第四章容器設(shè)計基礎(chǔ)

第四章容器設(shè)計基礎(chǔ)2023/4/161第1頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二2023/4/162第2頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二概述容器的結(jié)構(gòu)容器分類按器壁厚度、壓力性質(zhì)、壓力大小、承受溫度、《壓力容器安全技術(shù)監(jiān)察規(guī)程》分類。容器機械設(shè)計的基本要求容器的標(biāo)準(zhǔn)化2023/4/163第3頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二第一節(jié)：內(nèi)壓薄壁圓筒的設(shè)計一、內(nèi)壓圓筒的應(yīng)力分析二、內(nèi)壓圓筒的設(shè)計與計算三、壓力試驗2023/4/164第4頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二一、內(nèi)壓圓筒的應(yīng)力分析在工藝給定的壓力p下，p垂直作用于器壁表面，容器將產(chǎn)生拉長，脹大的趨勢。如圓柱筒體、平蓋封頭容器，在軸向產(chǎn)生拉長；在環(huán)向產(chǎn)生脹大，并產(chǎn)生彎矩Mo。若不考慮Mo彎矩的影響，稱無力矩壁厚，反之稱為有力矩壁厚。2023/4/165第5頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二圓柱筒體、平面封頭：環(huán)向dc軸向

abmT

NT′nnmW2023/4/166第6頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二從殼體上截出一微元體abcd，進(jìn)行受力分析：環(huán)向應(yīng)力σ2

，軸向應(yīng)力σ1

。

σ2σ2σ2

σ1σ1

M0M0

σ22023/4/167第7頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二假設(shè)：在應(yīng)力是均勻的，壁厚很薄的條件下，可略去Mo彎矩的影響。對薄壁容器，結(jié)構(gòu)尺寸取其中徑D中。

D中=(Do+Di)/2=Di+δ

δ=(Do-Di)/22023/4/168第8頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二環(huán)向應(yīng)力：σ2=pD中/2δyσ2Tδ

lxpθ

dθW2023/4/169第9頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二軸向應(yīng)力：σ1=pD中/4δy

δNpσ1zT′x2023/4/1610第10頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二二、內(nèi)壓圓筒的設(shè)計與計算圓筒壁厚的計算公式壁厚的其他影響因素設(shè)計厚度設(shè)計參數(shù)的確定2023/4/1611第11頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二圓筒壁厚的計算公式式中δ—計算厚度，mm；

pc—設(shè)計壓力，MPa；

Di—圓筒內(nèi)徑，mm；

[σ]t—設(shè)計溫度下材料的許用應(yīng)力，MPa；

φ—焊縫系數(shù)，查P127表9-6。2023/4/1612第12頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二壁厚的其他影響因素1、鋼板的負(fù)偏差，c1；(如：8±0.8mm)

詳見P128，表9-10鋼板厚度負(fù)偏差。2、腐蝕裕量，c2；（在設(shè)計使用年限內(nèi)的腐蝕量。n年×λmm/a）

c2=n·λ(mm)3、加工中的減薄量，c3。2023/4/1613第13頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二設(shè)計厚度設(shè)計厚度(δd)=計算厚度(δ)+腐蝕裕量(c2)即：2023/4/1614第14頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二

將設(shè)計厚度（δd

）加上c1、c3后，向上圓整至鋼板標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格厚度，稱為名義厚度或?qū)嶋H厚度δn。

δn=δd+c1+c3+Δ=δ+c1+c2+c3+Δ

有效厚度δe

δe=δ+Δ=δn-c1-c2-c32023/4/1615第15頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二

壓力容器最小厚度：δmin(不包括c2、c3)

計算厚度δ，是內(nèi)壓圓筒僅從強度因素得出的。而最小厚度是綜合考慮剛度要求提出的。對碳素鋼、低合金鋼制容器，

δmin≥3mm；對高合金鋼制容器，δmin≥2mm。2023/4/1616第16頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二設(shè)計參數(shù)的確定

1、設(shè)計壓力pc；

2、設(shè)計溫度T；

3、許用應(yīng)力[σ]；

4、焊縫系數(shù)φ；

5、厚度附加量c。2023/4/1617第17頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二三、壓力試驗進(jìn)行液壓試驗時試驗壓力的確定進(jìn)行氣壓試驗時試驗壓力的確定液壓試驗方法與過程控制氣壓試驗方法與過程控制氣密性試驗對所確定的試驗壓力進(jìn)行強度校核2023/4/1618第18頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二液壓試驗時的試驗壓力

