《液壓與氣動系統(tǒng)》

1傳動機構氣壓傳動液體傳動液力傳動液壓傳動機械傳動電力傳動流體傳動工作機原動機傳動的形式

液壓與氣動系統(tǒng) 維護及故障診斷實用技術

培訓內(nèi)容第一篇液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成及其基本原理第二篇液壓系統(tǒng)實用技術第三篇氣動系統(tǒng)實用技術第四篇液壓與氣壓傳動系統(tǒng)故障診斷與排除

一部完整機器包括的三大部分以液體為工作介質(zhì)，利用密封容積內(nèi)液體的靜壓能來傳遞動力和能量的傳動方式以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進行能量傳遞和控制的傳動形式精選ppt2

第一篇

液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的 組成及其基本原理一、液壓與氣壓傳動工作原理

液壓與氣壓傳動的工作原理基本相似， 都是以受壓流體作為工作介質(zhì)，利用密閉系 統(tǒng)來傳遞運動和動力的一種傳動方式。液壓千斤頂工作原理例精選ppt3液壓與氣壓傳動的基本原理

利用密封工作腔的容積變化進行工作，通過流體介質(zhì)的壓力來進行能量的轉換和傳遞。二、液壓傳動工作特性1.壓力取決于負載p=F/A2.速度取決于流量v=q/A三、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成例精選ppt

控制元件（各類控制閥）壓力流量方向動力元件（液壓泵或空氣壓縮機）液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成示意圖機械能機械能負載壓力能壓力能

執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達或氣缸、氣馬達）

輔助元件

1.動力元件

動力元件為液壓或氣壓傳動系統(tǒng)提供 一定流量的有壓流體，作用是把機械能轉 換為流體的壓力能，是系統(tǒng)的能源裝置。

液壓傳動系統(tǒng)的動力元件是液壓泵； 氣壓傳動系統(tǒng)的動力元件是空氣壓縮機。2.執(zhí)行元件

是把流體的壓力能轉換為機械能的裝 置，以克服負載，驅動工作部件而做功。

液壓傳動系統(tǒng)的執(zhí)行元件包括液壓缸和液壓馬達； 氣壓傳動系統(tǒng)的執(zhí)行元件包括氣缸和氣馬達。

4精選ppt53.控制元件作用是控制液壓或氣壓傳動系統(tǒng)中流體的壓力、流量及流動方向，從而控制執(zhí)行機構的輸出力、工作速度和運動方向，以保證其運動的各項要求。液壓系統(tǒng)的控制元件主要是各種控制閥：①改變液流方向的方向控制閥；②調(diào)節(jié)運動速度的流量控制閥；③調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力的壓力控制閥。氣壓傳動系統(tǒng)的控制元件包括：①控制氣體壓力、流量及運動方向的元件，如各種閥類；②能完成一定邏輯功能的元件，即氣動邏輯元件；③感測、轉換、處理氣動信號的元器件，如氣動傳感器及信號處理裝置。4.輔助元件

為保證系統(tǒng)正常工作所需的上述三類元件以外的其他元件或裝置，在系統(tǒng)中起到輸送、儲存、加熱、冷卻、過濾及測量等作用。如蓄能器、過濾器、油箱、熱交換器、油管、管接頭；油霧器、消聲器、轉換器等。精選ppt

液壓泵（進行能量轉換）輸入機械功率T；ω(n)輸出液壓功率

p；q

液壓泵是液壓系統(tǒng)中的動力元件,將機械能轉換成液壓能，輸出壓力和流量。

液壓泵包括定量泵和變量泵兩種類型

6

5.工作介質(zhì)

液壓或氣壓傳動系統(tǒng)都是利用流體 介質(zhì)進行能量和信號的傳遞。

液壓工作介質(zhì)主要包括各種液壓油、 乳化液和合成液壓液。

氣壓工作介質(zhì)主要是壓縮空氣。

第二篇

液壓系統(tǒng)實用技術第一章常用液壓元件的運用及其故障分析

一、液壓泵精選ppt1.液壓泵的基本工作原理

⑴必須能形成密封的工作空間，其容積能做周期性變化。 ⑵必須有與容積變化相協(xié)調(diào)的配流方式。2.常用液壓泵齒輪泵葉片泵柱塞泵軸向柱塞泵徑向柱塞泵外嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵單作用葉片泵雙作用葉片泵液壓泵斜盤式（直軸式）斜軸式軸配流式閥配流式其他3.外嚙合齒輪泵

⑴CB型齒輪泵結構

7精選ppt8

⑵齒輪泵工作原理

齒輪泵是定 量泵，排量不可 改變； 齒輪泵一般 應用于中、低壓 系統(tǒng)。

⑶齒輪泵三大問題 ①內(nèi)泄漏；②困油；③徑向不平衡力。

案例分析

某CB-F型中高壓齒輪泵，在一次拆 檢清洗后，再次使用時出現(xiàn)了很大的噪 音，經(jīng)判斷，認為是存在著嚴重的困油 現(xiàn)象……4.葉片泵單作用葉片泵雙作用葉片泵精選ppt9工作原理單作用葉片泵雙作用葉片泵作用次數(shù)定子內(nèi)表面轉子與定子相對位置配流盤徑向力葉片傾角可否變量

一次 圓 偏心兩個窗口 不平衡 后傾 可以單、雙作用葉片泵的主要區(qū)別

單作用葉片泵雙作用葉片泵

二次非圓曲線 同心 四個窗口 平衡 前傾 不可以5.雙級葉片泵和雙聯(lián)葉片泵

⑴雙級葉片泵

兩個單級葉片泵裝 在一個泵體內(nèi)在油路上串接組成。

q=q1=q2p=p1+p22211pq精選ppt⑵雙聯(lián)葉片泵

兩個單級葉片泵裝在一個泵體內(nèi)在油路上并聯(lián)組成。q=q1+q2p1=p1p2=p2q1

p111q2p2

22后,

q

案例分析

某燃氣廠新購進的某液壓件廠生產(chǎn)的 兩臺雙作用葉片泵,安裝到高爐比肖夫洗 滌塔液壓系統(tǒng)上后,試車時均出現(xiàn)出口不 出油，進口排氣的故障現(xiàn)象……6.軸向柱塞泵

①斜盤式（直軸式）軸向柱塞泵柱塞中心線與缸體旋轉軸線平行，且都與斜盤傾斜一個角度

10精選ppt②斜軸式軸向柱塞泵

柱塞中心線與缸體旋轉軸線平行，且都與傳動軸軸線傾斜一個角度

軸向柱塞泵的工作原理斜盤式軸向柱塞泵斜軸式軸向柱塞泵斜盤式軸向柱塞泵工作原理示意

11精選ppt1234

斜軸式軸向柱塞泵工作原理

案例分析某液壓機在試車時出現(xiàn)軸向柱塞泵燒損的故障……

P 5

滑靴的靜壓支承原理7.液壓泵的選用

選擇液壓泵的主要原則是主機設備的類 型；選擇液壓泵時要考慮的因素主要有結構 形式、工作壓力、流量、轉速、效率、定量 或變量、變量方式、壽命、原動機的類型、 噪聲、壓力脈動率、自吸能力、與液壓油的 相容性、尺寸、質(zhì)量、經(jīng)濟性、維修性等。

12精選ppt13選用液壓泵類型時應根據(jù)：系統(tǒng)運行工況、系統(tǒng)工作壓力和流量、工作環(huán)境等幾個方面。⒈根據(jù)系統(tǒng)運行工況選擇單執(zhí)行元件，速度恒定，則選擇定量泵；快速和慢速運行工況，選擇雙聯(lián)泵或多聯(lián)泵。變速運行又要求保壓時，則選擇變量泵。⒉根據(jù)系統(tǒng)工作壓力和流量選擇高壓大流量，選擇柱塞泵。中低壓選擇齒輪泵或葉片泵。⒊根據(jù)工作環(huán)境選擇野外作業(yè)和環(huán)境較差，選擇齒輪泵或柱塞泵；室內(nèi)或固定設備或環(huán)境好選擇葉片泵、齒輪泵或柱塞泵。液壓泵的類型確定后，根據(jù)系統(tǒng)所要求的壓力、流量大小確定其規(guī)格型號。液壓泵類型的選用8.液壓泵的維護與修理

液壓泵的維護主要是對泵的正確使用管理和及時處理運行中出現(xiàn)的不正常狀態(tài)，以及工作介質(zhì)的過濾、排除微小故障等；由此及時改善液壓泵的使用狀況，保證泵的正常運行，延長泵的使用壽命。

液壓泵損壞的原因主要有：泵內(nèi)零件的磨損、腐蝕、疲勞破壞；泵的制造因素或者事故等。 修復由于正?；虿徽５脑蛞鸬谋玫膿p壞，其實質(zhì)是對其劣化的補償。液壓泵修理的基本手段有兩種，即修復和更換。液壓泵運用中的某些應注意問題舉例①盡量避免液壓泵帶負載啟動；②配管時應注意避免造成液壓泵吸油阻力過大；③液壓泵內(nèi)裝溢流閥不宜做系統(tǒng)調(diào)壓用，只宜用作安全閥；④應避免幾臺泵的泄油管并成一根等直徑管后再通往油箱；⑤應避免將液壓泵的泄油管與系統(tǒng)的總回油管相連；⑥應避免用較軟的膠管或塑料管作泵的吸油管；⑦應避免液壓泵泵體上泄油口所接的油管的最高部分低于泵的軸線；⑧柱塞泵安裝位置應低于油箱液面；⑨系統(tǒng)主溢流閥的出口以及液壓泵的外泄油管均不應與液壓泵的吸油管直接相連；⑩禁忌液壓泵軸與原動機軸裝配后同軸度超差。精選ppt回轉缸14二、液壓執(zhí)行元件

