迅速發(fā)展，其發(fā)展過程大致可分三個(gè)階段：1.早期的PLC（60年代末—70年代中期）早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時(shí)的PLC多少有點(diǎn)繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制，定時(shí)等。它在硬件上以準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的形式出現(xiàn)，在I/O接口電路上作了改進(jìn)以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場的要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲(chǔ)器采用磁芯存儲(chǔ)器。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖。因此，早期的PLC的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)包括簡單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復(fù)使用等。其中PLC特有的編程語言—梯形圖一直沿用至今。2.中期的PLC（70年代中期—80年代中、后期）在70年代，微處理器的出現(xiàn)使PLC發(fā)生了巨大的變化。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC的中央處理單元(CPU)。這樣，使PLC得功能大大增強(qiáng)。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使PLC得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。3.近期的PLC（80年代中、后期至今）進(jìn)入80年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場價(jià)格大幅度下跌，使得各種類型的PLC所采用的微處理器的當(dāng)次普遍提高。而且，為了進(jìn)一步提高PLC的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。這樣使得PLC軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。2.3可編程控制器（PLC）發(fā)展趨勢1.向高速度、大容量方向發(fā)展為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲(chǔ)容量。目前，有的PLC的掃描速度可達(dá)0.1ms/k步左右。PLC的掃描速度已成為很重要的一個(gè)性能指標(biāo)。2.向超大型、超小型兩個(gè)方向發(fā)展當(dāng)前中小型PLC比較多，為了適應(yīng)市場的多種需要，今后PLC要向多品種方向發(fā)展，特別是向超大型和超小型兩個(gè)方向發(fā)展。現(xiàn)已有I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)的超大型PLC，其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲(chǔ)器，功能強(qiáng)。3.PLC大力開發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力為滿足各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)的要求，近年來不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。這些帶CPU和存儲(chǔ)器的智能I/O模塊，既擴(kuò)展了PLC功能，又使用靈活方便，擴(kuò)大了PLC應(yīng)用范圍。4.增強(qiáng)外部故障的檢測與處理能力根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明：在PLC控制系統(tǒng)的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，輸入設(shè)備占45%，輸出設(shè)備占30%，線路占5%。前二項(xiàng)共20%故障屬于PLC的內(nèi)部故障，它可通過PLC本身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測、處理；而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。因此，PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的專用智能模塊，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。5.編程語言多樣化在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，PLC的編程語言也越來越豐富，功能也不斷提高。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖語言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級(jí)語言（BASIC、C語言等）等。多種編程語言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC進(jìn)步的一種趨勢。2.4可編程控制器（PLC）的工作原理當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，用戶程序中眾多的操作需要執(zhí)行。但CPU是不能同時(shí)執(zhí)行多個(gè)操作的，它只能按分時(shí)操作原理每一時(shí)刻執(zhí)行一個(gè)操作。由于CPU的運(yùn)算處理速度較快，使得外部出現(xiàn)的結(jié)果從宏觀上來看幾乎是同時(shí)進(jìn)行的，這種分時(shí)操作的過程叫做CPU對(duì)程序的掃描。掃描從0000號(hào)存儲(chǔ)地址所存放的第一條用戶程序開始，再無中轉(zhuǎn)或跳轉(zhuǎn)的情況下，按存儲(chǔ)地址遞增的方向順序逐條掃描用戶程序即執(zhí)行，直到程序結(jié)束。每掃描完一次程序，就構(gòu)成一個(gè)掃描周期。然后再從頭開始掃描，并周而復(fù)始地重復(fù)。循序掃描的工作方式簡單，簡化了程序設(shè)計(jì)，并為PLC的可靠運(yùn)行提供了可靠的保障。一方面，所掃描的程序被執(zhí)行后，其結(jié)果馬上就可以被將要掃描到的指令所利用；另一方面，還可以利用CPU設(shè)置的定時(shí)器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定的時(shí)間，從而避免了由于CPU內(nèi)部故障使程序進(jìn)入死循環(huán)而造成故障的影響。1.PLC的基本工作如下：（1）輸入現(xiàn)場信息：在系統(tǒng)軟件的控制下，順次掃描各輸入點(diǎn)的狀態(tài)；（2）執(zhí)行程序：順次掃描用戶程序中的各條指令，根據(jù)輸入狀態(tài)和指令內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算；（3）輸出控制信號(hào)：根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，輸出狀態(tài)寄存器向各輸出點(diǎn)并行發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)所要求的邏輯控制功能。