且

pT≥pC+0.1MPa

其中2023/4/1619第19頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二式中pT—試驗壓力，MPa；pC—設(shè)計壓力，MPa；[σ]—試驗溫度下材料的許用應(yīng)力，

MPa；[σ]t—設(shè)計溫度下材料的許用應(yīng)力，

MPa。2023/4/1620第20頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二氣壓試驗時的試驗壓力

其中2023/4/1621第21頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二液壓試驗方法與過程控制

將容器充滿液體，最高點設(shè)排氣口。緩慢將壓力升到規(guī)定試驗壓力后，保壓半小時，降壓到規(guī)定試驗壓力的80%，保持足夠長的時間，以便對所有焊縫和連接部位進(jìn)行檢查。2023/4/1622第22頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二氣壓試驗方法與過程控制

對不適合作液壓試驗的容器，才采用氣壓試驗。緩慢升壓到規(guī)定試驗壓力的10%，且不超過0.05MPa，保持10分鐘，查驗所有焊縫及連接部位，多次檢查。合格后，升到試驗壓力的50%，而后每次升級為試驗壓力的10%，直到試驗壓力。保持10分鐘，然后降至試驗壓力的87%，檢查焊縫情況。2023/4/1623第23頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二氣密性試驗

容器須經(jīng)液壓試驗后，方可進(jìn)行氣密試驗。方法是緩慢升壓至試驗壓力，保持10分鐘，然后降至設(shè)計壓力。同時進(jìn)行檢查。氣體溫度應(yīng)不低于5℃。2023/4/1624第24頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二試驗壓力的強度校核（一）液壓試驗時氣壓試驗時2023/4/1625第25頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二試驗壓力的強度校核（二）液壓試驗時氣壓試驗時2023/4/1626第26頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二第二節(jié)：內(nèi)壓容器封頭的設(shè)計一、邊緣應(yīng)力概念二、凸形封頭三、平板封頭四、封頭的結(jié)構(gòu)特性及選擇2023/4/1627第27頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二一、邊緣應(yīng)力概念產(chǎn)生實質(zhì)存在聯(lián)接邊緣；聯(lián)接處二者變形大小不同。特點局部性；自限性。對邊緣應(yīng)力的處理2023/4/1628第28頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二二、凸形封頭半球封頭橢圓形封頭碟形封頭球冠形封頭2023/4/1629第29頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二半球封頭

母線繞o軸回轉(zhuǎn)而成球體，其任意時刻停留線均為經(jīng)線。σ1=σ2=σ

o

σ2

δ

σ1Dz

σDio2023/4/1630第30頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二半球、球殼計算厚度公式

外力=內(nèi)力2023/4/1631第31頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二

實際應(yīng)用時，筒體與半球形封頭厚度相同，主要是考慮邊緣應(yīng)力和焊接工藝。等厚焊接可以降低邊緣聯(lián)接處的邊緣應(yīng)力。半球形封頭多用于直徑較大，或壓力較高的容器。2023/4/1632第32頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二橢圓形封頭由區(qū)域平衡方程得：由微體平衡方程得：橢圓方程：2023/4/1633第33頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二取分離體zR2δ

σm

R2σm

θ

θpD2023/4/1634第34頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二由z軸方向的平衡條件，得

Nz-Pz=0即σmπDδ·sinθ-πD2p/4=0(a)

∵sinθ=D/2R2

∴D=2R2sinθ

代入(a)式得到2023/4/1635第35頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二經(jīng)向應(yīng)力計算公式

式中

σm—經(jīng)向應(yīng)力，MPa；

δ—殼體厚度，mm；

R2—所求應(yīng)力點的第二曲率半徑，mm；

p—殼體所受的內(nèi)壓力，MPa。2023/4/1636第36頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二取微元體R2

σmR1dθ2

dθ1

σθ

σθ

σm

2023/4/1637第37頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二

回轉(zhuǎn)殼體應(yīng)力分析

σm

δdl2

δdθ2dθ1σθδdl1pdl1

σθδdl1dl2

σm

δdl22023/4/1638第38頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二經(jīng)向應(yīng)力σm與環(huán)向應(yīng)力σθ

dθ1

σmdθ1

/2pR1nσθ

σmR2p

ndθ2

dθ2

/22023/4/1639第39頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二根據(jù)法線n方向上力的平衡條件，得到

