現(xiàn)代電氣控制技術(shù)課件第2章線路

第二章電氣控制線路定義：由各種有觸點的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等低壓控制電器組成的控制線路。作用：實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動、制動、正反向運動和調(diào)速等運行性能的控制；實現(xiàn)對拖動系統(tǒng)的保護；滿足生產(chǎn)工藝要求，實現(xiàn)生產(chǎn)加工自動化。2—1概述一、電氣控制線路---繼電(器)接觸(器)控制主電路：由交流接觸器主觸頭，電動機的定子等組成的通過大電流的電路輔助電路：包括控制電路、照明電路、信號電路及保護電路等。輔助電路中通過的電流較小?？刂齐娐罚河山佑|器和繼電器的線圈、接觸器的輔助觸頭、繼電器和其他控制電器的觸頭以及自動裝置的其他部件組成。二、電氣控制線路的繪制應(yīng)根據(jù)簡明易懂的原則，用規(guī)定的方法和符號進行繪制。這樣才能清楚地表達生產(chǎn)機械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計意圖，也便于電器元件的安裝、調(diào)試、使用和維護。(一)電氣控制線路的繪制形式１．安裝圖---按電器的實際位置和實際接線，用規(guī)定的符號畫出。特點：是屬于同一電器的不同的部件(如交流接觸器的主觸頭，輔助觸頭，線圈)全部按實際位置畫在一起。作用：表示各電氣設(shè)備之間實際接線情況，安裝、調(diào)試與檢修２．原理圖----根據(jù)工作原理繪制(b)點動與自鎖混合控制線路安裝接線圖特點：是屬于同一電器的不同的部件，依據(jù)原理分別畫在相應(yīng)的電路中(如交流接觸器的主觸頭畫在主電路上，輔助觸頭及線圈畫在控制電路上)。作用：能夠清楚地表明電路的功能，便于分析工作原理。在電氣控制線路的設(shè)計、安裝、調(diào)試、維護、檢修中都要用到原理圖。舉例:(a)點動與自鎖混合控制線路原理圖(二)原理圖的若干繪制原則①表示導(dǎo)線、信號通路、連接線等的圖線可水平或垂直地布置，也可以用斜的交叉線，但應(yīng)是交叉和折彎最少的線段。②電路或元件應(yīng)按功能布置，并盡可能地按工作順序排列，對于次序清楚的簡圖，尤其是電路圖和邏輯圖，其布局順序應(yīng)該是從左到右、從上到下。③為了突出或區(qū)分某些電路、功能等，導(dǎo)線符號、信號通路、連接線等可采用粗細(xì)不同的線條來表示。④元件、器件和設(shè)備的可動部分通常應(yīng)表示在非激勵或不工作的狀態(tài)或位置。⑤所用圖形符號應(yīng)符合GB4728—84、85《電氣圖用圖形符號》的規(guī)定。當(dāng)采用非國標(biāo)規(guī)定的圖形符號時，必須加以說明。⑥同一電器元件的不同部分的線圈和觸點均采用同一文字符號標(biāo)明。電工設(shè)備文字符號應(yīng)符合GB7159—87《電氣技術(shù)中的文字符號規(guī)定通則》的規(guī)定。另外：1、在表達清楚的前提下，盡量減少線條，盡量避免交叉線的出現(xiàn)。兩線交叉連接時需用黑色實心圓點表示，兩線交叉不連接時需用空心圓圈表示。2、原理圖上應(yīng)標(biāo)注出各個電氣電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)；某些元器件的特性；常用電氣的操作方式和功能。舉例:(a)點動與自鎖混合控制線路原理圖(b)點動與自鎖混合控制線路安裝接線圖2—2異步電動機控制線路一、三相籠型異步電動機控制線路(一)籠型異步電動機的簡單啟、停控制線路主電路：由刀閘開關(guān)S、熔斷器FU、接觸器KM的常開觸頭、熱繼電器FR與三相異步電動機M構(gòu)成?？刂齐娐罚河蓡影粹oSB2、停止按鈕SB1、接觸器KM的線圈和常開輔助觸頭、熱繼電器FR的常閉觸頭構(gòu)成。工作過程線路保護環(huán)節(jié)