上述過程執(zhí)行完后，又重新開始，反復(fù)地執(zhí)行。每執(zhí)行一遍所需的時(shí)間稱為掃描周期。PLC的掃描周期通常為幾十毫秒。圖2.1可編程控制器工作過程圖2.自診斷程序每次掃描開始，先執(zhí)行一次自診斷程序，對(duì)各輸入輸出點(diǎn)、存儲(chǔ)器和CPU等進(jìn)行診斷，診斷的方法通常是測試出各部分的當(dāng)前狀態(tài)，并與正常的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)進(jìn)行比較，若兩者一致，說明各部分工作正常，若不一致則認(rèn)為有故障。此時(shí)，PLC立即啟動(dòng)關(guān)機(jī)程序，保留現(xiàn)行工作狀態(tài)，并關(guān)斷所有輸出點(diǎn)，然后停機(jī)。診斷結(jié)束后，如無故障，PLC繼續(xù)掃描，檢查是否有編程器等的通信請(qǐng)求。如果有則進(jìn)行相應(yīng)的處理，比如，接受編程器發(fā)來的命令，把要顯示的狀態(tài)數(shù)據(jù)、出錯(cuò)信息送給編程器顯示等。處理完通信后，PLC繼續(xù)往下掃描，輸入現(xiàn)場信息，順序執(zhí)行用戶程序，輸出控制信號(hào)，完成一個(gè)掃描周期。然后又從自診斷開始，進(jìn)行第二輪掃描。PLC就這樣不斷反復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器的連續(xù)控制，直到接收到停機(jī)命令，或因停電、出現(xiàn)故障等才停止工作。2.5可編程控制器（PLC）的性能指標(biāo)PLC的性能，通常是用以下多種指標(biāo)綜合表述，不同品種規(guī)格的PLC其性能指標(biāo)是不盡相同的，要根據(jù)具體悄況來分析。1.編程語言常用的有梯形圖語言、助記符語言、控制系統(tǒng)流程圖及某些高級(jí)語言等。不同的PLC可能采用不同的編程語言。2.用戶程序存貯容量：用戶程序存貯器用以存貯通過編程輸入的用戶程序，其存貯量通常是以字為單位來計(jì)算。約定16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，每1024個(gè)字為1K字。中小型的PLC存貯容量一般在8K以下，大型的PLC存貯量有的已達(dá)到256K及2M,在編程時(shí)每一條指令所占的存貯容量是1個(gè)字、2個(gè)字等。通常，對(duì)于一般的邏輯操作指令，每條指令占1個(gè)字，計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位指令占2個(gè)字，對(duì)于一般的數(shù)據(jù)操作指令，每條指令占2個(gè)字。也有的PLC，用戶程序的存貯容量是用編程的步數(shù)來表示，每編一條語句為一步。3.I/O總點(diǎn)數(shù)PLC的輸入和輸出量有開關(guān)量和模擬量兩種。對(duì)于開關(guān)量I/O，其I/O總數(shù)用最大I/O點(diǎn)數(shù)表示；對(duì)于模擬量I/O，其中I/O總數(shù)用最大I/O通道路數(shù)表示。4.掃描速度以ms/K字為單位表示。例如10ms/K表示掃描1K字的用戶程序所需的時(shí)間為l0ms。5.指令種類數(shù)和總條數(shù)用以表示PLC的編程和控制功能。6.內(nèi)部繼電器種類和點(diǎn)數(shù)包括輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器(無斷電記憶和帶斷電記憶的)、計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器、移位寄存器、特殊繼電器等。而每種繼電器點(diǎn)數(shù)也不一樣。7.工作環(huán)境一般都能在下列環(huán)境條件下工作：溫度0-55攝氏度，濕度小于85%(無結(jié)露)。8.有的PLC還具有某些特種功能，例如自診斷功能，通信聯(lián)網(wǎng)功能，監(jiān)控功能，特殊功能模塊，遠(yuǎn)程I/O能力等。9.除以上基本功能指標(biāo)以外，對(duì)于不同的PLC，還可能列出其它一些指標(biāo)，如輸入輸出方式、一些主要硬件(如CPU、存貯器)的型號(hào)以及PLC的環(huán)境適應(yīng)性能等。2.6可編程控制器（PLC）的特點(diǎn)與應(yīng)用可編程控制器最初是為了替代繼電器控制系統(tǒng)而研制的，其自身又是一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，所以它除了具備繼電器控制系統(tǒng)和微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的原有功能外，還有其自己的特點(diǎn)：1.PLC與繼電接觸控制系統(tǒng)的比較（1）繼電接觸控制全部用硬器件、硬觸點(diǎn)和“硬”線連接，為全硬件控制；PLC內(nèi)部用“軟”電器、“軟”觸點(diǎn)和“軟”線連接，為軟件控制。（2）繼電接觸控制系統(tǒng)體積大；PLC控制系統(tǒng)機(jī)構(gòu)緊湊，體積小。（3）繼電接觸控制功能改變，需拆線，甚至更換元器件，麻煩；PLC控制功能改變，只修改程序即可，很方便。（4）繼電接觸控制全為機(jī)械式觸點(diǎn)，動(dòng)作慢；PLC內(nèi)部全為“軟接點(diǎn)”，動(dòng)作快。（5）PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、施工與調(diào)試比繼電接觸控制系統(tǒng)周期短。（6）PLC控制的自檢和監(jiān)控功能比繼電接觸控制系統(tǒng)強(qiáng)。（7）PLC的適用范圍比繼電接觸控制的廣泛。（8）PLC可靠性比繼電接觸控制的高。2.PLC與微型機(jī)算機(jī)的比較（1）PLC輸入輸出接口較多，中大型PLC輸入輸出接口更多，便于多路多點(diǎn)控制。（2）PLC編程直觀、簡單。而計(jì)算機(jī)使用匯編語言或其他高級(jí)語言編程，比PLC編程復(fù)雜。（3）PLC可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)。（4）PLC技術(shù)較容易掌握，使用維護(hù)方便，對(duì)使用者的技術(shù)水平要求低。（5）PLC采用掃描方式進(jìn)行工作，加上其他原因，所以PLC輸入輸出響應(yīng)比計(jì)算機(jī)慢。（6）PLC體積小，調(diào)試周期短。3.PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn)（1）在電梯控制中采用了PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制可靠性大大提高。（2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。（3）PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。（4）PLC進(jìn)行故障自動(dòng)檢測與報(bào)警等顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。