數(shù)控機床指令課件

數(shù)控車床編程與操作3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令數(shù)控車床編程與操作選擇數(shù)控加工方法軸類零件的加工（a）（b）

加工余量大而且不均勻，因此在粗加工中常采用分層切削的方法。

基本具備零件形狀，預料較小且比較均勻，可以采用按零件輪廓形狀進行切削的方式3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令棒料毛坯鑄造、鍛造件毛坯分層切削輪廓切削分層切削輪廓切削3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令切削過程如圖所示，R表示快速移動，F(xiàn)表示進給運動，加工順序按1、2、3、4進行。3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令例：加工如圖所示零件。N10G50X200.Z200.T0101；N20M03S1000；N30G00X55.Z2.M08；N40G01G96Z2.F2.5S150；N50G90X45.Z-25.F0.2；N60X40.；N70X35.；N80G00X200.Z200.；N90M30；3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令（2）圓錐面車削單一循環(huán)編程格式G90X(U)

Z(W)

I

F

；其中：X、Z——圓錐面切削的終點坐標值；U、W——圓柱面切削的終點相對于循環(huán)起點的坐標；I——圓錐面切削的起點相對于終點的半徑差。如果切削起點的X向坐標小于終點的X向坐標，I值為負，反之為正。

3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令例：加工如圖所示零件?！璆01X65.Z2.；G90X60.Z-25.I-5.F0.2；X50.；G00X100.Z200.；……2端面切削循環(huán)指令G94端面切削循環(huán)是一種單一固定循環(huán)，該指令適用于加工圓柱端面或角度大的圓錐面。（1）平面端面切削循環(huán)編程格式G94X(U)

Z(W)

F；其中：X、Z——端面切削的終點坐標值；U、W——端面切削的終點相對于循環(huán)起點的坐標。3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令3-19

其切削動作如圖所示，R表示快速移動，F(xiàn)表示進給運動，加工順序按1、2、3、4進行。3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令（2）錐面端面切削循環(huán)編程格式G94X(U)

Z(W)

K

F

；其中：X、Z——端面切削的終點坐標值；U、W——端面切削的終點相對于循環(huán)起點的坐標；K——端面切削的起點相對于終點在Z軸方向的坐標分量。當起點Z向坐標小于終點Z向坐標時K為負，反之為正。3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令【例】使用4號車刀，車削圖示端面，X軸精車余量0.5mm，Z向精車余量0.05mm，試用G94指令編程。3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令O4009；G96S120M03；G50S3500；T0404；G00X119.Z5.；G94X20.Z0.K-22.F0.2；Z-3.5；Z-6.5；Z-9.5；Z-10.S150F0.07；G00X100.Z100.；M30；3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令(1)外圓粗車固定循環(huán)指令G71一般用于加工軸向尺寸較長的零件,即所謂的軸類零件,在切削循環(huán)過程中,刀具是沿X方向進刀,平行于Z軸切削,所以在輪廓描述程序段中即ns-nf程序段中,刀具快速定位G00移近工件的程序段不指定Z向移動.2固定復合循環(huán)指令3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令其中：△d——每次切削背吃刀量，即x軸向的進刀，深度以半徑值表示，一定為正值；

e——每次切削結(jié)束的退刀量；

ns——精車開始程序段的順序號；

nf——精車結(jié)束程序段的順序號；

△u——x軸方向精加工余量，以直徑值表示；

△w——z軸方向精加工余量；

△f——粗車時進給量；

△s——粗車時主軸功能（在G71之前即已指令，大都省略）；

t——粗車時所用刀具（在G71之前即已指令，故大都省略）；

s——精車時主軸功能；

f——精車時進給量。外圓粗車固定循環(huán)指令G713.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令(2)徑向粗車復合循環(huán)G72格式：G72W(△d)R(e)；

