步進(jìn)電機(jī)及其工作原理電機(jī)的工作原理及特性

步進(jìn)電機(jī)及其工作原理電機(jī)的工作原理及特性第1頁/共125頁步進(jìn)電機(jī)外形結(jié)構(gòu)常見步進(jìn)電機(jī)外形構(gòu)造

第2頁/共125頁步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)第3頁/共125頁步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造

第4頁/共125頁步進(jìn)電機(jī)分類按照力矩產(chǎn)生原理分類——激磁式反應(yīng)式混合式按照定子數(shù)目分類——單定子雙定子多定子按照定子勵(lì)磁相數(shù)分類——三相四相五相六相按照各相繞組的分布規(guī)律分類——徑向分相(垂軸式)

軸向分相(順軸式)第5頁/共125頁三段式（三定子）軸向分相步進(jìn)電機(jī)1－線圈2－定子3－轉(zhuǎn)子第6頁/共125頁單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)第7頁/共125頁單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——內(nèi)部結(jié)構(gòu)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)橫剖面示意圖

第8頁/共125頁A相定子繞組通電形成磁場

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——磁場形成第9頁/共125頁步進(jìn)電機(jī)節(jié)拍運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——節(jié)拍運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫第10頁/共125頁步距角：

步進(jìn)電機(jī)的定子繞組每改變一次通電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱步距角。

第11頁/共125頁單相輪流通電（M相單M拍）

順時(shí)針輪回A→B→C→A

逆時(shí)針輪回A→C→B→A

雙相輪流通電（M相雙M拍）

順時(shí)針輪回AB→BC→CA→AB

逆時(shí)針輪回BA→AC→CB→BA單雙相輪流通電（M相2M拍）

順時(shí)針輪回A→AB→B→BC→C→CA→A

逆時(shí)針輪回A→AC→C→CB→B→BA→A單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——定子的通電方式

第12頁/共125頁單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——兩轉(zhuǎn)子齒

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——兩轉(zhuǎn)子齒定子通電順序：

A→B→C→A轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向：

順時(shí)針步距角：

第13頁/共125頁

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——兩轉(zhuǎn)子齒定子通電順序:

A→C→B→A轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向：

逆時(shí)針步距角：

第14頁/共125頁

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——兩轉(zhuǎn)子齒定子通電順序：

AB→BC→CA→AB轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向：

順時(shí)針步距角：

第15頁/共125頁單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——兩轉(zhuǎn)子齒定子通電順序：

BA→AC→CB→BA轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向：

逆時(shí)針步距角：

第16頁/共125頁

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——兩轉(zhuǎn)子齒定子通電順序：

A→AB→B→BC→C→CA→A轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向：順時(shí)針步距角：第17頁/共125頁

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——兩轉(zhuǎn)子齒定子通電順序：

A→AC→C→CB→B→BA→A

轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向：逆時(shí)針步距角：第18頁/共125頁單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——四轉(zhuǎn)子齒

定子通電順序：

A→B→C→A轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向：

逆時(shí)針步距角：

第19頁/共125頁

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——四轉(zhuǎn)子齒定子通電順序:

A→C→B→A轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向：

順時(shí)針步距角：

第20頁/共125頁

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——四轉(zhuǎn)子齒定子通電順序：

AB→BC→CA→AB轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向：

逆時(shí)針步距角：

第21頁/共125頁單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——四轉(zhuǎn)子齒定子通電順序：

BA→AC→CB→BA轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向：

順時(shí)針步距角：

第22頁/共125頁

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——四轉(zhuǎn)子齒定子通電順序：

A→AB→B→BC→C→CA→A轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向：逆時(shí)針步距角：

第23頁/共125頁

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——四轉(zhuǎn)子齒定子通電順序：

A→AC→C→CB→B→BA→A

轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向：順時(shí)針步距角：

第24頁/共125頁步距角：

步進(jìn)電機(jī)的定子繞組每改變一次通電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱步距角。?轉(zhuǎn)子齒數(shù)越多，步距角越小?定子相數(shù)越多，步距角越小?通電方式的節(jié)拍越多，步距角越小式中：m

－定子相數(shù)

Z

－轉(zhuǎn)子齒數(shù)

C

－通電方式

C=1

單相輪流通電、雙相輪流通電方式

C=2

單、雙相輪流通電方式第25頁/共125頁常用步進(jìn)電機(jī)的步距角常用步進(jìn)電機(jī)的定子繞組多數(shù)是三相和五相,與此相匹配的轉(zhuǎn)子齒數(shù)分別為40齒和48齒，即有三相步進(jìn)電機(jī)：五相步進(jìn)電機(jī)：第26頁/共125頁轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的原因分析第27頁/共125頁轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的原因分析第28頁/共125頁步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際結(jié)構(gòu)第29頁/共125頁步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際結(jié)構(gòu)第30頁/共125頁步進(jìn)電機(jī)展開結(jié)構(gòu)第31頁/共125頁實(shí)際步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的模擬第32頁/共125頁?

控制輸入給步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)目可以控制步進(jìn)電機(jī)的角位移結(jié)論?

控制輸入給步進(jìn)電機(jī)的脈沖的頻率可以控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速?

