交直流調(diào)速系統(tǒng)期末考試（運(yùn)動控制系統(tǒng)）

本文格式為Word版，下載可任意編輯——交直流調(diào)速系統(tǒng)期末考試（運(yùn)動控制系統(tǒng)）一．判斷題（正確的打√，錯誤的打×，答案填在題號的前面）

1.（dui）交-直-交電壓型變頻器采用電容濾波，輸出交流電壓波形是規(guī)則矩形波。

2.（錯）變頻調(diào)速效率高，調(diào)速范圍大，但轉(zhuǎn)速不能平滑調(diào)理，是有級調(diào)速。3.（對）有靜差調(diào)速系統(tǒng)是依靠偏差進(jìn)行調(diào)理的，而無靜差調(diào)速系統(tǒng)則是依靠偏差對作用時間的積累進(jìn)行調(diào)理的

4.（錯）電動機(jī)的機(jī)械特性愈硬，則靜差度愈大，轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定性就愈高。5.（dui）轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)能夠有效抑制一切被包圍在負(fù)反饋環(huán)內(nèi)的擾動作用。

6.（dui）SPWM即正弦脈寬調(diào)制波形，是指與正弦波等效的一系列等幅不等寬的矩形脈沖列。

7.（cuo）在一些交流供電的場合，可以采用斬波器來實(shí)現(xiàn)交流電動機(jī)的調(diào)壓調(diào)速。

8.（錯）轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)采用比例調(diào)理器。

9.（dui）PWM型變頻器中的逆變器件采用高頻、大功率的半控器件。10.（對）矢量變換控制的實(shí)質(zhì)是利用數(shù)學(xué)變換把三相交流電動機(jī)的定子電流分解成兩個分量，一個是用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢的勵磁電流分量，一個是用來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩分量。

二．填空題

1.根據(jù)公式

，交流異步電動機(jī)有三種調(diào)速方法：

①_調(diào)壓__調(diào)速、②__串電阻__調(diào)速、③___變勵磁磁通_調(diào)速。

3.IGBT全稱為__絕緣柵雙極晶閘管__，GTO全稱為_門極可關(guān)斷晶體管__，GTR全稱為_電力晶體管______________。

4.異步電動機(jī)的變頻調(diào)速裝置，其功能是將電網(wǎng)的恒壓恒頻交流電變換成變壓變頻的交流電，對交流電動機(jī)供電，實(shí)現(xiàn)交流無級調(diào)速。

三、選擇題

1、變頻調(diào)速中的變頻電源是（C）之間的接口。

（A）市電電源（B）交流電機(jī)（C）市電電源與交流電機(jī)（D）市電電源與交流電源

2、調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個指標(biāo)（B）。

（A）互不相關(guān)（B）相互制約（C）相互補(bǔ)充（D）相互平等

3、電壓型逆變器的直流端（D）。

（A）串聯(lián)大感器（B）串聯(lián)大電容

（C）并聯(lián)大感器（D）并聯(lián)大電容

4、變頻器主電路中逆變器的任務(wù)是把（B）。

（A）交流電變成直流電（B）直流電變成交流電（C）交流電變成交流電（D）直流電變成直流電

5、在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)中，閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降減為開環(huán)轉(zhuǎn)速降的（D）倍。

（A）1+K（B）1+2K（C）1/（1+2K）（D）1/（1+K）

6、無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，積分環(huán)節(jié)的作用使輸出量（D）上升，直到輸入信號消失。

（A）曲線（B）拋物線（C）雙曲線（D）直線

四、問答題

1、他勵直流電機(jī)的調(diào)速方法有哪些？并說明各種方法有何優(yōu)缺點(diǎn)？（6分）

2、異步電動機(jī)變頻調(diào)速的基本控制方式的核心問題是保持每極磁通量Фm為額定值不變，怎樣保持Фm不變，為什么要保持Фm不變？（4分）

3、生產(chǎn)機(jī)械對調(diào)速系統(tǒng)提出的2個靜態(tài)性能指標(biāo)主要指什么？動態(tài)性能指標(biāo)主要有哪些？（5分）

4、交—直—交電壓型變頻器有哪三種形式？請分別畫出系統(tǒng)示意圖，并說明各有

何特點(diǎn)。（9分）

四、分析題（共24分）

1、（8分）下圖為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)圖，請分析：-RP1VTR1C1+～TAUiU*nR0R0·+-+++UctId+Ud-+MMn+TGRbal-UnRP2-

圖中PI調(diào)理器后可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的無靜差，請分析當(dāng)負(fù)載增加時系統(tǒng)的自動調(diào)理過程？

2、（共16分）下圖為通用PWM電壓型變頻器典型主電路圖，請分析：

（1）主電路分別由哪幾部分組成？并說明個部分的功能。各部分分別由什么元件組成？（12分）

（2）若變頻器輸入的是380V、50HZ的三相正弦