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文檔簡介
自考線性代數(shù)第六章實(shí)二次型第1頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二§6.1
實(shí)二次型及其標(biāo)準(zhǔn)形第2頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二對應(yīng)投影變換例
2階方陣對應(yīng)以原點(diǎn)為中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)j
角的旋轉(zhuǎn)變換例
2階方陣第3頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二解析幾何中,二次曲線的一般形式ax2+bxy+cy2=0
通過選擇適當(dāng)?shù)牡男D(zhuǎn)變換使得mx'2+ny'2=0.第4頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二定義:含有n
個(gè)變量x1,x2,…,xn
的二次齊次函數(shù)稱為二次型.第5頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二令aij=aji,則2
aij
xixj=aij
xixj
+aji
xixj
,于是第6頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二對稱陣第7頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二對稱陣
A的秩也叫做二次型
f的秩.線性變換與矩陣之間存在著一一對應(yīng)關(guān)系.對稱陣的二次型二次型的矩陣第8頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二對于二次型,尋找可逆的線性變換使二次型只含平方項(xiàng),即f=k1
y12+k2
y22+…+kn
yn2
定義:只含平方項(xiàng)的二次型稱為二次型的標(biāo)準(zhǔn)形(或法式).如果標(biāo)準(zhǔn)形的系數(shù)k1,k2,…,kn
只在?1,0,1三個(gè)數(shù)中取值,即 f=k1
y12+…+kp
yp2?kp+1
yp+12?…?kr
yr2
則上式稱為二次型的規(guī)范形.說明:這里只討論實(shí)二次型,所求線性變換也限于實(shí)數(shù)范圍.簡記為x=Cy,于是
f=xTAx=
(Cy)TA(Cy)=yT
(CTAC)y第9頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二寫出二次型
對應(yīng)的對稱矩陣A。解:可根據(jù)所給的二次型的各個(gè)系數(shù)直接寫出對應(yīng)的對稱矩陣?yán)?第10頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二寫出由對稱矩陣
確定的二次型。解:可根據(jù)所給的對稱矩陣直接寫出對應(yīng)的二次型例2第11頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二【練習(xí)109】三元二次型的矩陣為()。A. B.
C.D.A第12頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二【練習(xí)110】實(shí)對稱矩陣所對應(yīng)的二次型
______________________.第13頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二【練習(xí)111】二次型的矩陣是______________________。第14頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二【練習(xí)112】二次型的秩是______________________。2【解】
秩為2.
第15頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二【練習(xí)113】實(shí)對稱矩陣所對應(yīng)的二次型是________________________________.第16頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二【練習(xí)114】二次型的秩是().A.1 B.2 C.3 D.4C【解】
秩為3.
第17頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二【練習(xí)115】二次型=的正慣性指數(shù)為
.1【解】只有的系數(shù)是正的。
第18頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二定義:設(shè)A,B
都是n階矩陣,若有可逆矩陣
P
滿足P?1AP=B,則稱矩陣A
和B相似.(P.121定義7)定義:設(shè)A,B
都是n階矩陣,若有可逆矩陣
C
滿足CTAC=B,則稱矩陣A
和B合同.(P.129定義9)顯然,BT=(CTAC)T=CTAT(CT)T=CTAC=B
即若A
為對稱陣,則B
也為對稱陣.R(B)=R(A).經(jīng)過可逆變換后,二次型f
的矩陣由A
變?yōu)榕cA
合同的矩陣CTAC,且二次型的秩不變.第19頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二若二次型f經(jīng)過可逆變換
x=Cy變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)形,即問題:對于對稱陣A,尋找可逆矩陣C,使CTAC
為對角陣,(把對稱陣合同對角化).第20頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二定義:如果
n階矩陣A滿足ATA=E,即
A?1=AT,則稱矩陣A
為正交矩陣,簡稱正交陣.定理:設(shè)
A為n階對稱陣,則必有正交陣P,使得P?1AP
=PTAP=L,其中L
是以A
的n
個(gè)特征值為對角元的對角陣(不唯一).(P.124定理7)定理:任給二次型f(x)
=xTAx
(其中A=AT),總存在正交變換
x=Py
,使f
化為標(biāo)準(zhǔn)形
f(Py)=l1
y12+l2
y22+…+ln
yn2
其中l(wèi)1,l2,…,ln
是f
的矩陣A
的特征值.推論:任給二次型f(x)
=xTAx
(其中A=AT),總存在可逆變換
x=Cz