控制步進(jìn)電機(jī)定子繞組的通電順序可以控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向

第33頁/共125頁步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制第34頁/共125頁步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制功率放大器環(huán)形分配器加減速電路脈沖混合電路加減脈沖分配電路進(jìn)給脈沖至步進(jìn)電機(jī)繞阻1.脈沖混合電路將脈沖進(jìn)給、手動(dòng)進(jìn)給、手動(dòng)回原點(diǎn)、誤差補(bǔ)償?shù)然旌蠟檎蚧蜇?fù)向脈沖進(jìn)給信號(hào)2.加減脈沖分配電路將同時(shí)存在正向或負(fù)向脈沖合成為單一方向的進(jìn)給脈沖第35頁/共125頁3.加減速電路

將單一方向的進(jìn)給脈沖調(diào)整為符合步進(jìn)電機(jī)加減速特性的脈沖，頻率的變化要平穩(wěn)，加減速具有一定的時(shí)間常數(shù)。4.環(huán)形分配器

將來自加減速電路的一系列進(jìn)給脈沖轉(zhuǎn)換成控制步進(jìn)電機(jī)定子繞阻通、斷電的電平信號(hào)，電平信號(hào)狀態(tài)的改變次數(shù)及順序與進(jìn)給脈沖的個(gè)數(shù)及方向?qū)?yīng)。5.功率放大器

將環(huán)形分配器輸出的mA級(jí)電流進(jìn)行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器組成。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制第36頁/共125頁

將插補(bǔ)器的單序列脈沖轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)需要的多序列脈沖的裝置叫環(huán)行分配器。

環(huán)行分配器可以由硬件構(gòu)成也可以由軟件構(gòu)成。環(huán)行分配器第37頁/共125頁環(huán)行分配器的工作原理

硬件環(huán)行分配器的基本構(gòu)成是觸發(fā)器。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)有幾相就需要幾個(gè)序列脈沖，所以步進(jìn)電機(jī)有幾相，就要設(shè)置幾個(gè)觸發(fā)器。每個(gè)觸發(fā)器發(fā)出的脈沖就是一個(gè)序列脈沖，用來控制步進(jìn)電機(jī)某相定子繞組的通、斷電。觸發(fā)器工作的同步信號(hào)就是來自插補(bǔ)器的某個(gè)坐標(biāo)軸的位移驅(qū)動(dòng)信號(hào)Δx或Δy。第38頁/共125頁三相單三拍工作方式：A→B→C→A當(dāng)QA有輸出ΔA，就使步進(jìn)電機(jī)的A相通電，當(dāng)QB有輸出ΔB，就使步進(jìn)電機(jī)的B相通電，當(dāng)QC有輸出ΔC，就使步進(jìn)電機(jī)的C相通電。輸出波形如下環(huán)行分配器的工作原理第39頁/共125頁

如果用D觸發(fā)器,則觸發(fā)器的輸入端就是D端，它的信號(hào)也取自觸發(fā)器本身，不過這中間還要加一定的外接無源電路。觸發(fā)器的輸出和輸入通過一定的外電路連接在一起，構(gòu)成一個(gè)封閉的整體環(huán)形電路，只要有|¤x這個(gè)單序列脈沖它就能連續(xù)不斷地輸出ΔA、ΔB、ΔC，這就是我們把它稱為環(huán)行分配器的道理。即環(huán)行就是觸發(fā)器的輸入由其輸出連接，分配就是根據(jù)步進(jìn)電機(jī)定子繞組的通電順序要求對(duì)Δx的序列脈沖進(jìn)行再分配。所以也常直接稱其為脈沖分配器。環(huán)行分配器的工作原理

第40頁/共125頁第1章電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性掌握直流電動(dòng)機(jī)的電勢方程式，轉(zhuǎn)矩方程式和電壓平衡方程式；三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)差率的概念;

掌握電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，特別是人工機(jī)械特性；掌握電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，制動(dòng)，調(diào)速的各種方法和應(yīng)用場所；了解用機(jī)械特性來分析電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的方法;了解常用控制電機(jī)的應(yīng)用場合.第41頁/共125頁1.1直流電機(jī)的工作原理及特性1.直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)主磁極電樞換向器電刷裝置第42頁/共125頁直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖剖面圖：電樞1；主磁極2；換向極4；機(jī)座6電樞鐵心沖片換向器：換向片3；連接片4；云母環(huán)2第43頁/共125頁2.直流電機(jī)的基本工作原理

發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)簡化為一對(duì)磁極,一個(gè)線圈第44頁/共125頁1)感應(yīng)電勢E2.直流電機(jī)的基本方程式

2)電磁轉(zhuǎn)矩T-一對(duì)磁極的磁通(Wb);n-電樞轉(zhuǎn)速(r/min);Ke-與結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù).式中:E-電動(dòng)勢(V);-一對(duì)磁極的磁通(Wb);Ia-電樞電流(A);Kt-與結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù).式中:T-電磁轉(zhuǎn)矩(Nm);第45頁/共125頁3.直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性1.他激和并激直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性1)原理電路圖第46頁/共125頁1)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性方程式直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓平衡方程式