自鎖觸頭:當(dāng)松手?jǐn)嚅_SB2后，KM線圈通過其輔助觸頭繼續(xù)保持通電，維持吸合狀態(tài)。這個輔助觸頭通常稱為自鎖觸頭。電路主觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機轉(zhuǎn)動

即使松開SB2按鈕，（KM）繼續(xù)通電

（KM）常開輔助閉合觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電電機停轉(zhuǎn)(二)籠型異步電動機可逆運行控制線路可逆運行：實質(zhì)上是兩個方向相反的單向運行，因此，只需改變異步電動機定子電源的相序就可實現(xiàn)?？山柚聪蚪佑|器KM1、KM2來改變定子電源的相序。主電路有正—?！纯刂凭€路和正—反—?？刂凭€路“互鎖”：為了避免同時按下正反向按鈕SB1和SB2的誤操作造成主電路線間短路故障，必須設(shè)置二者相互制約的聯(lián)鎖關(guān)系。(1)正—?！纯刂凭€路(2)帶有雙重互鎖的正—反—停控制線路KM1SB1KM1SB2FRKM2KM2KM2KM1SB3SB2SB3電氣互鎖機械互鎖互鎖可通過接觸器的輔助觸頭來實現(xiàn)，也可采用按鈕來實現(xiàn)。動作原理觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電電機停轉(zhuǎn)觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機轉(zhuǎn)動主電路(三)籠型電動機的點動與自鎖混合控制線路)1.點動控制某些生產(chǎn)機械常常要求既能夠正常啟、制動，又能夠在調(diào)整時實現(xiàn)點動。點動控制的關(guān)鍵是沒有自鎖電路。2.點動與自鎖混合控制線路(四)具有自動停止及自動往返的控制線路行程開關(guān)作控制元件----行程原則在實際生產(chǎn)中，常常要求生產(chǎn)機械的運動部件能實現(xiàn)自動往返。因為有行程限制，所以常用行程開關(guān)做控制元件來控制電動機的正反轉(zhuǎn)。圖1.15為電動機往返運行的可逆旋轉(zhuǎn)控制電路。圖中KM1、KM2分別為電動機正、反轉(zhuǎn)接觸器，SQ1為反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān)，SQ2為正向轉(zhuǎn)反向行程開關(guān)，SQ3、SQ4分別為正向、反向極限保護用限位開關(guān)。(五)聯(lián)鎖控制既互相聯(lián)系又互相制約的控制１．順序控制控制對象對控制線路提出了按順序工作的聯(lián)鎖要求在機床的控制線路中，常常要求電動機的起停要有一定的順序。例如，銑床的主軸旋轉(zhuǎn)后，工作臺方可移動；龍門刨床在工作臺移動前，導(dǎo)軌潤滑油泵要先起動等等。順序起?？刂凭€路，有順序起動、同時停止控制線路；有順序起動、順序停止控制線路；還有順序起動、逆序停止控制線路。圖中接觸器KM1、KM2分別控制電動機M1和M2。圖（a）為順序起動、同時停止控制線路。在該線路中，只有接觸器KM1先得電吸合后，接觸器KM2才能得電；即M1先起動，M2后起動。按停止按鈕SB1時，KM1和KM2同時失電，即M1和M2同時停轉(zhuǎn)。圖（b）為順序起動、順序停止控制線路。在該線路中，當(dāng)KM1得電吸合后，KM2才能通電，即M1先起動，M2后起動。斷電時，KM1先復(fù)位，KM2后復(fù)位，即先停M1再停M2。圖（c）為順序起動、逆序停止控制線路。起動時，先KM1后KM2順序得電，即先M1后M2的順序起動。斷電時，先KM2后KM1順序復(fù)位，即按先M2后M1的順序。２．制約控制互鎖環(huán)節(jié)就是一種互相制約的聯(lián)鎖控制(六)多地點控制兩組按鈕的連接原則必須是各地啟動的常開按鈕要并聯(lián)，各地停機的常閉按鈕要串聯(lián)二、籠型異步電動機降壓啟動控制線路較大容量的異步電動機或經(jīng)常啟、制動的中容量的異步電動機必須采用降壓啟動方式，以防止過大的啟動電流引起電源電壓、轉(zhuǎn)矩下降(一)定子串接對稱電阻降壓啟動控制線路啟動時在定子電路中串入對稱電阻R，從而降低了電動機定子繞組上的電壓。待啟動后，再將電阻R切除，電動機就可在額定電壓下正常運行。通常都是采用時間原則定時切除降壓電阻以完成啟動過程。