（5）用于群呼調(diào)配和管理并提高電梯運(yùn)行效率。（6）更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。4.可編程序控制器（PLC）的應(yīng)用可編程控制器作為工業(yè)自動(dòng)化的核心設(shè)備其應(yīng)用極為廣泛，可以說只要工廠有控制要求，就會(huì)有PLC的應(yīng)用。以前，都使用電梯繼電器控制系統(tǒng)，雖然，該系統(tǒng)存在一定的優(yōu)點(diǎn)：（1）所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。（2）系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具儀器。（3）大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較便宜。（4）多年來我國一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，己形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。但也存在一定的問題：（1）系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。（2）普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。（3）電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。（4）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大。（5）由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高；而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚擾。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。目前典型的PLC應(yīng)用主要有以下幾個(gè)方面：（1）順序控制：這是可編程控制器最廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域，PLC取代了傳統(tǒng)的繼電器順序控制，例如裝配生產(chǎn)線、數(shù)控機(jī)床及電梯控制等。（2）過程控制：在工業(yè)生產(chǎn)過程中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、電流等。可編程控制器有A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，這樣可編程控制器可以采用模擬控制用于過程控制。（3）數(shù)據(jù)處理：一般可編程控制器都設(shè)有四則運(yùn)算指令，可以很方便的對(duì)生產(chǎn)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。用PLC可以構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理，監(jiān)控生產(chǎn)過程。較高檔次的可編程控制器都有位置控制模塊，用于控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種機(jī)械的位置控制。（4）通信聯(lián)網(wǎng)：某些控制系統(tǒng)需要多臺(tái)PLC連接起來使用或者由一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC組成集選控制系統(tǒng)和總線控制系統(tǒng)。3PLC的選擇及其控制系統(tǒng)開發(fā)電梯控制系統(tǒng)硬件由轎廂操縱盤、廳門信號(hào)、PLC、變頻器、調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖3.1所示：圖3.1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖中變頻器只完成調(diào)速功能，而邏輯控制部分是由PLC完成的。PLC負(fù)責(zé)處理各種信號(hào)的邏輯關(guān)系，從而向變頻器發(fā)出起停信號(hào)，同時(shí)變頻器也將本身的工作狀態(tài)輸送給PLC，形成雙向聯(lián)絡(luò)關(guān)系。系統(tǒng)還配置了與電動(dòng)機(jī)同軸連接旋轉(zhuǎn)編碼器及PG卡，完成速度檢測及反饋，形成速度閉環(huán)和位置閉環(huán)。此外系統(tǒng)還必須配置制動(dòng)電阻，當(dāng)電梯減速運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于再生發(fā)電狀態(tài)，向變頻器回饋電能，抑制直流電壓升高。3.1可編程序控制器（PLC）的選擇電梯PLC控制系統(tǒng)不再使用繼電器控制系統(tǒng)中模擬轎廂運(yùn)動(dòng)的機(jī)械選層器。電梯運(yùn)行過程中，轎廂所處樓層位置如何檢測，PLC軟件如何根據(jù)給定的輸入信號(hào)及運(yùn)行條件判斷或計(jì)算樓層數(shù)，是電梯正常運(yùn)行的首要問題，是正確定向和選層換速的前提。3.1.1可編程控制器（PLC）的選型根據(jù)以上選擇的轎廂樓層位置檢測法，要求可編程控制器必須具有高速計(jì)數(shù)器，綜合考慮后，系統(tǒng)選擇了日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N系統(tǒng)PLC。FX2N系統(tǒng)PLC具有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)：1.FX2N配置靈活，除主機(jī)單元外，還可擴(kuò)展I/0模塊，A/D模塊，D/A模塊和其它特殊功能模塊。2.FX2N指令功能豐富，有各種指令107條，且指令執(zhí)行速度快，它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08μs每條指令，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程序控制器。3.FX2N可用內(nèi)部輔助繼電器M，狀態(tài)繼電器S，定時(shí)器T，寄存器D，計(jì)數(shù)器C的功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要，尤其是高速計(jì)數(shù)器（C251等）能接受脈沖編碼器脈沖。4.FX2N的編程可用編程器，也可以在PC機(jī)上使用三菱公司的專用編程軟件包MELSEMEDOC來進(jìn)行。編程語言可用梯形圖或指令表。尤其是可用PC機(jī)對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控。為調(diào)試和維護(hù)提供了極大的方便。3.2可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)硬件開發(fā)電梯PLC的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。圖3.2為電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。