KUKA機(jī)器人安全操作手冊(cè)

KUKA機(jī)器人安全操作手冊(cè)當(dāng)您拿到這份安全操作手冊(cè)時(shí)請(qǐng)引起您的足夠重視，請(qǐng)以認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度閱讀本說(shuō)明書(shū)中的任何一項(xiàng)條款.您所接觸到的是一臺(tái)具有夠的重視.安全事項(xiàng)機(jī)器人在運(yùn)行的過(guò)程中制止任何人員進(jìn)入機(jī)器人的工作區(qū)域，操.在保證人身安行。在排解故障之前，必需實(shí)行安全措施，杜絕未經(jīng)許可的重開(kāi)機(jī)運(yùn)行,并保證人員和物件不至于受到威逼.機(jī)器人的操作要嚴(yán)格執(zhí)行單人操作，嚴(yán)禁一個(gè)班次消滅兩人及多如倒瓶及缺少紙箱等故障請(qǐng)由班組其他成員協(xié)作完成操作員請(qǐng)不要,以防在日后生產(chǎn)環(huán)節(jié)中發(fā)生安全危急急停按鈕失效。機(jī)器人在外部自動(dòng)及內(nèi)部自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中制止轉(zhuǎn)換運(yùn)行模式，機(jī),機(jī)器,如需提速需征得公司有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)的同意并由工程師調(diào)試以后由工程師確定上調(diào)百分比的幅度,嚴(yán)禁操作員任憑提速。制止操作員在古怪心的驅(qū)使下提速。機(jī)器人程序是由工程師編寫(xiě)并且屢次修改，請(qǐng)操作員不要翻開(kāi)或,修改這些程序修改不留神〔如增加一個(gè)點(diǎn)、削減一個(gè)點(diǎn)、修改一個(gè)點(diǎn)等)則會(huì)消滅.請(qǐng)操作員務(wù)必留神操作.操作員制止進(jìn)入專(zhuān)家及治理員模式.機(jī)器人本體安全,機(jī)器人本體上帶有安裝孔如需安裝其他設(shè)備只需要找到安裝的位置,嚴(yán)禁在機(jī)器人的本體上實(shí)施打孔及其他破壞機(jī),B電子電路板制止手直接接觸，人體靜電及人體汗液很可能會(huì)損壞電路板。不要翻開(kāi)機(jī)器人掌握柜.如機(jī)器人消滅任何故障請(qǐng)準(zhǔn)時(shí)聯(lián)系武漢和越，制止自行修理機(jī)器人。機(jī)器人回原點(diǎn)，機(jī)器人回原點(diǎn)有肯定的危急性，不是在任何位置機(jī)器人都可以直接回原點(diǎn)的,機(jī)器人會(huì)在當(dāng)前位置和原點(diǎn)位置自動(dòng)運(yùn)的軌跡內(nèi),假設(shè)這時(shí)直接回原點(diǎn)會(huì)撞上其他設(shè)備。機(jī)器人兩點(diǎn)之.T1模式下〔制止T2及內(nèi)部自動(dòng)和外部自動(dòng)模式〕回原點(diǎn)，操作員的視線在回原點(diǎn)置連續(xù)回原點(diǎn)。開(kāi)機(jī)前檢查事項(xiàng)1、機(jī)器人工作區(qū)域是否有人KCP員制止操作。機(jī)器人永久比人來(lái)的強(qiáng)壯2、機(jī)器人是否在原點(diǎn).機(jī)器人程序分主main“的程序文件,此程序文件為主程序文件〔操作者只允許翻開(kāi)主程序。選定名稱(chēng)為“mainINI”語(yǔ)句,假設(shè)光KCPKCP左下角的“I“變?yōu)榫G色后按住觀看機(jī)器人是否會(huì)遇到其他東西〔留意:機(jī)器人非正常程序運(yùn)行包括手動(dòng)運(yùn)行如遇到其他物體都是破壞性請(qǐng)操作者的視線不要離開(kāi)機(jī)器人回到了原點(diǎn)。機(jī)器人回原點(diǎn)有肯定的危急性所以只允許操作者在T1模式下回原點(diǎn)。3、在自動(dòng)運(yùn)行前請(qǐng)操作者務(wù)必觀看程序自動(dòng)運(yùn)行速度。8585％的速度.碼垛75%遇到東西都是破壞性的。4.KCP的是P”鍵和伺服斷電鍵的區(qū)分”鍵只是短時(shí)間內(nèi)暫停程序但機(jī)器人的伺服并沒(méi)有斷電,因此是有肯定的危急性的..KCP右上角有紅色的急停按鈕,此按鈕時(shí)做急停時(shí)使用如沒(méi)有危急車(chē)高速運(yùn)行中的機(jī)器人可能因此損傷傳動(dòng)部件.機(jī)器人相關(guān)設(shè)備留意事項(xiàng)1動(dòng)將導(dǎo)致不行預(yù)想的重大安全事故。2、一個(gè)生產(chǎn)周期完畢后請(qǐng)檢查抓瓶頭的損壞狀況，如有損壞請(qǐng)及時(shí)更換.同時(shí)抓手上的全部螺絲、彈簧及可能松動(dòng)的地方請(qǐng)準(zhǔn)時(shí)上緊。3、碼垛機(jī)器人在一個(gè)生產(chǎn)周期完畢后請(qǐng)相關(guān)人員準(zhǔn)時(shí)清理機(jī)器人上的灰塵和粘在抓手上的膠帶.同時(shí)為相關(guān)部位添加潤(rùn)滑脂〔機(jī)器人相關(guān)部位有潤(rùn)滑脂加注口〕.4、碼垛線停機(jī)后請(qǐng)檢查抓手手指有無(wú)松動(dòng)和損壞，檢查推手的整體的狀況。同時(shí)對(duì)機(jī)器人進(jìn)展正常的維護(hù)如加注潤(rùn)滑脂等.故障處理機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是有一局部條件的,有和ＰＬＣ交換的信號(hào)，只有滿足了全部的信號(hào)后機(jī)器人才能運(yùn)動(dòng).具體請(qǐng)參閱整個(gè)設(shè)備的說(shuō)明書(shū)。1main的程序,除了主程序還有一些子程序,KCP上選定和翻開(kāi)2、SS變成紅色或灰色的那么就是后臺(tái)程序停頓了,啟動(dòng)后臺(tái)程序的步驟如下：配置-—提交解釋程序——啟動(dòng)。I在程序運(yùn)行時(shí)為綠色程序停頓時(shí)為紅色,R假設(shè)為黃色表示沒(méi)有執(zhí)行回原點(diǎn)或沒(méi)有R點(diǎn)會(huì)變?yōu)榧t色,是自動(dòng)運(yùn)行的前提條件。程序運(yùn)行后R也會(huì)變?yōu)榫G色.開(kāi)機(jī)挨次1、檢查機(jī)器人工作區(qū)域是否有人2、輸送線掌握電源3、翻開(kāi)機(jī)器人掌握電源4、再次確認(rèn)機(jī)器人工作區(qū)域有無(wú)其他人員5KCPT1模式6KCP執(zhí)行回原點(diǎn)7、檢查機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行速度8KCP掌握電纜9、檢查機(jī)器人工作區(qū)域有無(wú)其他人員10KCP打到內(nèi)部自動(dòng)11、伺