時間繼電器KT2—3電氣控制線路的分析方法一、基本控制規(guī)律(環(huán)節(jié))(一)根據(jù)邏輯關(guān)系實際的電氣控制線路雖然復(fù)雜，但很大一部分都是常開與常閉觸頭的組合。掌握了這些觸頭的組合規(guī)律，就可以給分析電路提供一定的方便，這些觸頭的組合規(guī)律實際上反映繼電器或接觸器線圈與這些觸頭之間的某種邏輯關(guān)系，實現(xiàn)這種關(guān)系的控制環(huán)節(jié)就是一種基本控制環(huán)節(jié)。(b)控制線路實例1．邏輯“與”關(guān)系當(dāng)幾個條件都必須具備，接觸器線圈才得電時，可采用常開按鈕(或觸頭)串聯(lián)接法來組成控制線路（如順序控制等）圖（b）顯示出了繼電控制線路中“與”運算的實例，它表示觸點的串聯(lián)。若規(guī)定觸點接通為“1”，斷開為“0”，線圈通電為“1”，斷電為“0”，則可以寫出KM＝KA1×KA2，只有觸點KA1、KA2均接通，接觸器線圈KM能通電。（b）控制線路實例（b）顯示出了繼電控制線路中“或”運算的實例，它表示觸點的并聯(lián)，可寫成KM＝KA1+KA2，當(dāng)觸點KA1或KA2接通，或者KA1和KA2都接通時，接觸器線圈都可通電。2．邏輯“或”關(guān)系當(dāng)幾個條件中有一個條件滿足控制要求，接觸器線圈就可得電時，可以采用幾個常開按鈕(或觸頭)并聯(lián)接法來組成控制線路（如自鎖、多點啟動環(huán)節(jié)等）３．邏輯“非”關(guān)系若當(dāng)某個條件滿足時，接觸器線圈不得電(失電)，則可采用常閉按鈕(或觸頭)串聯(lián)接入該線圈電路中的接法來組成控制線路（如互鎖、制約控制等）b）示出了繼電控制線路中“非”運算的實例，通常稱KA為原變量，為反變量，它們是一個變量的兩種形式，如同一個繼電器的一對常開、常閉觸點，在向各自相補的狀態(tài)切換時同步動作。圖（b）中，觸點KA的取值與線圈KM的取值相同，而KM1與繼電器的常閉觸點的取值相同，所以，故實現(xiàn)了非運算。（b）控制線路實例(二)根據(jù)控制原則根據(jù)變化參量進行控制——“根據(jù)控制原則”就形成了一些典型的基本控制環(huán)節(jié)１．行程原則２．時間原則３．速度原則４．電流原則二、電氣控制線路的分析步驟首先要對生產(chǎn)機械的基本結(jié)構(gòu)、運動型式、工藝要求及操作過程等進行全面的了解然后由此出發(fā)，明確對其控制線路的要求，在此基礎(chǔ)上去分析控制線路?？刂凭€路的分析，應(yīng)從以下幾方面進行①主電路分析：看生產(chǎn)機械由幾臺電動機拖動，各拖動電動機作何用，負(fù)責(zé)何種運動，它們的拖動特點是什么，有何要求，各電動機的保護情況如何，等等。②根據(jù)對主電路的分析，按“化整為零看電路”的方法找出各“典型的基本控制環(huán)節(jié)”，然后再進行逐一分析。因為任何復(fù)雜的電氣控制線路，基本上都是由若干個“典型的基本控制環(huán)節(jié)”組成的。③分析清楚各“基本控制環(huán)節(jié)”后，再根據(jù)機械、液壓、電氣三者的配合及運動順序的要求，分析其各環(huán)節(jié)之間的聯(lián)鎖關(guān)系，即：機械手柄與電器元件的關(guān)系；液壓系統(tǒng)與電氣控制的關(guān)系；運動機構(gòu)與電器元件的關(guān)系等。④根據(jù)生產(chǎn)機械的必要保護功能，分析其相應(yīng)的保護電路，如，短路保護，過載保護，過流保護，失壓過壓保護，極限保護，誤操作保護等。⑤按照“積零為整看全部”的方法縱觀全電路，進行整體分析。抓住電氣控制的特點，深刻理解并分析各電器元件的作用，以期完全掌握分析的基本方法，養(yǎng)成分析的習(xí)慣。例1:2.4.1電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則就是：在最大程度滿足生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)工藝對電氣控制系統(tǒng)要求的前提下，力求運行安全、可靠、動作準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟，電動機及電氣元件選用合理，操作、安裝、調(diào)試和維修方便。2—4電氣控制線路原理圖的設(shè)計1.最大限度地實現(xiàn)生產(chǎn)機械和工藝對電氣控制線路的要求

