數(shù)控機(jī)床故障診斷

數(shù)控機(jī)床故障診斷第1頁/共36頁2電器控制部分電路組成第2頁/共36頁3電器控制圖解三種圖作用系統(tǒng)圖---示意—了解結(jié)構(gòu)：液壓系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)框圖---原理-接口—來龍去脈--分析電路圖---連接—檢測第3頁/共36頁4數(shù)控車床液壓系統(tǒng)組成1.壓力源---葉片泵2.執(zhí)行機(jī)構(gòu)---油缸：卡盤油缸、尾臺油缸、定向油缸3.控制元件---電磁閥：減壓閥-疊加式單向閥—疊加式單向閥、單向節(jié)流閥換向閥-（手動、自動）

4電器元件—壓力表、壓力繼電器第4頁/共36頁5數(shù)控車床液壓系統(tǒng)圖第5頁/共36頁6工作過程示意圖第6頁/共36頁7數(shù)控系統(tǒng)連接分析結(jié)構(gòu)---主板+電源模塊（PSM）+主軸模塊（SPM）+伺服模塊（SVM）+PLC模塊（I/O板）+操作面板接口---CP1A—DC24vJA7A---SPM-----主軸電機(jī)（第一、第二）COP10A---SVM---伺服電機(jī)（X軸、Z軸）JD1A—I/O板---控制面板、手脈CA55—MDIunitJD36B–RS232第7頁/共36頁8數(shù)控系統(tǒng)連接框圖第8頁/共36頁9NC系統(tǒng)連接框圖第9頁/共36頁10交流主軸驅(qū)動原理電源模塊：（1）將L1、L2、L3端輸入200V三相交流電整流濾波成直流DC300伏，從L+、L-（銅排）輸出（2）將200R、200S端輸入交流AC200V轉(zhuǎn)換成DC24V、DC5V從CXA2A輸出主軸模塊：（1）從L+、L-（銅排）輸入DC300伏轉(zhuǎn)換成受控交流電從U、V、W輸出給電動機(jī)（2）JA7B口輸入NC單元信號（3）JYA4連接光電編碼器（4）JYA3連接主軸定向磁傳感器（5）JYA2連接速度傳感器及過熱檢測裝置第10頁/共36頁11交流主軸伺服驅(qū)動電路圖第11頁/共36頁12伺服驅(qū)動原理伺服模塊：（1）從L+、L-（銅排）輸入DC300伏轉(zhuǎn)換成受控交流電從U、V、W輸出給電動機(jī)（2）COP10B—FSSB串行總線口輸入NC單元信號（3）JF1\2連接電機(jī)內(nèi)裝電編碼器三環(huán)控制——電流環(huán)、速度環(huán)、位置換高響應(yīng)向量---HRV

高分辨率脈沖編碼器---16000000/r第12頁/共36頁13伺服系統(tǒng)控制框圖第13頁/共36頁14交流進(jìn)給伺服驅(qū)動電路圖第14頁/共36頁15輔助電路分析1.強(qiáng)電回路：液壓、冷卻、排屑、轉(zhuǎn)塔刀架以轉(zhuǎn)塔刀架電氣控制為例：KM3Z—控制正轉(zhuǎn)—由KA2控制—Y2.I(PLC)KM3F—控制反轉(zhuǎn)---由KA3控制—Y2.2(PLC)QF3—短路過載保護(hù)KA23-控制抱閘—來自Y1.2KA22—刀塔預(yù)定位–SQ29檢測—X7.7信號-電機(jī)停—延時(shí)—電機(jī)反轉(zhuǎn)鎖緊—SQ28檢測—X7.6信號—Y1.2輸出—KA23獲電動作---抱閘鎖緊—KA22、KA23斷電。第15頁/共36頁16常用控制元件斷路器中間繼電器交流接觸器熱繼電器第16頁/共36頁17數(shù)控車床輔助電路圖第17頁/共36頁18輔助電路分析2.PLC控制輸入信號地址—XX7.0、X7.1、X7.2、X7.3—刀塔分度位置檢測X7.4—角度編碼器選通X7.5—刀架電機(jī)過熱(SQ27)X7.6—刀塔到位鎖緊(SQ28)X7.7—預(yù)定位電磁鐵動作檢測（SQ29)X4.0—動力頭零位信號(SQ76)輸出信號地址—YY1.1—預(yù)定位電磁鐵線圈輸出—KA22(繼電器）---YV7Y1.2—刀架抱閘線圈輸出—KA23---YV6（電磁閥）Y2.1—刀架正轉(zhuǎn)輸出—KA2Y2.2---刀架反轉(zhuǎn)輸出—KA3Y1.4—第一主軸松開---KA25Y1.5--動力頭零位控制信號---KA26第18頁/共36頁19動力頭信號輸入電路第19頁/共36頁20刀架信號輸入和抱閘電路第20頁/共36頁21刀塔刀架輸出信號電路第21頁/共36頁22輔助電路分析3直流電源電路AC220V經(jīng)L、N送入NC穩(wěn)壓電源輸入，輸出+24V、COM,經(jīng)QF12（斷路器）--繼電器觸電KA0—CNC、I/O單元、機(jī)床控制面板過程：壓下SB2-KA0線圈得電—KA0常開閉合—DC24送往CNC及I/O單元。另一KA0常開觸點(diǎn)閉合自保。

SB1---停止按鈕第22頁/共36頁23直流電源電路圖第23頁/共36頁24輔助電路分析4.超程、急?？刂齐娐芳蓖？刂颇康模壕o急情況-運(yùn)動部件制動-最短時(shí)間停止。兩種方法（1）不用PLC,各軸超程限位開關(guān)串入急停開關(guān)的常閉觸點(diǎn)，報(bào)警報(bào)“急停”。設(shè)有超程解除開關(guān)，超程解除按下時(shí)，一定要注意軸的移動方向。第24頁/共36頁25（1）不需PLC控制—節(jié)省I/O點(diǎn)第25頁/共36頁26西門子802D系統(tǒng)接法第26頁/共36頁27（2）硬超程、急停直接由PLC處理第27頁/共36頁28地址分配X1007.6--+LZX1011.7--+LXX1009.7---LZX1011.6---LXX0010.0—RLTX1011.4—QF2X1008.4--*ESPX1005.5--QF25X1009.6--SP2R0.2--*ESP1R0.3--*ESP2G8.4--*ESPK10.0—LB.SPK10.6—SP25HF45.0—ALMA注意：超程、急停等保護(hù)回路一定要保持常通（觸點(diǎn)常閉）第28頁/共36頁29數(shù)控機(jī)床電源部分故障維修實(shí)例故障現(xiàn)象—數(shù)控系統(tǒng)不能上電，以前加工中曾多次掉電，有時(shí)不能啟動分析：根據(jù)現(xiàn)象，重點(diǎn)應(yīng)在電源單元依據(jù)：數(shù)控系統(tǒng)單元電源見圖思路：電源單元的工作過程第29頁/共36頁30電源簡圖第30頁/共36頁31工作過程第31頁/共36頁32檢查—交流電路（由簡到繁）第32頁/共36頁33交流電源及繼電器控制部分檢查1.測220V電源—正常2.查熔斷器-正常3拆開直流電源板4.按下SB2—接觸器KM吸合正常第33頁/共36頁34檢查電源電路第34頁/共36頁35電源板檢查1.接通電源板220V2.測量+15V、-15V—正常3.測量C2兩端電壓—10