橋門式起重機安全基礎(chǔ)知識

橋門式起重機安全基礎(chǔ)知識第1頁/共150頁一起特大起重機事故！??！2007年4月18日7時45分，遼寧省鐵嶺市清河特殊鋼有限責(zé)任公司生產(chǎn)車間，一個裝有約30噸鋼水的鋼包在吊運至鑄錠臺車上方2-3米高度時，突然發(fā)生滑落傾覆，鋼包倒向車間交接班室，鋼水涌入室內(nèi)，致使正在交接班室內(nèi)開班前會的32名職工當(dāng)場死亡，另有6名爐前作業(yè)人員受傷，其中2人重傷。第2頁/共150頁第3頁/共150頁

失去親人悲痛欲絕！

受難者在熾熱的鋼水中瞬間死去，應(yīng)該是沒有痛苦的，而把悲痛留給了親人！第4頁/共150頁被燒傷的傷者生不如死！第5頁/共150頁

造成這起事故的主要原因：

一是該公司生產(chǎn)車間起重設(shè)備不符合國家規(guī)定，按照《煉鋼安全規(guī)程》的規(guī)定，起吊鋼水包應(yīng)采用冶金專用的鑄造起重機，而該公司卻擅自使用一般用途的普通起重機；二是起重機上升系統(tǒng)制動器控制電路設(shè)計不合理；

三是設(shè)備日常維護不善，如起重機上用于固定鋼絲繩的壓板螺栓松動；四是作業(yè)現(xiàn)場管理混亂，廠房內(nèi)設(shè)備和材料放置雜亂、作業(yè)空間狹窄、人員安全通道不符合要求；五是違章設(shè)置班前會地點，該車間長期在距鋼水鑄錠點僅5米的真空爐下方小屋內(nèi)開班前會，鋼水包傾覆后造成人員傷亡慘重。第6頁/共150頁一、起重機械概況起重機械是一種以間歇的作業(yè)方式對物料進行起升、下降和水平移動的裝卸機械，以滿足貨物的裝卸、轉(zhuǎn)載等作業(yè)要求。廣泛應(yīng)用于港口、碼頭堆場、工礦企業(yè)、倉庫、物流園區(qū)等物流節(jié)點上。第7頁/共150頁

起重機械的特性取物起升平移下降卸載返回起重機械的工作循環(huán)基本動作特點：頻繁地起動、制動、正向和反向運動第8頁/共150頁9起重機械工作特點（從安全角度分析）：1．起重機械通常具有龐大的結(jié)構(gòu)和比較復(fù)雜的機構(gòu)，能完成一個起升運動、一個或幾個水平運動。2．所吊運的重物多種多樣。3．大多數(shù)起重機械，需要在較大的范圍內(nèi)運行。4．有些起重機械，其可靠性直接影響人身安全。5．暴露的、活動的零部件較多，潛在許多偶發(fā)的危險因素。6．作業(yè)環(huán)境復(fù)雜。7．作業(yè)中常常需要多人配合。

第9頁/共150頁特種設(shè)備范疇的起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重機量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重機量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆（特種設(shè)備監(jiān)察條例第九十九條）。第10頁/共150頁11起重機械發(fā)展歷史很久很久以前的杠桿、提水轱轆等1765年瓦特發(fā)明蒸氣機1827年出現(xiàn)第一臺蒸汽驅(qū)動的起重機1887年橋式起重機1889年門座式起重機1902年軌道式起重機1916年輪胎自行式起重機1918年履帶式起重機第11頁/共150頁12目前的之最中國制造的驕傲——徐工XGC88000履帶起重機是全球最大的履帶起重機，額定起重量4000噸。第12頁/共150頁最大橋式起重機--大連重工2萬噸橋式起重機

這臺2萬噸橋式起重機提升高度最高為118米，相當(dāng)于把250節(jié)滿載的火車車廂提升到23層高的樓上，橫梁長129米，為雙箱型梁結(jié)構(gòu)，如果把這臺起重機放倒，要一個足球場才能把它裝下。

第13頁/共150頁世界最大輪式起重機-—徐工QAY1200噸全路面起重機

第14頁/共150頁起重機械分類：起重機械一般可分為輕小型起重設(shè)備;

橋架類型起重機；纜索類型起重機；臂架類型起重

機；升降機等。

輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、

葫蘆、

卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機、龍門起重機等。

臂架類型起重機如固定式回轉(zhuǎn)起重機、塔式起重機、汽車起重機、

履帶起重機等。第15頁/共150頁第16頁/共150頁17CD型第17頁/共150頁通用橋、門式起重機的常見類型①通用吊鉤橋、門式起重機②抓斗橋、門式起重機③電磁橋、門式起重機④兩用橋、門式起重機⑤三用橋、門式起重機按結(jié)構(gòu)及功能分類第18頁/共150頁通用橋式起重機QD10/5t-13.5A3以橋架作為承載結(jié)構(gòu)，能沿著橋架上的軌道水平運行，由起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和大車運行機構(gòu)等幾部分組成的起重機械。第19頁/共150頁橋式抓斗起重機QZ5t-13.5A3第20頁/共150頁電動單梁起重機LD5t-13.5A3D第21頁/共150頁電動單梁懸掛起重機LX2t-13.5A3第22頁/共150頁雙主梁門式起重機MG25t-13.5A4由一個門形金屬架構(gòu)、起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)組成，能夠在港口、碼頭及露天貨場等場所沿著地面運行，實現(xiàn)貨物裝卸搬運作業(yè)的機械第23頁/共150頁單主梁門式起重機MDG25/3t-13.5A4第24頁/共150頁25桁架式雙梁門式起重機第25頁/共150頁26半門式電動葫蘆起重機第26頁/共150頁二、橋、門式起重機的基本構(gòu)造類型通用橋、門式起重機是在一般環(huán)境中工作的普通用途的橋式起重機。橋、門式起重機一般由金屬結(jié)構(gòu)、大車運行機構(gòu)、起重小車（裝有起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)）、司機室等組成。橋、門式起重機是使用最廣泛、擁有量最大的一種軌道運行式起重機，其額定載起重量從幾噸到幾百噸不等，最基本的形式是通用吊鉤式起重機。第27頁/共150頁二、橋式起重機的基本構(gòu)造類型橋架：由兩根主梁和兩根端梁及走臺和護欄等零部件組成，其結(jié)構(gòu)形式有兩種：廂形梁和桁架梁。是起重機基礎(chǔ)構(gòu)件，承受各種載荷，應(yīng)具有足夠的剛度和強度；大車運行機構(gòu)：由電動機、制動器、減速器、聯(lián)軸器、傳動軸、角形軸承廂、車輪等零部件組成，提供驅(qū)動力，使整個起重機沿著固定的軌道實現(xiàn)縱向運行。起重小車：由小車架、起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)組成，實現(xiàn)貨物的升降和橫向運行；起升機構(gòu)：由電動機、制動器、傳動軸、聯(lián)軸器、減速器、卷筒、定滑輪和鋼絲繩、吊鉤等零部件組成。司機室：駕駛員工作的場所，設(shè)有控制設(shè)備（大車、小車、吊鉤等控制器）、信號裝置和照明設(shè)備。第28頁/共150頁第29頁/共150頁三、主要參數(shù)（一）起重量G