2.在滿足生產(chǎn)要求的前提下，力求使控制線路簡單、經(jīng)濟

(1)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)的、成熟的環(huán)節(jié)和線路。(2)盡量縮短連接導(dǎo)線的數(shù)量和長度。設(shè)計控制線路時，應(yīng)合理安排各電器的位置、考慮各個元件之間的實際接線。要注意電氣柜、操作臺和限位開關(guān)之間的連接線，如圖3.1(a)和圖3.1(b)所示，僅從控制線路上分析，沒有什么不同，但若考慮實際接線，圖3.1(a)就明顯不合理，因為按鈕在操作臺上，而接觸器在電氣柜內(nèi)，這樣就需要由電氣柜二次引出較長的連接線到操作臺的按鈕上。而圖

3.1(b)的連接是將啟動按鈕和停止按鈕直接連接，這樣就可以減少一次引出線，減少布線的麻煩和導(dǎo)線的使用數(shù)量。特別要注意，同一電器的不同觸頭在線路中應(yīng)盡可能具有更多的公共接線，這樣可以減少導(dǎo)線數(shù)和縮短導(dǎo)線的長度。圖電器連接圖

(3)盡量減少電器數(shù)量，采用標(biāo)準(zhǔn)件，盡可能選用相同型號的電器元件，以減少備用量。

(4)盡量減少不必要的觸頭，簡化控制線路以減小控制線路的故障率，提高系統(tǒng)工作的可靠性。為此可采用以下4種方法。①合并同類觸頭。如圖3.2所示，在獲得同樣功能的情況下，圖3.2(b)比圖3.2(a)在電路中減少了一對觸頭。但是在合并觸頭時應(yīng)注意觸頭對額定電流值的限制。圖3.2同類觸頭的合并②利用轉(zhuǎn)換觸頭。利用具有轉(zhuǎn)換觸頭的中間斷電器，將兩觸頭合并成一對轉(zhuǎn)換觸頭，如圖3.3所示。圖3.3轉(zhuǎn)換觸頭的應(yīng)用圖3.4利用二極管等效③利用半導(dǎo)體二極管的單向?qū)щ娦詠碛行p少觸頭數(shù)，如圖3.4所示。對于弱電電氣控制電路，這樣做既經(jīng)濟又可靠。