1.液壓缸

輸出機械功率

輸入液壓功率

液壓缸是液壓系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件，其作用是將油 液的壓力能轉換成機械能，輸出的是力和速度。

液壓缸的分類差動連接缸直線往復式液壓缸組合缸增壓缸增力缸伸縮缸齒條缸柱塞式 單活塞桿缸活塞式雙活塞桿缸液壓缸

單葉片缸（擺動缸）雙葉片缸單作用式雙作用式常用液壓缸

單活塞桿式液壓缸雙活塞桿式液壓缸彈簧復位式液壓缸 柱塞式液壓缸精選ppt單桿雙作用缸雙桿活塞缸當缸兩腔同時接通壓力油管時的連接方式稱為差動連接。

15多級液壓缸（伸縮式液壓缸）

單桿活塞缸的差動連接pqDd精選ppt16時,差;

液壓缸的運動速度比較

(供油流量相同，缸結構尺寸相同，且活塞截面積＞2活塞桿截面積）

液壓缸的有效工作面積柱塞缸：

有效工作面積等于柱塞截面積；單桿活塞缸:

無桿腔進油時,有效工作面積等于活塞截面積； 有桿腔進油時,有效工作面積等于活塞截面積與活塞桿截面積之差; 差動連接時，有效工作面積相當于活塞桿截面積；雙桿活塞缸：

有效工作面積等于活塞截面積與活塞桿截面積之差。

液壓缸的組成③密封裝置①缸體組件④緩沖裝置②活塞組件⑤排氣裝置精選pptd17

①缸體組件

缸體組件由液壓缸缸筒與端蓋組成，缸筒與端蓋有多 種聯(lián)接形式。

②活塞組件

活塞組件由活塞與活塞桿構成，活塞和活塞桿除常用 的螺紋聯(lián)接外，也可采用“非螺紋式”聯(lián)接。

③密封裝置

在活塞和活塞桿的運動部分、端蓋和缸筒間的靜止部 分等處都需要設置可靠的密封。

密封是提高系統(tǒng)性能與效率的有效措施。④緩沖裝置

大型、重載、高速及高精度的液壓缸應設有緩沖裝置。 常見的液壓缸緩沖裝置有環(huán)狀間隙式、節(jié)流口可調(diào)式 和節(jié)流口可變式等幾種。uu(a) (b)u(d)

u （c）⑤排氣裝置

液壓缸中存在空氣將使其運動不平穩(wěn)，當壓力增大時會產(chǎn)生絕熱壓縮而造成局部高溫，因此應在液壓缸的最高部位上設置排氣裝置。 排氣裝置通常有珠形閥式排氣閥和錐形閥式排氣閥兩種形式。精選ppt18液壓缸的維護與修理⑴液壓缸的日常檢查內(nèi)容①液壓缸的泄漏情況。②液壓缸的動作狀態(tài)是否正常。③液壓缸運行時的聲音和溫度有無異常。④活塞桿有無傷痕和污染物的粘著情況。⑤液壓缸安裝部位的狀態(tài)，有無松動、裂痕、咬合、變形等現(xiàn)象。⑵液壓缸的維護①各處聯(lián)接螺釘除日常檢查外，還應定期進行緊固。②根據(jù)液壓設備的具體工作條件，定期更換密封件。③注意工作介質(zhì)的清潔。④經(jīng)常監(jiān)視、注意液壓缸工作狀況，觀察工作壓力、速度以及爬行和振動情況。⑤保持液壓缸的清潔，防止塵埃、棉絨、污物等進入系統(tǒng)。⑶液壓缸可修理內(nèi)容①活塞桿表面有劃痕，造成外泄漏時，則應對活塞桿進行修復。②活塞桿表面上有較嚴重銹蝕，或在活塞桿工作 長度內(nèi)的表面上鍍鉻層脫落嚴重時，可以先進 行磨削，之后進行鍍鉻修復。③活塞桿上防塵密封圈已不起防塵作用時，灰 塵、切屑、砂粒等進入液壓缸損傷活塞桿表 面，則應更換密封件。④活塞桿彎曲變形值大于設計規(guī)定值的的20%時，須進行校正修復。精選ppt

液壓缸可修理內(nèi)容

⑤液壓缸內(nèi)泄漏量超過設計規(guī)定值的3倍以上 時，應檢查泄漏原因。若是密封件失效，應 更換密封件；若是活塞磨損后間隙過大，應 重做活塞進行研配修復。 ⑥液壓缸兩端蓋處有外泄漏時，應進行檢查。 若是端蓋處密封件老化、破損，應更換密封 件；若是聯(lián)接螺釘松動，則應進行緊固。 ⑦緩沖式液壓缸的緩沖效果不良時，必須對緩 沖裝置進行檢查修理。

液壓缸設計運用中的某些應注意問題舉例①液壓缸設計應盡量避免采用非標尺寸；②油溫變化較大場合安裝液壓缸時應避免兩端固定；③法蘭式安裝的液壓缸不宜由螺栓承受負載，尾部法蘭 固定式液壓缸不能使固定螺栓承受彎矩；④耳環(huán)式安裝的液壓缸及耳軸式安裝的液壓缸均應注意 負載方向；⑤應避免液壓缸動作時產(chǎn)生“別勁”現(xiàn)象；⑥應避免用固定式安裝的液壓缸驅動擺動式負載；⑦應避免液壓缸活塞桿承受較大徑向力；⑧柱塞缸不宜水平使用，必須水平安裝時應有必要措 施；⑨液壓缸活塞桿軸徑過渡必須圓滑；⑩禁忌帶壓拆卸液壓缸。

2.液壓馬達

液壓馬達（進行能量轉換）輸入液壓功率

p；q輸出機械功率T；ω（n）件,

液壓馬達是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,在一定流量的壓力油推動下旋轉，輸出扭矩和轉速，將液壓能轉換成機械能。

19精選ppt高速液壓馬達液壓馬達液壓馬達的類型

轉速在500r/min

及以上

低速液壓馬達

轉速低于500r/min

液壓馬達與同類型的液壓泵在結構和工作原理 等方面是相似的，從能量轉換的角度看，二者是可 逆的。但由于液壓馬達和液壓泵的用途和工作條件 不同，對它們的性能要求也不一樣，二者還是存在 著許多差別的。例如：葉片馬達齒輪馬達常用低速液壓馬達內(nèi)曲線式徑向柱塞馬達

20精選ppt21案例分析低,下,

某內(nèi)曲線式徑向柱塞馬達在運轉速度很低,且回油沒有背壓的情況下,出現(xiàn)機械噪音的故障……液壓馬達的維護與修理液壓馬達的日常檢查主要包括對運轉條件、工作介質(zhì)、運轉聲音和馬達溫升等各項內(nèi)容的檢查；拆卸檢查的主要內(nèi)容為零部件有否損壞、咬合、裂紋及磨損情況。液壓馬達在結構、工作原理等方面與液壓泵相似，所以其維護內(nèi)容和可修理內(nèi)容也與液壓泵的維護內(nèi)容和可修理內(nèi)容基本相同。液壓馬達運用中的某些應注意問題舉例①液壓馬達的轉速不能太低；②液壓馬達的泄油口應單獨接回油箱；③柱塞式馬達首次使用時應將殼體內(nèi)充滿工作介質(zhì)；④在閉式液壓馬達回路中應有必要的措施保證流量匹配合理；⑤啟動液壓馬達時工作介質(zhì)的粘度不宜過高或過低；⑥長時間保持制動狀態(tài)的液壓馬達必須使用制動器；⑦應避免液壓馬達軸端承受徑向力；⑧液壓馬達泄油管的安裝方位應向上；⑨內(nèi)曲線液壓馬達出油口應具有0.5~1MPa的背壓；⑩帶載啟動的液壓馬達應注意不要超載。精選ppt①方向控制閥②壓力控制閥③流量控制閥三、液壓控制閥

1.閥的作用：

控制液壓系統(tǒng)中液流的方向、壓力和流 量，從而起到控制執(zhí)行機構的運動方向、輸 出力和工作速度的作用。

2.閥的分類

⑴按工作原理分

①通斷式控制閥②比例式控制閥③伺服式控制閥

⑵按用途分3.閥的連接方式⑴管式連接⑶集成連接螺紋連接法蘭連接⑵板式連接

集成塊式插裝閥式

疊加閥式4.方向控制閥

⑴單向閥（普通單向閥）

22精選ppt單向閥工作原理管式連接板式連接⑵液控單向閥

將兩個液控單向閥共用一個閥體和 一個控制活塞，就組成了雙向液壓鎖。

雙向液壓鎖

23精選ppt①換向閥結構主要由三部分組成閥體（開有沉割槽）閥芯（有凸肩，或稱臺肩）⑶換向閥

操縱部分

②換向原理

操縱部分控制閥芯的移動，從而改變閥芯凸肩與閥體沉割槽的相對位置。即，變更閥內(nèi)通道之間的開閉關系來控制油流的方向。

二位換向閥的換向原理PTAB

APB TABPTAPBT三位換向閥的換向原理

24精選ppt25③操縱方式復位式

定位式2)機動3)電磁動4)液動5)電液動1)手動

三位四通手動換向閥三位四通電磁換向閥機動換向閥 液動換向閥精選ppt26

三位四通電液換向閥④滑閥機能

常用三位四通換向閥的滑閥機能（即中位機能）O型H型Y型APAPAPBTBTBTM型BTAPP型APBTAPBTK型精選ppt27

案例分析

某火藥生產(chǎn)車間的計量液壓系統(tǒng)，其防爆換向閥為三位四通內(nèi)控外泄O形機能電液換向閥，在系統(tǒng)調(diào)試時三個計量液壓缸均出現(xiàn)活塞桿只伸出一次便不能退回的故障……PABTL

