機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)考試總結(jié)

本文格式為Word版，下載可任意編輯——機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)考試總結(jié)第一章

1機(jī)械的組成部分

(1)動力部分：是機(jī)械的動力來源，其作用是把其他形式的能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能以驅(qū)動機(jī)械運動并作功。如電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)。

(2)執(zhí)行部分：是直接完成機(jī)械預(yù)定功能的部分，如機(jī)床的主軸和刀架、起重機(jī)的吊鉤等。

(3)傳動部分：是將動力部分的運動和動力傳遞給執(zhí)行部分的中間環(huán)節(jié)，它可以改變運動速度、轉(zhuǎn)換運動形式，以滿足工作部分的各種要求，如減速器將高速轉(zhuǎn)動變?yōu)榈退俎D(zhuǎn)動，螺旋機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動。

(4)控制部分:是用來控制機(jī)械的其他部分，使操能隨時實現(xiàn)或中止各項功能，如機(jī)器的開停、運動速度和方向的改變等，這一部分尋常包括機(jī)械和電子控制系統(tǒng)2.機(jī)器的三個共同特征

①機(jī)器是人為的多種實體的組合；②各部分之間具有確定的相對運動；③能完成有效的機(jī)械功或變換機(jī)械能。機(jī)器是由一個或幾個機(jī)構(gòu)組成的。3.機(jī)構(gòu)的兩個特征

①是人為的多種實體的組合；

②各部分之間具有確定的相對運動；4.零件

零件，是指機(jī)器中不可拆的每一個最基本的制造單元體。

1通用零件○2專用零件分為兩類○

5.構(gòu)件

在機(jī)器中，由一個或幾個零件所構(gòu)成的剛性單元體，稱為構(gòu)件。6.構(gòu)件與零件的區(qū)別

1構(gòu)件是運動的單元，而零件是制造的單元。

2構(gòu)件可能是由多個零件剛性連接而成，也可能是一個單獨零件。7.部件

部件是指機(jī)器中由若干零件所組成的裝配單元體，部件中的各零件之間不一定具有剛性連接8.部件與構(gòu)件的區(qū)別

部件中的各零件不一定具有剛性連接。部件中可以有相對運動。而構(gòu)件中的各零件無相對運動。其次章

1自由度計算1（考慮局部約束，虛約束，復(fù)合鉸鏈）公式2計算過程3修改4驗證2機(jī)構(gòu)運動確定性的條件F=W機(jī)構(gòu)的自由度等于機(jī)構(gòu)原動件數(shù)F=3n-2PL-PH機(jī)構(gòu)的活動構(gòu)件數(shù)n，PL個低副PH個高副3保證機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件是

1.必有一機(jī)架,作量測機(jī)構(gòu)運動的參考體(坐標(biāo))；○

2.機(jī)構(gòu)的自由度必需大于零F>0；○

3.原動件數(shù)目與機(jī)構(gòu)自由度數(shù)須相等W=F>0?！?/p>

例題1牛頭刨床自由度計算

此機(jī)構(gòu)中活動構(gòu)件數(shù)n＝6，低副數(shù)PL=8，高副數(shù)PH=1，故自由度為F=3n－2PL－PH=3×6－2×8－1=lF=1,W=1,∴F=W此機(jī)構(gòu)自由度等于1,原動件有一個,齒

輪2為原動件。該機(jī)構(gòu)運動確定2.通過計算判斷下圖機(jī)構(gòu)是否具有確定的相對運動?；顒訕?gòu)件數(shù)：5，低副：6，高副：0，原動件數(shù)：2。F=3n-2PL-PH

F=3×5-2×6–0=3，F(xiàn)≠W

結(jié)論：其自由度為3，原動件數(shù)為2，故運動不確定。

（1）復(fù)合鉸鏈

若有m個構(gòu)件在同一回轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成復(fù)合鉸鏈，共構(gòu)成的轉(zhuǎn)動副數(shù)應(yīng)等于(m-1)個。例:檢驗如下圖沖壓機(jī)構(gòu)是否具有確定的相對運動。