起重量G（過去常用字母Q表示），是指被起升重物的質(zhì)量，單位為千克kg）或噸（t）。一般分為額定起重量、最大起重量、總起重量、有效起重量等。第30頁/共150頁三、主要參數(shù)1.額定起重量Gn

額定起重量，是指起重機能吊起的重物或物料連同可分吊具或?qū)倬撸ㄈ缱ザ?、電磁吸盤、平衡梁等）質(zhì)量的總和。第31頁/共150頁三、主要參數(shù)2．總起重量Gt

總起重量，是指起重機能吊起的重物或物料，連同可分吊具和長期固定在起重機上的吊具或?qū)倬撸òǖ蹉^、滑輪組、起重鋼絲繩以及在臂架或起重小車以下的其他起吊物）的質(zhì)量總和。第32頁/共150頁三、主要參數(shù)（二）跨度S

橋架型起重機運行軌道軸線之間的水平距離稱為跨度，用字母S表示（過去常用字母L表示），單位為米（m）。電動橋式起重機的系列已有國家標(biāo)準(zhǔn)系列。第33頁/共150頁

ab圖1-1起重機跨度（a）起重機跨度（b）具有雙軌的起重機跨度第34頁/共150頁三、主要參數(shù)（三）懸臂長度：外懸伸的懸臂長度。第35頁/共150頁三、主要參數(shù)（四）軌距k：稱輪距，為小車軌道中心線之間的距離。第36頁/共150頁三、主要參數(shù)（五）起升高度H和下降深度h起升高度，是指起重機水平停機面或運行軌道至吊具允許最高位置的垂直距離，單位為m。對吊鉤或貨叉，可算至它們的支承表面。對其他吊具，如抓斗等，應(yīng)算至它們的最低點（閉合狀態(tài)）。對于橋式起重機，應(yīng)是空載置于水平場地上方，從地平面開始測定其起升高度，如圖1-6所示。

第37頁/共150頁圖1-6起升高度和下降深度第38頁/共150頁三、主要參數(shù)(六)運行速度V：運行速度也稱工作速度，按起重機工作機構(gòu)的不同分為多種。起升（下降）速度Vn，是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度（m/min）。起重機（大車）運行速度Vk，是指穩(wěn)定運行狀態(tài)下，起重機在水平路面或軌道上，帶額定載荷的運行速度（m/min）。小車運行速度Vt，是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，小車在水平軌道上帶額定載荷行駛的速度（m/min）。第39頁/共150頁三、主要參數(shù)（七）起重機工作級別起重機工作級別是考慮起重量和時間的利用程度以及工作循環(huán)次數(shù)的工作特性。它是按起重機利用等級（整個設(shè)計壽命期內(nèi)，總的工作循環(huán)次數(shù)）和載荷狀態(tài)劃分的?；蛘哒f，起重機工作級別是表明起重機工作繁重程度的參數(shù)，即表明起重機工作在時間方面的繁忙程度和在吊重方面滿載程度的參數(shù)。第40頁/共150頁三、主要參數(shù)起重機設(shè)計規(guī)范中橋式起重機工作級別分為A1～A8共八個級別。第41頁/共150頁三、主要參數(shù)橋式起重機利用等級第42頁/共150頁橋式起重機載荷狀態(tài)第43頁/共150頁三、主要參數(shù)(八)型號規(guī)格表示方法說明第44頁/共150頁四、起重機設(shè)計的基本要求

（一）起重機正常工作的條件：為了保證起重機的安全正常工作，起重機設(shè)計時應(yīng)滿足下列三個基本條件：1、金屬結(jié)構(gòu)和機械零部件應(yīng)具有足夠的強度、剛度和抗屈曲能力。首先要求起重機零部件和金屬結(jié)構(gòu)受載后不破壞，即滿足強度要求。2、整機必須具有必要的抗傾覆穩(wěn)定性