④利用邏輯代數(shù)進行化簡，以便得到最簡化的線路。(5)線路在工作時，除必要的電路必須通電外，其余的盡量不通電以節(jié)約電能，并延長電路的使用壽命。由圖3.5(a)可知，接觸器KM2得電后，接觸器KM1和時間繼電器KT就失去了作用，不必繼續(xù)通電，但它們?nèi)蕴幱趲щ姞顟B(tài)。圖3.5(b)線路比較合理。在KM2得電后，就切斷了KM1和KT的電源，節(jié)約了電能，并延長了該電器的壽命。圖3.53.保證控制線路工作的可靠性

(1)選用的電器元件要可靠、抗干擾性能好。(2)正確連接電器的線圈。在交流控制電路中不能串聯(lián)接入兩個電器的線圈，即使外加電壓是兩個線圈額定電壓之和，也是不允許的，如圖3.6(a)所示。因為每個線圈上所分配到的電壓與線圈阻抗成正比，兩個電器動作總是有先有后，不能同時吸合。若接觸器KM1先吸合，線圈電感顯著增加，其阻抗比未吸合的接觸器KM2的阻抗大，因而在該線圈上的電壓降增大，使KM2的電壓達不到動作電壓。因此，若需兩個電器同時動作時，其線圈應(yīng)該并聯(lián)連接，如圖

3.6(b)所示。

圖3.6線圈在交流控制線路中的連接

(4)在控制線路中，采用小容量繼電器的觸頭來斷開或接通大容量接觸器的線路時，要計算繼電器觸頭斷開或接通容量是否足夠，不夠時必須加小容量的接觸器或中間繼電器，否則工作不可靠。(5)在頻繁操作的可逆線路中，正反向接觸器應(yīng)選加重型的接觸器，同時應(yīng)有電氣和機械的聯(lián)鎖。(6)在線路中應(yīng)盡量避免許多電器依次動作才能接通另一個電器的控制線路。圖3.9(a)中的繼電器K4需要在K1、K2、K3相繼動作后才接通。改為如圖3.9(b)所示的接線形式，每一繼電器的接通只需經(jīng)過一對觸頭，工作可靠性大大提高了。圖3.9觸頭的連接

(7)設(shè)計的線路應(yīng)能適應(yīng)所在電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)容量的大小，電壓頻率的波動范圍，以及允許的沖擊電流數(shù)值等。據(jù)此決定電動機的啟動方式是直接啟動還是間接(降壓)啟動。(8)防止寄生電路?？刂齐娐吩谡９ぷ骰蚴鹿是闆r下，發(fā)生意外接通的電路叫寄生電路。若控制電路中存在寄生電路，將破壞電器和線路的工作順序，造成誤動作。圖3.11所示電路在正常工作時能完成正、反向啟動，停止時信號指示，但當(dāng)熱繼電器FR動作時，線路出現(xiàn)了寄生電路，如圖3.11中虛線所示，使正向接觸器KMl不能釋放，起不了保護作用。圖3.11寄生電路4.控制線路工作的安全性

電氣控制線路應(yīng)具有完善的保護環(huán)節(jié)，用以保護電網(wǎng)、電動機、控制電器以及其他電器元件，消除不正常工作時的有害影響，避免因誤操作而發(fā)生事故。在自動控制系統(tǒng)中，常用的保護環(huán)節(jié)有短路、過流、過載、過壓、失壓、弱磁、超限、極限等。這些內(nèi)容已在第2章中作了介紹。5.保證操作、安裝、調(diào)整、維修方便和安全。2.4.2.1分析設(shè)計法