上式為直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的一般表達(dá)式式中,Ra為電樞電阻.以代入得:由將Ia值再代入,得::第47頁/共125頁機(jī)械特性曲線n=f(T)4.固有(自然)機(jī)械特性和人工機(jī)械特性1)他激直流電動(dòng)機(jī)的自然機(jī)械特性(正轉(zhuǎn))在額定電壓,額定磁通,電樞電路內(nèi)不外接電阻時(shí)的機(jī)械特性即為自然機(jī)械特性.額定負(fù)載時(shí),轉(zhuǎn)速降落不多,是硬特性;金屬切削機(jī)床,冷軋機(jī),造紙機(jī)等宜于選用硬特性的電動(dòng)機(jī).第48頁/共125頁2)自然機(jī)械特性曲線的作法已知電動(dòng)機(jī)的PN,UN,IN,nN,由公式可計(jì)算出Ra,Ke,(1)電樞電阻Ra的估算:(2)理想空載轉(zhuǎn)速no計(jì)算:(3)額定轉(zhuǎn)矩Nn的計(jì)算:no,TN,找出兩個(gè)點(diǎn),即理想空載點(diǎn)(o,no)和額定運(yùn)行點(diǎn)(TN,nN),通過這兩點(diǎn)作出自然機(jī)械特性.第49頁/共125頁3)舉例(1)一臺(tái)Z2-51型直流他激電動(dòng)機(jī),已知額定功率5.5kW,額定電壓220V,額定電流31A,額定轉(zhuǎn)速1500r/min,忽略損耗,求自然機(jī)械特性.解:分析只要求出理想空載點(diǎn)和額定運(yùn)行點(diǎn),就可繪出機(jī)械特性.

=0.71=0.132=1667r/min=35Nm第50頁/共125頁4)電動(dòng)機(jī)人工機(jī)械特性(三種)(1)電樞回路串附加電阻Rad的人工機(jī)械特性在自然機(jī)械特性方程式中,用(Rad+Ra)代替Ra,得到串電阻的人工機(jī)械特性方程式:附加電阻Rad越大,機(jī)械特性越軟.第51頁/共125頁(2)改變電樞電壓的人工機(jī)械特性

U改變,但轉(zhuǎn)速降不變.因此,變電樞電壓的人工機(jī)械特性是一簇與自然機(jī)械特性平行的特性曲線.只允許在額定電壓以下調(diào)節(jié).在后面的自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)學(xué)習(xí)中有廣泛的應(yīng)用.

隨U的變化而變化第52頁/共125頁(3)改變磁通的人工機(jī)械特性從機(jī)械特性方程可知,改變磁通時(shí),電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速降落都會(huì)隨磁通的變化而變化.磁通只能在額定值以下調(diào)節(jié),理想空載轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速降落都要增大-------弱磁增速.使用中,要防止電動(dòng)機(jī)過載,更要防止飛車,因此,直流他激電動(dòng)機(jī)設(shè)有失磁保護(hù).第53頁/共125頁串激直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性1)特點(diǎn):電樞電流就是激磁電流.2)機(jī)械特性分析:

第一段,電動(dòng)機(jī)輕載時(shí),機(jī)械特性具有雙曲線的形狀,理想空載轉(zhuǎn)速趨近無窮大.

第二段,電動(dòng)機(jī)負(fù)載較重時(shí),磁路趨于飽和,機(jī)械特性近似一條直線.3)注意事項(xiàng):直流串激電動(dòng)機(jī)不允許空載運(yùn)行----飛車事故.

第54頁/共125頁4直流他激電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性直流他激電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流是額定電流的(10-20)倍,不允許直接起動(dòng).限制其起動(dòng)電流的方法有兩種.1.降壓起動(dòng):

組成SCR-M自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)環(huán)節(jié).是后面學(xué)習(xí)的一個(gè)重點(diǎn).2.電樞電路串外接電阻起動(dòng)右圖為具有三段起動(dòng)電阻的他激電動(dòng)機(jī)電路原理圖和起動(dòng)特性,

其起動(dòng)特性就是前面剛剛學(xué)習(xí)過的一種人工機(jī)械特性.第55頁/共125頁5.直流他激電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性直流他激電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)分為電動(dòng)狀態(tài)和制動(dòng)狀態(tài),如右圖所示.圖中,(a)為電動(dòng)狀態(tài);(b)為制動(dòng)狀態(tài).1)特點(diǎn):電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n方向相反,電機(jī)處于發(fā)電工作狀態(tài).2)制動(dòng)形式:穩(wěn)定的制動(dòng)狀態(tài);

過渡的制動(dòng)狀態(tài).3)制動(dòng)方法有3種:

反饋制動(dòng);

反接制動(dòng);

能耗制動(dòng).第56頁/共125頁1.反饋制動(dòng)1)實(shí)現(xiàn)條件:外部作用使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n大于其理想空載轉(zhuǎn)速no.如,電車下坡,起重機(jī)下放重物.2)機(jī)械特性:正轉(zhuǎn)時(shí),是第一象限的機(jī)械特性在第二象限內(nèi)的延伸,如右圖所示.3)特點(diǎn):(1)利用位能轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)發(fā)電,將機(jī)械能變成電能,向電源饋送.(2)重物下放時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速仍高于理想空載轉(zhuǎn)速,運(yùn)行不太安全.第57頁/共125頁2.反接制動(dòng)1)實(shí)現(xiàn)條件:電樞電壓或電樞電勢反向.2)分類:(1)電源反接制動(dòng).改變電樞電壓U的方向所產(chǎn)生的制動(dòng).機(jī)械特性方程式為;

為了限制制動(dòng)時(shí)比較大的電樞電流,實(shí)施電源反接制動(dòng)時(shí),一定要在電樞電路中串入限流電阻.