,使f(Cz)為規(guī)范形.第21頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二推論:任給二次型f(x)
=xTAx
(其中A=AT),總存在可逆變換
x=Cz
,使f(Cz)為規(guī)范形.證明:
f(Py)=l1
y12+l2
y22+…+ln
yn2若R(A)=r,不妨設(shè)l1,l2,…,lr
不等于零,lr+1=…=ln=0,令則K
可逆,變換y=Kz把f(Py)化為f(PKz)=(PKz)T
A(PKz)=zTKTPTAPKz=zTKTΛKz其中第22頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二【例3】求一個(gè)正交變換x=Py
,把二次型f=-2x1x2+2x1x3+2x2x3化為標(biāo)準(zhǔn)形.【解】二次型的矩陣根據(jù)P.125例12的結(jié)果,有正交陣使得于是正交變換x=Py
把二次型化為標(biāo)準(zhǔn)形f=-2y12+y22+y32第23頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二如果要把f
化為規(guī)范形,令,即可得f
的規(guī)范形:f=-z12+z22+z32第24頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二
在以下4個(gè)矩陣中,哪些是合同矩陣?哪些是不合同矩陣?【例4】【解】這4個(gè)方陣的秩都同為3,因?yàn)?,A與C的正慣性指數(shù)同為1,所以A與C合同。B與D的正慣性指數(shù)同為2,所以B與D合同。但A與B不合同,B與C不合同。第25頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二【練習(xí)116】二次型=經(jīng)正交變換可化為標(biāo)準(zhǔn)形
.解:用配方法第26頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二【練習(xí)117】求正交變換,將二次型化為標(biāo)準(zhǔn)形,并指出是否為正定二次型解:二次型的矩陣
由
得的特征值為第27頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二對于,由
得特征向量
對于,由
得特征向量
第28頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二將單位化,得
令,則為正交矩陣,從而經(jīng)正交變換,將二次型化為標(biāo)準(zhǔn)形
由于的特征值都大于零,故正定.第29頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二§6.2
正定二次型和正定矩陣第30頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二1.正定矩陣具有對稱矩陣A的二次型如果對于任何,都有成立,則稱為正定二次型,矩陣A稱為正定矩陣。第31頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二2.半正定矩陣具有對稱矩陣A的二次型如果對于任何,都有成立,則稱為半正定二次型,矩陣A稱為半正定矩陣。第32頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二3.負(fù)定矩陣具有對稱矩陣A的二次型如果對于任何,都有成立,則稱為負(fù)定二次型,矩陣A稱為負(fù)定矩陣。第33頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二4.半負(fù)定矩陣具有對稱矩陣A的二次型如果對于任何,都有成立,則稱為半負(fù)定二次型,矩陣A稱為半負(fù)定矩陣。第34頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二5.不定二次型其他的實(shí)二次型稱為不定二次型,其他的實(shí)對稱陣稱為不定矩陣。第35頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二以n=3為例。
【例6】(1)正定二次型:對應(yīng)的矩陣(2)半正定二次型:對應(yīng)的矩陣(3)負(fù)定二次型:對應(yīng)的矩陣第36頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二(4)半負(fù)定二次型:對應(yīng)的矩陣(5)不定二次型:對應(yīng)的矩陣第37頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二
問
是不是正定二次型?【例7】解:因?yàn)樗鼘?yīng)的對稱矩陣中的對角元素,所以它不是正定二次型。第38頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二定理:n階實(shí)對稱矩陣A=(aij)是正定矩陣A的n個(gè)順序主子式Dk>0,k=1,2,…,n。第39頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二判定是不是正定矩陣?!纠?】解:因?yàn)锳的三個(gè)順序主子式:所以,A是正定矩陣。第40頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二
問為何值時(shí),以下三元二
次為正定二次型:【例9】解:它是標(biāo)準(zhǔn)二次型。它是正定二次型當(dāng)且僅當(dāng)它的所有系數(shù)都是正數(shù),即得第41頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二
問為何值時(shí),以下三元二次為正定二次型:【例10】解:寫出對應(yīng)的對稱矩陣得第42頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二定理:矩陣為正定矩陣的充分必要條件是.稱為的順序階主式,即
…第43頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二【練習(xí)118】設(shè)矩陣A=為正定矩陣,則
的取值范圍是_____________
.
【解】
第44頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二【練習(xí)119】設(shè)矩陣A=為正定矩陣,則
的取值范圍是_____________
.
【解】
第45頁,共50頁,2023年,2月20日,星期二【練習(xí)120】已知二次型
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