所謂分析設(shè)計法指根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求選擇適當(dāng)?shù)幕究刂骗h(huán)節(jié)(單元電路)或?qū)⒔?jīng)過考驗的成熟電路按各部分的聯(lián)鎖條件組合起來并加以補充和修改，以綜合成滿足控制要求的完整線路。當(dāng)找不到現(xiàn)成的典型環(huán)節(jié)時，可根據(jù)控制要求邊分析邊設(shè)計，將主令信號經(jīng)過適當(dāng)?shù)慕M合與變換，在一定條件下得到執(zhí)行元件所需要的工作信號。設(shè)計過程中，要隨時增減元器件和改變觸頭的組合方式，以滿足拖動系統(tǒng)的工作條件和控制要求，經(jīng)過反復(fù)修改得到理想的控制線路。

2.4.2電氣控制原理設(shè)計方法1.經(jīng)驗設(shè)計法的基本步驟一般的生產(chǎn)機械電氣控制電路設(shè)計包括主電路、控制電路和輔助電路等的設(shè)計。1)主電路的設(shè)計主要考慮電動機的啟動、點動、正反轉(zhuǎn)、制動及多速電動機的調(diào)速。2)控制電路的設(shè)計主要考慮如何滿足電動機的各種運轉(zhuǎn)功能及生產(chǎn)工藝要求，包括實現(xiàn)加工過程自動或半自動的控制等。