應(yīng)用在需要迅速減速或頻繁正反轉(zhuǎn)的機(jī)械上.第58頁/共125頁(2)倒拉反接制動(dòng).改變電樞電勢方向所產(chǎn)生的制動(dòng).如:起重機(jī)的重物下降時(shí),電樞反轉(zhuǎn),電勢反向.此時(shí),位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL使重物下放,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TM反對(duì)重物下放-----制動(dòng).特點(diǎn):適當(dāng)選擇電樞電路中的附加電阻,可以得到低的轉(zhuǎn)速,保證安全;

轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性較差.制動(dòng)特性如右圖所示.是第一象限在第四象限的延伸或第三象限在第二象限的延伸.反接制動(dòng)第59頁/共125頁3.能耗制動(dòng)1)實(shí)現(xiàn)條件:將電樞電壓突然降為零,串一外接電阻使電樞短接.此時(shí)電動(dòng)機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩T與n反向-----制動(dòng).2)特點(diǎn):制動(dòng)時(shí)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔苁雇饨与娮璋l(fā)熱而消耗,稱之為“能耗”;

穩(wěn)定性好,電動(dòng)機(jī)不可能反向起動(dòng).3)應(yīng)用:要求迅速準(zhǔn)確停車的場合;重物恒速下放.第60頁/共125頁6.直流他激電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性由直流他激電動(dòng)機(jī)人工機(jī)械特性方程式直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法:式中,Ke,Kt,Ra

均為常數(shù),因此,電動(dòng)機(jī)有3種調(diào)速方法

1.變電樞電路外接電阻Rad;2.變電樞電壓U;3.變磁通

.第61頁/共125頁1.改變電樞電路外接電阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)電樞電路串電阻后,其人工機(jī)械特性如右圖示.1)應(yīng)用:起重機(jī),卷揚(yáng)機(jī);2)缺點(diǎn):機(jī)械特性軟,實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速困難;3)注意:串電阻調(diào)速與起動(dòng)特性相似,但起動(dòng)電阻與調(diào)速電阻不同.第62頁/共125頁2.改變電動(dòng)機(jī)電樞供電電壓調(diào)速變電樞電壓調(diào)速的機(jī)械特性如右圖.1)特點(diǎn):容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速;機(jī)械特性是一組平行線,硬度不變;不需用其他起動(dòng)設(shè)備.2)應(yīng)用;適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,組成SCR-M系統(tǒng)，在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用.第11章將重點(diǎn)學(xué)習(xí).第63頁/共125頁3.改變電動(dòng)機(jī)主磁通調(diào)速變磁通調(diào)速的機(jī)械特性如右圖示.1)特點(diǎn):可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速;機(jī)械特性軟;調(diào)速范圍不大.2)應(yīng)用:適用于恒功率負(fù)載.一般與調(diào)壓配合使用.3)注意:在額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)節(jié)--------弱磁增速.第64頁/共125頁例題例:一臺(tái)直流他激電機(jī)的額定數(shù)據(jù)為;PN=2.2kW,UN=220V.IN=12.4A,nN=1500r/min,Ra=1.7歐;如果電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行,求(1)電動(dòng)機(jī)的電樞電壓降到180V時(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是多少?(2)激磁電流If=IfM(即磁通為額定值的0.8時(shí))時(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是多少?(3)電樞電路串入2歐的附加電阻時(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是多少?解:

(1)此時(shí),U=180V,Ra=1.7歐=14第65頁/共125頁例題求解(2)此時(shí),U=UN=220V,Ra=1.7歐(3)此時(shí),U=UNa=220V;電樞電路總電阻R=Ra+Rad=1.7+2=3.7(以上轉(zhuǎn)速單位為r/min)第66頁/共125頁1.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性1).三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)三相異步電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成,定子和轉(zhuǎn)子之間有氣隙.(1)定子定子由鐵心,繞組,機(jī)座三部分組成.

鐵心由0.5mm的硅鋼片疊壓而成;

三相繞組連接成星形或三角形;

機(jī)座一般用鑄鐵作成,主要用于固定和支撐定子鐵心.(2)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子由鐵心和繞組組成.

轉(zhuǎn)子同樣由硅鋼片疊壓而成,壓裝在轉(zhuǎn)軸上;

轉(zhuǎn)子繞組分為鼠籠式和線繞式兩種.

線繞式異步電動(dòng)機(jī)還有滑環(huán),電刷機(jī)構(gòu).第67頁/共125頁鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖5.定子鐵心,6.定子繞組,7.轉(zhuǎn)軸,8.轉(zhuǎn)子,9.風(fēng)扇,11.軸承,12.機(jī)座第68頁/共125頁鼠籠電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和線繞電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組與外部接線第69頁/共125頁2).三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理(1)三相正弦交流電通入電動(dòng)機(jī)定子的三相繞組,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速稱之為同步轉(zhuǎn)速;(2)旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體,產(chǎn)生感應(yīng)電勢;(3)轉(zhuǎn)子繞組中感生電流;(4)轉(zhuǎn)子電流在旋轉(zhuǎn)磁場中產(chǎn)生力,形成電磁轉(zhuǎn)矩,電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)起來了.

電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)不到旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速,否則,就不能切割磁力線,就沒有感應(yīng)電勢,電動(dòng)機(jī)就停下來了.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速不一樣,差那么一些,稱之為異步.