5.壓力控制閥

壓力閥主要包括溢流閥、減壓閥、 順序閥和壓力繼電器等。

壓力閥主要件：

閥體、閥芯、彈簧

壓力閥共同特點：

液體壓力和彈簧力在閥芯上平衡。⑴溢流閥

維持閥的進口壓力近于恒定(定壓)，系統(tǒng)中多余流體通過該閥回油(溢流)的壓力控制閥。

①直動式溢流閥工作原理結構精選ppt②先導式溢流閥 結構

先導式溢流閥工作原理先導閥芯先導閥座調(diào)壓彈簧先導閥體 主閥芯 主閥體調(diào)節(jié)手柄 主閥彈簧遙控口K

主閥芯阻尼孔P進油口

主閥閥口

T

出油口

遠程控制口(遙控口)的作用

遠控口接另一個調(diào)壓閥，可實現(xiàn)遠程調(diào)壓，但遠程調(diào)壓閥所能調(diào)節(jié)的最高壓力不能超過溢流閥本身先導閥的調(diào)整壓力。p=p2pp1p2

28p1＞p2精選ppt遠控口接通油箱時，可使主油路卸荷。p=0p1p

溢流閥特點

閥口常閉進油口壓力與彈簧力平衡控制閥口開度

出口接油箱 泄油為內(nèi)泄

溢流閥的應用

1）溢流定壓作用 2）防止系統(tǒng)過載（起安全閥作用） 3）背壓作用 4）遠程調(diào)壓和系統(tǒng)卸荷作用

29精選ppt30案例1：某液壓系統(tǒng)，在用先導式溢流閥進行調(diào)壓時，出現(xiàn)系統(tǒng)壓力不能調(diào)高的故障……F調(diào)整溢流閥，系統(tǒng)壓力不能升高案例分析案例2：某液壓系統(tǒng)，在用先導式溢流閥進行調(diào)壓時，出現(xiàn)系統(tǒng)壓力不能調(diào)低的故障……F調(diào)整溢流閥，系統(tǒng)壓力不能降低⑵減壓閥精選ppt31減壓閥工作原理減壓閥特點出口不接油箱泄油為外泄出油口壓力與彈簧力平衡控制閥口開度閥口常開⑶順序閥

以壓力作為控制信號，在一定的控制壓力作用下能自動接通或切斷某一油路的壓力控制閥稱為順序閥。順序閥相當于液壓系統(tǒng)中的壓力開關。

順序閥依靠系統(tǒng)中的壓力變化來控制閥口的啟閉，進而控制液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行元件動作的先后順序。順序閥按控制方式可分為內(nèi)控式和外控式兩種精選ppt⑴節(jié)流閥6.流量控制閥⑵單向節(jié)流閥影響節(jié)流口流量穩(wěn)定性的因素①節(jié)流口前后壓差②油溫節(jié)流口流量公式：

q=KAT△pm

③小流量時的節(jié)流口阻塞⑶調(diào)速閥

調(diào)速閥是具有壓力補償裝置的流量閥。 即，在節(jié)流閥前面串接一個定差減壓閥組合而成。

Q型調(diào)速閥結構

32精選ppt33調(diào)速閥工作原理由于定差減壓閥口的自動調(diào)節(jié)，可使節(jié)流口前后壓差基本保持不變，從而使通過調(diào)速閥的流量基本保持穩(wěn)定。要保證調(diào)速閥正常工作，必須保證調(diào)速閥進出口壓力差不小于其最小壓差Δpmin對于普通調(diào)速閥：Δpmin=0.5Mpa對于高壓調(diào)速閥：Δpmin=1Mpa案例分析

某采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路中，當外負載增大時，液壓缸的運動速度明顯下降，而對調(diào)速閥的檢測結果是其性能符合要求。當將溢流閥壓力調(diào)高時，故障現(xiàn)象基本消除。常用液壓控制閥的維護與修理⑴液壓閥可修理內(nèi)容①閥芯與閥體孔磨損后，其配合間隙比設計值增大20%以上時，就須重做閥芯對閥體孔配研修復。②錐閥芯與閥座密封性能變差時，就應進行配研修復。③閥內(nèi)彈簧，特別是調(diào)壓彈簧彎曲、變?nèi)趸驍嗔褧r，應更換彈簧。④密封件老化、失效，引起內(nèi)、外泄漏時，應更換密封件。⑤液壓閥若出現(xiàn)卡死、失靈、遲緩等工作失?，F(xiàn)象時，應進行清洗。精選ppt34⑵液壓閥的日常檢查和維護①注意觀察液壓閥是否處于正常工作狀態(tài)。②經(jīng)常檢查液壓系統(tǒng)工作壓力以及執(zhí)行元件的動作是否正常，以此判斷相應液壓閥的工作狀態(tài)。③液壓泵啟動前，應認真檢查各液壓閥是否處于規(guī)定的調(diào)節(jié)狀態(tài)。④采取有效措施控制工作介質(zhì)的溫升及污染程度，使之符合液壓閥的工作要求。⑤注意保持液壓閥的清潔，并要防止污染物進入系統(tǒng)。⑥對安裝液壓閥的聯(lián)接螺釘要經(jīng)常檢查和定期緊固，防止松動。⑦對某些液壓閥要定期清洗和更換密封件。⑧對電磁換向閥要注意通電時是否有“嗡嗡”的噪聲或絕緣材料劣化的氣味。液壓閥在運用中的某些應注意問題舉例①兩個規(guī)格相同且調(diào)定參數(shù)相同的溢流閥易產(chǎn)生共振；②如果配管不當容易引起溢流閥產(chǎn)生噪聲；③液動換向閥（包括電液換向閥的液動閥部分）的控制油的回油應避免與背壓偏高的回油管路相接；④應避免將多個換向閥的泄油管直接并聯(lián)成一個回油管而回油；⑤應避免單純用換向閥的中位機能來鎖定要求定位精度高的執(zhí)行機構；⑥用液控單向閥鎖緊執(zhí)行機構時其控制油口要接油箱；⑦在鎖緊回路中不應存在可能有泄漏的元件或部位；⑧溢流閥的遠程控制口不允許有泄漏；⑨閥的泄漏油要直接回油箱；⑩拆檢換向閥時應注意閥芯的裝配方向。7.插裝閥

插裝閥又稱邏輯閥，是以錐體二通插裝式閥芯為基本單元，以芯子插入式為基本連接形式，配以相應的蓋板和不同的先導閥來滿足各種動作要求的閥類。精選ppt能(⑴插裝閥的組成及工作原理

插裝閥是以插裝 單元（錐體單元）為 主閥，配以適當?shù)目? 制蓋板和不同的先導 控制閥組合而成的具 有一定控制功能可以 是壓力控制，也可以 是流量控制、方向控 制或復合控制)的組件。

1—先導控制閥；2—控制蓋板； 3—邏輯單元（主閥）；4—閥塊體①插裝單元

插裝單元為插裝式結構，它插裝于閥塊體中， 用來控制主油路的液流方向、壓力和流量。它由閥 芯、閥套、彈簧和密封件等組成。B

只有“通”、“斷”兩 種狀態(tài)，象一個受操縱 的邏輯元件一樣工作， 因此也稱為邏輯閥。

根據(jù)需要，將若干個插裝單元插裝在閥塊體的孔內(nèi)，就組成了插裝閥。Xk A

②工作原理

由滑閥式控制閥控制錐閥的控制油路，操縱 其插裝單元的通斷關系來實現(xiàn)對主油路的控制。

圖中A和B為主油路僅有的兩個工作油口，K為控制油口（與先導閥相接）。當K口回油時，閥芯開啟，A與B相通；當K口進油時，A與B之間關閉。

35精選pptX通A1）K口接控制油，A到B；B到A均不通。

相當于斷路

K

B A2）K口接通A口，A到B不通；B到A通。B相當于單向閥A

XK

B A3）K口接通B口，A到B通；B到A不通。AB相當于單向閥XK

BA

36精選ppt374）K口接油箱，A到B；B到A均通。BA相當于通路XK⑵方向控制插裝閥插裝閥用作方向控制閥（a）單向閥；(b)二位二通閥插裝閥用作方向控制閥(c)二位三通閥;(d)二位四通閥精選ppt38⑶壓力控制插裝閥

插裝閥用作壓力控制閥 （a）溢流閥；(b)電磁溢流閥

⑷流量控制插裝閥

插裝節(jié)流閥⑸插裝閥應用舉例X相當于KX

B B AA相當于精選pptBApTT

插裝閥應用舉例XK

相當于

⑹蓋板式插裝閥的安裝

①安裝前應進行的工作：

1）檢查插孔的尺寸，如內(nèi)徑、各臺階的深度、傾 角等。 2）檢查插孔的粗糙度，必須清除倒角處和交口處 的棱角或毛刺，以免損傷插裝組件的密封圈。 3）用專用的檢具檢查插孔的同心度。 4）檢查各元件的型號及各密封圈，必要時進行拆 洗、更換并進行性能測試。 5）清潔閥塊和各元件。②安裝時應注意以下幾點：1）安裝插裝組件時注意不要漏裝彈簧，密封圈和擋 圈不要在裝配的過程中被切壞。2）安裝控制蓋板時一定要注意對齊油口或定位銷的 位置，固定螺釘必須采用高強度螺釘。3）如遇到插裝組件的彈簧特別硬時，應先用長螺釘 安裝控制蓋扳，等壓到合適的位置時再換用短螺 釘安裝。