Pn–Nmn–Nθn=0即

pdl1dl2-2σm

δdl2sindθ1

/2

-2σθδdl1sindθ2

/2

=0(b)2023/4/1640第40頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二因為夾角dθ1與dθ2很小，可取

sindθ1

/2≈dθ1

/2=dl1/2R1sindθ2

/2≈dθ2

/2=dl2/2R2將以上兩式代入(b)式，并化簡，整理得2023/4/1641第41頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二環(huán)向應(yīng)力計算公式式中σθ—環(huán)向應(yīng)力，MPa；

R1—所求應(yīng)力點的第一曲率半徑，mm。2023/4/1642第42頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二橢圓封頭應(yīng)力分析又橢圓方程：由第一曲率半徑：2023/4/1643第43頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二第二曲率半徑：R2=-x/sinθ

y

R1Ax

θ

ba

θ

R22023/4/1644第44頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二

由｛得2023/4/1645第45頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二將代入與得2023/4/1646第46頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二

頂點

邊緣X=0X=a軸向環(huán)向2023/4/1647第47頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二軸向應(yīng)力分布圖yyhh0xbxa2023/4/1648第48頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二環(huán)向應(yīng)力分布圖當(dāng)時，此時

yx2023/4/1649第49頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二當(dāng)當(dāng)

yyxx2023/4/1650第50頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二當(dāng)時，為標(biāo)準(zhǔn)橢圓封頭

yyxx

軸向應(yīng)力環(huán)向應(yīng)力2023/4/1651第51頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二橢圓封頭計算厚度公式當(dāng)a/b=2時，K=1，為標(biāo)準(zhǔn)橢圓封頭。標(biāo)準(zhǔn)橢圓封頭計算厚度公式：2023/4/1652第52頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二碟形封頭

又稱帶有折邊的球形封頭。設(shè)有折邊是為了緩解邊緣應(yīng)力。折邊δrhh0Ri

直邊，取值

Di25、40、50mm。2023/4/1653第53頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二碟形封頭厚度計算公式

考慮到球面部分與過渡區(qū)聯(lián)接處的局部高應(yīng)力，規(guī)定Ri≤Di，r/Di≥0.1，且r≥3δn。厚度計算公式碟形封頭形狀系數(shù)2023/4/1654第54頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二標(biāo)準(zhǔn)碟形封頭厚度計算公式

當(dāng)Ri=0.9Di，r=0.17Di，稱為標(biāo)準(zhǔn)碟形封頭，此時M=1.325。

標(biāo)準(zhǔn)碟形封頭計算厚度公式2023/4/1655第55頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二球冠形封頭

球面部分直接焊在筒體上，也稱無折邊球形封頭?？山档头忸^高度，但存在較大的局部邊緣應(yīng)力。2023/4/1656第56頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二Ri=(0.7~1.0)Di，圓筒加強段L的厚度δ與封頭厚度δ等厚。

DiRi

δL2023/4/1657第57頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二三、平板封頭圓形平蓋非圓形平蓋2023/4/1658第58頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二圓形平蓋

平蓋封頭主要用于常壓和低壓的設(shè)備上，或直徑較小的設(shè)備。一種是不可拆的固定平蓋，其最大應(yīng)力是軸向彎曲應(yīng)力，產(chǎn)生在圓板邊緣。另一種是可拆平蓋，其最大應(yīng)力產(chǎn)生在平板中心。2023/4/1659第59頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二

上述兩類問題簡化為板邊緣結(jié)構(gòu)特征系數(shù)K來考慮。因為圓形平蓋計算厚度2023/4/1660第60頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二式中

Dc—計算直徑，見表10-4K—結(jié)構(gòu)特征系數(shù)，見表10-4Pc—設(shè)計壓力，MPa[σ]t—設(shè)計溫度下的許用應(yīng)力，MPa

Φ—焊縫系數(shù)