3、原動機具有滿足作業(yè)性能要求的功率，制動裝置提供必需的制動力矩。第45頁/共150頁四、起重機設(shè)計的基本要求（二）起重機載荷分類對起重機在不同狀態(tài)下可能出現(xiàn)的載荷，GB3811《起重機設(shè)計規(guī)范》將起重機的載荷規(guī)定為基本載荷、附加載荷、特殊載荷三類。1、基本載荷：是指始終和經(jīng)常作用在結(jié)構(gòu)上的載荷。（1）自重載荷：是指起重機金屬結(jié)構(gòu)、機構(gòu)、動力或電氣設(shè)備等質(zhì)量的重力。在起重機設(shè)計的初始階段，自重載荷可參考相似的起重機或統(tǒng)計經(jīng)驗公式進行估算，最后再校正修正。第46頁/共150頁四、起重機設(shè)計的基本要求（2）起升載荷：是指起升質(zhì)量的能力。起升質(zhì)量包括允許起升的最大物品、取物裝置（下滑輪組、吊鉤、吊梁、抓斗、容器、起重機電磁鐵等）以及懸掛撓性件和其他隨同升降的設(shè)備質(zhì)量。起升高度小于50m時，起升鋼絲繩的質(zhì)量可以不計。（3）在不平路面運行產(chǎn)生的沖擊載荷：起重機（小車）運行時，由于路面不平、軌道接頭間隙或高低錯位，由自重載荷和起升載荷的垂直沖擊與振動作用，其沖擊載荷為自重載荷和起升載荷與系數(shù)的乘積。第47頁/共150頁四、起重機設(shè)計的基本要求（4）機構(gòu)起制動引起的水平載荷：起重機或小車運行機構(gòu)起動或制動時，起重機或小車的自身質(zhì)量以及起升質(zhì)量產(chǎn)生水平慣性力。2、附加載荷：是指起重機在正常工作狀態(tài)下結(jié)構(gòu)所受到的非經(jīng)常作用的載荷。（1）作用在結(jié)構(gòu)上的最大風(fēng)載荷。（2）懸吊物品在受風(fēng)載荷作用時對結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的水平載荷。第48頁/共150頁四、起重機設(shè)計的基本要求（3）起重機偏斜運行引起的側(cè)向力：橋式起重機大車運行跑偏時，軌道側(cè)面與車輪輪緣或水平導(dǎo)向輪之間產(chǎn)生側(cè)向力，它對起重機車輪及其軸承有著不良影響。側(cè)向力還通過起重機軌道作用于廠房結(jié)構(gòu)。對廠房安全性造成影響。（4）溫度載荷：物體發(fā)生溫度變化時，出現(xiàn)熱脹冷縮現(xiàn)象。如果零件或部件的脹縮受到約束或限制，在構(gòu)件內(nèi)便出現(xiàn)溫度載荷，產(chǎn)生附加應(yīng)力。溫度載荷只對在室外工作的起重機氣溫變化范圍大（±40℃）、結(jié)構(gòu)支座為超靜定時才考慮。第49頁/共150頁四、起重機設(shè)計的基本要求（5）冰雪載荷：溫度在0℃～-5℃時，含有一定水分的空氣結(jié)冰，在拉桿、鋼絲繩、桁架結(jié)構(gòu)上結(jié)成10～12mm的冰皮，形成冰載荷。（6）工藝載荷：是起重機完成某種特定工藝時產(chǎn)生的載荷，常見于冶金起重機中。工藝載荷難于精確計算，為了保護機構(gòu)，必須裝設(shè)極限力矩聯(lián)軸器、液力耦合器等安全保護裝置。3、特殊載荷：是指起重機處于非工作狀態(tài)時結(jié)構(gòu)可能受到的最大載荷，或在工作狀態(tài)下偶然受到的不利載荷。前者如非工作狀態(tài)風(fēng)載荷、試驗載荷、安裝載荷、地震載荷、某些工藝載荷；后者如起重機工作狀態(tài)下受到碰撞載荷等。第50頁/共150頁四、起重機設(shè)計的基本要求（1）試驗載荷：起重機鑒定驗收或交付使用前，必須進行靜態(tài)試驗和動態(tài)試驗。靜態(tài)試驗載荷為額定載荷的1.25倍；動態(tài)試驗載荷為額定載荷的1.1倍。（2）安裝載荷：起重機安裝過程中，金屬結(jié)構(gòu)所受的載荷稱為安裝載荷。安裝載荷的大小取決于結(jié)構(gòu)的吊裝方法和吊點的位置。（3）地震載荷：安裝在地震區(qū)的大高起重機，必須考慮地震載荷。對于無軌移動式起重機，不需要考慮地震載荷的作用。（4）碰撞載荷：當(dāng)起重機或小車上的緩沖器與終點止擋裝置相撞，或兩臺起重機相撞時，產(chǎn)生碰撞載荷。第51頁/共150頁四、起重機設(shè)計的基本要求（三）載荷組合上述三類載荷并不是同一時刻一起作用在起重機上的。設(shè)計時針對計算類別，根據(jù)經(jīng)驗將載荷適組合比較符合實際，GB3811起重機設(shè)計規(guī)范規(guī)定了三種組合方式：1、只考慮基本載荷為第Ⅰ類載荷組合：起重機起吊正常質(zhì)量的物品，平穩(wěn)起動制動，軌道正常，受工作狀態(tài)下平均風(fēng)壓作用。零件和構(gòu)件的疲勞、磨損、發(fā)熱按第Ⅰ類載荷組合計算。安全系數(shù)n=1.52、考慮基本載荷與附加載荷為第Ⅱ類載荷組合：起重機起吊額定重量的物品，猛然起動制動，軌道或路面狀況不好，受工作狀態(tài)下的最大風(fēng)壓作用，爬最大坡度。零件和構(gòu)件的靜強度、整機抗傾覆穩(wěn)定性第Ⅱ類載荷組合計算。此外。校核原動機的過載熱能力和制動器的制動轉(zhuǎn)矩也應(yīng)按第Ⅱ類載荷組合計算。安全系數(shù)n=1.33第52頁/共150頁四、起重機設(shè)計的基本要求3、考慮基本功載荷與特殊載荷或三種載荷都考慮為第Ⅲ類載荷組合：起重機處于非工作狀態(tài)，承受非工作狀態(tài)的最大風(fēng)壓作用。按第Ⅲ類載荷組合校核整機抗傾覆穩(wěn)定性和防風(fēng)抗滑安全性；對承受風(fēng)載荷的機構(gòu)零部件、抗傾覆和防滑安全裝置的零件進行強度計算。安全系數(shù)n=1.18第53頁/共150頁四、起重機設(shè)計的基本要求（四）起重機常用材料1、起重機零件一般由鍛件、軋制件、焊接件、鑄件作為坯件，經(jīng)機械加工而成。