蘇教版簡(jiǎn)易機(jī)器人制作教材分析

SOLUTIONFORHI-TECHEDUCATION高中《簡(jiǎn)易機(jī)器人制作》配套教學(xué)具

智慧天下產(chǎn)品與蘇教版教材大綱高度一致智慧天下產(chǎn)品全面覆蓋蘇教版教材內(nèi)容

教學(xué)使用案例

一、與教材大綱的匹配

智慧天下《簡(jiǎn)易機(jī)器人制作》配套教學(xué)具產(chǎn)品與蘇教版《簡(jiǎn)易機(jī)器人制作》教材大綱高度一致。蘇教版教材智慧天下產(chǎn)品第一章走進(jìn)機(jī)器人的世界第二章讓簡(jiǎn)易機(jī)器人動(dòng)起來(lái)第三章讓簡(jiǎn)易機(jī)器人完成指派任務(wù)第四章讓簡(jiǎn)易機(jī)器人自動(dòng)適應(yīng)環(huán)境附錄主題一機(jī)器人簡(jiǎn)介主題二傳動(dòng)機(jī)械主題三單片機(jī)及其控制程序主題四單片機(jī)與控制電路主題五機(jī)器人附錄與蘇教版教材大綱的比對(duì)蘇教版教材智慧天下產(chǎn)品認(rèn)識(shí)機(jī)器人機(jī)器人的基本組成與工作過(guò)程認(rèn)識(shí)機(jī)器人以“走進(jìn)機(jī)器人的世界”章節(jié)為例蘇教版教材智慧天下產(chǎn)品常用的傳動(dòng)機(jī)械（1）常用的傳動(dòng)機(jī)械（2）電子控制系統(tǒng)讓簡(jiǎn)易機(jī)器人動(dòng)起來(lái)齒輪傳動(dòng)連桿傳動(dòng)帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)綜合實(shí)踐以“讓簡(jiǎn)易機(jī)器人動(dòng)起來(lái)”章節(jié)為例蘇教版教材智慧天下產(chǎn)品簡(jiǎn)易機(jī)器人的單片機(jī)控制電路簡(jiǎn)易機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)讓簡(jiǎn)易機(jī)器人完成指派任務(wù)單片機(jī)及其常用的匯編語(yǔ)言指令編制簡(jiǎn)單的控制程序再以“讓簡(jiǎn)易機(jī)器人完成指派任務(wù)”章節(jié)為例蘇教版教材智慧天下產(chǎn)品簡(jiǎn)易機(jī)器人對(duì)環(huán)境的識(shí)別讓簡(jiǎn)易機(jī)器人自動(dòng)適應(yīng)環(huán)境讓簡(jiǎn)易機(jī)器人完成復(fù)雜的任務(wù)（選學(xué)）常見(jiàn)傳感器及其作用簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制作碰碰車機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制作尋跡機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制作以“讓簡(jiǎn)易機(jī)器人自動(dòng)適應(yīng)環(huán)境”章節(jié)為例二、與教材內(nèi)容的匹配

智慧天下《簡(jiǎn)易機(jī)器人制作》配套教學(xué)具產(chǎn)品全面覆蓋蘇教版《簡(jiǎn)易機(jī)器人制作》教材的所涉內(nèi)容。第一章走進(jìn)機(jī)器人的世界蘇教版教材智慧天下產(chǎn)品教材內(nèi)容認(rèn)識(shí)機(jī)器人機(jī)器人的基本組成與工作過(guò)程認(rèn)識(shí)機(jī)器人教學(xué)方法通過(guò)講述的方式使學(xué)生知道什么是機(jī)器人，機(jī)器人的應(yīng)用和機(jī)器人的未來(lái)，了解機(jī)器人的基本組成與工作過(guò)程。通過(guò)實(shí)物演示與理論講授相結(jié)合的方式，使學(xué)生知道什么是機(jī)器人，了解機(jī)器人的基本組成與工作過(guò)程。第二章讓簡(jiǎn)易機(jī)器人動(dòng)起來(lái)