39精選ppt40⑺螺紋式插裝閥安裝時應注意以下幾點：①安裝螺紋插裝閥應注意密封圈和擋圈不要在裝配的過程中被切壞。②由于螺紋插裝閥組所裝的螺紋插裝閥較為密集，應該按一個方向依序進行安裝。③在安裝電磁閥時，如安裝空間不夠，應該先將電磁鐵卸下，待閥體安裝完再把電磁鐵裝上。⑻通道塊設計時應注意的幾個問題：1）裝入插入元件的孔道有尺寸標準可循；2）合理布置立體交叉的主油通道和控制油通道，在 保證最小壁厚的條件下盡可能減小通道塊體積；3）與控制蓋板、先導元件的結合面應保證其表面粗糙度符合要求；4）注意所有配合面之間密封件的安裝合理性；5）注意布設系統(tǒng)關鍵部位的測壓孔。⑼插裝閥常見故障分析①主閥芯不能關閉主要原因：1）控制油腔內(nèi)的控制壓力過低；2）彈簧力過小或彈簧斷裂；3）蓋板上的液阻小孔堵塞，控制油未能進入控制油腔；4）先導閥故障或蓋板有異常（如控制信號誤動作或泄漏等）；5）主閥芯錐面與閥座密封不良；6）蓋板上的液阻匹配不合適；7）閥套與通道塊體間密封圈老化失效；8）主閥芯與閥套制造精度差、閥套嵌入通道塊體時其內(nèi)孔變 形、閥芯外圓柱面拉傷、油液污染等原因使主閥芯卡住在開 啟狀態(tài)位置。精選ppt41②主閥芯不能開啟主要原因：1）控制油腔內(nèi)的控制壓力過高；2）彈簧力過大；3）油路口A或油路口B內(nèi)油液壓力不正常；4）閥套的小錐面磨損，造成進出油口有效作用面

積分配變化，使開啟壓力降低；5）先導閥故障或蓋板有異常；6）主閥芯與閥套制造精度差、閥套嵌入通道塊體 時其內(nèi)孔變形、閥芯外圓柱面拉傷、油液污染 等原因使主閥芯卡住在關閉狀態(tài)位置。③不能實現(xiàn)系統(tǒng)保壓要求其主要原因是泄漏：1）從高壓腔引出的控制油經(jīng)先導電磁閥的閥芯配合間隙泄漏到油箱，或經(jīng)主閥芯圓柱導向面的間隙泄漏到低壓腔；2）閥芯與閥套的配合錐面不密合；3）閥套外圓柱面上的密封圈失效；4）通道塊體內(nèi)部鑄造質(zhì)量不好（如氣孔、裂紋、疏松等）；5）通道塊連接面間密封不良。④插裝閥的“開”、“關”速度過快或過慢

插裝閥開啟速度過快會造成沖擊、振動；過慢會造成動作遲滯、各元件動作不協(xié)調(diào)。

插裝閥的開關速度與控制方式、工作壓力、流量、油溫、控制壓力、控制流量、彈簧力大小等因素有關，此外設計、使用調(diào)節(jié)不當也會造成閥開關速度過快或過慢。精選ppt421.過濾器◆安裝過濾器時要注意其殼體上標明的液流方向，將其正確安裝在液壓系統(tǒng)中。◆要定期對濾芯進行清洗或更換，而且在清洗和更換時要防止外界污染物侵入工作系統(tǒng)。◆濾芯元件在清洗時，應堵住濾芯端口，防止清洗下的污物進入濾芯內(nèi)腔造成內(nèi)污染?！暨^濾器的故障一般是濾芯堵塞或濾芯變形、彎 曲、凹陷吸扁及擊穿等，修復方法是清洗或更換 濾芯。四、液壓輔件維護及運用中應注意問題舉例過濾器維護及運用中應注意問題◆過濾器的通流能力應大于正常工作時流量的2倍?！暨x擇過濾器時應注意濾芯的合理選型?！艚捎鸵涸谶^濾器中雙向流動?！粑瓦^濾器精度不宜過高?！艄苈分性O置的過濾器應有堵塞報警裝置，當其壓差 指示器顯示紅色信號時，要及時清洗或更換濾芯?！艋赜瓦^濾器通流能力不能簡單地按泵流量來選擇?！羰褂盟叶冀橘|(zhì)時必須選擇專用的過濾器?！魬獔?zhí)行壓力容器有關使用規(guī)定，其修理須由專業(yè)修理單位進行。◆蓄能器應安裝在便于檢查、維修的位置，并遠離熱源?！舴歉綦x式蓄能器及氣囊式蓄能器應垂直安裝且氣閥向上?！粜钅芷髋c管路系統(tǒng)之間應安裝截止閥，供充氣、檢修時使用。◆蓄能器在長期停止使用后，應關閉蓄能器與系統(tǒng)管路間的截止閥，保持蓄能器油壓在充氣壓力以上?！粑諞_擊壓力和脈動壓力的蓄能器應盡可能裝在振源附近。◆正常使用時要按要求定期檢查蓄能器內(nèi)部的生銹情況及表面處理層的剝離狀態(tài)。2.蓄能器精選ppt43◆蓄能器與液壓泵間應設置單向閥。◆輔助供油或作應急能源用的蓄能器容量應足夠?！粜钅芷靼惭b時禁忌直接用管路作為支撐。◆不允許在蓄能器上進行加工或焊接。◆充氣式蓄能器必須充穩(wěn)定性好的惰性氣體，絕對禁止充氧氣。◆充氣壓力必須符合規(guī)定，且在使用過程中，須定期檢查其充氣壓力。◆不可拆卸在充油狀態(tài)下的蓄能器。蓄能器維護及運用中應注意問題3.油箱◆在油箱內(nèi)測溫元件的溫包應遠離加熱器和回油管?！舭羰酱判赃^濾器安裝時應遠離液位發(fā)訊器。◆油箱底面應有一定傾斜度，且不可做成雙層底面?！粲拖涞酌娌豢膳c地面接觸?！粲拖鋺O置隔板，且隔板的高度應適宜?！粢簤合到y(tǒng)回油管出口應浸在油面以下。◆油箱應封閉防塵，并設置空氣濾清器。4.熱交換器◆冷卻器工作時應先通入冷卻水，其壓力要低于工作介質(zhì)的 壓力，然后再通入熱的工作介質(zhì)，以避免產(chǎn)生熱應力?！敉ㄈ胨凸ぷ鹘橘|(zhì)以后，要注意檢查各部分有無滲漏，流 速和壓力有無異常變化，并要注意排除冷卻器中的氣體。◆一般情況下，冷卻器每6個月應檢查一次，每年應保養(yǎng)一次，清理更換破損的零件?！羝綍r要注意檢查冷卻器進出油口的油溫差和進出水口的水溫差，以此判斷冷卻器的冷卻能力。◆注意檢查冷卻器殼體有否異常膨脹、裂紋及安裝螺釘有無松動等情況?！舳臼褂脮r要注意防止水的凍結，否則會引起管束的破裂。精選ppt

熱交換器維護及運用中應注意問題◆冷卻器不宜放置于回油過濾器前?！衾鋮s器的散熱面積應足夠。◆冷卻器通流能力不可過低?！艏訜崞鞑灰嗽O置于管路中?！艏訜崞髟谟拖渲械陌惭b位置不宜過高。◆加熱器的安裝面不宜采用橡膠材料密封。第二章液壓基本回路及液壓系統(tǒng)原理圖的閱讀一、液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號現(xiàn)行標準：

GB/T786.1—2009《流體傳動系統(tǒng)及元件圖形符號和回路圖》

例：機床工作臺液壓系統(tǒng)

工作臺

此標準等同采用國際標準ISO1219—1:2006

對液壓元件圖形符號的規(guī)定和說明

①標準中規(guī)定的液壓元件圖形符號，主要用于繪制液壓系統(tǒng) 原理圖； ②液壓元件的圖形符號一般應以元件的靜態(tài)或零位來表示； ③特殊液壓元件若無法采用圖形符號表達時，可以采用結構 簡圖表示； ④圖形符號只表示元件的職能和連接系統(tǒng)的通路，不表示元 件的具體結構和參數(shù)，也不表示系統(tǒng)管路的具體位置和元 件的安裝位置； ⑤除有方向性的元件符號(如油箱和儀表等)外，圖形符號可 根據(jù)具體情況水平或垂直繪制；

44精選ppt45

對液壓元件圖形符號的規(guī)定和說明

⑥元件的名稱、型號和參數(shù)(如壓力、流量、功率和管徑) 等，一般應在系統(tǒng)圖的元件表中標明，必要時可標注在 元件符號旁邊； ⑦標準中未規(guī)定的圖形符號，可根據(jù)本標準的原則和所列 圖例的規(guī)律性進行派生；當無法直接引用和派生時，或 有必要特別說明系統(tǒng)中某一重要元件的結構及動作原理 時，均允許局部采用結構簡圖表示； ⑧元件符號的大小以清晰、美觀為原則，根據(jù)圖樣幅面的 大小斟酌處理，但要保證圖形符號本身的比例。二、常用液壓基本回路方向控制回路壓力控制回路換向回路鎖緊回路 調(diào)壓回路 減壓回路 增壓回路 保壓回路速度控制回路調(diào)速回路容積調(diào)速回路