系統(tǒng)控制核心為PLC主機(jī)、操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號(hào)通過PLC輸入接口送入PLC，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向拖動(dòng)和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。3.2.1設(shè)計(jì)思路1.信號(hào)控制系統(tǒng)電梯信號(hào)控制基本由PLC軟件實(shí)現(xiàn)。電梯信號(hào)控制系統(tǒng)如圖3.3所示，輸入到PLC的控制信號(hào)有：運(yùn)行方式選擇（如自動(dòng)、有/無司機(jī)、檢修、消防運(yùn)行方式等）、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信息、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電脈沖、開關(guān)門及限位信號(hào)、門區(qū)和平層信號(hào)等。2.電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能電梯的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)如下功能：（1）一臺(tái)電機(jī)控制上升和下降，各層設(shè)上/下呼叫開關(guān)（最頂層與起始層只設(shè)一只）。（2）電梯到位后，具有手動(dòng)或自動(dòng)開門關(guān)門功能。圖3.2電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖圖3.3電梯PLC信號(hào)控制系統(tǒng)框圖（3）電梯內(nèi)設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號(hào)指示燈及層樓指令鍵，警鈴風(fēng)扇及照明。（4）待客自動(dòng)開門，當(dāng)電梯在某層停梯待客時(shí)，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動(dòng)開門待客。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無層外呼梯信號(hào)時(shí)，電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門在調(diào)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)閉轎廂照明。（5）自動(dòng)關(guān)門與提早關(guān)門，在一般情況下，電梯停站4S到6S應(yīng)能自動(dòng)關(guān)門；在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時(shí)提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門動(dòng)作。（6）按鈕開門。在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后，電梯啟動(dòng)前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開。（7）內(nèi)指令記憶。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個(gè)選層指令時(shí)，電梯應(yīng)能按順序停靠車門，并能至調(diào)定時(shí)間，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。（8）自動(dòng)定向。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤選層指令相對(duì)與電梯位置具有不同方向時(shí)，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。自動(dòng)換向，當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動(dòng)換向，應(yīng)答相反方向的信號(hào)。（9）呼梯記憶與順向截停。電梯在運(yùn)行中應(yīng)能一記憶層外的呼梯信號(hào)，對(duì)符合運(yùn)行方向的召喚，應(yīng)能自動(dòng)逐一?？繎?yīng)答。（10）自動(dòng)返基站。當(dāng)電梯設(shè)有基站時(shí)，電梯在完成全部指令后，自動(dòng)駛回基站，停機(jī)待客。3.電梯操作方式單臺(tái)電梯的操作方式有手柄操縱控制、按鈕控制、信號(hào)控制和集選控制等。在乘客電梯中幾乎全部采用集選控制方式。（1）單轎廂下集選控制：登記所有轎廂和廳門下行召喚；轎廂上行時(shí)，只答應(yīng)轎廂召喚，直至最高層；自動(dòng)改變運(yùn)行方向?yàn)橄滦?，?yīng)答廳門下行召喚。（2）單轎廂全集選：登一記所有廳門和轎廂召喚；上行時(shí)順應(yīng)答轎廂和廳門上召喚，直至最高層自動(dòng)反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。系統(tǒng)采用全集選操作方式。4.減速及平層控制電梯的工作特點(diǎn)是頻繁起制動(dòng)，為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時(shí)，準(zhǔn)確平層，即“無速停車抱閘”，不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘，即直接停止，要做到這一點(diǎn)關(guān)鍵是準(zhǔn)確發(fā)出減速信號(hào)，在接近層樓面時(shí)按距離精確的自動(dòng)矯正速度給定曲線。系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測轎廂位置，只要電梯一運(yùn)行，計(jì)算器就可以精確地確定走過的距離，到達(dá)與減速點(diǎn)相應(yīng)的預(yù)制數(shù)時(shí)即可發(fā)出減速命令。不論哪種方式產(chǎn)生的減速命令，由于負(fù)載的變化、電網(wǎng)波動(dòng)、鋼絲繩打滑等，都會(huì)使減速過程不符合平層技術(shù)要求，為此一般在離層樓100~200mm處需設(shè)置一個(gè)平層矯正器，以確保平層的長期準(zhǔn)確性。