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本文格式為Word版,下載可任意編輯——機(jī)械原理練習(xí)題題1

一、填空題(10分)

1.在平面機(jī)構(gòu)中,一個(gè)運(yùn)動(dòng)副引入的約束m的變化范圍是。在空間機(jī)構(gòu)中,一個(gè)運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)m的變化范圍是。2.某機(jī)器的主軸平均角速度ωm=100rad/s,機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)δ=0.05,則該機(jī)器的最大角速度ωmax=,最小角速度ω

min=。

3.六桿機(jī)構(gòu)有個(gè)瞬心。

4.平衡技術(shù)中常把遠(yuǎn)低于機(jī)器的一階固有頻率的轉(zhuǎn)子稱為。常把接近或超過機(jī)器的一階固有頻率的轉(zhuǎn)子稱為。5.齒條型刀具范成切齒時(shí),齒輪的模數(shù)由決定。6.相對(duì)瞬心的特點(diǎn)是,絕對(duì)瞬心的特點(diǎn)是。二、選擇題(10分)

1.下面說法正確的是:()

A.機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)與自鎖是一回事;B.機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)α=0;C.機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)γ=0;D.機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)與摩擦力有關(guān)。2.下面說法正確的是:()

A.齒條型刀具范成切齒時(shí),分度圓的半徑由齒條模數(shù)決定;B.齒條型刀具范成切齒時(shí),齒輪的模數(shù)由齒條移動(dòng)速度和輪坯轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的比值決定;

C.齒條型刀具范成切齒時(shí),齒輪是不是標(biāo)準(zhǔn)齒輪由加工終了時(shí)齒條與輪坯的相對(duì)位置決定;

1

D.齒輪傳動(dòng)中正傳動(dòng)與齒輪正變位是一回事,只是提法不同3.下面說法正確的是()

A.虛約束不是實(shí)實(shí)在在的約束,是沒用的,所以等于不存在;B.虛約束是不存在的約束;

C.計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)可以去掉虛約束,在實(shí)際機(jī)構(gòu)中也可以拆除它;

D.虛約束滿足一定的條件,若不滿足條件它將會(huì)變成實(shí)際約束。4.下面說法正確的是()

A.矩形螺紋多用于連接;B.三角螺紋多用于連接;

C.三角螺紋多用于傳動(dòng);C.矩形螺紋、三角螺紋均多用于傳動(dòng)。

5.以下關(guān)于單萬向聯(lián)軸節(jié)表達(dá)正確的是:()A.不可能等于1;B.可能等于1;

C.可以傳遞成任意角度兩軸的運(yùn)動(dòng);D.不可以傳遞成任意角度兩軸的運(yùn)動(dòng)。三、判斷題(5分)

1.運(yùn)動(dòng)鏈選擇不同構(gòu)件作機(jī)架,機(jī)構(gòu)的級(jí)別不變。()2.齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)分度面與節(jié)圓可能不重合。()3.齒輪傳動(dòng)中ε=1.3,說明在齒輪轉(zhuǎn)過一個(gè)基圓齒距時(shí)30%的時(shí)間2對(duì)齒嚙合。()

4.只要滿足機(jī)構(gòu)的自由度=機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件數(shù),機(jī)構(gòu)就一定有有意義的確定的運(yùn)動(dòng)。()

2

5.不管何種機(jī)械的運(yùn)動(dòng)都可以采用飛輪來調(diào)理速度的波動(dòng)。()四、簡(jiǎn)答題(10分)

把主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閺膭?dòng)件的單向間歇運(yùn)動(dòng)可以采用什么機(jī)構(gòu)(至少三種)?五、分析題(10分)

分析如圖機(jī)構(gòu)的組成,該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定?判斷機(jī)構(gòu)的級(jí)別。

七、作圖題(20分)1.如圖2,為滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu),凸輪為一偏心圓盤。試用圖解法做出:①凸輪的基圓;②凸輪的推程

運(yùn)動(dòng)角δ0;③從動(dòng)件的升程h;④圖示位置的壓力角α;⑤從動(dòng)件在圖示位置的位移s及凸輪的轉(zhuǎn)角δ。

3

ω1圖2圖3

2.設(shè)計(jì)一鉸接四桿機(jī)構(gòu),如圖3所示。已知搖桿的行程速度系數(shù)K=1,機(jī)架長(zhǎng)lAD=1m,搖桿長(zhǎng)lCD=0.9m,當(dāng)搖桿CD運(yùn)動(dòng)到左極限位置時(shí),曲柄與機(jī)架的夾角為45度,試確定曲柄及連桿的長(zhǎng)度lAB、lBC。八、計(jì)算題(30分)

1.在圖4所示輪系中各輪齒數(shù)為z1=32,z2=33,z2'=z4=38,z3=z3'=19,輪5為單頭右旋蝸桿,z6=76,n1=45r/min,方向如下圖。試求:(1)當(dāng)n5=0時(shí)n4的大小及方向。

(2)當(dāng)n5=10r/min(逆時(shí)針轉(zhuǎn))時(shí)n4的大小及方向。(3)當(dāng)n5=10r/min(順時(shí)針轉(zhuǎn))時(shí)n4的大小及方向。

4

圖4

2.如圖5所示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),已知機(jī)構(gòu)位置、尺寸,1、2、3構(gòu)件質(zhì)量分別為m1=10kg,m2=10kg,m3=20kg,質(zhì)心分別在A、B和CD的中點(diǎn)S3,lAB=lAC=lCS3=0.1m,φ=30o。各構(gòu)件相對(duì)質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1=1kg?m2,J2=2kg?m2,J3=4kg?m2,M1=500N?m為驅(qū)動(dòng)力矩。求在圖示位置取構(gòu)件3為等效構(gòu)件時(shí)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、等效驅(qū)動(dòng)力矩。

題2

一、填空題(10分)

1.機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng)的條件。2.平衡技術(shù)中常把的轉(zhuǎn)子視為短轉(zhuǎn)子。常把的轉(zhuǎn)子視為

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