設(shè)同步轉(zhuǎn)速為no,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為n,則轉(zhuǎn)速差為;no-n;

電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差與同步轉(zhuǎn)速之比定義為異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率S,S是分析異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況的主要參數(shù),且

第70頁/共125頁3).三相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(1)旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生設(shè)電動(dòng)機(jī)為2極,每相繞組只有一個(gè)線圈.在0-T/2這個(gè)區(qū)間,分析有一相電流為零的幾個(gè)點(diǎn).規(guī)定:當(dāng)電流為正時(shí),從首端進(jìn)尾端出;電流為負(fù)時(shí),從尾端進(jìn)首端出.第71頁/共125頁t=0時(shí)，iA=0;iB為負(fù)，電流實(shí)際方向與正方向相反，即電流從Y端流到B端；iC為正，電流實(shí)際方向與正方向一致，即電流從C端流到Z端。按右手螺旋法則確定三相電流產(chǎn)生的合成磁場，如圖(a)中箭頭所示。t=0時(shí)，iA=0;iB為負(fù)，iC為正第72頁/共125頁t=T/6時(shí)，ωt=ωT/6=π/3,iA為正(電流從A端流到X端)；iB為負(fù)(電流從Y端流到B端)；iC=0。此時(shí)的合成磁場如圖(b)所示，合成磁場已從t=0瞬間所在位置順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)了π/3。t=T/6時(shí)，ωt=ωT/6=π/3,iA為正；iB為負(fù)；iC=0第73頁/共125頁此時(shí)的合成磁場如圖(c)所示，合成磁場已從t=0瞬間所在位置順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)了2π/3。t=T/3時(shí)，ωt=ωT/3=2π/3,iA為正;iB=0；iC為負(fù)第74頁/共125頁此時(shí)的合成磁場如圖(d)所示。合成磁場從t=0瞬間所在位置順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)了π。按以上分析可以證明：當(dāng)三相電流隨時(shí)間不斷變化時(shí)，合成磁場的方向在空間也不斷旋轉(zhuǎn)，這樣就產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)磁場。t=T/2時(shí)，ωt=ωT/2=π,iA=0；iB為正；iC為負(fù)。第75頁/共125頁旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向與三相交流電的相序一致;改變?nèi)嘟涣麟姷南嘈?即A-B-C變?yōu)镃-B-A,旋轉(zhuǎn)磁場反向;要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向,只要任意對(duì)調(diào)三相電源的兩根接線.(2)旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向式中,f為電源頻率50HZ;p為電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù).電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)為1時(shí),同步轉(zhuǎn)速為3000r/min;電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)為2時(shí),同步轉(zhuǎn)速為1500r/min;電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)為3時(shí),同步轉(zhuǎn)速為1000r/min.(3)旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度-----同步轉(zhuǎn)速no

第76頁/共125頁(4)定子繞組線端連接方式注意:三相繞組連接成星形,每相繞組承受相電壓220V;

三相繞組連接成三角形,每相繞組承受線電壓380V.第77頁/共125頁3.三相異步電動(dòng)機(jī)的電路分析1).定子電路分析電動(dòng)機(jī)定子和轉(zhuǎn)子每相繞組的匝數(shù)分別為N1和N2.定子每相繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢為:其有效值為

:定子和轉(zhuǎn)子電路的感應(yīng)電勢第78頁/共125頁定子電路分析其大小為:忽略R1和X1上的電壓降,有:考慮定子電流產(chǎn)生的漏磁通,用復(fù)數(shù)表示為:一相電路圖第79頁/共125頁2).轉(zhuǎn)子電路分析其中旋轉(zhuǎn)磁場在轉(zhuǎn)子每相繞組中感應(yīng)出的電動(dòng)勢為:起動(dòng)瞬間第80頁/共125頁3.三相異步電動(dòng)機(jī)的額定值電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù):額定功率PN;額定電壓UN;額定頻率f=50Hz;額定電流IN;額定轉(zhuǎn)速nN;有的參數(shù)要經(jīng)過計(jì)算得出:額定效率額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩額定效率額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩第81頁/共125頁4.三相異步電動(dòng)機(jī)的能流圖P2等于P1減去電動(dòng)機(jī)的總損耗電源輸入的功率P1:電動(dòng)機(jī)的輸出功率P2(銘牌功率)第82頁/共125頁舉例

解:1)由電勢計(jì)算公式得:3)額定轉(zhuǎn)速時(shí),轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢的頻率2)轉(zhuǎn)子繞組開路時(shí),f2=f1,得1)定子每相繞組感應(yīng)電動(dòng)機(jī)E1;2)轉(zhuǎn)子每相開路電壓E20;3)額定轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)子每相繞組感應(yīng)電動(dòng)勢E2N.