3.2.2I/O點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇系統(tǒng)按七層的電梯為例，根據(jù)需要控制的開關(guān)，設(shè)備大約有52個(gè)輸入點(diǎn)，34個(gè)輸出點(diǎn)，需進(jìn)行控制，考慮10~15%的裕量，故選擇FX2N-128MR，I/O分配如表3.1，3.2，3.3所示：表3.1輸入部分X0、X1高速計(jì)數(shù)器輸入端X20消防開關(guān)X2硬件復(fù)位X21變頻器故障信號(hào)X3開門開關(guān)X22紅外傳感信號(hào)X4有/無司機(jī)操作方式轉(zhuǎn)換X23急停按鈕X5轎廂門鎖X24變頻器“運(yùn)轉(zhuǎn)’信號(hào)X6開門限位開關(guān)X25變頻器故障信號(hào)X7關(guān)門限位開關(guān)X26、X27轎內(nèi)、轎頂檢修X10超載觸電X30~X36轎內(nèi)指令通道X11直駛開關(guān)X40~X46廳門鎖X12檢修開關(guān)X50~X551~6層召喚按鈕X13警鈴按鈕X56、X57上/下極限開關(guān)X14關(guān)門開關(guān)X60~X652~7層下召喚按鈕X15轎內(nèi)檢修向上運(yùn)行按鈕X66、X67上下強(qiáng)迫換速開關(guān)X16轎內(nèi)檢修向下運(yùn)行按鈕X17底層鑰匙開關(guān)表3.2中間繼電器M0~M6樓層位置信號(hào)通道M73檢修定向上信號(hào)通道M10~M16轎內(nèi)指令登記信號(hào)通道M74檢修定下向信號(hào)通道M20~M26選層信號(hào)通道M75人員進(jìn)出紅外線信號(hào)通道M30~M36呼梯信號(hào)通道M80上行前沿微分通道M40~M45上召喚信號(hào)登記通道M81下行前沿微分通道M50~M55下召喚信號(hào)登記通道M82消防上升沿微分通道M60上召喚直駛和反向信號(hào)M83消防下降沿微分通道M61下召喚直駛和反向信號(hào)M84門連鎖信號(hào)通道M62上行順向截梯M85消防員專用信號(hào)M63下行順向截梯M86消防運(yùn)行繼電器M63電梯運(yùn)行狀態(tài)M56無司機(jī)起動(dòng)運(yùn)行信號(hào)M63順向截梯M57檢修狀態(tài)信號(hào)通道M66反向截梯M70本層開門中間信號(hào)通道M67換速信號(hào)通道M71定上向信號(hào)通道M68平層中間繼電器M72定下向信號(hào)通道M69關(guān)門信號(hào)通道M76~M78高速計(jì)數(shù)器輸出通道表3.3輸出部分Y0上行接觸器Y10~Y16電梯運(yùn)行位置指示燈Y1下行接觸器Y20~Y26內(nèi)選指示燈Y2開門繼電器Y30~Y351~6層上召喚信號(hào)指示燈Y3關(guān)門繼電器Y40~Y452~7層下召喚信號(hào)指示燈Y4換速信號(hào)繼電器Y6平層停車?yán)^電器Y5點(diǎn)動(dòng)檢修繼電器Y7蜂鳴器3.3可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)軟件開發(fā)3.3.1電梯的三個(gè)工作狀態(tài)電梯控制系統(tǒng)由呼叫到響應(yīng)形成一次工作循環(huán)，電梯工作過程又細(xì)致分為自檢、正常工作、強(qiáng)制工作等三種工作狀態(tài)。電梯在三種工作狀態(tài)之間來回切換，構(gòu)成了完整的電梯工作過程。1.電梯的自檢狀態(tài)PLC上電后，PLC中的程序己開始運(yùn)行，但因?yàn)殡娞萆形醋x入任何數(shù)據(jù)，也就無法在收到請(qǐng)求信號(hào)后通過固化在PLC中的程序作出響應(yīng)。為滿足處于響應(yīng)呼叫就緒狀態(tài)這一條件，必須使電梯處于平層狀態(tài)已知樓層且電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)。電梯自檢過程的目標(biāo)為：先按下啟動(dòng)按鈕，再按下恢復(fù)正常工作按鈕，電梯首先是電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)，然后電梯自動(dòng)向上運(yùn)行，經(jīng)過兩個(gè)平層點(diǎn)后停止。2.電梯的正常工作狀態(tài)電梯完成一個(gè)呼叫響應(yīng)的步驟如下：（1）電梯在檢測到門廳或轎廂的呼叫信號(hào)后將此樓層信號(hào)與轎廂所在的樓層信號(hào)比較，通過選向模塊進(jìn)行選向。（2）電梯通過拖動(dòng)調(diào)速模塊驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)拖動(dòng)轎廂運(yùn)動(dòng)。轎廂運(yùn)動(dòng)速度要經(jīng)過低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚伲⒁愿咚龠\(yùn)行至減速點(diǎn)。（3）當(dāng)電梯檢測到目標(biāo)層樓層檢測點(diǎn)產(chǎn)生的減速點(diǎn)信號(hào)時(shí)，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由中速度變?yōu)榈退?，并以低速運(yùn)行到平層點(diǎn)停止。（4）平層后，經(jīng)過一定延時(shí)后關(guān)門，直到碰到關(guān)門到位行程開關(guān)；再經(jīng)過一定延時(shí)后關(guān)門，直到碰到關(guān)門到位行程開關(guān)。電梯控制系統(tǒng)始終實(shí)時(shí)顯示轎廂所在樓層。3.電梯強(qiáng)制工作狀態(tài)當(dāng)電梯的初始位置需要調(diào)整或電梯需要檢修時(shí)，應(yīng)設(shè)置一種狀態(tài)使電梯處于該狀態(tài)時(shí)不響應(yīng)正常的呼叫，并能移動(dòng)到導(dǎo)軌上、下行極限點(diǎn)間的任意位置?？刂婆_(tái)上消防/檢修按鈕按下后，使電梯立刻停止原來的運(yùn)行，然后按下強(qiáng)迫上行（或下行）按鈕，電梯上行（或下行）；一旦放開該按鈕，電梯立刻停止，當(dāng)處理完畢時(shí)可用恢復(fù)正常工作按鈕來使電梯跳出強(qiáng)制工作狀態(tài)。3.3.2確定系統(tǒng)軟件開發(fā)方法由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計(jì)數(shù)器來進(jìn)行控制。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號(hào)。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)有如下幾個(gè)特點(diǎn)：（1）采用優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。根據(jù)電梯所處的位置和運(yùn)行方向，在編程中，采用了四個(gè)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列，即上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。其中，上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊(duì)列。控制系統(tǒng)在電梯運(yùn)行中實(shí)時(shí)排列的四個(gè)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ)。（2）采用先進(jìn)先出隊(duì)列。根據(jù)電梯的運(yùn)行方向，將同向的優(yōu)先級(jí)隊(duì)列中的非零單元（有呼叫時(shí)此單元為非零單元；無呼叫時(shí)則此單元為零）送入寄存器隊(duì)列，我們利用先進(jìn)先出讀出指令，將第一個(gè)單元中數(shù)據(jù)送入比較寄存器。（3）采用隨機(jī)邏輯控制。