鍛件、軋制件、焊接件主要采用碳素結(jié)構(gòu)鋼、優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼和低合金結(jié)構(gòu)鋼。鑄件可采用鑄鋼、鑄鐵和鑄銅。有色金屬及其合金鋼用于有高導(dǎo)電性、耐磨性、抗腐蝕性或高強度等特殊性能要求的零件。2、起重機金屬結(jié)構(gòu)的材料主要是鋼材。普通碳素鋼Q235是制造起重機金屬結(jié)構(gòu)最常用的材料。第54頁/共150頁按冶煉方法的不同，結(jié)構(gòu)鋼分為平爐鋼、轉(zhuǎn)爐鋼和電爐鋼。平爐鋼的質(zhì)量較好，其機械性能和化學(xué)成分比較穩(wěn)定，是起重機金屬結(jié)構(gòu)的常用鋼材。轉(zhuǎn)爐鋼又分為酸性轉(zhuǎn)爐鋼和堿性轉(zhuǎn)爐鋼。轉(zhuǎn)爐鋼的鋼材含有較多的氣泡、雜質(zhì)（硫、磷）和有害氣體（氧、氮），材質(zhì)不勻，易裂，可焊性差。因此，轉(zhuǎn)爐鋼不允許用于常在露天或低溫下工作的起重機金屬結(jié)構(gòu)上。目前，國內(nèi)轉(zhuǎn)爐鋼的產(chǎn)量較大，如果能保證其機械性能和化學(xué)成分不次于平爐鋼時，一般起重機的金屬結(jié)構(gòu)，也可以用轉(zhuǎn)爐鋼。電爐鋼質(zhì)量最好，但價格較貴，起重機金屬結(jié)構(gòu)極少采用。第55頁/共150頁按照鋼錠澆鑄的方法，結(jié)構(gòu)鋼材可以分成鎮(zhèn)靜鋼和沸騰鋼。鎮(zhèn)靜鋼質(zhì)優(yōu)而勻，塑性和韌閣性都好。沸騰鋼是脫氧不完全的鋼，塑性和韌性較差。用這種材料制成的焊接結(jié)構(gòu)，受動力載荷作用時接頭易出現(xiàn)裂縫。沸騰鋼還有時效硬化現(xiàn)象，不宜用在低溫下工作的起重機金屬結(jié)構(gòu)上。從經(jīng)濟觀點來看，由于沸騰鋼未經(jīng)很好的脫氧，因而省去大量昂貴的脫氧劑，冶煉時間短，所以其成本較低。用沸騰鋼軋制成型材和板材時，其內(nèi)部的氣泡可能被壓合，并形成堅實的外殼。所以在一般情況下，其強度并不比鎮(zhèn)靜鋼低太多。因此，在常溫下工作的起重機金屬結(jié)構(gòu)也可用沸騰鋼制造。第56頁/共150頁四、起重機設(shè)計的基本要求普通碳素鋼Q235是制造起重機金屬結(jié)構(gòu)最常用的材料，根化學(xué)成分和脫氧方法，Q235分為A、B、C、D四個等級據(jù)。起重機金屬結(jié)構(gòu)的重要承載構(gòu)件規(guī)定采用Q235B、Q235C、Q235D，對一般起重機金屬結(jié)構(gòu)構(gòu)件，當(dāng)設(shè)計溫度不低于-25℃時，允許采用沸騰鋼Q235F;工作級別分為A7和A8的起重機金屬結(jié)構(gòu)，宜采用平爐鎮(zhèn)靜鋼Q235C或特殊鎮(zhèn)靜鋼Q235D。第57頁/共150頁四、起重機設(shè)計的基本要求（五）金屬結(jié)構(gòu)的聯(lián)接1、焊接：焊接是目前廣泛采用的一種聯(lián)接方法。焊接工藝比較簡單，其不足之處是連接剛度較大，易引起結(jié)構(gòu)的殘余應(yīng)力和變形，焊縫對低溫的敏感性大。2、螺栓聯(lián)接螺栓聯(lián)接的優(yōu)點是連接的韌性和塑性較好，質(zhì)量檢查方便，傳力均勻。對經(jīng)常變化與動力載荷的結(jié)構(gòu)，以及在低溫下工作的結(jié)構(gòu)，連接可靠性好。其缺點是在動載作用下容易松動。（1）粗制螺栓粗制螺栓傳遞剪力的能力很小。材料為Q235或20號鋼，粗制螺栓表面不經(jīng)特別加工，孔徑較栓徑大2-4mm，承剪能力較差。（2）·精制螺栓精制螺栓要求的精度較高，安裝不方便。經(jīng)機械加工，表面光潔，尺寸準(zhǔn)確，一般孔徑比栓徑大0.3-0.5mm，安裝時要輕敲才可裝入，安裝困難，較適合于承受剪力。第58頁/共150頁四、起重機設(shè)計的基本要求（3）高強度螺栓不是靠本身傳力，而是靠很高的螺栓預(yù)緊力在連接間產(chǎn)生的摩擦力來傳遞力。由于這種螺栓克服了螺栓的許多缺點，又保留了優(yōu)點，而且其靜強度和疲勞強度比同尺寸的鉚接還要高，因此被廣泛采用。但在安裝過程中，其預(yù)緊力必須保證，須用力矩扳手緊固。高強度螺栓聯(lián)接的選用，應(yīng)符合GB1228～1231的規(guī)定。（4）螺栓的安裝要求a)螺栓、螺母、墊圈的材質(zhì)，規(guī)格精度應(yīng)符合圖紙要求。b)普通螺栓應(yīng)有彈墊、雙螺母、止退墊片、開口銷等防松措施。c)螺頭、螺母的工作面必須與聯(lián)接支承面周圈接觸，不允許有傾斜現(xiàn)象。d)螺栓與螺母的配合，不應(yīng)過緊過松。第59頁/共150頁四、起重機設(shè)計的基本要求e)螺栓尾端應(yīng)超出螺母2-4牙，不許存在欠出現(xiàn)象。f)法蘭螺栓的擰緊工藝應(yīng)對稱的逐步擰緊，不能按排列順序逐步擰緊。g)高強螺栓應(yīng)用高強度平墊片，不得用彈墊。連接表面不應(yīng)有油污、油漆。h)高強度螺栓應(yīng)達(dá)到相應(yīng)的預(yù)緊力。第60頁/共150頁四、起重機設(shè)計的基本要求3、鉚接4、銷軸連接a)銷軸、開口銷等連接件應(yīng)經(jīng)鍍鋅、鈍化、氧化或磷化等表面處理，或其它防腐處理。b)銷軸的防退/脫裝置應(yīng)可靠。開口銷的尾部開口半銷應(yīng)徹底扳開。c)銷軸不應(yīng)有過度的磨損第61頁/共150頁第62頁/共150頁四、起重機設(shè)計的基本要求（六）安全系數(shù)起重機按許用應(yīng)力法進行設(shè)計計算，基本條件是保證零件或構(gòu)件的危險截面、危險點的計算應(yīng)力小于許用應(yīng)力。材料的極限應(yīng)力與許用應(yīng)力（或計算應(yīng)力）之比，就是安全系數(shù)。σmax≤[σ]=σlim/n式中σmax