3)輔助電路的設(shè)計主要考慮如何完善整個控制電路的設(shè)計，包括短路、過載、零壓、聯(lián)鎖、照明、信號、充電測試等各種保護環(huán)節(jié)。4)反復(fù)審核電路是否滿足設(shè)計原則在條件允許的情況下，進行模擬試驗，直至電路動作準(zhǔn)確無誤，并逐步完善整個電器控制電路的設(shè)計。2.經(jīng)驗設(shè)計法的具體設(shè)計方法(1)根據(jù)生產(chǎn)機械的工藝要求，適當(dāng)選用現(xiàn)有的典型環(huán)節(jié)。將它們有機地組合起來，并加以補充修改，綜合成所需要的控制線路。(2)在找不到現(xiàn)成的典型環(huán)節(jié)時，可根據(jù)工藝要求自行設(shè)計電器元件和觸頭，以滿足給定的工作條件。以龍門刨床橫梁升降控制線路為例說明(一)橫梁升降機構(gòu)的工藝要求①由于機床加工工件位置的高低不同，因此，要求橫梁能作上升、下降的調(diào)整運動。②為了保證機床能夠進行加工，橫梁在立柱上必須有夾緊裝置，在移動前，首先將橫梁放松，然后再移動到所需位置，到位后，隨即自動夾緊。所以，橫梁的上升、下降和夾緊、放松應(yīng)分別由兩臺電動機驅(qū)動。③橫梁的夾緊與橫梁移動之間必須遵循以下操作程序：·橫梁上升時，應(yīng)能自動按照橫梁放松→橫梁上升→橫梁夾緊的順序動作。·橫梁下降時，應(yīng)能自動按照橫梁放松→橫梁下降→橫梁夾緊的順序動作?！M梁夾緊后電動機自動停止運動。④橫梁夾緊與橫梁移動之間及正反向運動之間應(yīng)有必要的聯(lián)鎖。（二）主電路設(shè)計橫梁移動和橫梁夾緊需用兩臺異步電動機拖動采用接觸器KM1和KM2來控制電動機M1的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)橫梁的上升、下降的運動。采用接觸器KM3和KM4來控制電動機M2的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)橫梁的夾緊與放松，（三）控制電路設(shè)計按以下幾個步驟進行1.設(shè)計基本控制電路２．選擇控制參量，確定控制原則４．電路的完善和校核由以上設(shè)計過程可知，掌握較多的典型環(huán)節(jié)和具有較豐富的實踐經(jīng)驗對設(shè)計工作會大有益處，通過設(shè)計實踐是能較快地掌握該設(shè)計方法的。因此一般設(shè)計法的優(yōu)點是易于掌握，但存在以下的缺點：①在設(shè)計中發(fā)現(xiàn)畫出來的線路達不到要求時，往往用增加電器元件或觸點數(shù)量的方法加以解決，所以設(shè)計的線路不一定是最簡單、最經(jīng)濟的。②設(shè)計中可能因為考慮不周而發(fā)生錯誤，影響線路的可靠性和工作性能。③設(shè)計中需要反復(fù)修改草圖，設(shè)計速度慢，工作效率低。④設(shè)計程序不固定。所以一般設(shè)計法只適用于簡單控制線路的設(shè)計2.4.2.2經(jīng)驗設(shè)計法中的簡單設(shè)計法1.簡單設(shè)計法的介紹簡單設(shè)計法遵從經(jīng)驗設(shè)計法的主要原則,利用邏輯設(shè)計法中繼電器開關(guān)邏輯函數(shù),把控制對象的啟動信號、關(guān)斷信號及約束條件找出,即可設(shè)計控制電路.2.邏輯設(shè)計法中的繼電器開關(guān)邏輯函數(shù)繼電器開關(guān)邏輯函數(shù)是電氣控制對象的典型代表邏輯函數(shù)為若把KA替換成一般控制對象K,啟動/關(guān)斷信號換成一般形式X,則開關(guān)邏輯函數(shù)的一般形式為擴展到一般控制對象:X開為控制對象的開啟信號,應(yīng)該取在開啟邊界線上發(fā)生狀態(tài)改變的邏輯變量X關(guān)為控制對象的關(guān)斷信號,應(yīng)該取在關(guān)閉邊界線上發(fā)生狀態(tài)改變的邏輯變量在線路圖中使用觸點K為輸出對象本身的常開觸點,屬于控制對象的內(nèi)部反饋邏輯變量,起自鎖作用.注意:X開和X關(guān)一般選短信號,這樣可以有效防止啟/停信號的波動,保證系統(tǒng)的可靠性簡單設(shè)計法舉例2:現(xiàn)在三臺電機M1、M2、M3,要求啟動順序為:先啟動M1,經(jīng)過5秒后啟動M2,再經(jīng)過10秒后啟動M3;停車要求:先停M3,經(jīng)過8秒后再停M2,再經(jīng)過6秒后停M1。三臺電機使用的接觸器分別為KM1、KM2和KM3。試設(shè)計該三臺電動機的啟/?？刂凭€路。題目分析:該系統(tǒng)有一個啟動按鈕(SB1)和一個停止按鈕(SB2),另外要用四個時間繼電器KT1、KT2、KT3和KT4.其定時時間依次為5S、10S、8S和6S.工作順序圖為:解題分析:從上圖中可以看出:M1的啟動信號為SB1,停止信號為KT4計時到;M2的啟動信號為KT1計時到,停止信號為KT3計時到;M3的啟動信號為KT2計時到,停止信號為SB2。KT1的啟動信號為SB1,斷電信號為KM2得電;KT2的啟動信號為KT1計時到,停止信號為KM2得電;KT3的啟動信號為SB2,停止信號為KT3計時到;KT4的啟動信號為KT3計時到,KT4的啟動信號為KT4計時到.注意:在設(shè)計時,考慮到啟、停信號要用短信號以及本著節(jié)約原則,所以要注意對定時器及時復(fù)位。簡單設(shè)計法例2:思考題與習(xí)題

2.1將圖3.17中的線路進行簡化。圖2.17題2-1圖2-2電路如圖3.18所示，回答下列問題。圖2.18題2-2圖

(1)試分析其工作原理。(2)若要使時間繼電器的線圈KT在KM2得電后自動斷電而又不影響其正常工作，對線路應(yīng)作怎樣的改動？2-3設(shè)計鉆削加工時刀架的自動循環(huán)線路