當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓層的減速位置時(shí)，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(hào)，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車；如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。該動(dòng)作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制。（4）采用軟件顯示。系統(tǒng)利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成BCD碼輸出，通過硬件接口電路以LED顯示。（5）對(duì)變頻器的控制，PLC根據(jù)隨機(jī)邏輯控制的要求，可向變頻器發(fā)出正向運(yùn)行、反向運(yùn)行、減速以及制動(dòng)信號(hào)，再由變頻器根據(jù)一定的控制規(guī)律和控制算法來控制電機(jī)。同時(shí)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，PLC向變頻器發(fā)出信號(hào)。3.3.3系統(tǒng)的軟件開發(fā)過程1.電梯的開關(guān)門運(yùn)行回路（1）開關(guān)門控制開關(guān)門控制程序是按照雙開門有/無司機(jī)控制來設(shè)計(jì)的。主要完成電梯的手動(dòng)開門、無司機(jī)狀態(tài)下的本層開門、電梯運(yùn)行到達(dá)目的層站時(shí)的自動(dòng)開門、手動(dòng)關(guān)門、無司機(jī)狀態(tài)下的自動(dòng)延時(shí)關(guān)門、基站外啟動(dòng)時(shí)的開關(guān)門等功能。a本層開門本層開門是指電梯在停車狀態(tài)和非檢修（有/無司機(jī)）條件下，當(dāng)轎廂所在層樓有上召喚且沒有定下方向，或有下召喚而沒有定上方向時(shí)，電梯自動(dòng)開門，電梯本層開門的條件也可簡化為：在停車狀態(tài)下，當(dāng)轎廂所在層樓有廳外召喚時(shí)，電梯自動(dòng)開門。如假設(shè)轎廂現(xiàn)停在三層，則M2為ON，當(dāng)三層廳外有上召喚信號(hào)時(shí)，X52為ON，在沒有定下方向，且停車狀態(tài)下，M70為ON，發(fā)出本層開門控制信號(hào)，如圖3.4所示：圖3.4本層開門b開門控制及安全保護(hù)正常情況下，開門的條件有以下幾種：本層開門、停車狀態(tài)按轎內(nèi)開門按鈕、關(guān)門過程中有紅外線檢測信號(hào)（這種情況下將重新開門）、正常運(yùn)行換速平層停車自動(dòng)開門。開門到位后，若沒有碰到開門限位開關(guān)，或限位開關(guān)失靈，則由于開門繼電器吸合，門電機(jī)會(huì)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，時(shí)間一長電機(jī)可能燒毀。為此，設(shè)計(jì)了門電機(jī)保護(hù)程序，當(dāng)開門動(dòng)作時(shí)間超過正常開門時(shí)間2~3S后，通過定時(shí)器計(jì)時(shí)自動(dòng)斷開開門信號(hào)，停止開門。如果沒有外界開門信號(hào)，即X3和M70為OFF，其閉點(diǎn)為ON，則定時(shí)器T0開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到，如限位開關(guān)仍未動(dòng)作，則通過T0閉點(diǎn)斷開Y2，停止開門，并由T0開點(diǎn)使定時(shí)器自鎖，Y2維持OFF。當(dāng)有開門信號(hào)時(shí)，X3或M70為ON，其閉點(diǎn)OFF，定時(shí)器復(fù)位，T0閉點(diǎn)為ON，可再次進(jìn)行開門控制，如圖3.5所示：圖3.5開門控制及安全保護(hù)（2）關(guān)門控制關(guān)門的條件有以下幾種：停車狀態(tài)下按關(guān)門按鈕、無司機(jī)狀態(tài)下自動(dòng)關(guān)門、時(shí)間到、鎖梯時(shí)鑰匙開關(guān)斷開。停止關(guān)門或不關(guān)門的條件：關(guān)門到位碰到關(guān)門限位開關(guān)、有開門信號(hào)、開門繼電器吸合、超載開關(guān)動(dòng)作。如鎖梯時(shí)，X17為ON，則M69為ON，可使Y3為ON，執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作；而超載時(shí)，閉點(diǎn)X10為OFF，則M69為OFF，可使Y3也為OFF，不能關(guān)門運(yùn)行。在關(guān)門梯形圖中也設(shè)置了關(guān)門安全保護(hù)，因?yàn)殛P(guān)門限位開關(guān)若不動(dòng)作或失靈，同樣容易將電機(jī)燒毀。與開門過程保護(hù)一樣，可在開始關(guān)門后通過定時(shí)器計(jì)時(shí)，超過正常關(guān)門時(shí)間，自動(dòng)停止關(guān)門，以保護(hù)電機(jī)，如圖3.6所示：圖3.6關(guān)門控制2.電梯的內(nèi)指令、外召喚信號(hào)的登記、消除及顯示回路轎內(nèi)指令和廳外召喚登記的條件是按下要登記的按鈕，若此時(shí)電梯處在正常運(yùn)行狀態(tài)，而且電梯又不在登記的層樓，則該登記即為有效。轎內(nèi)指令登一記消號(hào)的條件是當(dāng)電梯正常運(yùn)行至登記樓層時(shí)，指令登記即被消號(hào)。廳外召喚消號(hào)的條件是：當(dāng)電梯正常運(yùn)行至廳外召喚的樓層且電梯的運(yùn)行方向與召喚按鈕的方向一致時(shí)，廳外召喚即被消號(hào)。當(dāng)在安全回路繼電器動(dòng)作、轎內(nèi)電鎖斷開、檢修等狀態(tài)下指令信號(hào)不予登一記，登一記的信號(hào)即刻消號(hào)。（1）內(nèi)指令信號(hào)處理內(nèi)指令信號(hào)的處理包括信號(hào)的登一記、顯示基本層（停車）消息。信號(hào)的登一記采用自鎖原理，不論電梯上行或下行，當(dāng)轎廂運(yùn)行至有內(nèi)指令的梯層時(shí)，均要換速停車，并消除登一記信號(hào)，不需反射信號(hào)。將1~7層轎內(nèi)指令按鈕信號(hào)輸入到PLC的X30~X36輸入端子，M0~M6為1~7層樓層位置信號(hào)，M0~M16為轎內(nèi)指令登一記信號(hào)。如有人想到5層時(shí)，按下5層的內(nèi)指令按鈕，則X34為ON；若轎廂不在5層，則M4閉點(diǎn)為ON，所以M14為ON，信號(hào)被登記；當(dāng)轎廂到5層時(shí)，M4為閉點(diǎn)為OFF，起消號(hào)作用，如圖3.7所示： 圖3.7內(nèi)指令信號(hào)處理（2）外召喚信號(hào)處理廳外召喚信號(hào)同樣需要進(jìn)行登記，顯示本層停車信號(hào)，此外還具有反向運(yùn)行保號(hào)功能。當(dāng)M60或M61為ON時(shí)，分別進(jìn)行上召喚和下召喚信號(hào)的直駛和反向運(yùn)行保號(hào)，如當(dāng)下行時(shí)，YI為ON，則M60為ON；或上行時(shí)YO為ON，如再按直駛X11為ON，則M60為ON。此時(shí)在運(yùn)行過程中，上召喚梯形圖中的各層樓信號(hào)各點(diǎn)被M60并聯(lián)，不能起消號(hào)作用，因而實(shí)現(xiàn)了反向運(yùn)行和直駛保號(hào)功能，如圖3.8所示：圖3.8外召信號(hào)回路處理3.