–––––––最大計算應(yīng)力；

[σ]–––––––許用應(yīng)力；

σlim–––––––材料的極限應(yīng)力，對塑性材料，強度計算時取屈服極限σs，疲勞計算時，取疲勞極限σrk；對脆性材料，取強度極限σb；

n-----安全系數(shù)。第63頁/共150頁五、起重機機構(gòu)及主要零部件（一）主梁：金屬結(jié)構(gòu)中最常見的結(jié)構(gòu)形式為桿系結(jié)構(gòu)和板結(jié)構(gòu)。桿系結(jié)構(gòu)由許多桿件焊接而成（桁架式），板結(jié)構(gòu)由薄板焊接而成。第64頁/共150頁板結(jié)構(gòu)橋式起重機主梁：第65頁/共150頁五、起重機機構(gòu)及主要零部件（1）箱形主梁具有設(shè)計簡單、制造工藝性好，可采用整體鋼板焊接，便于使用自動和半自動焊接，適用于成批生間等優(yōu)點，是應(yīng)用最為普遍的一種結(jié)構(gòu)形式。（2）設(shè)計要求：金屬結(jié)構(gòu)按工作狀態(tài)的最大載荷進行強度計算，按非工作狀態(tài)最大載荷及特殊載荷進行強度驗算。對受壓和平面彎曲構(gòu)件應(yīng)按工作狀態(tài)最大載荷和非工作狀態(tài)最大載荷進行抗撓屈的穩(wěn)定性驗算。結(jié)構(gòu)件還要按工作狀態(tài)最大載荷進行剛度驗算。對A6、A7、A8級的結(jié)構(gòu)件應(yīng)進行疲勞（耐久性）計算（驗算）。第66頁/共150頁五、起重機機構(gòu)及主要零部件（3）主梁撓度要求：是指滿載小車（包括額定載荷和小車自重，不包括橋架自重）作用在跨中時，主梁在垂直平面內(nèi)引起的最大靜撓度與跨度的之比。撓度要求如下：工作級別為A1～A3的起重機：≤S/700；工作級別為A4～A6的起重機：≤S/800；工作級別為A7、A8的起重機：≤S/1000；具有懸臂小車的門式起重機的裝卸橋，當(dāng)滿載小車位于跨端的有效工作位置時，該處由于額定起升載荷和小車自重引起的垂直靜撓度應(yīng)為：Yl≤L/350；Y2≤L/350第67頁/共150頁五、起重機機構(gòu)及主要零部件（4）危險截面主梁跨中附近截面將發(fā)生最大正應(yīng)力，跨端截面將發(fā)生最大剪應(yīng)力，在1/4跨度截面內(nèi)兩種應(yīng)力都比較大。因此疲勞驗算時應(yīng)選擇這三個截面。第68頁/共150頁五、起重機機構(gòu)及主要零部件（五）橋架變形分析及修理1、變形形式主梁上拱減小，旁彎，腹板波浪變形，端梁變形，對角線超差。2、主梁上拱度減少的原因（1）結(jié)構(gòu)內(nèi)應(yīng)力的影響。（2）超負(fù)荷及不合理使用。（3）高溫工作環(huán)境的影響。（4）設(shè)計和制造工藝的影響。（火焰起拱）（5）起重機不合理的吊運、存放和安裝。（6）不合理的修理。第69頁/共150頁五、起重機機構(gòu)及主要零部件3、主梁變形的不良影響（1）對小車運行的影響。（2）對大車運行機構(gòu)的影響。（4）對于小車的影響。4、主梁下?lián)蠎?yīng)修界限起重機主梁究竟下?lián)系绞裁闯潭染筒辉试S使用，目前尚無明確規(guī)定。GB6067《起重機械安全規(guī)程》作了原則規(guī)定：“對于一般橋式類型起重機，當(dāng)小車處于跨中，并且在額定載荷下，主梁跨中的下?lián)现翟谒骄€下達(dá)到跨度的S/700時，如不能修復(fù)，應(yīng)報廢?！钡?0頁/共150頁5、橋架變形的修復(fù)方法（1）預(yù)應(yīng)力鋼筋張拉法

第71頁/共150頁

（2）預(yù)應(yīng)力鋼絲繩張拉法第72頁/共150頁

（3）火焰矯正法第73頁/共150頁火焰矯正法其原理：對主梁某一局部位置加熱時，受熱部位因膨脹而伸長，但受到鄰近未被加熱部位的限制，又不能自由膨脹，就導(dǎo)致受熱部位冷卻后較原尺寸短，產(chǎn)生了“壓縮塑性變形”，熱金屬在冷卻過程中牽動了周圍金屬的相互靠近，產(chǎn)生收縮力，相當(dāng)于在主梁中性層下作用一個偏心力矩，使主梁恢復(fù)上拱，達(dá)到矯正的目的。注意事項：1）嚴(yán)禁在結(jié)構(gòu)的同一部位反復(fù)多次加熱矯正。2）應(yīng)避免使變形相互抵消的火焰矯正。3）火焰矯正后不允許采用澆水快速冷卻，以免材料變脆。第74頁/共150頁4）低碳鋼應(yīng)避免在的蘭脆溫度（300-500℃）內(nèi)錘擊，以產(chǎn)生裂紋。5）對重要受力構(gòu)件（如主梁）加熱部位的選擇，應(yīng)盡量避免在其最危險的斷面，如主梁的跨中和大筋板處。6）由于初次采用或經(jīng)驗不足所選的加熱區(qū)應(yīng)分批進行，多觀察、多測量，以免出現(xiàn)矯正量過大反過來進行反矯正。7）矯正時溫度應(yīng)控制在700～800℃。因超過700℃時其屈服點開始趨開零，為了使加熱區(qū)變成熱塑性區(qū)，加熱溫度應(yīng)超過700℃，但又不宜超過800℃，以免金屬的金相組織發(fā)生變化。第75頁/共150頁（二）小車：橋、門起重機小車主要由起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和小車架三部分組成。第76頁/共150頁1、各種機構(gòu)（1）起升機構(gòu)及其組成：由電動機、聯(lián)軸器、傳動軸、制動器、減速器、卷筒、鋼絲繩、滑輪組、取物裝置。第77頁/共150頁（2）小車運行機構(gòu)第78頁/共150頁第79頁/共150頁（3）大車運行機構(gòu)第80頁/共150頁五、起重機主要零部件（三）吊鉤和吊鉤組1、吊鉤和吊鉤組:

吊鉤是起重機安全作業(yè)的三大重要構(gòu)件(制動器、鋼絲繩和吊鉤)之一，若使用不當(dāng)則易損壞和折斷，造成重大事故和經(jīng)濟損失，因此必須對吊鉤進行經(jīng)常的安全技術(shù)檢驗和檢查。

第81頁/共150頁圖3-1-1吊鉤圖a-鍛造單鉤；b-鍛造雙鉤；c-片式單鉤；d-片式雙鉤第82頁/共150頁第83頁/共150頁塔吊的板勾第84頁/共150頁五、起重機主要零部件2、吊鉤的材料吊鉤的材料要求具有較高的強度和塑韌性，沒有突然斷裂的危險。但強度高的材料通常對裂紋和缺陷很敏感，強度越高，突然斷裂的可能性越大。因此，目前吊鉤廣泛采用低碳鋼和低碳合金鋼制造。鍛造吊鉤的材料應(yīng)采用DG20、DG20Mn、DG34CrMo、DG34CrNiMo、DG30Cr2Ni2Mo鋼制造。片式吊鉤一般用于大噸位或受強烈灼熱的場所，它通常是用厚度不小于20mm的Q235、20或16Mn鋼板制造。起重機械不得使用鑄造吊鉤，也不能采用焊接吊鉤。由于吊鉤在起動、制動時受很大沖擊載荷，因此也不能用強度高、沖擊韌性低的鋼材制造。第85頁/共150頁3、危險斷面吊鉤水平斷面A-A（彎折、拉伸）吊鉤垂直斷面B-B（磨損、剪切、彎折）吊鉤鉤尾斷面C-C（拉伸、制造的應(yīng)力集中）