G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(△f)S(△s)T(t)；

N(ns)……；

……F(f)S(s)；

…………N(nf)……；功能：適用于Z向加工量小,X向加工量大的棒料粗加工,直徑方向的切除余量比軸向余量大時。(2)徑向粗車復合循環(huán)G72

其中：Δd——Z向切削深度；e——退刀量；其他與G71的相同。3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令端面粗切循環(huán)加工程序:N10G50X200.Z200.；N20M03S600T0101；N30G00X170.Z2.；N40G72U4.R0.5；N50G72P70Q110U1.W0.5F0.5；N60G00X160.Z60.；//nsN70G01X120.Z70.F0.15；N80Z80.；N90X80.Z9.；N100Z110.；N110X36.Z132.；//nfN120G00X200.Z200.；N130M30；3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令【例G72】粗車刀1號，每次背吃刀量為3mm，進給量為0.2mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為500r/min；精車刀2號，精車余量X軸為0.2mm，Z軸為0.05mm，主軸轉(zhuǎn)速為800r/min，進給量為0.07mm/r。3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令O4011；N10S500M03T0101；N20G00X166.Z3.；N30G72W3.R1.；N40G72P10Q20U0.2W0.05F0.2；N50G00Z-40.；N60G01X120.F0.07S800；N70G03X100.Z-30.R10.；N80G01X40.Z-15.；N90Z-5.；N100X10.；N110N20Z3.；N120G00X100.Z100.；N130T0202；N140X166.Z3.；N150G70P10Q20；N160G00X100.Z100.；N170M30；3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令(3)輪廓粗車循環(huán)指令G73功能：適用于零件毛坯已基本成型的鑄件或鍛件的加工。當毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近時，用G73比較合適。3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令格式：G73U（△i）W(△k)R(d)；G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(△f)S(△s)T(t)；N(ns)……；……F(f)S(s)；…………N(nf)……；式中：△i——粗車時徑向切除的余量（半徑值）?！鱧——粗車時軸向切除的余量。d——粗切削次數(shù)。3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令G73指令的刀具循環(huán)路徑例：如圖所示為G73循環(huán)加工實例。X方向(單邊)和Z方向需要粗加工切除12mm，X方向(單邊)和Z方向需要精加工切除2mm，退刀量為1mm。

3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令O0001；N10G50X300.Z200.；N20G00X205.Z196.4N30T0101S600M03；N40G73U12.W12.R3；N50G73P50Q110U4.W2.F0.4N60G00X51.3Z163.2；N70G01W-32.1F0.2S700；N80X71.8W-19.6；N90W-54.9；N100X87.6；N110X108.8W-21.2；N120G70P50Q100；N130G00X300.Z200.N140M05；N150M30；3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令【例G73】車削鑄件。X軸向粗加工總余量為6mm（半徑），z軸向為6mm，粗加工次數(shù)為3次。粗車刀1號，精車刀2號，精車余量X軸為0.2mm，Z軸為0.05mm。3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令Ｏ4012；S500M03；T0101M08；G00X112.Z6.；G73U6.0W6.0R3.0；G73P10Q20U0.2W0.05F0.2；N10G00X30.Z1.；G01Z-20.F0.07；

X60.W-10.；W-30.；G02X80.W-10.R10.；G01X100.W-10.；N20X106.；G00X150.Z200.；T0202S800；X112.Z6.；G70P10Q20；G00X150.Z200.；M30；

3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令N01G50X200Z200T0101

N20M03S2000

N30G00G42X140Z40M08

N40G96S150

N50G73U9.5W9.5R4

N60G73P70Q120U1W0.5F0.3

N70G00X20Z0//ns

N80G01Z-20F0.15

N90X40Z-30

N100Z-50

N110G02X80Z-70R20

N120G01X100Z-80//nf

N130G00X200Z200G40

N140M303.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令(4)精車復合循環(huán)G70使用粗車循環(huán)指令完成粗車后，使用G70指令可實現(xiàn)精車循環(huán)。精車時的加工量是粗車循環(huán)時留下的精車余量，加工軌跡是工件的輪廓線。編程格式G70P(ns)Q(nf)；其中：P(ns)和Q(nf)的含義與粗車循環(huán)指令中的含義相同都是指輪廓描述程序段的起始和結(jié)束程序段。

