基于STM32的SPWM源代碼

本文格式為Word版，下載可任意編輯——基于STM32的SPWM源代碼1、TIMER輸出PWM基本概念

脈沖寬度調(diào)制(PWM)，是英文“PulseWidthModulation〞的縮寫，簡稱脈寬調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種十分有效的技術(shù)。簡單一點(diǎn)，就是對脈沖寬度的控制。一般用來控制步進(jìn)電機(jī)的速度等等。STM32的定時(shí)器除了TIM6和TIM7之外，其他的定時(shí)器都可以用來產(chǎn)生PWM輸出，其中高級定時(shí)器TIM1和TIM8可以同時(shí)產(chǎn)生7路的PWM輸出，而通用定時(shí)器也能同時(shí)產(chǎn)生4路的PWM輸出。1.1PWM輸出模式

STM32的PWM輸出有兩種模式，模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄放器中的OCxM位確定的（“110〞為模式1，“111〞為模式2）。模式1和模式2的區(qū)別如下：110：PWM模式1－在向上計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1時(shí)通道1為無效電平(OC1REF=0)，否則為有效電平(OC1REF=1)。111：PWM模式2－在向上計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1時(shí)通道1為有效電平，否則為無效電平。由此看來，模式1和模式2正好互補(bǔ)，互為相反，所以在運(yùn)用起來區(qū)別也并不太大。而從計(jì)數(shù)模式上來看，PWM也和TIMx在作定時(shí)器時(shí)一樣，也有向上計(jì)數(shù)模式、向下計(jì)數(shù)模式和中心對齊模式，關(guān)于3種模式的具體資料，可以查看《STM32參考手冊》的“14.3.9PWM模式〞一節(jié)，在此就不詳細(xì)贅述了。1.2PWM輸出管腳

PWM的輸出管腳是確定好的，具體的引腳功能可以查看《STM32參考手冊》的“8.3.7定時(shí)器復(fù)用功能重映射〞一節(jié)。在此需要強(qiáng)調(diào)的是，不同的TIMx有分派不同的引腳，但是考慮到管腳復(fù)用功能，STM32提出了一個重映像的概念，就是說通過設(shè)置某一些相關(guān)的寄放器，來使得在其他非原始指定的管腳上也能輸出PWM。但是這些重映像的管腳也是由參考手冊給出的。譬如說TIM3的第2個通道，在沒有重映像的時(shí)候，指定的管腳是PA.7，假使設(shè)置部分重映像之后，TIM3_CH2的輸出就被映射到PB.5上了，假使設(shè)置了完全重映像的話，TIM3_CH2的輸出就被映射到PC.7上了。1.3PWM輸出信號

PWM輸出的是一個方波信號，信號的頻率是由TIMx的時(shí)鐘頻率和TIMx_ARR預(yù)分頻器所決定的，具體設(shè)置方法在前面一個學(xué)習(xí)筆記中有詳細(xì)的交代。而輸出信號的占空比則是由TIMx_CRRx寄放器確定的。其公式為“占空比=(TIMx_CRRx/TIMx_ARR)*100%〞，因此，可以通過向CRR中填入適當(dāng)?shù)臄?shù)來輸出自己所需的頻率和占空比的方波信號。

2、TIMER輸出PWM源代碼

#include\

/*Privatetypedef*/GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;

TIM_BDTRInitTypeDefTIM_BDTRInitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

/*Privatedefine*//*Privatemacro*//*Privatevariables*/u16TimerPeriod=7200;u16DutyFactor=50;

/*Privatefunctionprototypes*//*Privatefunctions*/voidRCC_Configure();voidGPIO_Configure();voidTIM_Configure();voidPWM_Configure();voidNVIC_Configure();/**

*@briefMainprogram.*@paramNone*@retvalNone*/

voidRCC_Configure(){

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4|RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);}

voidGPIO_Configure(){

/*GPIOA配置：通道PA.6和PA.7為輸出引腳*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,}

voidTIM_Configure(){

/*TimeBaseconfiguration這里配置的就是PWM的周期，pwm還真是比AVR的強(qiáng)勁*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//計(jì)數(shù)方式

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=TimerPeriod-1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;TIM_TimeBaseInit(TIM3,

TIM_DeInit(TIM4);//這邊是普通定時(shí)器的初始化和中斷申請TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1;//自動重裝載寄放器的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=3599;//時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//采樣分頻TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//計(jì)數(shù)方式TIM_TimeBaseInit(TIM4,

TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_FLAG_Update);//清除溢出中斷標(biāo)志

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);//計(jì)數(shù)溢出時(shí)觸發(fā)中斷}

voidPWM_Configure(){

/*通道1，2和3配置在PWM模式*/

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=DutyFactor*7200/100;//設(shè)置占空比

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//這里的4行代碼就是設(shè)置PWM的空閑電平、波形方式的！一開始自己一不防備搞成了都高的死區(qū)，這里是都低電平的死區(qū)~TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High;TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;TIM_OC1Init(TIM3,

TIM_OC2Init(TIM3,//初始化兩組互補(bǔ)的PWM

/*自動輸出訪能，中斷，死區(qū)相關(guān)的設(shè)置*/

TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState=TIM_OSSRState_Enable;TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState=TIM_OSSIState_Enable;TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel=TIM_LOCKLevel_1;

TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime=12;//死區(qū)時(shí)間為12/SYSTEMCLK(ns)TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break=TIM_Break_Disable;//關(guān)閉外部break功能，當(dāng)然在產(chǎn)品中最好參與這個保護(hù)，蠻好用的。

TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity=TIM_BreakPolarity_High;

TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput=TIM_AutomaticOutput_Enable;TIM_BDTRConfig(TIM3,

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);/*主輸出啟用*/}

voidNVIC_Configure(){

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn;//通道TIM3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//占優(yōu)先級NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//副優(yōu)先級NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(}

intmain(void){

RCC_Configure();GPIO_Configure();TIM_Configure();PWM_Configure();

NVIC_Configure();

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);/*TIM3的計(jì)數(shù)器使能*/TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);/*TIM4的計(jì)數(shù)器使能*/while(1);}

放在system32_it.c里執(zhí)行

voidTIM4_IRQHandler(void){

staticvu16sign=0;

staticvu16Counter_sine=0;staticvu16Duty_Cycle_sinewavetable[128]={0x0,0x83,0x105,0x187,0x209,0x28A,0x30A,0x38A,0x409,0x486,0x502,0x57D,0x5F7,0x66F,0x6E5,0x75A,0x7CC,0x83D,0x8AB,0x917,0x981,0x9E8,0xA4D,0xAAF,0xB0E,0xB6B,0xBC4,0xC1B,0xC6E,0xCBE,0xD0B,0xD54,0xD9A,0xDDD,0xE1C,0xE57,0xE8F,0xEC3,0xEF3,0xF1F,0xF48,0xF6C,0xF8D,0xFA9,0xFC2,0xFD6,0xFE6,0xFF3,0xFFB,0xFFF,0xFFF,0xFFB,0xFF3,0xFE6,0xFD6,0xFC2,0xFA9,0xF8D,0xF6C,0xF48,0xF1F,0xEF3,0xEC3,0xE8F,0xE57,0xE1C,0xDDD,0xD9A,0xD54,0xD0B,0xCBE,0xC6E,0xC1B,0xBC4,0xB6B,0xB0E,0xAAF,0xA4D,0x9E8,0x981,0x917,0x8AB,0x83D,0x7CC,0x75A,0x6E5,0x66F,0x5F7,0x57D,0x502,0x486,0x409,0x38A,0x30A,0x28A,0x209,0x187,0x105,0x83,0x0}