機械論文摘要范文參考

機械論文摘要范文參考機械論文摘要范文參考機械論文摘要范文參考怎么寫呢?下面是的關于機械論文摘要范文參考范文，歡迎閱讀。摘要目前我國每年蔬菜播種面積已達3億畝，年產量超過7億噸，是世界上最大的蔬菜消費和消費國。在蔬菜種植消費中，部分甘藍類、綠葉類蔬菜采用大株距種植。為了能實現(xiàn)這些蔬菜的全自動機械化種植，本文提出并設計了一種能應用于全自動移栽機上的非圓齒輪行星輪系大株距旋轉式栽植機構，并建立機構運動學建模、進展機構參數(shù)優(yōu)化，開展機構的虛擬樣機試驗、接苗試驗和田間植苗試驗等研究工作。詳細研究內容和結果如下：(1)通過理解國內外蔬菜栽植機構的開展狀況，著重分析了各類型蔬菜移栽機栽植機構的特點。全自動蔬菜移栽機是將來蔬菜種植機械的開展方向，但是目前全自動移栽機上的栽植機構不能很好地適應大株距栽植;而半自動移栽機在栽植機構上間隔放苗能實現(xiàn)大株距栽植，但工作效率偏低。因此有必要設計一種高效的并能適宜全自動移栽機的大株距栽植機構。(2)通過分析蔬菜缽苗的栽植要求，設想出一種能適宜蔬菜缽苗大株距栽植的運動軌跡。選擇了栽植機構的傳動形式和整體構造，首次將轉角關系函數(shù)121222j=j+k×sin(j)+k×sin(2×j)應用于栽植機構驅動部件非勻速傳動的設計中。以該轉角關系函數(shù)為根底，建立了大株距栽植機構的運動學模型。(3)利用建立的機構運動學模型，基于VB6.0開發(fā)了大株距栽植機構的輔助分析與優(yōu)化軟件，分析了各主要機構參數(shù)對大株距栽植機構的運動軌跡和運動姿態(tài)的影響，通過人機交互方式優(yōu)化出一組可以滿足蔬菜缽苗大株距栽植工作要求的機構參數(shù)。(4)根據(jù)優(yōu)化后的機構參數(shù)，設計了大株距栽植機構的機械構造，建立了大株距栽植機構的三維模型并進展虛擬樣機試驗，通過運動仿真分析機構的構造設計是合理的，理論分析是正確的。(5)試制了大株距栽植機構的零件并裝配成樣機。將大株距栽植機構安裝到自主設計的全自動移栽機上，進展大株距栽植機構的接苗試驗和田間植苗試驗。測試大株距栽植機構的栽植性能以及分析栽植嘴在離運動軌跡最低點不同時刻的張開和閉合對栽植質量的不同影響，獲得了栽植嘴最適宜的開啟時間。通過植苗試驗證明該大株距栽植機構作業(yè)性能穩(wěn)定、平安可靠、栽植質量良好，能適用于全自動移栽機的大株距栽植。一、制約山地丘陵農機推廣的主要因素1.1地理環(huán)境的限制大多數(shù)農村仍然采用的`是土地家庭聯(lián)產承包制，土地根據(jù)人口劃分成零碎的小塊，人們很難將不同區(qū)塊、不同地形的土地整合在一起進展機械耕作。其次，山地丘陵地區(qū)田間道路不暢通，使農業(yè)機械無法進地作業(yè)[1]。1.2土地資源的限制土地不斷被侵蝕。隨著我國工業(yè)化進程的加快，我國一部分良田被城市開展所吞沒，導致土地資源的減少。1.3群眾觀念大多群眾還不是很承受農業(yè)機械，認為“購置農機設備是一種間接浪費，因為農活我自己就能干為什么還要用機械呢?”1.4農業(yè)機械的質量我國農業(yè)機械的質量與國外還存在很多差距，自動化、智能化程度總體不高，而且最要命的是容易出現(xiàn)故障，加重了消費者的后期保養(yǎng)負擔。1.5宣傳力度不夠很多地區(qū)對農業(yè)機械推廣的宣傳力度不夠，很多宣傳只是走形式、走過場，沒有扎扎實實的落實宣傳工作，導致很多種植戶根本不知道有某種特定的農業(yè)機械。1.6后期保養(yǎng)維護的缺失農業(yè)機械使用過后，必須進展定期保養(yǎng)與維護。大多種植戶根本不懂養(yǎng)護與保養(yǎng)，但請專業(yè)維護保養(yǎng)人員費用高、周期長，這也是導致很多農戶不愿意購置農業(yè)機械的原因之一。1.7農產品的后期效益很難得到保障大多數(shù)地區(qū)農戶的農產品根本沒有議價才能，價錢完全取決于市場，后期效益很難得到保障，或許價錢好的一年能賺點錢，但是遇到價錢不好就會虧損，導致投入和產出不成正比，所以很多農戶不愿意購置設備。1.8農機平安問題由于很多農民沒有經過專業(yè)的培訓，農業(yè)機械操作流程不標準，存在諸多平安隱患，導致很多種植戶購置意愿大打折扣。二、山地丘陵地區(qū)農機推廣的主要對策2.1建立完善的農業(yè)機械推廣體系我國目前的農業(yè)機械推廣是以省、市推廣總站為根底，以縣農業(yè)機械推廣站牽頭，以鄉(xiāng)鎮(zhèn)農機效勞中心為紐帶的縱向推廣形式[2]。而這種縱向推廣形式最大的弊端在于農民消費一線的信息不能及時地反響到企業(yè)，導致企業(yè)研發(fā)產品與市場脫節(jié)。所以為了適應時代的要求，滿足農民農業(yè)消費的需要，必須建立新型縱橫互補的農業(yè)機械推廣體系。