δ—平蓋計算厚度2023/4/1661第61頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二非圓形平蓋(a)表10-4中⑶～⑹，⑽～⑿式中：z—非圓平蓋形狀系數(shù)

z=3.4-2.4a/b，且z≤2.5a—非圓平蓋的短軸長度

b—非圓平蓋的長軸長度2023/4/1662第62頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二(b)表10-4中⒀⒁2023/4/1663第63頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二四、封頭的結(jié)構(gòu)特性及選擇封頭的結(jié)構(gòu)形式是由工藝過程、承載能力、制造方便等方面的要求而決定。從受力情況看：半球最好，橢圓、碟形其次，球冠、錐形更次之，而平板最差。從制造方便看：平板最易，球冠、錐形、碟形、橢圓較易，半球最難。2023/4/1664第64頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二第三節(jié)：外壓圓筒的設(shè)計一、外壓容器的穩(wěn)定性二、外壓圓筒的簡化公式計算法三、外壓圓筒圖算設(shè)計方法四、外壓圓筒圖算設(shè)計方法說明五、外壓圓筒厚度表六、外壓容器的試壓2023/4/1665第65頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二一、外壓容器的穩(wěn)定性圓筒失穩(wěn)的形式周向失穩(wěn)；軸向失穩(wěn)；局部失穩(wěn)。臨界壓力設(shè)計外壓影響臨界壓力的因素筒體尺寸；材料性能；筒體形狀。2023/4/1666第66頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二二、外壓圓筒的簡化公式計算法鋼制長圓筒鋼制短圓筒剛性圓筒臨界長度計算法步驟2023/4/1667第67頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二鋼制長圓筒

指圓筒的中央吸癟時，臨界壓力pcr不受兩端蓋的影響。

L/D0值較大，pcr與δe/D0有關(guān)，而與L/D0無關(guān)。2023/4/1668第68頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二設(shè)計準(zhǔn)則名義厚度2023/4/1669第69頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二鋼制短圓筒

指圓筒的中央吸癟時，臨界壓力pcr受其兩端蓋的支撐作用。

pcr與δe/D0有關(guān)，也與L/D0有關(guān)。2023/4/1670第70頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二設(shè)計準(zhǔn)則名義厚度2023/4/1671第71頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二剛性圓筒

指圓筒破壞原因是由于在外壓力作用下，相應(yīng)所產(chǎn)生的壓應(yīng)力，其值超過材料的屈服極限所致。而不會發(fā)生失穩(wěn)。

L/D0值較小，δe/D0較大，pcr值趨于無窮大。2023/4/1672第72頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二

當(dāng)δe/D0≥0.04時，即認(rèn)為是剛性圓筒。此時，δe可按內(nèi)壓圓筒公式進(jìn)行計算。2023/4/1673第73頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二臨界長度

在相同的δe/D0下，長、短圓筒的區(qū)別在于是否受邊界端蓋的支撐作用。當(dāng)短圓筒的長度逐漸增加到不受其兩端蓋的影響時，即進(jìn)入長圓筒，在此臨界處，可用短圓筒計算，也可用長圓筒計算。此時的長度稱為臨界長度Lcr，且兩種計算結(jié)果相同。2023/4/1674第74頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二即臨界長度當(dāng)實際圓筒的計算長度L＞Lcr時，就屬于長圓筒，反之則屬于短圓筒，據(jù)此判斷應(yīng)選擇的計算公式。2023/4/1675第75頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二計算法步驟由工藝計算已知：Di，L及p工作＜pc，

D0=Di+2δe1、假設(shè)有效壁厚δe

，根據(jù)外徑D0計算臨界長度Lcr值，比較L與Lcr

，判別長、短圓筒；2023/4/1676第76頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二2、按相應(yīng)長短圓筒公式求出pcr值。長圓筒短圓筒2023/4/1677第77頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二3、比較p工作＜pc≤[p]=pcr/m

，說明假設(shè)δe正確。否則重新假設(shè)δe

，重新計算。

p工作＜pc，但數(shù)值應(yīng)較為接近。若相差過大，也要重新計算。2023/4/1678第78頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二相關(guān)參數(shù)的含義計算長度L=L1+2h/3+2h0Lh/3hL1h02023/4/1679第79頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二三、外壓圓筒圖算設(shè)計方法幾何參數(shù)計算圖壁厚計算圖Do／e≥20的圓筒和管子Do／e＜20的圓筒和管子Do／e＜4.0的圓筒和管子2023/4/1680第80頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二幾何參數(shù)計算圖圖11-52023/4/1681第81頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二壁厚計算圖圖11-7～11-102023/4/1682第82頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二Do／e≥20的圓筒和管子1、假設(shè)δn，令δe=δn-c，計算出L/D0

和D0/δe

。2、由算圖11-5，查A值，若L/D0

＞50，則取L/D0=50；若L/D0

＜0.5，則取L/D0=0.5。2023/4/1683第83頁，共97頁，2023年，2月20日，星期二3、由A值及相應(yīng)的工