橋式起重機電氣控制系統(tǒng)

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橋式起重機電氣控制系統(tǒng)

單梁橋式起重機

雙梁橋式起重機

橋式起重機

單主梁吊鉤門式起重機

汽車起重機

旋轉起重機

纜索起重機

橋式起重機的結構橋式起重機一般由橋架(又稱大車)橋式起重機一般由橋架(又稱大車)、裝有提升機構的一般由橋架吊運車、大車移行機構、操縱室、小車導電裝置(輔助滑線)吊運車、大車移行機構、操縱室、小車導電裝置(輔助滑線)、起重機總電源導電裝置(主滑線)等部分組成。起重機總電源導電裝置(主滑線)等部分組成。

橋式起重機概述1-駕駛室駕駛室32456

2-輔助滑線架輔助滑線架7

3-交流磁力控制盤交流磁力控制盤4-電阻箱電阻箱5-起重小車起重小車6-大車拖動電動機大車拖動電動機7-端梁端梁8-主滑線主滑線9-主梁主梁

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橋式起重機示意圖

一、橋式起重機的構造與分類

橋式起重機概述

起重機種類：起重機種類：門式、塔式、橋式、汽車吊(小型)、吊葫蘆(小型)。門式、塔式、橋式、汽車吊(小型)、吊葫蘆(小型)。)、吊葫蘆廣泛應用于車間、倉庫內部、碼頭、車站、建筑工地、港口等場所。廣泛應用于車間、倉庫內部、碼頭、車站、建筑工地、港口等場所。橋式起重機組成：橋式起重機組成：橋架、大車及小車移行機構、橋架、大車及小車移行機構、提升機構(主鉤、副鉤)提升機構(主鉤、副鉤)等。橋式起重機主要技術參數：橋式起重機主要技術參數：起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。電力拖動要求：電力拖動要求：重載起動；電氣調速；斷電抱閘制動；設置預備級(張緊鋼絲);重載起動；電氣調速；斷電抱閘制動；設置預備級(張緊鋼絲);保護：零壓、過載、短路、限位等安全措施。保護：零壓、過載、短路、限位等安全措施。控制方式：凸輪控制器、變頻調速；控制方式：中小型凸輪控制器、變頻調速；主鉤主令控制器+磁力控制屏，大中型①主鉤主令控制器+磁力控制屏，其余凸輪控制器變頻調速。②變頻調速。

二、橋式起重機的主要技術參數

三、橋式起重機對電力拖動和電氣控制的要求(一)起重用電動機的特點

(二)提升機構與移動機構對電力拖動自動控制的要求

四、起重機電動機的工作狀態(tài)(一)提升物品時電動機的工作狀態(tài)提升物品時，電動機負載轉矩TL由重力轉矩TW及提升機構摩擦阻轉矩Tf兩部分組成，當電動機電磁轉矩T戰(zhàn)勝TL時，重物被提升；當T=TL時，重物以恒定速度提升。由此出發(fā)，可作出

如圖4.3所示特性，此時電動機處于正向電動狀態(tài)。

(二)下降物品時電動機工作狀態(tài)1.反轉電動狀態(tài)當空鉤或輕載下放時，由于負載重力轉矩小于提升機構摩擦阻轉矩，此時依靠重物自身重量不能下降。為此，電動機必需向著重物下降方向產生電磁轉矩，并與重力轉矩一起共同戰(zhàn)勝摩擦阻轉矩，強使空鉤或輕載下放，這在起重機中常叫做強力下降。電動機運行在na下，以na速度下放重物。

2.再生制動狀態(tài)在中載或重載長距離下降重物時，可將提升電動機按反轉相序接線，產生下降方向的電磁轉矩T,使電動機很快加速并超過電動機的同步轉速。此時，轉子繞組內感應電動勢和電流均改變方向，產生阻止重物下降的電磁轉矩。當T=TW-Tf時，電動機以高于同步轉速的速度穩(wěn)定運行，所以可稱為超同步制動。

3.倒拉反接制動狀態(tài)在下放重型載荷時，電動機定子仍按正轉提升相序接線，但在轉子電路中串接較大電阻，這時電動機起動轉矩小于負載轉矩TL,因此電動機就被載荷拖動，迫使電動機反轉，反轉以后電動機的轉差率增大，轉子的電動勢和電流都加大，轉矩也隨之加大，直至T=TL,在nc穩(wěn)定運行。此時若處于輕載下放T’W時，將會出現不但不下降反而上升之后果，如圖中d點工作，以nd上升。

4.單相制動狀態(tài)

主令控制器工作原理一、主令控制器的結構圖中1與7為固定于方軸上的凸輪塊；3是靜觸頭；4是動觸頭，固定于繞軸6轉動的支桿5上。當轉動方軸時，凸輪塊隨之轉動，當凸輪塊的凸起部分轉到與小輪8接觸時，推動支桿5向外張開，使動觸頭4離開靜觸頭3,將被控回路斷開。當凸輪的凹陷部分與小輪8接觸時，支桿5在反力彈簧作用下復位，使動、靜觸頭閉合，從而接通被控回路。這樣安裝一串不同形狀的凸輪，可使觸頭按一定順序閉合與斷開。

10t橋式起重機典型電路主電路介紹：主電路介紹：Q1~Q3為凸輪控制器Q1~Q3為凸輪控制器YB為斷電抱閘制動裝置電磁鐵線圈YB為斷電抱閘制動裝置電磁鐵線圈KM用于電路保護KM用于電路保護合上QF→凸輪控制器Q1~Q3均在零位時凸輪控制器Q1~Q3均在零位時，合上QF→凸輪控制器Q1~Q3均在零位時，按動啟動按鈕→KM線圈通電觸點閉合;線圈通電、動啟動按鈕→KM線圈通電、觸點閉合;