例1:有一臺(tái)Y型接線的三相異步電動(dòng)機(jī),其額定參數(shù)為:功率90KW,UN=3000V,IN=22.9A,電源頻率f=50Hz,額定轉(zhuǎn)差率SN=28.5%,定子每相繞組匝數(shù)N1=320,轉(zhuǎn)子每相繞組匝數(shù)N2=20,旋轉(zhuǎn)磁場每極磁通0.023WB,求:第83頁/共125頁舉例例2:一臺(tái)4極三相異步電動(dòng)機(jī),電源頻率50Hz,額定轉(zhuǎn)速1440r/min,轉(zhuǎn)子電阻0.02歐,轉(zhuǎn)子電抗0.08歐,轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢E20=20V,求:1)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速;2)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)子電流.解;1)電動(dòng)機(jī)為4極,磁極對(duì)數(shù)p=2,有n0=60f/P=3000/2=1500r/min

2)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)子電流第84頁/共125頁4.三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性1).三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩

三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是由旋轉(zhuǎn)磁場的每極磁通與轉(zhuǎn)子電流相互作用而產(chǎn)生的:

代入用代入,合并上面幾個(gè)式子得轉(zhuǎn)矩又一公式:注意,轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比第85頁/共125頁2).三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性n=f(T)

固有機(jī)械特性(自然機(jī)械特性):在額定電壓和額定頻率下,定子和轉(zhuǎn)子電路中不接任何電阻或電抗時(shí),電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性.

(2)額定工作點(diǎn)

T=TN,n=nN,S=SN;此時(shí)有自然特性上有4個(gè)特殊點(diǎn):(1)理想空載轉(zhuǎn)速點(diǎn)noT=0,n=no,S=0;第86頁/共125頁(3)起動(dòng)工作點(diǎn)

T=Tst,n=0,S=1;此時(shí)有(4)臨界工作點(diǎn)

T=Tanm,n=nm,s=Sm;有:自然機(jī)械特性第87頁/共125頁人工機(jī)械特性介紹4種人工特性,即:降低定子電壓時(shí),定子電路串入電阻或電抗時(shí),變頻率時(shí),線繞電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻時(shí).(1)降低電壓時(shí)的人工特性

電壓越低,人工特性曲線越往左移;

電動(dòng)機(jī)的過載能力和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩會(huì)大大降低;

電壓降低,負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變時(shí),電動(dòng)機(jī)過熱;

電壓降低太多,電動(dòng)機(jī)將帶不動(dòng)負(fù)載(不能起動(dòng)).第88頁/共125頁(2)定子電路串入電阻或電抗時(shí)的人工特性

定子電路串電阻或電抗時(shí)的人工機(jī)械特性如右圖中虛線2所示,1為電壓降低時(shí)的人工機(jī)械特性;

曲線2與曲線1相比較,最大轉(zhuǎn)矩要大一些.

第89頁/共125頁

(3)改變定子電源頻率時(shí)的人工特性

隨著頻率的降低,理想空載轉(zhuǎn)速只能在電源額定頻率以下調(diào)節(jié);轉(zhuǎn)速no減小,臨界轉(zhuǎn)差率Sm減小,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst增大,最大轉(zhuǎn)矩Tmax不變.第90頁/共125頁(4)三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路外接電阻時(shí)的人工特性電路圖如右圖中(a)所示,三相轉(zhuǎn)子繞組通過滑環(huán)電刷機(jī)構(gòu)與外接電阻相聯(lián)接;起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增加(有利),理想空載轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)矩不變.第91頁/共125頁5.三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性生產(chǎn)機(jī)械對(duì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的要求是:起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,起動(dòng)電流小.

1).三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法

三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流是額定電流的(5-7)倍,為滿足起動(dòng)要求,三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法分為直接起動(dòng)和降壓起動(dòng)兩類.

(1)直接起動(dòng)(全電壓起動(dòng))適用范圍;

電動(dòng)機(jī)功率<20%變壓器容量.

一般中小型鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)都采用全電壓直接起動(dòng).第92頁/共125頁(2)降壓起動(dòng):容量大的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流大,為了限制過大的起動(dòng)電流,采用降壓起動(dòng).在工廠常用的降壓起動(dòng)方法有4種:定子串電阻或電抗器,Y-△變換,自耦變壓器,延邊三角形.(1)定子繞組串電阻或電抗器降壓起動(dòng)

電路圖如右圖;

不足之處:起動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨定子電壓的平方下降;

不經(jīng)濟(jì).應(yīng)用場合:電動(dòng)機(jī)空載或輕載起動(dòng).第93頁/共125頁(2)Y-△降壓起動(dòng):只有正常運(yùn)行時(shí)定子三相繞組是△接法的電動(dòng)機(jī)才能采用Y-△降壓起動(dòng).對(duì)于國產(chǎn)JO,JO2,Y,Y2系列電動(dòng)機(jī),功率大于4.5kW的都是采用△接線.也就是說,大容量電動(dòng)機(jī)都可以用Y-△降壓起動(dòng).

Y-△降壓起動(dòng)的電氣原理圖如右圖所示.起動(dòng)時(shí),三相繞組接成Y形,運(yùn)行時(shí),繞組接成△形.電流下降1/3,轉(zhuǎn)矩也下降1/3.

特點(diǎn):

電動(dòng)機(jī)Y形起動(dòng)過程中,可提高電動(dòng)機(jī)的效率和功率因數(shù);

起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小,只適用于空載或輕載起動(dòng)的場合;

設(shè)備簡單,經(jīng)濟(jì);在機(jī)床工業(yè)上應(yīng)用較普遍.第94頁/共125頁(3)自耦變壓器降壓起動(dòng)

特點(diǎn):

起動(dòng)電流小,而且可以調(diào)節(jié);

不適用于頻繁起動(dòng);

體積大,重量重,價(jià)格高.與定子串電阻或電抗器起動(dòng)相比較,在相同的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩情況下,起動(dòng)電流要小.第95頁/共125頁(4)延邊三角形起動(dòng)

對(duì)電動(dòng)機(jī)定子繞組和繞組出線有特殊要求;

起動(dòng)時(shí)繞組一部分Y形,一部分△形接線;運(yùn)行時(shí)繞組△接線.