蘇教版教材智慧天下產(chǎn)品教材內(nèi)容第一節(jié)常用的傳動(dòng)機(jī)械（1）第一節(jié)齒輪傳動(dòng)學(xué)生活動(dòng)活動(dòng)1：試驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^(guò)簡(jiǎn)單齒輪箱的安裝調(diào)試，了解齒輪箱的結(jié)構(gòu)，探究轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的關(guān)系。試驗(yàn)器材：模型齒輪箱、電動(dòng)機(jī)、螺絲刀、電源試驗(yàn)過(guò)程：組裝一個(gè)由兩對(duì)齒輪嚙合的齒輪箱，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，觀察齒輪箱的運(yùn)轉(zhuǎn)，改變出入電動(dòng)機(jī)的電源正、負(fù)極接線，觀察齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向發(fā)生的變化?；顒?dòng)1：齒輪裝置試驗(yàn)?zāi)康模毫私恺X輪傳動(dòng)有改變速度和改變方向的功能，能夠計(jì)算簡(jiǎn)單的齒輪傳動(dòng)比，了解圓錐齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)。試驗(yàn)器材：齒輪、圓錐齒輪、軸、梁、手柄等試驗(yàn)過(guò)程：根據(jù)搭建步驟圖搭建齒輪裝置模型，搖動(dòng)齒輪裝置的守邊關(guān)，觀察各齒輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。第二章讓簡(jiǎn)易機(jī)器人動(dòng)起來(lái)蘇教版教材智慧天下產(chǎn)品教材內(nèi)容第二節(jié)常用的傳動(dòng)機(jī)械（2）第二節(jié)連桿傳動(dòng)學(xué)生活動(dòng)活動(dòng)1：試驗(yàn)?zāi)康模禾骄壳鷵u桿的功能。試驗(yàn)器材：多孔塑料桿、螺絲、螺帽試驗(yàn)過(guò)程：按照?qǐng)D示搭建曲柄搖桿，搖動(dòng)手柄使曲柄AB做圓周運(yùn)動(dòng)，觀察搖桿CD的運(yùn)動(dòng)情況?；顒?dòng)1：雨刮器試驗(yàn)?zāi)康模赫莆掌矫孢B桿裝置的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，了解平面連桿機(jī)構(gòu)在實(shí)際生活中的運(yùn)用。試驗(yàn)器材：齒輪、圓錐齒輪、軸、梁、手柄等試驗(yàn)過(guò)程：根據(jù)搭建步驟圖搭建雨刮器模型，搖動(dòng)雨刮器模型手柄，觀察與管齊的兩個(gè)“雨刮”的運(yùn)動(dòng)情況。第二章讓簡(jiǎn)易機(jī)器人動(dòng)起來(lái)蘇教版教材智慧天下產(chǎn)品教材內(nèi)容第三節(jié)帶傳動(dòng)學(xué)生活動(dòng)活動(dòng)1：雙軸旋轉(zhuǎn)裝置試驗(yàn)?zāi)康模豪斫庾兯龠\(yùn)動(dòng)、多級(jí)傳動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向等知識(shí)點(diǎn)，掌握帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的實(shí)際傳動(dòng)方式和作用。試驗(yàn)器材：齒輪、滑輪、軸、梁等試驗(yàn)過(guò)程：根據(jù)搭建步驟圖搭建雙軸旋狀裝置模型，搖動(dòng)雙軸旋轉(zhuǎn)裝置的手柄，觀察模型中兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速度。第二章讓簡(jiǎn)易機(jī)器人動(dòng)起來(lái)蘇教版教材智慧天下產(chǎn)品教材內(nèi)容第四節(jié)鏈傳動(dòng)學(xué)生活動(dòng)活動(dòng)1：獨(dú)輪車試驗(yàn)?zāi)康模豪斫庾兯龠\(yùn)動(dòng)在實(shí)際生活中的運(yùn)用，掌握鏈傳動(dòng)的實(shí)際傳動(dòng)方式和作用。試驗(yàn)器材：輪胎、輪轂、鏈條、軸、梁、手柄等試驗(yàn)過(guò)程：根據(jù)搭建步驟圖搭建獨(dú)輪車模型，搖動(dòng)獨(dú)輪車的腳踏，觀察車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。第二章讓簡(jiǎn)易機(jī)器人動(dòng)起來(lái)蘇教版教材智慧天下產(chǎn)品教材內(nèi)容第五節(jié)綜合實(shí)踐學(xué)生活動(dòng)活動(dòng)1：機(jī)械毛毛蟲(chóng)試驗(yàn)?zāi)康模毫私恺X輪傳動(dòng)和連桿傳動(dòng)的綜合運(yùn)用。試驗(yàn)器材：輪轂、輪胎、齒輪、軸、梁、手柄等試驗(yàn)過(guò)程：根據(jù)搭建步驟圖搭建機(jī)械毛毛蟲(chóng)模型，滾動(dòng)大齒輪，觀察毛毛蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。第三章讓簡(jiǎn)易機(jī)器人完成指派任務(wù)