卸荷回路 平衡回路常用液壓基本回路

節(jié)流調(diào)速回路

容積節(jié)流調(diào)速回路快速運動回路速度換接回路 順序動作回路多缸（馬達）運動控制回路同步運動回路互鎖回路互不干擾回路精選ppt461.方向控制回路

方向控制回路的作用是利用各種方向閥來控制流體的通斷和變向，從而控制執(zhí)行元件的啟動、停止和換向。換向回路案例分析問題：

電液換向閥出現(xiàn)失控現(xiàn)象。鎖緊回路精選ppt

案例分析問題：當換向閥切換至右位時，發(fā)生液控單向閥 無法打開的故障。A1A1:A2=6

A2

W2.壓力控制回路

壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)或系統(tǒng)某一部分的壓力。

①調(diào)壓回路

調(diào)壓回路使系統(tǒng)整 體或某一部分的壓力保 持恒定數(shù)值。

二級調(diào)壓回路

47精選pptBA

多級調(diào)壓回路

案例分析問題：

在換向閥A切換時，液壓泵出口發(fā)生瞬時超壓。②減壓回路

48精選ppt49案例分析

某減壓回路，其減壓閥上游壓力高于其調(diào)整壓力，但卻出現(xiàn)了減壓閥出口壓力不穩(wěn)定的故障……（經(jīng)檢測，減壓閥性能符合要求；液壓缸沒有嚴重的內(nèi)外泄漏；液壓油的清潔度也在限值之內(nèi)）時,當系統(tǒng)中執(zhí)行元件短時間不工作時,為了減少液壓泵磨損，降低功率消耗，減小溫升，常使液壓泵在很小的功率下做空運轉，這種回路稱為卸荷回路。卸荷有壓力卸荷和流量卸荷兩種方法。卸荷方式包括不保壓卸荷和保壓卸荷③卸荷回路用換向閥中位機能的卸荷回路精選ppt2YA311YA42

用先導式溢流閥的卸荷回路

1

用電磁溢流閥的卸荷回路

二位二通閥卸荷回路 用卸荷閥的卸荷回路（保壓卸荷）蓄能器保壓卸荷閥使泵卸荷

50溢流閥2作安全閥用精選ppt513.調(diào)速回路在不考慮泄漏的情況下，缸的運動速度υ由進入（或流出）缸的流量q及其有效工作面積A決定，即：υ=q/A馬達的轉速n由進入馬達的流量q和馬達的單轉排量V決定，即：n=q/v常用的調(diào)速回路(1)節(jié)流調(diào)速回路

采用定量泵供油，通過改變回路中流量閥節(jié)流面積的大小來控制流量，以調(diào)節(jié)其速度。(2)容積調(diào)速回路采用改變回路中變量泵或變量馬達的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。(3)容積節(jié)流調(diào)速回路采用變量泵和流量閥相配合的調(diào)速方法，又稱聯(lián)合調(diào)速。進油路節(jié)流調(diào)速回路精選ppt52

回油路節(jié)流調(diào)速回路 旁油路節(jié)流調(diào)速回路溢流閥作安全閥用；液壓泵的供油壓力取決于負載案例分析W×問題：

調(diào)節(jié)上升速度時，在很大范圍內(nèi)速度不變化，只有在節(jié)流閥開口調(diào)至很小時，速度才有所變化……精選ppt4.多缸（馬達）運動控制回路

在液壓傳動系統(tǒng)中，用一個能源向兩個或 多個缸（或馬達）提供液壓油，并按各缸（或 馬達）之間運動關系要求進行控制，完成預定 功能的回路，被稱為多缸（馬達）運動回路。

順序動作回路多缸（馬達）運動回路同步運動回路互鎖回路3142

互不干擾回路⑴順序動作回路

①行程控制順序動作回路

行程閥控制的順序動作回路用行程開關和電磁閥配合的順序動作回路

53精選ppt2DT缸21DT夾緊缸13DT②壓力控制順序動作回路

換向閥和壓力繼電器控制的順序動作回路 順序閥控制的順序動作回路

案例分析問題：

在夾緊缸1夾緊狀態(tài)下，缸2換向閥瞬時切換（1DT得電），缸1缸2動作引起了夾緊缸1瞬時失壓而工件松夾的事故。

夾緊回路與主回路之間的干涉

54精選ppt55③時間控制順序動作回路⑵同步回路同步運動包括速度同步和位置同步兩類。速度同步是指各執(zhí)行元件的運動速度相同；而位置同步是指各執(zhí)行元件在運動中或停止時都保持相同的位移量。①液壓缸機械聯(lián)結的同步回路機械同步精選ppt56②采用流量閥的同步回路③用串聯(lián)液壓缸的同步回路④用同步馬達的同步回路精選ppt

⑤用同步缸的同步回路⑥節(jié)流式同步運動回路分流閥控制的同步運動回路電液比例閥同步運動回路三、閱讀液壓系統(tǒng)圖的步驟

1.了解設備對液壓系統(tǒng)的要求

①了解系統(tǒng)的工作任務； ②了解系統(tǒng)的工作要求； ③了解系統(tǒng)的動作循環(huán)。

2.粗略分析系統(tǒng)，整理和簡化油路

瀏覽液壓系統(tǒng)原理圖，初步確定組成液壓系統(tǒng) 的基本回路和各組成元件，然后簡化油路，分析元 件功能及整理元件，重新繪制原理圖。

57精選ppt583.根據(jù)設備對液壓系統(tǒng)的要求，以執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分解為若干個子系統(tǒng)；4.對各子系統(tǒng)中的液壓基本回路進行分析， 并根據(jù)對執(zhí)行元件的動作要求，參照有關 說明和電磁鐵動作循環(huán)表，逐塊讀懂各子 系統(tǒng)；閱讀液壓系統(tǒng)圖的步驟5.根據(jù)設備中各執(zhí)行元件間互鎖、同步、順序動作和 防干擾等要求，分析各子系統(tǒng)之間的聯(lián)系，并進一 步讀懂系統(tǒng)是如何實現(xiàn)這些要求的；6.在全面讀懂整個系統(tǒng)的基礎上，從系統(tǒng)的組成結構 和工作原理上歸納總結整個系統(tǒng)的特點，以加深對 系統(tǒng)的理解。

（主要從系統(tǒng)實現(xiàn)動作切換和動作循環(huán)的方式、調(diào)速方式、節(jié)能措施、變量方式、控制精度以及子系統(tǒng)的連接方式等方面進行總結）閱讀液壓系統(tǒng)圖的步驟滿足主機的拖動要求和動作循環(huán)要求；結構組成簡單、體積小、質(zhì)量??；工作安全可靠，維修性好，節(jié)能性好，經(jīng)濟性好。

第三章液壓系統(tǒng)設計一、液壓系統(tǒng)的設計原則精選ppt定主要二、液壓系統(tǒng)設計的依據(jù)和要求

⑴設計依據(jù)：機器設備的技術要求。

⑵具體要求：

①主機的工藝目的、結構布局、使用條件、 技術特性； ②各執(zhí)行元件的動作循環(huán)與周期； ③各機構運動之間的連鎖和安全要求； ④主機對液壓系統(tǒng)工作性能的要求； ⑤原動機類型及其功率、轉速和轉矩特性； ⑥環(huán)境條件； ⑦限制條件； ⑧經(jīng)濟性要求。

三、液壓系統(tǒng)的設計流程

液壓系統(tǒng)的設計主要包括功能原理設 計和技術設計兩大部分內(nèi)容：

①功能原理設計：

根據(jù)主機的技術要求確定執(zhí)行元件的形式、 數(shù)量和動作順序等，通過動力分析和運動分析， 確定系統(tǒng)主要參數(shù)，擬定液壓系統(tǒng)原理圖，并選 擇、設計各組成元件，對系統(tǒng)性能進行計算。

②技術設計：

在功能原理設計的基礎上，進行液壓裝置的 結構設計及電氣控制裝置的設計并編制技術文件。

液壓系統(tǒng)的設計流程明確技術要求全面審查液壓裝置設計電控裝置設計

59Y通過否

N擬定液壓系統(tǒng)原理圖動力分析和運動分析系統(tǒng)功能設計

編

確制 執(zhí) 行 元 件

參工

數(shù)況 圖組成元件設計標準元件選擇與專用元件設計液壓系統(tǒng)計算

驗 算 液 壓 系 統(tǒng) 技 術 性 能功能原理設計技術設計精選ppt四、液壓系統(tǒng)的設計步驟設計的出發(fā)點 和依據(jù)⑴明確技術要求：

①控制對象與控制內(nèi)容； ②限制條件； ③環(huán)境條件； ④使用條件等。

確定液壓系統(tǒng)主要 參數(shù)的基本依據(jù)⑵動力分析與運動分析

對每個執(zhí)行元件進行動力分析和運動分 析，并作出負載時間循環(huán)圖和運動時間循環(huán) 圖，以便了解運動過程的本質(zhì)，查明每個執(zhí) 行元件在其工作中的負載、位移及速度的變 化規(guī)律，并找出最大負載點和最大速度點。⑶確定主要參數(shù)①壓力；②流量；③功率。

60液壓系統(tǒng) 初算精選ppt61⑷編制執(zhí)行元件工況圖包括壓力循環(huán)圖、流量循環(huán)圖和功率循環(huán)圖，它反映了一個循環(huán)周期，液壓系統(tǒng)對壓力、流量及功率的需要量及變化情況。