制造成本高,接線復(fù)雜.第96頁/共125頁2).三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法.

線繞式電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子電路串電阻,可以獲得較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩以及較小的起動(dòng)電流,即有良好的起動(dòng)特性.(1).逐級(jí)切除起動(dòng)電阻法

(1)電路圖:如右圖.轉(zhuǎn)子外接電阻為三相對(duì)稱電阻;當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量大時(shí),一般采用三相不對(duì)稱電阻.(2)起動(dòng)過程:起動(dòng)初瞬,電阻全部接入;在起動(dòng)過程中,分三次切除外接電阻,人工特性往上提,電阻全部切除后,通過提刷機(jī)構(gòu),使轉(zhuǎn)子繞組短接,機(jī)械特性回到自然特性.(3)特點(diǎn):在起動(dòng)過程中,電動(dòng)機(jī)能保持最大的加速轉(zhuǎn)矩.第97頁/共125頁(2)頻敏變阻器起動(dòng)法

(1)頻敏變阻器:它是一個(gè)鐵損很大的三相電抗器,鐵心用A3鋼板疊成,三相繞組接成Y形.(2)起動(dòng)過程:起動(dòng)初瞬,轉(zhuǎn)子電流頻率接近50Hz,鐵損大,即等效阻抗大,從而限制了起動(dòng)電流,增大了起動(dòng)轉(zhuǎn)矩.隨著轉(zhuǎn)速逐步上升,等效阻抗逐步減小;到轉(zhuǎn)速達(dá)額定轉(zhuǎn)速,相當(dāng)轉(zhuǎn)子被短接,起動(dòng)結(jié)束.(3)特點(diǎn):起動(dòng)過程能平滑進(jìn)行,不需要控制電器;

功率因數(shù)低;

只能用于起動(dòng),而串電阻起動(dòng)時(shí),電阻還可用于調(diào)速.第98頁/共125頁3.舉例

例1:一臺(tái)Y280S-4三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī),PN=75kW,nN=1480r/min,Tst/TN=1.9,電動(dòng)機(jī)由320kVA的變壓器單獨(dú)供電,電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=200Nm,問(1)電動(dòng)機(jī)能否直接起動(dòng)?(2)電動(dòng)機(jī)能否用Y-△降壓起動(dòng)?解(1)電動(dòng)機(jī)額定功率與供電變壓器容量之比為

75/320=0.234>0.2

電動(dòng)機(jī)不宜直接起動(dòng).

(2)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩分別為

TN=9550(PN/nN)=9550(750/1480)=484NmTst=1.9TN=1.9X484=920Nm如果采用Y-△降壓起動(dòng),則起動(dòng)轉(zhuǎn)矩僅為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的三分之一,即TstY=1/3X920=307>200=TL因此,可以采用Y-△降壓起動(dòng).第99頁/共125頁舉例解:電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí),n=0,S=1,轉(zhuǎn)子電路每相的電動(dòng)勢

(1)E20=E20l/=146V例2:一臺(tái)JZR-63-10三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)為:PN=60kW,nN=577r/min,轉(zhuǎn)子滑環(huán)間的開路線電壓E20l=253V,轉(zhuǎn)子每相繞組的電阻R2=0.0344歐,轉(zhuǎn)子不動(dòng)時(shí)每相繞組的漏抗X20=0.163歐,求:(1)電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)的E2,I2,(2)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速時(shí)的E2,I2,(3)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在n=528r/min時(shí)的E2,轉(zhuǎn)子電路每相應(yīng)串電阻R及第100頁/共125頁得得R=0.0732歐;由由下式(3)(2)第101頁/共125頁6.三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性

異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)方法有3種:反饋制動(dòng),反接制動(dòng),能耗制動(dòng).1).反饋制動(dòng)(1)產(chǎn)生條件:

電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度高于同步轉(zhuǎn)速.此時(shí)S<0,電機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài),電能反饋給電網(wǎng).(2)運(yùn)行狀態(tài):

有兩種情況.(1)位能轉(zhuǎn)矩負(fù)載的起重機(jī)在下放重物時(shí)的反饋制動(dòng)狀態(tài).

可使重物勻速下降如右圖中a點(diǎn).b點(diǎn)是改變轉(zhuǎn)子外接電阻后的穩(wěn)定工作點(diǎn).(2)多速電動(dòng)機(jī)和變頻調(diào)速電機(jī)的同步速突然降低時(shí)的反饋制動(dòng)狀態(tài).第102頁/共125頁2).反接制動(dòng):分為電源反接和倒拉制動(dòng).

電源反接是突然改變?nèi)嚯娫吹南嘈?旋轉(zhuǎn)磁場反向;而倒拉制動(dòng)則出現(xiàn)在轉(zhuǎn)子位能負(fù)載超過電磁轉(zhuǎn)矩的時(shí)候.(1)電源反接:

轉(zhuǎn)子在由正變負(fù)的電磁轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用下迅速減速.反接制動(dòng)時(shí)電流大,要在定子電路串電阻.在右圖c點(diǎn)要切斷電源(n=0),否則電動(dòng)機(jī)將反向起動(dòng).第103頁/共125頁反接制動(dòng):分為電源反接和倒拉制動(dòng).