單鉤危險斷面分析圖第86頁/共150頁4、吊鉤組吊鉤組就是吊鉤與滑輪組的動滑輪的組合體。吊鉤組有長型與短型兩種。（a)、(b)長型吊鉤組；(c)、(d)短型吊鉤組第87頁/共150頁5、吊鉤的安全裝置吊鉤多發(fā)生脫鉤事故。為了防止脫鉤，發(fā)生意外事故，吊鉤應(yīng)有防止脫鉤的安全裝置。第88頁/共150頁第89頁/共150頁吊鉤出現(xiàn)以下情況之一時，應(yīng)當(dāng)予以報廢：（1）裂紋；（2）危險斷面磨損達(dá)到原尺寸的10％；（3）開口度比原尺寸增加15％；（4）扭轉(zhuǎn)變形超過10°；（5）危險斷面或吊鉤頸部產(chǎn)生塑性變形時。板鉤襯套磨損達(dá)原尺寸的50％時，襯套應(yīng)當(dāng)予以報廢；板鉤心軸磨損達(dá)原尺寸的5％時，心軸應(yīng)當(dāng)報廢。吊鉤的缺陷不得焊補。第90頁/共150頁五、起重機主要零部件（三）鋼絲繩：是起重機械中應(yīng)用最廣泛的撓性構(gòu)件，也是起重機安全生產(chǎn)的三大重要構(gòu)件之一。它具有強度高、撓性好、自重輕、運行平穩(wěn)、極少突然斷裂等優(yōu)點。因而廣泛用于起重機的起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、牽引機構(gòu)，也可用于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。它還用作捆綁物體的司索繩、桅桿起重機的張緊繩、纜索起重機和架重空道的承載索等。第91頁/共150頁五、起重機主要零部件1、鋼絲繩結(jié)構(gòu)與用途起重機用鋼絲繩的強度一般為1400-1700N/mm2之間。（1）金屬芯——用軟鋼絲制成，可耐高溫并能承受較大的擠壓應(yīng)力，繞性較差，適用于高溫或多層纏繞的場合。（2）有機芯——通常用浸透潤滑油的麻繩制成，亦有采用棉芯的。有機芯易燃，不能用于高溫場合。（3）石棉芯——用石棉繩制成，可耐高溫。第92頁/共150頁2.鋼絲繩的類型（1）根據(jù)鋼絲繩捻繞的次數(shù)分：①單繞繩——絲繩（張緊繩、承載繩）②雙繞繩——絲股繩（2）根據(jù)股中相鄰二層鋼絲的接觸狀態(tài)分：①點接觸鋼絲繩（股中各層絲徑相同）②線接觸鋼絲繩（股中各層絲徑不同）②-1外粗型(x-t型)：又稱西爾型（X型）②-2粗細(xì)型(x-y型)②-3密集型(x-c型)③面接觸鋼絲繩第93頁/共150頁（3）根據(jù)鋼絲繩捻繞的方向分：①順繞繩；②交繞繩；③混繞繩。（4）按鋼絲繩的繞向分：①右繞繩；②左繞繩；（5）按鋼絲繩中股的數(shù)目分，有4股繩、6股繩、8股繩和18股繩等。第94頁/共150頁3、鋼絲繩的選擇與使用（1）鋼絲繩的受力特征鋼絲繩受力復(fù)雜。受載時，鋼絲中產(chǎn)生拉伸應(yīng)力、彎曲應(yīng)力、擠壓應(yīng)力（鋼絲繩與滑輪、卷筒等接觸擠壓，鋼絲之間相互擠壓）以及鋼絲繩捻制時的殘余應(yīng)力等。當(dāng)鋼絲繩繞過滑輪時，受有交變應(yīng)力作用，使金屬材料產(chǎn)生疲勞，最后由于鋼絲之間的摩擦、鋼絲繩與繩糟的摩擦使鋼絲磨損而破斷。試驗表明：①鋼絲繩的彎曲曲率半徑對鋼絲繩壽命的影響很大，這是因為繩輪直徑減小時，鋼絲的彎曲變形加劇，彎曲應(yīng)力加大，因而鋼絲的磨損加快，疲勞損傷加快，鋼絲和繩的壽命就降低。②鋼絲繩繞過繩輪時，繩輪與鋼絲接觸面間的壓力和相對滑動，使鋼絲磨損斷絲，接觸應(yīng)力越大，斷絲越迅速。第95頁/共150頁（2）鋼絲繩使用的基本要求①盡可能選用較大的卷筒和滑輪直徑（D）。②單層纏繞的卷筒應(yīng)切出螺旋槽，螺旋槽和滑輪槽的半徑r應(yīng)與鋼絲繩直徑d相適應(yīng)，r太大會使鋼絲繩與糟底接觸面積太小，r太小有將鋼絲繩卡緊的可能。因此r=0.53d為宜。③應(yīng)當(dāng)盡量減少鋼絲繩的彎曲次數(shù)，即不要使鋼絲繩通過太多的滑輪。④為提高鋼絲繩的使用壽命，應(yīng)盡量選用線接觸鋼絲繩，不宜選用點接觸鋼絲繩。⑤選用鋼絲繩的強度不宜過高，一般不應(yīng)超過1700N/mm2。(硬度大，彈性差））⑥鋼絲繩在卷筒上，應(yīng)能按順序整齊排列。⑦載荷由多根鋼絲繩支承時，應(yīng)設(shè)有使每根鋼絲繩均衡受力的裝置。⑧起升機構(gòu)和變幅機構(gòu)，不得使用編結(jié)接長的鋼絲繩。第96頁/共150頁⑨起升高度較大的起重機，宜采用不旋轉(zhuǎn)、無松散傾向的鋼絲繩。⑩當(dāng)?shù)蹉^處于工作位置最低點時，鋼絲繩在卷筒上纏繞圈數(shù)，除去固定繩尾的圈數(shù)，必須不少于2圈。11吊運熔化或熾熱金屬的鋼絲繩，應(yīng)采用石棉芯等耐高溫的鋼絲繩。12鋼絲繩開卷時，應(yīng)防止打結(jié)或扭曲。13鋼絲繩應(yīng)保持良好的潤滑狀態(tài)。14對日常使用的鋼絲繩應(yīng)每天檢查，包括對端部的固定連接、平衡滑輪處的檢查，并作出安全性的判斷。第97頁/共150頁五、起重機主要零部件（3）鋼絲繩出現(xiàn)以下情況之一時，應(yīng)當(dāng)予以報廢：a.鋼絲繩有扭結(jié)、壓扁、彎折、斷股、籠狀畸變、斷芯等變形現(xiàn)象。b.鋼絲繩直徑減少量大于公稱直徑的7%。c.鋼絲繩斷絲數(shù)超過規(guī)定的數(shù)值。第98頁/共150頁五、起重機主要零部件（四）滑輪組：鋼絲繩繞過定滑輪和動滑輪，即構(gòu)成滑輪組。按其作用，可分為省力滑輪組（圖3-3-3）和增速滑輪組（圖3-3-4）。起重機上常用省力滑輪組，它通過較小的驅(qū)動力，起升較大的載荷第99頁/共150頁