這是擬定液壓系統(tǒng)、進行方案對比、鑒別與修改設計以及液壓元件選擇、設計的基礎。⑸擬定液壓系統(tǒng)原理圖

根據(jù)系統(tǒng)的技術要求和工況圖，參考液壓基本回路，首先確定液壓源回路和主回路（直接控制執(zhí)行元件的部分），再考慮輔助回路（保持系統(tǒng)連續(xù)穩(wěn)定運行狀態(tài)的部分），然后在各回路不存在干涉的情況下將其組合成系統(tǒng)。最后再進一步考慮安全性、節(jié)能性、壽命以及系統(tǒng)技術性能等因素，對此基本系統(tǒng)進行修改補充，使之臻于完善。⑹組成元件設計

根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖和已初步確定的主要參數(shù)（壓力、流量等），選擇標準液壓元件和設計專用液壓元件，并選擇工作介質(zhì)。精選ppt+

例：液壓缸的設計計算Ⅰ.液壓缸的設計內(nèi)容和步驟◆液壓缸類型和各部分結構形式的選擇。◆基本參數(shù)的確定?；緟?shù)主要包括液壓缸的工 作負荷、工作速度、工作行程和導向長度、缸筒 內(nèi)徑以及活塞桿直徑等?！艚Y構計算和驗算。其中包括缸筒壁厚、外徑和缸 底厚度的強度計算、活塞桿強度和穩(wěn)定性驗算， 以及各部分聯(lián)接結構的強度計算。◆導向、密封、防塵、排氣和緩沖裝置的設計。◆整理設計計算書，繪制裝配圖和零件圖。

Ⅱ.液壓缸主要尺寸的確定

◆根據(jù)公式F=pA，由活塞所需推力F和工作壓力p，即可 算出活塞應有的有效面積A，然后進一步根據(jù)液壓缸 的不同結構形式，計算缸筒的直徑D?；钊麠U直徑d可 根據(jù)工作壓力和活塞往復運動的速比查表選取。 實際采用的D和d必須符合國標規(guī)定的液壓缸內(nèi)徑和活 塞桿直徑系列。 ◆液壓缸缸筒的長度由所需行程及結構上的需要確定， 其中活塞長度為（0.6～1）D； 活塞桿導向長度為（0.6～1.5）d； 對某些單桿液壓缸還有最小導向長度H的要求，

LD202即：H≥

式中L是活塞最大行程，D為缸筒內(nèi)徑。Ⅲ.液壓缸的強度和剛度校核

◆缸筒壁厚的校核

中、高壓系統(tǒng)液壓缸應對其壁厚進行強度校核，如果用無縫鋼管作 缸筒，一般情況下，壁厚δ≤0.08D，可按薄壁圓筒公式驗算壁厚。 液壓缸采用鑄造缸筒時，壁厚由鑄造工藝確定，這時應按厚壁圓筒 公式驗算壁厚。◆活塞桿強度驗算

活塞桿直徑選定后，應按下式進行強度驗算：d≥

式中d—活塞桿直徑；

4Fπ[σ]

F—活塞桿所受負載：

σb

σb為材料抗拉強度，n為安全系數(shù)，一般取n≥1.4。◆活塞桿的穩(wěn)定性驗算

當活塞桿的長徑比L/d＞10時，且活塞桿承受壓力作用時，液壓缸 易出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)，造成活塞桿縱向彎曲破壞的后果，因此需考慮其壓 桿穩(wěn)定性。

62精選ppt63⑺液壓系統(tǒng)驗算①液壓系統(tǒng)的壓力損失；②液壓系統(tǒng)的流量平衡；③液壓系統(tǒng)的效率；④液壓系統(tǒng)的熱平衡；⑤沖擊。⑻液壓裝置設計

對液壓系統(tǒng)中需自行設計的那些零部件進行結構設計，主要是確定元、輔件的連接裝配方案和具體結構，設計和繪制液壓系統(tǒng)產(chǎn)品工作圖樣、編制技術文件，為制造、組裝和調(diào)試液壓系統(tǒng)提供依據(jù)。⑼電控裝置設計包括硬件設計和軟件設計兩部分，其設計要點是：①控制電路設計的主要依據(jù)是系統(tǒng)的工作循環(huán)各節(jié)拍或不同工作狀態(tài)下的電磁鐵動作順序表；②在將各種電路組成完整的電氣控制回路時，應考慮這些電路間的互鎖、防干擾及故障停車等；③所選擇的各用電元件的外接線纜，應符合其使用說明書中的相關規(guī)定，控制電路的線纜應采用屏蔽線；④電氣控制柜（箱）應造型美觀，外露按鈕、信號指示燈及標牌等應整齊并便于操作和維護；⑤較復雜的系統(tǒng)推薦采用微機或PLC控制，軟件應根據(jù)元件 動作順序圖表，使各個元件適時動作，完成工作循環(huán)，并 具有事故連鎖保護、報警和自診斷等功能。精選ppt64在傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)設計中通常依據(jù)的技術原則、成本原則和人機工程學原則的基礎上納入環(huán)境原則，主要有：①資源最佳利用率原則；②能量損耗最少原則；③零污染原則；④技術先進性原則；⑤整體效益最佳原則。五、液壓系統(tǒng)的綠色設計六、液壓系統(tǒng)設計中應注意的問題⑴系統(tǒng)在滿足工作循環(huán)和生產(chǎn)率的前提下，應力求簡單，同時要保證安全、可靠。⑵在組合基本回路時，要注意防止回路間相互干擾，保證正常的工作循環(huán)。⑶要注意提高系統(tǒng)的工作效率，防止系統(tǒng)溫升過高。⑷要注意防止液壓沖擊。特別是對于高壓大流量的系統(tǒng)，應采取必要措施消除或減少液壓沖擊。⑸盡量做到標準化、系列化設計，減少專用件設計。⑹負載差異比較大的多缸系統(tǒng)，設計時應考慮節(jié)能；⑺多缸同時動作的系統(tǒng)，應注意因負載不同而引起的相互干擾；⑻大功率液壓系統(tǒng)中不宜采用節(jié)流調(diào)速；⑼設計時應進行熱平衡計算，保證油箱散熱面積足夠大或加裝冷卻器，以免系統(tǒng)溫升過高；⑽大功率液壓站的液壓泵與油箱最好采用軟管連接；⑾液壓泵的出口在任何瞬間都不允許封閉；⑿應考慮系統(tǒng)的排氣措施，禁忌系統(tǒng)中殘留空氣。精選ppt

第四章液壓控制技術一、液壓控制原理

利用反饋裝置把執(zhí)行元件的輸出量 反饋回去與輸入量進行比較，用比較后 的偏差來控制系統(tǒng)，使執(zhí)行元件的輸出 跟隨輸入量而變化或保持恒定。

液壓控制系統(tǒng)的組成指令信號 發(fā)生器

電液控制閥執(zhí)行元件 及負載放大器控制控制量

計算機

檢測元件二、電液比例閥的原理及應用

1.比例控制系統(tǒng)

輸出量能隨輸入信號連續(xù)地按比例 地變化的控制系統(tǒng)稱為比例控制系統(tǒng)。

65精選ppt662.電液比例閥按輸入信號連續(xù)地，按比例地控制液壓系統(tǒng)中的流量、壓力和方向的控制閥稱比例控制閥，簡稱比例閥。按用途和工作特點的不同，電液比例閥可分為：①比例壓力閥(如比例溢流閥、比例減壓閥、比例順序閥)；②比例流量閥(如比例節(jié)流閥、比例調(diào)速閥)；③比例方向流量閥(如比例方向節(jié)流閥、比例方向調(diào)速閥)。⑴結構電-

電液比例閥主要由電-機械轉換器和液壓放大器組成，有些電液比例閥還有檢測反饋機構。電-

電-機械轉換器（或稱比例調(diào)節(jié)機構）的作用是將輸入的電信號連續(xù)地按比例地轉換為機械力和位移輸出。

液壓放大器（即液壓控制閥本體）的作用是接受電-機械轉換器輸出的力和位移，并按比例連續(xù)輸出液壓參量。

檢測反饋機構（包括機械式、液壓式、電氣式等）的作用是將主閥控制口或先導級閥口的壓力、流量或閥芯的位移反饋到先導級的輸入端或比例放大器，以獲得更好的輸出特性。電液比例閥結構和工作原理電液比例閥的組成精選pptpF比例電磁鐵輸出力

傳力彈簧系統(tǒng)控制壓力閥芯

相當于用比例電磁鐵代替普通液壓閥的調(diào)節(jié)手柄，并用電信號代替手進行調(diào)節(jié)的普通液壓閥。⑵工作原理

電-機械轉換器可將輸入的連續(xù)的、成比例 的電信號轉換成連續(xù)的、成比例的力或位移，然 后通過某種耦合方式與液壓放大器相連，按比例 連續(xù)地調(diào)節(jié)液壓參量。

若輸入的電信號能連續(xù)地按比例地或按一定 程序變化，則作用在閥芯上的電磁力也就連續(xù)地 按比例地或按一定程序變化，那么系統(tǒng)的控制參 數(shù)也就連續(xù)地按比例地或按一定程序變化。

例：電液比例壓力閥

比例壓力閥原理3.電液比例閥的安裝與使用

①電液比例閥應正確安裝在連接底版上，注意不 要漏裝或損壞密封件，緊固連接螺栓時用力要 均勻； ②安裝電液比例閥時注意放大器的接線要正確； ③必須保證比例控制系統(tǒng)工作介質(zhì)的清潔度符合 規(guī)定； ④電液比例閥工作時，應先啟動液壓系統(tǒng)，再施 加控制信號； ⑤電液比例閥的泄漏油口要單獨接回油箱。