解：本機(jī)構(gòu)n=5(1，2，3，4，5),C處由3個構(gòu)件(2，3，4)組成復(fù)合鉸鏈

有兩個轉(zhuǎn)動副，PL=7(A，B，D，C是復(fù)合鉸鏈，E處同時有轉(zhuǎn)動副和移動副)、PH=0，W＝1(1)，由式=3×5-2×7-0=1

滿足W=F>0,本機(jī)構(gòu)具有確定的相對運動。

（2）局部自由度

在計算機(jī)構(gòu)自由度時，應(yīng)將局部自由度除去。設(shè)想將滾子與桿固結(jié)成一體。（3）虛約束

與別的約束起重復(fù)限制構(gòu)件獨立運動作用的約束，稱為虛約束方法：先找出再將虛約束去除不計

常見的虛約束：機(jī)構(gòu)中起一致作用的對稱部分是虛約束。

F=3n-2PL-PH

第三章1.概念;

2.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能將曲柄的整周回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成搖桿的搖擺運動、也能使搖桿的搖擺運動轉(zhuǎn)換為曲柄的整周回轉(zhuǎn)運動。

3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件為：(1)曲柄為最短桿。

(2)最短桿與最長桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和。（上述兩個條件必需同時滿足、否則機(jī)構(gòu)中無曲柄存在。）4.急回特性

在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿回程的速度比工作行程的速度快，這種特性稱為搖桿的急回特性。V工=C1C2/t1V回=C1C2/t2K=V回/V工=t1/t2若K>1，表示機(jī)構(gòu)空回行程的速度v回大于工作行程的速度v工，機(jī)構(gòu)具有急回特性，減少空回時間，提高了生產(chǎn)率。v(180???)K?回?v工(180???)

θ愈大，急回特性愈顯著。極位夾角θ是設(shè)計機(jī)構(gòu)的重要參數(shù)之一。

θ=0時，K=1，則機(jī)構(gòu)無急回特性。θ>0時，K>1,則機(jī)構(gòu)有急回特性。

K值越大,θ愈大,機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯。

對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，θ=0，無急回特性，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，θ>0有急回特性5.死點

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若取搖桿為主動件，則搖桿處于兩極限位置時，連桿與從動件兩次共線，有效回轉(zhuǎn)力矩為零，它不能推動從動件回轉(zhuǎn)，而整個機(jī)構(gòu)處于靜止?fàn)顟B(tài)。這種位置稱為死點位置。死點的防止和應(yīng)用：防止：

1利用從動件的慣性，通過死點；2采用多組機(jī)構(gòu)，使機(jī)構(gòu)的死點位置錯開。應(yīng)用：1飛機(jī)起落架；2夾具。第四章：凸輪機(jī)構(gòu)1.概念

推程：從動件被凸輪推動而遠(yuǎn)離凸輪回轉(zhuǎn)中心回程:當(dāng)從動件趨近凸輪回轉(zhuǎn)中心時遠(yuǎn)停程：從動件停在最遠(yuǎn)位置不動近停程：從東件停在最近的位置不動2.從動件的常用運動規(guī)律

1..等速運動規(guī)律當(dāng)凸輪以等角速度ω回轉(zhuǎn)時，從動件上升或下降的速度v為一常數(shù)，這種運動規(guī)律稱為等速運○

動規(guī)律。

1.剛性沖擊2.用于低速、輕載的控制機(jī)構(gòu)中

2等加速等減速運動規(guī)律從動件在推程的前半段為等加速,后半段為等減速的運動規(guī)律，稱為等加速等減速運動○

規(guī)律。（尋常加速度和減速度的絕對值相等，前半段、后半段的位移s也相等。）

1.加速度有有限值的突變，在機(jī)構(gòu)中會引起一定的柔性沖擊。與等速運動規(guī)律相比，等加速等減速運動規(guī)律的沖擊次數(shù)有所增加，但沖擊的程度卻大為減小。2.多用于中、高速、輕載的場合。

3簡諧運動的規(guī)律簡諧運動是指質(zhì)點沿半徑為R圓周上作