圖3-3-3省力滑輪組圖3-3-4增速滑輪組（a）單聯(lián)滑輪組（b）雙聯(lián)沿輪組第100頁/共150頁滑輪出現(xiàn)以下情況之一時，應(yīng)當(dāng)予以報廢：（1）裂紋；（2）輪槽不均勻磨損達(dá)到3mm；（3）輪槽壁厚磨損達(dá)到原壁厚的20％；（4）磨損使輪槽底部直徑減少量達(dá)到鋼絲繩直徑的50％或者存在其他損害鋼絲繩的缺陷。第101頁/共150頁五、起重機主要零部件（五）卷筒的作用,是在起升機構(gòu)或牽引機構(gòu)中用來卷繞鋼絲繩,傳遞動力,并把旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動。第102頁/共150頁減速箱卷筒第103頁/共150頁第104頁/共150頁第105頁/共150頁1.卷筒的結(jié)構(gòu)型式：起重機上常用的卷筒多為圓柱形。卷筒兩端，多以幅板支承。幅板中央有孔，中間有軸。軸分二種，一種為一根貫通長軸，另一種為卷筒兩端各有一根短軸。2.卷筒的材料：卷筒一般采用不低于HT20-40的鑄鐵制造，重要的卷筒可采用球墨鑄鐵，很少采用鑄鋼，因為工藝要求與成本都高，壁厚因鑄造工藝要求不能薄，故弊多利少。大型卷筒多用A3鋼板彎卷成筒狀焊接而成，可大大減輕重量。第106頁/共150頁卷筒的安全檢驗及報廢標(biāo)準(zhǔn)：1.卷筒上鋼絲繩尾端的固定裝置，應(yīng)有防松或自緊的性能。通常采用壓板固定，檢驗時應(yīng)檢查每塊壓板是否同時壓二根繩，不允許只壓一根繩，每個繩端至少用二個壓板。壓板螺栓應(yīng)有防松裝置，可用防公彈簧墊圈或雙螺母。2.多層纏繞的卷筒，端部應(yīng)有凸緣。凸緣高出量，應(yīng)比最外層高出2倍鋼絲繩直徑或鏈條的寬度；3.用于起升機構(gòu)和變幅機構(gòu)的卷筒，筒體內(nèi)無貫通支承軸的結(jié)構(gòu)時，宜采用鋼材制造。4.卷筒直徑與鋼絲繩直徑的比值h15.卷筒上的鋼絲繩工作時放出最多時、卷筒上的余留部分除固定繩尾的圈數(shù)，至少還應(yīng)纏繞2～3圈，以避免繩尾壓板或楔套、楔塊受力。6.卷筒出現(xiàn)裂紋或筒壁磨損達(dá)原壁厚的20%時，應(yīng)報廢。第107頁/共150頁四、起重機主要零部件（六）齒輪與減速器在起重機上，常用齒輪傳動減速或增大扭矩。通常把齒輪安裝在封閉箱體內(nèi)，成為獨立部件，稱為閉式傳動或減速器；不在封閉箱里的齒輪傳動，稱為開式齒輪傳動。開式齒輪出現(xiàn)以下情況之一時，應(yīng)當(dāng)予以報廢：（1）裂紋；（2）斷齒；（3）齒面點蝕損壞量達(dá)嚙合面的30%，且深度達(dá)原齒厚的10%；（4）齒厚的磨損量達(dá)原齒厚的30%時。第108頁/共150頁四、起重機主要零部件（七）制動器：起重機械的安全規(guī)程中規(guī)定：動力驅(qū)動的起重機，其起升、變幅、運行、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)都必須裝設(shè)制動器。制動器是利用摩擦原理來實現(xiàn)機構(gòu)制動的。制動器的摩擦零件以一定的作用力壓緊機構(gòu)中某一根軸上的制動輪，產(chǎn)生制動力矩，利用這個制動力矩使物體重量和慣性力等所產(chǎn)生的力矩減小，直至二個力矩平衡，達(dá)到調(diào)速或制動的要求。第109頁/共150頁第110頁/共150頁第111頁/共150頁制動器零件的報廢要求裂紋制動摩擦墊片厚度磨損達(dá)原厚度的50%；彈簧塑性變形；軸或軸孔直徑磨損達(dá)原直徑的5%；起升、變幅機構(gòu)的制動輪、制動摩擦面的厚度磨損達(dá)原厚度的40%.第112頁/共150頁四、起重機主要零部件（八）聯(lián)軸器是軸與軸之間的連接件。在起重機上，把電動機的轉(zhuǎn)矩通過減速器和聯(lián)軸器傳遞到低速軸，以完成載荷升降、小車運行和起重機運行等工作。兩傳動軸較近時，用CL型聯(lián)軸器，當(dāng)被聯(lián)接兩軸距離較遠(yuǎn)時，用CLZ型聯(lián)軸器。第113頁/共150頁(九)車輪與軌道：軌道用來承受起重機車輪傳來的集中壓力，并引導(dǎo)車輪運行。起重機軌道一般采用標(biāo)準(zhǔn)的型鋼或鋼軌。軌道選擇應(yīng)考慮符合車輪的要求，同時還要考慮固定方式。通常起重機輪壓較小時，采用P型鐵路鋼軌，輪壓較大時采用QU型起重機專用鋼軌。用方鋼作為起重機軌道，只宜支承在鋼結(jié)構(gòu)上。第114頁/共150頁五、起重機安全裝置（一）上升極限位置限制器：當(dāng)起升機構(gòu)開動時，吊具在工作高度范圍內(nèi)工作。在最高工作位置時，吊具與其上方的支承結(jié)構(gòu)（如小車架或吊臂等）應(yīng)有一定的間距。對這一間距具體尺寸，司機在工作時較難掌握，加上工作中也難免疏忽失誤。因此，如不裝設(shè)上升極限位置限制器或限制器失靈，工作中，就可能發(fā)生吊具頂?shù)缴戏街С薪Y(jié)構(gòu)，而上升動作驅(qū)動系統(tǒng)仍繼續(xù)提拉吊具的情況，造成拉斷鋼絲繩并使吊具墜落的事故。采用上限限制器并保持其有效的工作，可防止這種超卷揚事故。所以《起重機械安全規(guī)程》規(guī)定，凡是動力驅(qū)動的起重機，其起升機構(gòu)（包括主副起升機構(gòu)），均應(yīng)裝設(shè)上升極限位置限制器。第115頁/共150頁