3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令注意：必須先使用G71、G72或G73指令后，才可使用G70指令。G70指令的ns至nf之間精車程序段中，不能調(diào)用子程序。ns至nf之間精車程序段所指令的F、S是給G70精車時使用的，且S指令的位置比較靈活。使用G71、G72、G73或G70指令的程序必須存儲于CNC控制器內(nèi)存中，即有復合循環(huán)指令的程序不能通過計算機以邊傳邊加工的方式控制CNC機床。3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令例:如圖所示是采用粗車循環(huán)指令G71和精車循環(huán)指令G70的加工舉例。毛坯為棒料，直徑是62mm，刀具從A點開始，先走到C點(即循環(huán)起點)，然后開始粗車循環(huán)。每次粗車循環(huán)深度為4mm，退刀量為2mm，進給量為0.5mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為500r/min，徑向加工余量和橫向加工余量均為2mm，精加工時進給量為0.2mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為800r/min。

3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令O0002；N10G50X100.Z52.；N20G00X70.Z4.N30M03S800T0101；N40G71U4.R2.；N50G71P60Q140U4.W2.F0.5S500；N60G00X6.S800；N70G01Z-24.F0.2；N80X12.；N90Z-32.；N100X20.；N110W-50.；N120X40.；N130W-20.；N140X62.W-11.；N150G70P60Q140；N160G00X100.Z52.；N170M05；N180M30；

3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令(5)深孔鉆循環(huán)G74深孔鉆循環(huán)功能適用于深孔鉆削加工,具有便于斷屑和排屑的優(yōu)點編程格式G74R(e)G74Z(W)Q(△k)F

式中：e--退刀量；

Z(W)--鉆削深度；

?k--每次鉆削長度（不加符號）

e3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令例：采用深孔鉆削循環(huán)功能加工左圖所示深孔

N10G50X200Z100T0202

N20M03S600

N30G00X0Z1

N40G74R1

N50G74Z-80Q20F0.1

N60G00X200Z100

N70M30

(6)外徑切槽循環(huán)

外徑切削循環(huán)功能適合于在外圓面上切削溝槽或切斷加工。編程格式G75R(e)

G75X(U)P(△i)F~式中：e-退刀量；

X(U)-槽深；

△i-每次切削量3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令

3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令例：試編寫進行上圖所示零件切斷加工的程序。N10G50X200Z100T0202

N20M03S600

N30G00X35Z-50

N40G75R1

N50G75X-1P5F0.1

N60G00X200Z100

N70M303.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令3螺紋切削指令(1)等螺距螺紋切削指令G32功能:G32指令可以加工圓柱螺紋和圓錐螺紋。它和G01指令的根本區(qū)別是：它能使刀具直線移動的同時，使刀具的移動和主軸保持同步，即主軸轉(zhuǎn)一周，刀具移動一個導程；而G01指令刀具的移動和主軸的旋轉(zhuǎn)位置不同步，用來加工螺紋時會產(chǎn)生亂牙現(xiàn)象。編程格式G32X

Z

F

；3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令

式中：

X(U)、Z(W)-螺紋切削的終點坐標值；X省略時為圓柱螺紋切削，Z省略時為端面螺紋切削；X、Z均不省略時為錐螺紋切削；

F-螺紋導程。注意：螺紋切削應注意在兩端設置足夠的升速進刀段δ1和降速退刀段δ2

3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令

例：試編寫下圖所示螺紋的加工程序。（螺紋導程4mm，升速進刀段δ1=3mm，降速退刀段δ2=1.5mm，螺紋深度2.165mm）。

O0003；N10G50X100.Z100.；N20M03S400T0101；N30G00U-62.；N40G32W-64.5F3.0；N50G00U62.；N60W64.5；N70U-63.6；N80G32W-64.5；N90G00U63.6；N100W64.5；N110M05；N120M30；