67精選ppt精選ppt采用電壓比較的液壓工作臺位置控制系統(tǒng)比較元件

執(zhí)行元件放大元件

被控對象 傳感器1 傳感器2指令元件

機械手伸縮運動伺服系統(tǒng)

液壓伺服系統(tǒng)是一個控制能源輸出的裝置，在輸入量與輸出量之間自動而連續(xù)地保持一定的符合一致的關系，并且用這兩個量之差來控制能源的輸出。

其基本原理是利用反饋連接得到的偏差信號，再利用偏差信號去控制液壓能源輸入到系統(tǒng)的能量，使系統(tǒng)向著減小偏差的方向變化，從而使系統(tǒng)的實際輸出與希望值相符。

電液伺服閥是液壓伺服系統(tǒng)的核心。

69精選ppt執(zhí)行機構液壓能源轉換放大裝置控制對象輸出指令元件輸入偏差檢測器

比較元件1.液壓伺服系統(tǒng)的組成前置放大級電氣--機械 轉換器輸入信號

電流功率放大級壓力、流量輸出壓力、流量力；位移

控 制 量

檢測元件2.電液伺服閥

電液伺服閥是一種比電液比例閥的精度更高、響應更快的液壓控制閥。其輸出流量或壓力受輸入的電氣信號控制，主要用于高速閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。

液壓放大器

反饋機構⑴電液伺服閥的構成

①電-機械轉換器

作用是將小功率的電信號轉換成力矩 或力，再通過彈性元件轉換成位移。 常用的是電磁式的（稱力矩馬達或力馬達）

有動鐵式和動圈式兩種。

70精選ppt71②液壓放大器1）前置放大級(先導級閥）作用是把電-機械轉換器輸出的力加以放大，以便拖動功率放大閥。常用的有：噴嘴擋板閥、射流管閥、滑閥。2）功率放大級（主控制閥）一般是滑閥，用滑閥的位移來控制輸出的液壓功率。3）反饋機構

是液壓放大器中的級間反饋，既解決功率閥的定位問題并獲得所需的伺服閥壓力－流量性能，同時也使整閥成為一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。例：常用的前置放大級①單級電液伺服閥⑵常用電液伺服閥精選ppt1—信號線;2—永磁體;3—線圈;4—銜鐵;5—彈簧管;6—噴嘴;7—擋板;8—反饋彈簧桿;9—閥芯;10—固定阻尼孔;11—過濾器;12—閥體SN

SNpSpS3456789101112pL,QL②兩級電液伺服閥

1)噴嘴擋板式電液伺服閥

1 2

2）射流管式電液伺服閥3.電液伺服閥的選用

選用時要考慮電液伺服閥的特性，如零漂、 零偏小，不靈敏區(qū)小，線性度好等；還要注意伺 服閥的外形尺寸能否為機器的布局所接受，以便 盡可能縮短伺服閥和執(zhí)行元件間的連接管道或將 伺服閥直接固定在執(zhí)行元件上；在某些工作環(huán)境 較惡劣的情況下，應該選用抗污染能力較強(即對 油液清潔度要求較低)的伺服閥。最后還要考慮伺 服閥的價格等。

選擇伺服閥時，應使額定流量、額定壓力分別大于 或等于實際需要的負載流量和實際使用壓力。但使用壓 力降低后，不但影響其輸出流量，也會使閥的不靈敏區(qū) 增加，頻寬降低等。

72精選ppt73電液伺服閥的選用步驟①確定類型根據(jù)系統(tǒng)的控制任務及負載性質(zhì)等確定伺服閥的類型。②確定伺服閥的種類和性能指標

根據(jù)系統(tǒng)的性能要求，確定伺服閥的種類及性能指標。控制精度要求高的系統(tǒng)，擬采用分辨率高、滯環(huán)小的伺服閥；外負載力大時，擬采用壓力增益高的伺服閥。③確定伺服閥的規(guī)格根據(jù)負載的大小和要求的控制速度，確定伺服閥的規(guī)格，即確定額定壓力和額定流量。④選擇合適的額定電流

每種規(guī)格的伺服閥，有2～3種額定電流值可供選用。雖然較大的額定電流要求采用較大功率的伺服放大器，但較大額定電流值的閥具有較強的抗干擾能力。①電液伺服閥在安裝前，切勿拆下保護板和力矩馬達上蓋，更 不允許隨意撥動調(diào)零機構，以免引起性能變化，零部件損傷 及污染等故障。②安裝伺服閥的連接板，其表面應光滑平直。③油液管路中應盡量避免采用焊接式管接頭。④一般應在伺服閥進口處的管路上，安裝名義精度為5～10μm的精過濾器。⑤管路系統(tǒng)安裝后，應按規(guī)定進行清洗和沖洗，當油液清潔度確已達到要求時，才能安裝伺服閥。⑥油箱必須密封并加空氣濾清器。在加新油時，要求使用名義為5精度為5μm的濾油器過濾。⑦電液伺服閥的安裝位置應盡可能靠近液壓執(zhí)行元件，以盡量 減少其間的有效容積，提高液壓固有頻率，從而提高系統(tǒng)的 頻寬。4.電液伺服閥的安裝、使用與維護電液伺服閥的安裝、使用與維護⑧電液伺服閥與執(zhí)行元件之間盡量避免使用軟管，管內(nèi)應 排盡氣體，以免降低系統(tǒng)的彈性模數(shù)，從而避免液壓固 有頻率和系統(tǒng)頻寬的降低。⑨安裝伺服閥時應對以下方面認真檢查：伺服閥的安裝面 上是否有污物附著，進出油口是否接好，密封圈是否完 好及定位銷孔是否正確；伺服閥的聯(lián)接螺釘是否均勻擰 緊，在工作油壓下是否有外泄漏；在接通電路前，先檢 查插頭、插座、接線柱有無脫焊、短路等故障。一切正 常后，再接通電路檢查伺服閥的極性。應3⑩伺服閥在使用中應注意以下主要事項：工作油液應定期 抽樣檢驗，至少每年更換一次新油。為延長油液的使用 壽命，建議油溫盡量保持在40℃左右，避免在超過50℃ 時長期使用，濾芯應3～6個月更換一次。精選ppt745.電液伺服閥常見故障分析⑴伺服閥不動作，導致執(zhí)行元件不動作可能原因：①組成伺服閥的某些零部件損壞；②工作介質(zhì)污染，引起節(jié)流孔、噴嘴或其它油路堵塞，或污物粘附在擋板上將擋板頂死，或污物將閥芯卡死；③力矩馬達線圈斷線、插頭插座接線柱脫焊、松脫短路等；④供油壓力調(diào)節(jié)偏低，使控制壓力太低；⑤與伺服放大器的接線不正確或接線不良；⑥閥安裝面的平面度差；⑦伺服閥的進出油口接反。電液伺服閥常見故障分析⑵零漂可能原因：①伺服閥本身原因（如銜鐵組件松動、內(nèi)裝過濾器 堵塞、壓合的噴嘴松動、噴嘴被污物堵塞等）；②油溫變化較大；③油源壓力大幅度變化；④油液污染嚴重；⑤電氣零位與機械零位不重合。電液伺服閥常見故障分析⑶伺服閥的輸出流量小可能原因：①供油壓力低；②輸入伺服閥的流量不足，或系統(tǒng)存在嚴重的內(nèi)、外泄漏；③伺服放大器的輸出功率不足；④閥的內(nèi)裝過濾器被污物堵塞。精選ppt

電液伺服閥常見故障分析⑷伺服閥的穩(wěn)定性差，穩(wěn)態(tài)誤差大，產(chǎn)生振動可能原因：①執(zhí)行機構和被調(diào)對象的摩擦特性、低剛度、低速 度下引起的不連續(xù)振動；②工作介質(zhì)內(nèi)存在空氣；③連接伺服閥和伺服缸之間的管道彈性變形；④反饋機構中的間隙；⑤外界因素的干擾；⑥機械信號傳遞機構中的間隙和機械變形，使系統(tǒng) 產(chǎn)生不靈敏區(qū)（死區(qū)）。

電液伺服閥常見故障分析

⑸無信號輸入，但執(zhí)行機構向一邊移動

可能原因：

①兩個噴嘴與擋板的距離不相等； ②工作氣隙不相等； ③有一個噴嘴堵塞，或通向一個噴嘴的節(jié)流通道堵塞； ④主滑閥卡死在某一位置。

⑹靜耗量增大，壓力增益下降

可能原因：

①由于磨損，滑閥與閥套之間的配合間隙增大，導致系統(tǒng)供 油不足； ②窗口塌邊。洗)一、液壓系統(tǒng)安裝步驟

1.預安裝(試裝配)：

彎管，組對油管和元件，點焊接頭，整個管路定位；

2.第一次清洗(分解清洗)：

酸洗管路、清洗油箱和各類元件等；

3.第一次安裝：連成清洗回路及系統(tǒng)；

4.第二次清洗(系統(tǒng)清洗)：用清洗油清洗管路；

5.第二次安裝：組成正式系統(tǒng)；

6.調(diào)整試車：灌入實際工作介質(zhì)，進行正式試車。

75第五章液壓系統(tǒng)的使用維護與管理精選ppt76二、液壓系統(tǒng)的試壓1.液壓系統(tǒng)試壓的目的檢查系統(tǒng)、回路的泄漏和耐壓強度。2.試驗壓力的規(guī)定公稱壓力≤16Mpa時，

