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文檔簡介
第三節(jié)
差分方程常用解法與性質(zhì)分析1、常系數(shù)線性差分方程的解
方程
(8)
其中為常數(shù),稱方程(8)為常系數(shù)線性方程。
又稱方程
(9)
為方程(8)對應(yīng)的齊次方程。
如果(9)有形如的解,帶入方程中可得:
(10)
稱方程(10)為方程(8)、(9)的特征方程。
顯然,如果能求出(10)的根,則可以得到(9)的解。
基本結(jié)果如下:(1)
若(10)有k個(gè)不同的實(shí)根,則(9)有通解:
,(2)
若(10)有m重根,則通解中有構(gòu)成項(xiàng):
(3)若(10)有一對單復(fù)根
,令:,,則(9)的通解中有構(gòu)成項(xiàng):
(4)若有m重復(fù)根:,,則(9)的通項(xiàng)中有成項(xiàng):
綜上所述,由于方程(10)恰有k個(gè)根,從而構(gòu)成方程
(9)的通解中必有k個(gè)獨(dú)立的任意常數(shù)。通解可記為:
如果能得到方程(8)的一個(gè)特解:,則(8)必有通解:
+
(11)
(1)
的特解可通過待定系數(shù)法來確定。
例如:如果為n的多項(xiàng)式,則當(dāng)b不是特征根時(shí),可設(shè)成形如形式的特解,其中為m次多項(xiàng)式;如果b是r重根時(shí),可設(shè)特解:,將其代入(8)中確定出系數(shù)即可。
所以,3、二階線性差分方程組設(shè),,形成向量方程組
(12)則
(13)
(13)即為(12)的解。
為了具體求出解(13),需要求出,這可以用高等代數(shù)的方法計(jì)算。常用的方法有:
(1)如果A為正規(guī)矩陣,則A必可相似于對角矩陣,對角線上的元素就是A的特征值,相似變換矩陣由A的特征向量構(gòu)成:。
(2)將A分解成為列向量,則有
從而,(3)
或者將A相似于約旦標(biāo)準(zhǔn)形的形式,通過討論A的特征值的性態(tài),找出的內(nèi)在構(gòu)造規(guī)律,進(jìn)而分析解
的變化規(guī)律,獲得它的基本性質(zhì)。4、關(guān)于差分方程穩(wěn)定性的幾個(gè)結(jié)果(1)k階常系數(shù)線性差分方程(8)的解穩(wěn)定的充分必要條件是它對應(yīng)的特征方程(10)所有的特征根滿足
(2)一階非線性差分方程
(14)
(14)的平衡點(diǎn)由方程決定,
將在點(diǎn)處展開為泰勒形式:
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