電梯的選層定向及反向截梯回路電梯的定向是綜合考慮電梯的運(yùn)行方式、轎內(nèi)指令、廳外召喚及電梯所處樓層的位置的基礎(chǔ)上，確定電梯的運(yùn)行方向。選層是在有轎內(nèi)指令或廳外召喚信號(hào)的情況下，電梯應(yīng)響應(yīng)哪個(gè)信號(hào)；電梯即將到達(dá)有轎內(nèi)指令登記或與電梯運(yùn)行方向相同的廳外召喚信號(hào)的樓層時(shí)，發(fā)出換速信號(hào)。在有司機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)下，由轎內(nèi)指令及電梯所處的位置來確定電梯的運(yùn)行方向；在無司機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)下，廳外召喚信號(hào)根據(jù)電梯的所處位置來參與電梯的定向。（1）司機(jī)內(nèi)選定向有司機(jī)操作時(shí)，X4的開點(diǎn)為OFF，則起動(dòng)運(yùn)行信號(hào)M56為OFF，因而M62，M63均為OFF。此時(shí)只有內(nèi)指令信號(hào)登一記通道M10~M16能對(duì)選層信號(hào)通道M20~M26對(duì)應(yīng)位置位，而廳外上、下召喚信號(hào)登一記通道M40~M45，M50~M55的信號(hào)不能對(duì)選層信號(hào)通道M20~M26置位。當(dāng)選層信號(hào)通道M20~M26中有選層信號(hào)后，是定上行方向還是定下行方向，取決于內(nèi)指令信號(hào)在轎廂所在樓層的上方還是下方。即樓層位置信號(hào)通道M0~M6中某一位為ON時(shí)，其閉點(diǎn)為OFF，將定向梯形圖中選層信號(hào)通道M20~M26中的各點(diǎn)分為兩部分，若選層信號(hào)通道M20~M26中選層信號(hào)的最高位低于樓層位置信號(hào)通道M0~M6中狀態(tài)為ON的位，則定下方向M72為ON；反之若選層信號(hào)通道M20~M26中的選層信號(hào)位高于樓層位置信號(hào)通道M0~M6中狀態(tài)為ON的，則定上方向M71為ON，如圖3.9所示：圖3.9司機(jī)內(nèi)選定向處理（2）無司機(jī)內(nèi)選外呼定向無司機(jī)狀態(tài)下X4為ON，當(dāng)滿足轎廂門鎖X5為ON的條件時(shí)，無司機(jī)起動(dòng)運(yùn)行信號(hào)M56為ON，在停車狀態(tài)下，M62和M63均為ON，所以外召喚信號(hào)M40~M45，M50~M55中的各位可對(duì)選層信號(hào)通道置位，發(fā)出選層信號(hào)。即可進(jìn)行定向，其原理與有司機(jī)定向相同。（3）反向截梯無論在有司機(jī)或無司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)內(nèi)指令，電梯均需換速平層停車，并且直駛時(shí)只停內(nèi)選層站，當(dāng)外召喚方向與電梯運(yùn)行方向相同時(shí)，電梯換速停車，即順向截車；只有在無司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，電梯才對(duì)反向召喚信號(hào)應(yīng)招服務(wù)。當(dāng)有多個(gè)反向呼梯信號(hào)時(shí)，先應(yīng)招最遠(yuǎn)的反向呼梯信號(hào)，即最遠(yuǎn)反向截梯，然后再以順向截車方式應(yīng)招其他外召喚信號(hào)。外召喚信號(hào)的作用主要在于順向截梯與最遠(yuǎn)反向截梯。梯形圖中，電梯上行時(shí)M62為ON，因而廳外上召喚信號(hào)M40~M45可對(duì)選層信號(hào)M20~M26置位，M62起上行順向截梯的作用。同理，M63用于下等順向截梯。反向截梯時(shí)，若轎廂向上運(yùn)行，樓層位置通道M0~M6中數(shù)據(jù)逐位上移，其閉點(diǎn)為OFF。當(dāng)呼梯信號(hào)通道M30~M36中較高位有外呼信號(hào)時(shí)，則M65，M66為ON，M66的閉點(diǎn)為OFF，則M63為OFF，所有下召喚信號(hào)不能對(duì)選層信號(hào)位置位，即反向呼梯信號(hào)不能選層換向停車。在無司機(jī)狀態(tài)下，只有當(dāng)轎廂運(yùn)行到最高位，M6為ON，其閉點(diǎn)位OFF，信號(hào)位置位，則M66開點(diǎn)為OFF，其閉點(diǎn)為ON，M63開點(diǎn)為ON，下召喚信號(hào)才能對(duì)選層進(jìn)行最遠(yuǎn)反向截梯，如圖3.10所示：圖3.10反向截梯4電梯系統(tǒng)模擬調(diào)試及安裝4.1電梯系統(tǒng)模擬調(diào)試由于客觀條件的限制，軟硬件開發(fā)只能在實(shí)驗(yàn)室對(duì)電梯程序進(jìn)行模擬調(diào)試。實(shí)際輸入信號(hào)及反饋信號(hào)用按鈕或開關(guān)模擬，輸出不用接負(fù)載，可由PLC輸出端的發(fā)光二極管顯示負(fù)載狀態(tài)，模擬調(diào)試時(shí)，按電梯的運(yùn)行條件，依次設(shè)置輸入信號(hào)，并觀察輸出正確與否，同時(shí)可通過編程器監(jiān)控內(nèi)部各點(diǎn)狀態(tài)，在輸入端接上手動(dòng)按鈕而在PLC的輸出指示燈上看輸出，輸入信號(hào)完全靠手動(dòng)來控制。如按下X34是五層樓內(nèi)呼，如此時(shí)電梯不在五層，則對(duì)應(yīng)輸出指示燈亮，然后依次通過手動(dòng)來控制接近開關(guān)按鈕，到第五層時(shí)輸出指示燈滅，其它層樓的運(yùn)行模擬調(diào)試同理。4.2電梯系統(tǒng)安裝調(diào)試安裝調(diào)試過程是一個(gè)比較復(fù)雜且耗時(shí)間的過程，首先要確定器件型號(hào)，選擇器件型號(hào)除了要考慮機(jī)械設(shè)備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用及美觀問題仁繃。所有的器件都備好后，接下來就是安裝，主電路及PLC都裝在控制柜內(nèi)，這就要考慮互相干擾的問題，按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線，所有的元器件都按照一定的編號(hào)安裝好后，確保無誤后，就可以調(diào)試了，由于調(diào)試過程中，輸入輸出點(diǎn)比較多，且完成一個(gè)動(dòng)作所涉及的開關(guān)、按鈕、輸出顯示也比較多，所以這里不一一說明，只對(duì)動(dòng)作中一部分加以說明。1.單指令運(yùn)行調(diào)試這是一種最簡單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計(jì)的程序在完成其最簡單的控制功能時(shí)是否會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。若各種調(diào)試無錯(cuò)誤，則再用復(fù)雜的方法進(jìn)行調(diào)試。單指令運(yùn)行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，數(shù)碼管顯示為“1”，此時(shí)按下六樓的內(nèi)指令按鈕X35，六樓內(nèi)指令顯示M15亮，電梯關(guān)門后，開始上行，當(dāng)轎廂上升到六樓后數(shù)碼管顯示為“6”樓的內(nèi)指令顯示信號(hào)M15消除。