例：試編寫下圖所示圓錐螺紋的加工程序。（螺紋導程3.5mm，升速進刀段δ1=2mm，降速退刀段δ2=1mm，螺紋深度1.0825mm）。

……G00X12

G32X41W-43F3.5

G00X50

W43

X10

G32X39W-43

G00X50

W43……

(2)單一單螺紋切削循環(huán)指令G92螺紋切削循環(huán)指令把“切入-螺紋切削-退刀-返回”四個動作作為一個循環(huán)（如下圖所示），用一個程序指令完成。編程格式G92X(U)~Z(W)~I~F~3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令式中：X(U)、Z(W)-螺紋切削的終點坐標值；

I-螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點與切削終點的半徑差。加工圓柱螺紋時，I=0。加工圓錐螺紋時，當X向切削起始點坐標小于切削終點坐標時，I為負，反之為正。F-螺紋導程。

例：試編寫下圖所示圓柱螺紋的加工程序。

……

G00X35Z104

G92X29.2Z53F1.5

X28.4

X27.6

……

G00X200Z200

……

例：試編寫下圖所示圓錐螺紋的加工程序。

……

G00X80Z62

G92X49.6Z12I-5F2

X49.2

X48.8

……

G00X200Z200

……53.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令3.復合螺紋切削循環(huán)指令G76編程格式G76P(m)（r）（α）Q（△dmin）R(d)；G76X(U)Z(W)R(I)F(f)P(k)Q(△d)；其中：m——精加工重復次數(shù)；r——倒角量；α——刀尖角；△dmin——最小切入量；d——精加工余量；X(U)、Z(W)——終點坐標；I——螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點與切削終點的半徑差。加工圓柱螺紋時，i=0。加工圓錐螺紋時，當X向切削起始點坐標小于切削終點坐標時，I為負，反之為正；k——螺牙的高度（X軸方向的半徑值）；△d——第一次切入量（X軸方向的半徑值）；f——螺紋導程。3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令例：車削如圖所示工件的M30×3.5螺紋。取精加工次數(shù)2次，螺紋退尾長度為7mm，螺紋車刀刀尖角度60°，最小背吃刀量取0.1mm，精加工余量取0.3mm，螺紋牙型高度為2.3mm，第一次背吃刀量取0.6mm，螺紋小徑為25.4mm。前端倒角2×45°。

3.2循環(huán)加工指令、固定復合循環(huán)指令O0076N10G92X80Z50N20M03N30M06T0101N40G90G00X22Z2N50G01X30Z-2F100N60Z-40N70X34N80Z-55N90G00X80Z50N100T0100N110M06T0202N120G00X45Z10N130G76C2R7A60X-24.6Z-35I0K2.3U0.3V0.1Q0.6F3.5N140G00X80Z50N150T0200N160M05N170

M02案例分析：如圖8.1所示，要求車端面，切槽，車螺紋。圖15.1（１）根據(jù)零件圖確定工件的裝夾方式及加工工藝路線以不需要加工的Φ30外圓為安裝基準，并取零件右端面中心為工件坐標系零點。其工藝路線為：１）車M30螺紋大徑２）切槽Φ20３）車M30螺紋（２）刀具選擇900外圓車刀T0101，車端面、螺紋大徑切斷刀T0202：寬4mm，螺紋刀T0303（３）切削用量確定表8.1切削用量表加工內(nèi)容主軸轉(zhuǎn)速S(r/min)進給速度F(mm/r)車端面、螺紋大徑5000.15切槽Φ203000.05車M30螺紋6002（４）編程程序1：用G92指令編程O6007程序名N001T0101；調(diào)用1號外圓刀N002M03S500；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速500r/minN003G00X150Z150；刀具快速定位N004G00X32Z0；快速定位，準備車端面N005G01X0F0.15；車平端面N06G01X26；準備倒角N07X29.8Z-2；車螺紋大徑N08Z-34；N09G00X150；回刀具起點N010Z150；N011T0202；調(diào)用2號切槽刀N012M03S300；轉(zhuǎn)速800r/minN013G00X32Z-34；N014G01X20F0.05；切槽N015G00X150；