農業(yè)機械推廣機構既要落實好政府的宏觀調控，又要深化農業(yè)消費一線，掌握農業(yè)機械在使用過程中存在的突出問題，及時反響農業(yè)消費對農業(yè)機械的多元化需求，逐漸擴大農機推廣領域。2.2建立農業(yè)機械示范基地各級農業(yè)機械推廣機構應根據(jù)當?shù)氐膶嶋H情況，適時建立農業(yè)機械示范基地，通過科學調整示范基地的農業(yè)產業(yè)構造，引進現(xiàn)代化的經營手段，表達出示范基地農民實際經濟效益的優(yōu)越性，為農機機械化的推廣樹立典范，以此加大農機推廣力度。2.3加大政策扶持力度，拓寬融資渠道一方面，對由于經濟原因沒有才能購置的種植戶，政府應該加大財政投入力度;另一方面，積極拓寬融資渠道，通過銀行提供相應的信貸支持，以及財政貼息，從而引導農民向機械化農業(yè)轉型，形成“政府引導，農民參與”的形式。2.4加大培訓力度一方面加大對農機推廣人員的培訓。進步推廣人員的素質及業(yè)務程度，從而更好地投身于農機管理以及社會效勞的浪潮中;另一方面，加大對種植農戶的培訓力度，讓其掌握農機駕駛、操作流程，及簡單的維護保養(yǎng)，更為重要的是改變農民的經營管理理念，培養(yǎng)出一批具有商業(yè)經營頭腦的技術型農機大戶，打造新型職業(yè)農民。2.5增強農機創(chuàng)新才能由于我國消費的山地丘陵小型化農業(yè)機械，或多或少的都存在一些問題，主要表現(xiàn)為效率低下、操作不方便、易出故障等。所以必須增強農機的自主研發(fā)才能，擺脫照抄照搬形式，進步產品質量。三、結語山地丘陵地區(qū)的農業(yè)機械推廣還存在諸多困難，需要各農機部門、農機消費企業(yè)共同努力，克制困難。政府相關部門應該建立長效機制，確保農機推廣工作順利開展;積極引導企業(yè)加大對農機研發(fā)的投入，進步農機質量，打造自主品牌，進步國際競爭力，為農業(yè)機械推廣奠定堅實的根底。一、自動化技術是將來農業(yè)機械化的核心技術自動化技術是一種綜合性的技術，包括計算機技術、控制技術、系統(tǒng)工程、信息論等多種內容。就農業(yè)機械技術開展的走向來看，未動化技術必然會成為農業(yè)機械化的主力軍與核心力量。這其中，尤以自動控制技術更為明顯。自動化技術在農業(yè)機械消費中的應用可以大大降低勞動者的勞動強度，提升機械消費的準確度與效率，同時利于機械化消費的批量推廣。正是基于這些優(yōu)點，自動化技術尤其是自動控制技術已經成為農業(yè)機械技術革新的重要落腳點。比方，國外早些年出現(xiàn)的半自動控制結合收割機，就可以在機器控制系統(tǒng)的掌握下自動進展農作物收割作業(yè)，從而極大地方便了大批量、大面積的作物收割。此外，這樣的自動控制收割機還裝備有機體調平裝置、發(fā)動機熄火保護裝置、液壓無級變速裝置、自動報警及顯示裝置等。這些裝置各有用途，而且設計準確，皆以自動控制技術為設計原理，可以保證收割機的平安、高效運轉?？傊T如此類的自動化控制機械是將來很長一段時期內農業(yè)機械技術開展的核心趨向。農業(yè)消費的最終目的是解放、開展消費力，不斷進步農業(yè)產業(yè)化效益，而自動化控制技術恰恰可以為之效勞。我國的農業(yè)機械化與自動化技術的交融仍然處于起步階段，還需要更多的努力，這也是我國將來農業(yè)機械化開展的重要目的。二、農用機器人、農用傳感器技術具備良好的應用前景農用機器人，就是農業(yè)機電一體化與農業(yè)裝備交融的產物;農用傳感器技術那么是利用傳感器裝置、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對農產品的生物學特性進展監(jiān)測、分析的技術，業(yè)已在我國部分農業(yè)消費地區(qū)得到應用。以農用機器人為例，由于農業(yè)機械應用中農業(yè)作業(yè)環(huán)境、作業(yè)對象的復雜性和多變性，決定了對農用機器人有更高的要求。詳細來說，農業(yè)機器人要可以自動搜集處理作業(yè)環(huán)境及作業(yè)對象的各種信息，確定目的并依此決定應選擇什么樣的操作形式進展恰當?shù)淖鳂I(yè)。例如，在果實收獲時，農用機器人要根據(jù)果實本身的特性自行判斷果實的成熟度，然后采摘果實;在除草和間苗作業(yè)時，農用機器人要能自行區(qū)別出作物與雜草等。在農用機器人研發(fā)及應用方面，我國已經獲得了顯著的進步。相信在不久的將來，我們的農用機器人一定在農業(yè)機械化消費中可以發(fā)揮出更大的作用。再如，農用傳感器技術的應用也在農業(yè)機械化過程中有所表達，而且作用明顯。比方，農用收割機上使用谷物流動傳感器可以快速的測出收割機每秒收獲的谷物量，而且使用谷物濕度傳感器可以實現(xiàn)對收獲谷物和儲藏谷物濕度的在線測量、監(jiān)控;在糧食烘干、儲存等作業(yè)步驟上，運用溫度傳感器可以解決溫度測