試驗壓力為（1.5～2）倍公稱壓力；公稱壓力（16～31.5）Mpa時，試驗壓力為（1.2～1.5）倍公稱壓力；公稱壓力＞31.5Mpa時，試驗壓力為（1.1～1.2）倍公稱壓力。

在沖擊大或壓力變化劇烈的回路中，其試驗壓力應大于其峰值壓力；對于橡膠軟管，在1.5～2倍的工作壓力下應無異狀，在2～3倍的工作壓力下應不破壞。三、液壓系統(tǒng)的正確使用1.液壓系統(tǒng)的使用應符合其設計的技術要求，不可超壓或超速運行。2.設備使用中應按要求進行點檢檢查，日常點檢一般用“五感”方法進行。3.液壓泵啟動前要注意油箱液位是否正常，油溫是否符 合要求；并檢查系統(tǒng)中各調(diào)整手柄、手輪是否被無關 人員動過，電氣開關和行程開關的位置是否正常。4.低溫下，油溫應達到到20℃以上才準許順序動作。5.未經(jīng)主管部門同意，不得私自調(diào)節(jié)或拆換各液壓元件或液壓輔件。6.在系統(tǒng)穩(wěn)定工作時，應隨時注意液位和溫升，油液的 工作溫度應控制在在30～50℃之間，一般不宜超過過60℃。7.停機4h以上的設備，應先使液壓泵空載運轉5min，再啟動執(zhí)行元件工作。8.不得任意調(diào)整電氣控制裝置系統(tǒng)的互鎖裝置，不得隨意移動各限位開關、各擋塊的位置。9.系統(tǒng)的工作介質(zhì)要定期檢查和更換，保持其合適的清潔度。10.在設備運行中經(jīng)常監(jiān)視液壓系統(tǒng)工作狀況，特別是工作壓力和執(zhí)行機構的運行速度以及過濾器的工作情況，并定期清洗或更換濾芯。11.注意排除系統(tǒng)中的氣體,及時更換不良的密封元件。12.液壓設備應經(jīng)常保持清潔，防止各種污染進入油箱或系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)的正確使用精選ppt77四、液壓系統(tǒng)的維護要點1.控制液壓系統(tǒng)污染2.控制工作介質(zhì)溫升3.控制液壓系統(tǒng)泄漏4.防止和排除液壓系統(tǒng)的振動與噪聲5.嚴格執(zhí)行日常點檢和定期點檢制度6.嚴格執(zhí)行定期緊固、清洗、過濾和更換制度7.嚴格貫徹工藝紀律8.建立液壓設備技術檔案9.建立液壓元件修理試驗基地液壓系統(tǒng)的主動維護

主動維護是在設備開始發(fā)生失效之前采取的維護活動，它是通過監(jiān)測得到導致系統(tǒng)失效的根源性參數(shù)，并及時糾正根源性異常工況，以保持設備良好的工作狀態(tài)。主動維護的目的是把液壓設備的故障和失效減到最小。

主動維護是對設備失效根源進行監(jiān)測和糾正，使設備正常工作的基本參數(shù)保持在允許的范圍內(nèi)，因此實施液壓系統(tǒng)主動維護的首要環(huán)節(jié)是弄清楚其失效根源。五、運行中期液壓設備的管理要點1.避免設備在高溫下使用2.注意控制液壓系統(tǒng)的污染3.設備及元件拆檢時應判斷和確定其壽命4.按點檢標準對系統(tǒng)各部位認真檢查5.重點檢查液壓泵、控制閥的安裝螺栓及管接頭、支承部分等的松動情況6.重點檢查橡膠軟管、蓄能器等重復激烈動作的元件7.根據(jù)設備狀態(tài)調(diào)整對系統(tǒng)性能定期檢查的時間間隔8.注意各處的泄漏情況9.注意儀表的誤動作10.換油時注意將整個系統(tǒng)進行清洗精選ppt1.工作介質(zhì)的種類六、工作介質(zhì)的使用和管理礦油型

工作介質(zhì)分為可燃性液壓油和 難燃性液壓液兩大類。

合成型和乳化型2.對工作介質(zhì)的基本要求

⑴適合的粘度，較好的粘溫特性； ⑵潤滑性能好； ⑶成分純凈，雜質(zhì)少； ⑷對金屬和密封件有良好的相容性； ⑸對熱、氧化、水解和剪切都有良好的穩(wěn)定性； ⑹抗泡沫性、抗乳化性和防銹性好，腐蝕性小； ⑺體積膨脹系數(shù)小，比熱容大； ⑻流動點和凝固點低，閃點和燃點高； ⑼無毒； ⑽成本低。3.液壓油液的基本性質(zhì)

⑴粘性

油液在流動時產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的特性稱為粘 性，粘性的大小用粘度表示。

常用的粘度表示方法有動力粘度、運動粘 度和相對粘度三種。

油液的粘度隨其溫度的變化而變化，溫度 升高，粘度顯著下降。粘度隨溫度變化而變化 的性質(zhì)稱為粘溫特性。

粘度是液壓油液首要的質(zhì)量指標，是 選擇油品的重要依據(jù)。

78精選ppt79液壓油液的基本性質(zhì)⑵可壓縮性⑶流動點和凝固點⑷閃點和燃點⑸酸值⑹穩(wěn)定性⑺抗泡沫性⑻抗乳化性⑼防銹性⑽潤滑性⑾相容性4.選擇工作介質(zhì)時考慮的因素

選擇工作介質(zhì)時要從系統(tǒng)工作環(huán)境方面、系統(tǒng)工作條件方面、工作介質(zhì)質(zhì)量方面和經(jīng)濟性方面綜合考慮，其中最重要的因素是工作介質(zhì)的粘度。5.工作介質(zhì)的儲存保管⑴工作介質(zhì)進廠時應先取其樣品進行理化檢驗分析，填寫理化報告單存檔。⑵工作介質(zhì)的存放要遠離熱源、避免日光暴曬，存放溫度在20～30℃為宜。⑶儲油器一般應為密封的桶或罐，最好橫放，借助 木質(zhì)墊板或滑行架保持底面清潔干燥；對大容量 儲油器應制定進行日常凈化保養(yǎng)的管理制度。⑷對于儲存期較長的工作介質(zhì)，應定期進行檢查。⑸對所有的儲油器要進行常規(guī)檢查和漏損檢驗。精選ppt806.液壓系統(tǒng)的換油方式⑴固定周期換油法⑵現(xiàn)場鑒定換油法⑶綜合分析換油法7.工作介質(zhì)的取用方法⑴確認工作介質(zhì)的種類和牌號⑵保證工作介質(zhì)取用過程的清潔⑶注意換油時的清潔⑷液壓系統(tǒng)要有良好的密封⑸根據(jù)換油標準及時更換工作介質(zhì)9.工作介質(zhì)變質(zhì)的控制⑴降低溫度，減小溫差，延緩氧化速度，減少蒸發(fā)及氧化損失；⑵對于盛裝容器，除根據(jù)氣溫變化留出必要的膨 脹空間外，盡量裝滿，達到安全容量，以減少 油液蒸發(fā)及降低油液氧化速度；⑶容器孔口應嚴加密封，防止油液蒸發(fā)和污染；⑷注意容器清洗，盡可能做到容器專用；⑸不合格油品不出庫；易變質(zhì)和變質(zhì)快的油品先出庫。8.工作介質(zhì)變質(zhì)的原因⑴蒸發(fā)；⑵氧化；⑶污染；⑷混油10.工作介質(zhì)的合理使用⑴要驗明工作介質(zhì)的品種和牌號⑵注液前液壓系統(tǒng)應徹底清洗⑶采用合適的過濾器⑷新油使用前必須過濾⑸工作介質(zhì)不能隨意混用⑹嚴格進行污染控制⑺必須控制工作介質(zhì)的工作溫度精選ppt81

工作介質(zhì)通過非工作通道，由高壓腔流到低壓腔，或由系統(tǒng)內(nèi)流到系統(tǒng)外的現(xiàn)象稱為泄漏。泄漏包括內(nèi)泄漏和外泄漏兩種類型。1.液壓系統(tǒng)的泄漏七、液壓系統(tǒng)的泄漏與密封⑴泄漏的機理①縫隙泄漏②多孔隙泄漏③粘附泄漏④動力泄漏⑵造成泄漏的相關因素①工作壓力②工作溫度③油液的清潔程度④密封裝置的性能⑤液壓元件的加工精度⑥設備維護的狀況⑶泄漏的危害

①使系統(tǒng)發(fā)熱，溫升增高；②容積效率降低，增加能耗；③內(nèi)泄漏影響泵、閥及系統(tǒng)的工作性能；④外泄漏造成工作介質(zhì)浪費，而且污染環(huán)境；⑤油液的外泄漏存在火災隱患。⑷泄漏的防治①控制工作壓力②控制系統(tǒng)溫升③保持油液清潔④合理選擇密封裝置⑤加強日常點檢和維護精選ppt82⑴對密封裝置的要求 ①良好的密封性能；②摩擦力小，摩擦系數(shù)穩(wěn)定；③良好的耐壓性能；④工作壽命長；⑤安裝性能好；⑥經(jīng)濟性好。⒉液壓系統(tǒng)的密封⑵密封的形式①按密封偶合面間有無相對運動分：

1）靜密封：密封偶合面間沒有相對運動；

2）動密封：密封偶合面間有