2.單層運(yùn)行調(diào)試單指令運(yùn)行調(diào)試之后，再下來就是單層調(diào)試，以確保程序再多條指令運(yùn)行時(shí)的正確性。此種調(diào)試是讓電梯單方向運(yùn)行于n層，譬如電梯轎廂原先在二層，如此時(shí)三樓和六樓有向上外呼，即按下X52和X55，三樓和六樓外呼指示燈亮，此時(shí)按下關(guān)f按鈕，則轎廂往上運(yùn)行，到三樓時(shí)經(jīng)過比較發(fā)出平層信號(hào)，轎廂停層響應(yīng)呼梯，三樓外呼指示燈滅，延時(shí)3秒后，轎廂繼續(xù)向上運(yùn)行，到六樓時(shí)經(jīng)過比較發(fā)出平層信號(hào)轎廂停層響應(yīng)呼梯，并消除登一記信號(hào)。3.復(fù)雜運(yùn)行調(diào)試此種調(diào)試是在呼梯也就是無規(guī)律呼梯時(shí)看電梯的運(yùn)行。這種調(diào)試最容易發(fā)現(xiàn)-些潛在的開始不易發(fā)現(xiàn)的問題。鑒于這種調(diào)試比較復(fù)雜，在這里不再舉例。

總結(jié)經(jīng)過一段時(shí)間的設(shè)計(jì)，通過在圖書館查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對(duì)電梯運(yùn)行過程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，熟悉了可編程序控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。并且在所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上，利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，嘗試了對(duì)電梯控制系統(tǒng)的研究。并且，使我將原來所學(xué)的知識(shí)系統(tǒng)化、理論化、實(shí)用化，對(duì)如何使用已有知識(shí)及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。通過這次設(shè)計(jì)，我還認(rèn)識(shí)到無論做什么，都需要踏實(shí)，勤奮，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，這對(duì)我以后的工作將會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。我知道我的設(shè)計(jì)還不是很完善，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代化的高層建筑的需求，有以下幾點(diǎn)需要改進(jìn)：1.還需要一些現(xiàn)代化的監(jiān)控通訊設(shè)施，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制。2.增加出現(xiàn)緊急事故時(shí)的電梯應(yīng)急處理辦法，降低事故的傷亡率。

致謝我首先要感謝我的指導(dǎo)員老師給予我的幫助，從他的身上我學(xué)到了很多東西。在論文的寫作過程中，廖老師沒有給我任何壓力，讓我擁有了很大的發(fā)揮空間。其次，我也要感謝所有的老師對(duì)我的指導(dǎo)與幫助，讓我發(fā)現(xiàn)了很多論文里的錯(cuò)誤，讓我在撰寫論文的時(shí)候更加認(rèn)真細(xì)心。在此，我也要向四年來辛勤培養(yǎng)和教育，關(guān)心，幫助我的恩師們表示我最誠摯的敬意和感謝！記得老師說過，對(duì)于父母不能用感謝，更多的是愧疚。的確，每每想到我的父母，眼底總是涌動(dòng)出愧疚的淚水，他們給了我生命、思想和全部的愛，在我近十幾年的讀書生涯中，他們用自己微薄的力量保護(hù)著我，用自己辛勤的勞動(dòng)支持著我，我無以為報(bào)，只能讓自己在今后的道路上踏實(shí)向上，走好每一步。同窗的友情同樣難忘，在校園的每個(gè)角落我們一同嬉笑過、拼搏過，這一路與你們同行真好!感謝我所有朋友對(duì)我的包容、體諒，謝謝大家。

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社會(huì)實(shí)踐報(bào)告系別：班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：作為祖國未來的事業(yè)的繼承人，我們這些大學(xué)生應(yīng)該及早樹立自己的歷史責(zé)任感，提高自己的社會(huì)適應(yīng)能力。假期的社會(huì)實(shí)踐就是很好的鍛煉自己的機(jī)會(huì)。當(dāng)下，掙錢早已不是打工的唯一目的，更多的人將其視為參加社會(huì)實(shí)踐、提高自身能力的機(jī)會(huì)。許多學(xué)校也積極鼓勵(lì)大學(xué)生多接觸社會(huì)、了解社會(huì)，一方面可以把學(xué)到的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中去，提高各方面的能力；另一方面可以積累工作經(jīng)驗(yàn)對(duì)日后的就業(yè)大有裨益。進(jìn)行社會(huì)實(shí)踐，最理想的就是找到與本專業(yè)對(duì)口單位進(jìn)行實(shí)習(xí)，從而提高自己的實(shí)戰(zhàn)水平，同時(shí)可以將課本知識(shí)在實(shí)踐中得到運(yùn)用，從而更好的指導(dǎo)自己今后的學(xué)習(xí)。但是作為一名尚未畢業(yè)的大學(xué)生，由于本身具備的專業(yè)知識(shí)還十分的有限，所以我選擇了打散工作為第一次社會(huì)實(shí)踐的方式。目的在于熟悉社會(huì)。就職業(yè)本身而言，并無高低貴賤之分，存在即為合理。通過短短幾天的打工經(jīng)歷可以讓長期處于校園的我們對(duì)社會(huì)有一種更直觀的認(rèn)識(shí)。實(shí)踐過程：自從走進(jìn)了大學(xué)，就業(yè)問題就似乎總是圍繞在我們的身邊，成了說不完的話題。在現(xiàn)今社會(huì)，招聘會(huì)上的大字報(bào)都總寫著“有經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先”，可還在校園里面的我們這班學(xué)子社會(huì)經(jīng)驗(yàn)又會(huì)擁有多少呢？為了拓展自身的知識(shí)面，擴(kuò)大與社會(huì)的接觸面，增加個(gè)人在社會(huì)競爭中的經(jīng)驗(yàn)，鍛煉和提高自己的能力，以便在以后畢業(yè)后能真正真正走入社會(huì)，能夠適應(yīng)國內(nèi)外的經(jīng)濟(jì)形勢的變化，并且能夠在生活和工作中很好地處理各方面的問題，我開始了我這個(gè)假期的社會(huì)實(shí)踐-走進(jìn)天源休閑餐廳。實(shí)踐，就是把我們在學(xué)校所學(xué)的理論知識(shí)，運(yùn)用到客觀實(shí)際中去，使自己所學(xué)的理論知識(shí)有用武之地。只學(xué)不實(shí)踐，那么所學(xué)的就等于零。理論應(yīng)該與實(shí)踐相結(jié)合。另一方面，實(shí)踐可為以后找工作打基礎(chǔ)。通過這段時(shí)間的實(shí)習(xí)，學(xué)到一些在學(xué)校里學(xué)不到