(2)倒拉制動(dòng):

電動(dòng)機(jī)減速至右圖c點(diǎn),由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩,起重機(jī)的重物迫使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài).第104頁/共125頁3).能耗制動(dòng)

(1)產(chǎn)生條件:

電動(dòng)機(jī)定子繞組脫離交流電源后,立即通入低壓直流電,直流電建立一個(gè)恒穩(wěn)磁場,產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,系統(tǒng)貯存的能量消耗在電阻上.(2)機(jī)械特性:制動(dòng)時(shí),特性從下圖中的特性曲線1之a(chǎn)點(diǎn)平移至特性曲線2之b點(diǎn),在制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩的共同作用下,沿曲線2迅速減速,到n=0.(3)特點(diǎn):當(dāng)n=0時(shí),T=0,電動(dòng)機(jī)不可能反方向起動(dòng),能使電動(dòng)機(jī)準(zhǔn)確停車.第105頁/共125頁7.三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性由基本公式異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法主要有三種:變磁極對(duì)數(shù)p;變轉(zhuǎn)差率S;變頻率f.可得異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速方程式為:和基本公式第106頁/共125頁1).變磁極對(duì)數(shù)調(diào)速(1)方法:

改變定子繞組的連接,可以得到兩個(gè)不同的磁極對(duì)數(shù).(2)多速電動(dòng)機(jī):

最多在電動(dòng)機(jī)中嵌入兩套繞組,使繞組有不同的連接,可分別得到雙速,三速,四速電動(dòng)機(jī),雙速應(yīng)用較多.4極2極第107頁/共125頁變磁極對(duì)數(shù)調(diào)速3)特點(diǎn):

結(jié)構(gòu)簡單,效率高,特性好;體積大,價(jià)格高.在中小機(jī)床上應(yīng)用比較多.雙速電動(dòng)機(jī)的高低速轉(zhuǎn)換,一般是先低速,再轉(zhuǎn)換為高速.雙速電動(dòng)機(jī)Y/YY第108頁/共125頁2).轉(zhuǎn)子電路串電阻(變轉(zhuǎn)差率)調(diào)速(1)應(yīng)用范圍:

只適用于線繞式異步電動(dòng)機(jī).(2)原理電路和機(jī)械特性與串電阻降壓起動(dòng)相同.

線繞式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電阻,適當(dāng)增大電阻的容量,可作調(diào)速電阻用.(3)特點(diǎn):

結(jié)構(gòu)簡單,動(dòng)作可靠;是有級(jí)調(diào)速.(4)應(yīng)用:

用于重復(fù)短時(shí)工作制的生產(chǎn)機(jī)械,如起重機(jī)械.三相電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)也屬于變轉(zhuǎn)差率調(diào)速第109頁/共125頁3).變頻調(diào)速(1)原理:

由上式可知,改變交流電源的頻率,就可以平滑地調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速.(2)一般采用頻率和電壓同時(shí)改變的變頻電源.(3)應(yīng)用范圍:

用于鼠籠式異步電動(dòng)機(jī).組成SCR-M調(diào)速系統(tǒng).變頻調(diào)速是交流調(diào)速發(fā)展的方向.有關(guān)內(nèi)容在后面的章節(jié)詳細(xì)介紹.第110頁/共125頁1.3控制電機(jī)簡介控制電機(jī)的主要作用是用來完成信息的傳遞與交換,而不是進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換.第111頁/共125頁1)直流伺服電動(dòng)機(jī)1.基本結(jié)構(gòu):與普通他激直流電動(dòng)機(jī)相同.(有換向器)2.分類:電磁式(他激式);

永磁式,3.電氣原理圖:如右圖.其中(a)為電磁式(b)為永磁式.4.參數(shù):輸出功率1-600W.第112頁/共125頁2).交流伺服電動(dòng)機(jī)

(1)結(jié)構(gòu)

(1)定子:定子由硅鋼片疊成;在定子鐵心的內(nèi)圓表面嵌有兩套相差90度電角度的繞組:激磁繞組WF,控制繞組WC;這兩套繞組分別由兩個(gè)電源供電.接線圖第113頁/共125頁兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)(2)轉(zhuǎn)子:分為鼠籠型和杯型兩種.(1)鼠籠型轉(zhuǎn)子作得細(xì)而長,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體采用高電阻率的材料.用于小功率的自動(dòng)控制系統(tǒng).產(chǎn)品型號(hào)SL系列.(2)空心杯型轉(zhuǎn)子作成薄壁圓筒形,放在內(nèi)外定子之間.用于要求運(yùn)行平滑的系統(tǒng).產(chǎn)品型號(hào)SK系列.杯型轉(zhuǎn)子伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖激磁繞組1;控制繞組2;內(nèi)定子3;

外定子4;轉(zhuǎn)子5第114頁/共125頁(2).基本工作原理兩相繞組WF和WC分別通入頻率相同的交流電,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,使伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng).取消WC后,要防止自轉(zhuǎn).(3).消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施加大轉(zhuǎn)子電阻.如:采用薄壁杯形轉(zhuǎn)子.鼠籠條用高阻材料黃銅轉(zhuǎn)子電阻不同時(shí)的機(jī)械特性第115頁/共125頁(4).交流伺服電動(dòng)機(jī)的特性和應(yīng)用控制方法;有三種.幅值控制,相位控制,幅-相控制幅值控制原理圖:控制電壓Uc