圖4-1重錘式起升限位器

1．小車架2．開關(guān)3．重錘4．碰桿

圖4-4帶潤滑油池的螺桿式限位器1．螺桿2．殼體3．擔(dān)頭4．油池5、6．上下過卷揚限位開關(guān)7．卷筒齒輪第116頁/共150頁吊運熾熱、熔融金屬的起重機應(yīng)當(dāng)設(shè)置有不同形式的上升位置的雙重高度限位器，并且能夠控制不同的斷路裝置，當(dāng)起升高度大于20m時，或者下降高度為負(fù)值（地面有底坑的）時，還應(yīng)當(dāng)設(shè)置下降極限位置限位器。第117頁/共150頁五、起重機安全裝置（二）運行極限位置限制器起重機小車或大車工作運行到行程的極限位置時，應(yīng)停止運行，以保證起重機在設(shè)計規(guī)定的服務(wù)面積內(nèi)工作。如果不設(shè)置運行極限位置限制器，遇有操縱疏忽或失誤，車體的運行動能將通過軌端止擋和緩沖器的碰撞，損傷起重機或軌道所裝的支承系統(tǒng)（如廠房等），并可能造成設(shè)備和人身事故。所以，凡是動力驅(qū)動的起重機，其運行極限位置都應(yīng)裝設(shè)運行極限位置限制器。第118頁/共150頁小車運行限位大車運行限位安全尺第119頁/共150頁五、起重機安全裝置（三）緩沖器的作用是吸收小車或大車與終點相撞擊時的能量。要求它能在制動器或終點開關(guān)發(fā)生故障時，仍能保證起重機的安全停車。第120頁/共150頁第121頁/共150頁五、起重機安全裝置（四）防風(fēng)防爬裝置

露天工作在軌道上運行的起重機，一般均受自然風(fēng)力影響。設(shè)計時考慮了風(fēng)力因素。當(dāng)風(fēng)力大于規(guī)定值時，起重機應(yīng)停止工作。處于停止工作狀態(tài)的起重機受到強風(fēng)吹襲時，可能克服大車運行機構(gòu)制動器的制停力而發(fā)生滑行。這種失控的滑行，使起重機在軌道端部造成強烈的沖擊以致整體傾翻。

起重機械安全規(guī)程規(guī)定，在露天工作于軌道上運行的起重機，如門式起重機、裝卸橋、塔式起重機和門座起重機，均應(yīng)裝設(shè)防風(fēng)防爬裝置。起重機械安全規(guī)程規(guī)定，在露天跨工作的橋式起重機也宜裝設(shè)防風(fēng)夾軌器和錨定裝置或鐵鞋。

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起重機防風(fēng)防爬裝置主要有三類，即夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。第122頁/共150頁圖4-15錨定裝置1．支腿2．連接板3.錨鏈4．調(diào)整裝置5．錨固點6．金屬結(jié)構(gòu)7．插銷8．錨固架插銷式鏈條式第123頁/共150頁

圖4-2-2電動防風(fēng)鐵鞋圖4-2-3手動防風(fēng)錨定鐵鞋1．電磁鐵2．推桿3．限位開關(guān)4．電磁鐵5．鐵鞋6．彈簧第124頁/共150頁第125頁/共150頁五、起重機安全裝置（五）超載保護裝置。起重量限制器和起重力矩限制器統(tǒng)稱為超載保護裝置。超載作業(yè)是造成起重事故的主要原因之一，輕者損壞起重機零部件，使得電機過載，結(jié)構(gòu)變形；重者造成斷梁、倒塔、折臂、整機傾覆的重大事故。使用靈敏可靠的超載保護裝置是提高起重機本質(zhì)安全性、防止超載事故的有效措施。第126頁/共150頁第127頁/共150頁第128頁/共150頁試驗：起升額定載荷，以額定速度起升、下降，全過程中正常制動3次，起重量限制器不動作；保持載荷離地面100mm～200mm，逐漸無沖擊繼續(xù)加載至1.05倍的額定起重量，檢查是否先發(fā)出超載報警信號，然后切斷上升方向動作，但機構(gòu)可以做下降方向的運動。對環(huán)鏈葫蘆，在單速或者雙速的快速和慢速情況下，提升1.6倍額定起重量的試驗載荷時，安全離合器均應(yīng)當(dāng)打滑；提升1.25倍額定起重量的試驗載荷，應(yīng)當(dāng)能正常提起載荷、安全離合器不打滑。第129頁/共150頁五、起重機安全裝置（六）超速保護裝置：用于吊運熔融金屬的橋式起重機額定起重量大于20t的主起升機構(gòu)，以及采用可控硅定子調(diào)壓、渦流制動器、能耗制動、可控硅供電、直流機組供電調(diào)速及其他由于調(diào)速可能造成超速的橋式起重機主起升機構(gòu)，應(yīng)有超速保護裝置。超速開關(guān)的整定值取決于控制系統(tǒng)性能和額定下降速度，通常為電動機同步轉(zhuǎn)速的1.25～1.4倍。第130頁/共150頁五、起重機安全裝置（七）安全鉤和反滾輪單主梁起重機，由于起吊重物是在主梁的一側(cè)進行，重物等對小車產(chǎn)生一個傾翻力矩，由垂直反軌輪或水平反軌輪產(chǎn)生的抗傾翻力矩使小車保持平衡，不能傾翻。第131頁/共150頁圖4-29-1垂直反滾輪1-安全鉤2-安全支架圖4-29-2水平反滾輪1-安全鉤2-安全支架第132頁/共150頁1、安全鉤檢驗檢驗時，應(yīng)以功能試驗為基本方法，進行目測和運行試驗。（1）當(dāng)小車沿主梁全長運行時，安全鉤與軌道和主梁腹板之間不能有任何卡阻、刮磨腹板等現(xiàn)象發(fā)生。（2）安全鉤與軌道的間隙應(yīng)符合設(shè)計要求。（3）螺栓應(yīng)無松動、錯位，焊縫無開裂，安全鉤無異常變形等損傷。第133頁/共150頁2、反滾輪工作中應(yīng)經(jīng)常注意:（1）反滾輪與軌道是否均勻接觸；（2）滾輪是否能靈活轉(zhuǎn)動；（3）應(yīng)定期向滾輪中的滾動軸承加注潤滑脂，以防軸承燒毀。第134頁/共150頁五、起重機安全裝置（八）糾偏裝置1、門式起重機、裝卸橋的運行機構(gòu)工作時，由于兩側(cè)運行阻力不同、車輪打滑、車輪直徑差異、傳動系統(tǒng)的效率、兩端傳動系統(tǒng)電動機滑差率的微小差值、運行機構(gòu)安裝偏差等因素的影響，橋架兩端支腿的運行速度常常不同步。會造成起重機金屬結(jié)構(gòu)損傷或損壞，并使起重機啃道；嚴(yán)重時，還會損傷運行機構(gòu)，構(gòu)成工作事故隱患。跨度大的起重機因剛度較小，較易發(fā)生起重機走行偏斜，起重機械安全規(guī)程要求：跨度等于或超過40米的裝卸橋和門式起重機，應(yīng)裝偏斜調(diào)整和顯示裝置。第135頁/共150頁2、型式（1）凸輪式偏斜調(diào)整裝置糾偏電機對支腿運行速度的影響約為10％。正常情況下，偏斜調(diào)整裝置即依靠這一影響來調(diào)整偏斜的。凸輪因偏斜，使K反或K順運作的角度對應(yīng)的偏斜量約為起重機跨度的5‰；如果K反或K順失靈，造成偏斜量繼續(xù)增大時，K極開關(guān)將起到偏斜量極限控制作