機(jī)器人離線編程與仿真考核試題及答案

機(jī)器人離線編程與仿真考核一、判斷題1.一般市場(chǎng)上應(yīng)用較多的分類方法是按照機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和機(jī)器人的用途來(lái)分類.[判斷題]對(duì)√錯(cuò)2.目前市場(chǎng)上應(yīng)用最多的為6軸機(jī)器人.[判斷題]*對(duì)√錯(cuò)3.參數(shù)IP54表示工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度.[判斷題]*對(duì)錯(cuò)√4.參數(shù)IRB1600—6/1.2表示工業(yè)機(jī)器人的型號(hào).[判斷題]*對(duì)√錯(cuò)5.到達(dá)距離是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度.[判斷題]*對(duì)錯(cuò)√6.承載能力是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力.[判斷題]*對(duì)√錯(cuò)7.除調(diào)試人員以外的所有人員與機(jī)器人工作半徑保持0.5m以上的距離.[判斷題]*對(duì)錯(cuò)√8.示教手動(dòng)編程可以通過(guò)模擬仿真軟件再現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程.[判斷題]*對(duì)錯(cuò)√9.使機(jī)械臂沿直線移動(dòng)的指令是MoveAbsJ.[判斷題]*對(duì)錯(cuò)√10.VAR是ABB工業(yè)機(jī)器人的變量聲明.[判斷題]*對(duì)√錯(cuò)11.ABB工業(yè)機(jī)器人的編程軟件是Robotguide.[判斷題]*對(duì)錯(cuò)√12.工具坐標(biāo)的表達(dá)式是wobj.[判斷題]*對(duì)錯(cuò)√13.ABB工業(yè)機(jī)器人信號(hào)判斷指令是WaitUntil.[判斷題]*對(duì)√錯(cuò)14.重復(fù)執(zhí)行判斷指令是FOR.[判斷題]*對(duì)√錯(cuò)15.PLC的元件是軟元件，其觸點(diǎn)可無(wú)限次使用.[判斷題]*對(duì)√錯(cuò)二、選擇題1.參數(shù)6Kg表示工業(yè)機(jī)器人的（）.[單選題]*A.型號(hào)B.承載能力√C.自由度D.運(yùn)動(dòng)范圍2.（）是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力.[單選題]*A.承載能力√B.運(yùn)動(dòng)范圍C.到達(dá)距離D.重復(fù)定位精度3.（）是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度.[單選題]*A.承載能力B.運(yùn)動(dòng)范圍√C.到達(dá)距離D.重復(fù)定位精度4.（）是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑.[單選題]*A.承載能力B.運(yùn)動(dòng)范圍C.到達(dá)距離√D.重復(fù)定位精度5.（）是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí)，與初始位置之間的最大偏差.[單選題]*A.承載能力B.運(yùn)動(dòng)范圍C.到達(dá)距離D.重復(fù)定位精度√6.重復(fù)定位精度是指機(jī)器人在做（）次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí)，與初始位置之間的最大偏差.[單選題]*A.2000B.20000√C.1000D.100007.以下哪個(gè)是數(shù)字輸入信號(hào)判斷指令（）.[單選題]*A.WaitDI√B.WatDOC.WaitAID.WaitDO8.以下哪個(gè)是數(shù)字信號(hào)置位指令（）.[單選題]*A.Set.√B.Reset.C.MoveJ.D.MoveL.9.IF指令是（）.[單選題]*A.等待指令.B.線性指令.C.圓弧指令.D.條件判斷指令.√10.在跟蹤輸送鏈仿真中，下列哪個(gè)指令為啟動(dòng)跟蹤（）.[單選題]*A.WaitWObj.B.DropWObj.C.WaitTime.D.ActUnit.√三、填空題1.工業(yè)機(jī)器人可通過(guò)_________________和_________________兩種方式控制機(jī)器人按照預(yù)想的路徑進(jìn)行工作.[填空題]*空1答案：示教器手動(dòng)編程空2答案：計(jì)算機(jī)離線編程2.按住______+鼠標(biāo)左鍵，可以任意方向拖動(dòng)模型進(jìn)行平面移動(dòng).[填空題]*空1答案：Ctrl3.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主要包括機(jī)器人示教盒、______、機(jī)器人I/O等.[填空題]*空1答案：機(jī)器人操作系統(tǒng)4.一般市場(chǎng)上應(yīng)用較多的分類方法是按照機(jī)器人的______和機(jī)器人的_______________來(lái)分類.[填空題]*空1答案：結(jié)構(gòu)空2答案：用途5.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)已成為第____________次工業(yè)革命的代表性技術(shù)之一.[填空題]*空1答案：三6.我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步于20世紀(jì)______________年代初期.[填空題]*空1答案：707.ABB機(jī)器人工具坐標(biāo)的表達(dá)式是______________.[填空題]*空1答案：tool8.使機(jī)械臂沿直線移動(dòng)的指令是_____________.[填空題]*空1答案：MoveL9.機(jī)器人執(zhí)行完程序語(yǔ)句MoveLoffs（P10,15，25,50）……后，P10的位置偏移了X方向_______________Y方向______________Z方向_____________.[填空題]*空1答案：15空2答案：25空3答案：5010.常見(jiàn)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡路徑的創(chuàng)建方式有兩種：______和______.[填空題]*空1答案：空路徑空2答案：自動(dòng)路徑四、問(wèn)答題1、ABB工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作運(yùn)動(dòng)一共有三種模式分別是？[填空題]_________________________________2、ABB新型第四代機(jī)器人家族成員IRB120，最高承重能力為多少KG？其質(zhì)