蘇教版教材智慧天下產(chǎn)品教材內(nèi)容第二節(jié)簡(jiǎn)易機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)第一節(jié)單片機(jī)及其常用的匯編語(yǔ)言指令學(xué)生活動(dòng)活動(dòng)1：控制程序的作用試驗(yàn)試驗(yàn)?zāi)康模禾骄績(jī)?chǔ)存在單片機(jī)中的程序在簡(jiǎn)易機(jī)器人完成動(dòng)作中的作用試驗(yàn)器材：未儲(chǔ)存控制器程序的控制電路主板、已經(jīng)制作好的簡(jiǎn)易機(jī)器人模型。試驗(yàn)過(guò)程：將已制作的簡(jiǎn)易機(jī)器人控制電路主板調(diào)換成無(wú)儲(chǔ)存程序的同規(guī)格的控制電路主板。啟動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)器人，并觀察機(jī)器人能否完成原先的動(dòng)作?；顒?dòng)1：交通燈試驗(yàn)?zāi)康模赫J(rèn)識(shí)單片機(jī)，掌握AT89C2051單片機(jī)匯編語(yǔ)言中的常見(jiàn)指令，學(xué)會(huì)使用控制器來(lái)控制外部設(shè)備。試驗(yàn)器材：XROBOT-C1控制器、燈試驗(yàn)過(guò)程：根據(jù)圖搭建交通燈模型，用匯編語(yǔ)言編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的控制程序，將程序下載到控制器中，運(yùn)行并觀察效果。蘇教版教材智慧天下產(chǎn)品教材內(nèi)容第三節(jié)讓機(jī)器人完成指派任務(wù)第二節(jié)編制簡(jiǎn)單的控制程序?qū)W生活動(dòng)活動(dòng)1：機(jī)械手移送乒乓球試驗(yàn)?zāi)康模耗茉O(shè)計(jì)和制作一個(gè)有單片機(jī)、電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)接卸等組成的簡(jiǎn)單機(jī)器人，且能完成規(guī)定動(dòng)作組成的指派任務(wù)。試驗(yàn)器材：?jiǎn)纹瑱C(jī)、電機(jī)、乒乓球、梁等試驗(yàn)過(guò)程：根據(jù)機(jī)械手移送乒乓球的任務(wù)要求，設(shè)計(jì)搭建機(jī)械手模型，并編寫相應(yīng)的程序，運(yùn)行并調(diào)試機(jī)械手，觀察機(jī)械手能否移送乒乓球?；顒?dòng)1：電風(fēng)扇試驗(yàn)?zāi)康模褐廊N基本的程序結(jié)構(gòu)，能夠使用條件選擇結(jié)構(gòu)編寫簡(jiǎn)單的控制程序，并能夠?qū)⒊绦驅(qū)懭耄Y(jié)）到程序存儲(chǔ)器中。試驗(yàn)器材：XROBOT-C1控制器、觸動(dòng)傳感器、風(fēng)扇試驗(yàn)過(guò)程：根據(jù)搭建步驟圖圖搭建電風(fēng)扇模型，用匯編語(yǔ)言編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的控制程序，使電風(fēng)扇完成指定的任務(wù)，將程序下載到控制器中，并觀察效果。第三章讓簡(jiǎn)易機(jī)器人完成指派任務(wù)第四章讓機(jī)器人自動(dòng)適應(yīng)環(huán)境蘇教版教材智慧天下產(chǎn)品教材內(nèi)容第一節(jié)簡(jiǎn)易機(jī)器人對(duì)環(huán)境的識(shí)別第一節(jié)常見(jiàn)的傳感器及其作用學(xué)生活動(dòng)活動(dòng)1：機(jī)械手識(shí)別橙色乒乓球試驗(yàn)?zāi)康模褐莱Ｒ?jiàn)的傳感器及其作用試驗(yàn)器材：?jiǎn)纹瑱C(jī)、電機(jī)、乒乓球、梁等。試驗(yàn)過(guò)程：根據(jù)機(jī)械手識(shí)別橙色乒乓球的任務(wù)要求，設(shè)計(jì)搭建機(jī)械手模型，并編寫相應(yīng)的程序，運(yùn)行并調(diào)試機(jī)械手，觀察機(jī)械手能否識(shí)別橙色乒乓球。活動(dòng)1：報(bào)警器試驗(yàn)?zāi)康模毫私獬Ｒ?jiàn)傳感器的種類，知道常見(jiàn)傳感器的作用。試驗(yàn)器材：XROBOT-C1控制器、觸動(dòng)傳感器、光電傳感器、聲音傳感器試驗(yàn)過(guò)程：根據(jù)搭建步驟圖圖搭建報(bào)警器模型，用匯編語(yǔ)言編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的控制程序，將程序下載到控制器中，運(yùn)行、調(diào)試，分別按下出動(dòng)傳感器、用手遮擋光電傳感器和在聲音傳感器旁發(fā)出聲音，觀察報(bào)警器能否發(fā)出報(bào)警聲。第四章讓機(jī)器人自動(dòng)適應(yīng)環(huán)境蘇教版教材智慧天下產(chǎn)品教材內(nèi)容第二節(jié)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)學(xué)生活動(dòng)活動(dòng)1：自動(dòng)門試驗(yàn)?zāi)康模毫私獬Ｒ?jiàn)傳感器在生活中的應(yīng)用，熟練使用控制器來(lái)控制外部設(shè)備，進(jìn)一步理解機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本思想和方法。試驗(yàn)器材：XROBOT-C1控制器、觸動(dòng)傳感器、光電傳感器、板、梁、電機(jī)、齒輪、蝸桿試驗(yàn)過(guò)程：根據(jù)圖搭建自動(dòng)門模型，用匯編語(yǔ)言編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的控制程序，將程序下載到控制器中，運(yùn)行并觀察效果，調(diào)試。第四章讓機(jī)器人自動(dòng)適應(yīng)環(huán)境蘇教版教材智慧天下產(chǎn)品教材內(nèi)容第三節(jié)讓簡(jiǎn)易機(jī)器人完成復(fù)雜的任務(wù)（選學(xué)）第三節(jié)步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制作學(xué)生活動(dòng)活動(dòng)1：送水、倒水服務(wù)機(jī)器人試驗(yàn)?zāi)康模涸O(shè)計(jì)一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)送水和倒水服務(wù)的機(jī)器人。試驗(yàn)器材：?jiǎn)纹瑱C(jī)、電機(jī)、水、水桶等。試驗(yàn)過(guò)程：根據(jù)送水、倒水服務(wù)機(jī)器人的任務(wù)要求，設(shè)計(jì)搭建簡(jiǎn)易機(jī)器人模型，并編寫相應(yīng)的程序，運(yùn)行并調(diào)試機(jī)器人，觀察機(jī)器人能否完成送水、倒水任務(wù)?；顒?dòng)1：步行機(jī)器人試驗(yàn)?zāi)康模涸O(shè)計(jì)并搭建一個(gè)能夠直立行走的機(jī)器人；機(jī)器人能夠前進(jìn)10s，再后退10s；機(jī)器人一直閑閑走，遇到障礙五物，后退10s后停止。試驗(yàn)器材：XROBOT-C1控制器、光電傳感器、板、梁、電機(jī)、齒輪等試驗(yàn)過(guò)程：根據(jù)搭建步驟圖搭建步行機(jī)器人模型，用匯編語(yǔ)言編寫兩個(gè)個(gè)簡(jiǎn)單的控制程序，將程序下載到控制器中，運(yùn)行、調(diào)試，并觀察能否達(dá)到試驗(yàn)?zāi)康?。第四章讓機(jī)器人自動(dòng)適應(yīng)環(huán)境蘇教版教材智慧天下產(chǎn)品教材內(nèi)容第四節(jié)碰碰車機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制作學(xué)生活動(dòng)活動(dòng)1：碰碰車機(jī)器人試驗(yàn)?zāi)康模涸O(shè)計(jì)并搭建一個(gè)碰碰車機(jī)器人；碰碰車機(jī)器人能往前行走，當(dāng)碰到障礙物時(shí)，小車后退2s后右轉(zhuǎn)彎并繼續(xù)前進(jìn)，再次碰到障礙物時(shí)，小車后退2s后右轉(zhuǎn)彎并繼續(xù)前進(jìn)，一直循環(huán)下去。試驗(yàn)器材：XROBOT-C1控制器、觸動(dòng)傳感器、輪胎、輪轂、電機(jī)、梁等試驗(yàn)過(guò)程：根據(jù)圖搭建自動(dòng)門模型，用匯編語(yǔ)言編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的控制程序，將程序下載到控制器中，運(yùn)行并觀察效果，調(diào)試。第四章讓機(jī)器人自動(dòng)適應(yīng)環(huán)境蘇教版教材智慧天下產(chǎn)品教材內(nèi)容第五節(jié)尋跡機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制作學(xué)生活動(dòng)活動(dòng)1：尋跡機(jī)器人試驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)易機(jī)器人模型，經(jīng)歷和熟悉簡(jiǎn)易機(jī)器人設(shè)計(jì)和制作的一般過(guò)程。試驗(yàn)器材：XROBOT-C1控制器、觸動(dòng)傳感器、光電傳感器、帶孔梁、齒輪、電機(jī)、連接軸等試驗(yàn)過(guò)程：設(shè)計(jì)分析如何使機(jī)器人完成既定任務(wù)，看見(jiàn)”黑色路徑并“沿著”黑色路徑走等，搭建機(jī)器人的硬件部分，用XLAB-C1匯編語(yǔ)言編程軟件編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的控制程序，使機(jī)器人完成指定任務(wù)，如遇到障礙物停止前進(jìn)或者碰到障礙物后繞過(guò)障礙物，繼續(xù)前行。三、教學(xué)使用案例技術(shù)支持如果您在使用產(chǎn)品的過(guò)程中有任何困難和需要幫助的地方，您可以通過(guò)以下方式聯(lián)系我們，以便