ch9-三菱PLC編程軟件與調(diào)試

ch9-三菱PLC編程軟件與調(diào)試第一頁，共22頁。本章主要內(nèi)容9.1GXDeveloper的功能特點及基本操作9.2PLC程序的標準化開發(fā)9.3工程文件的處理方法9.4梯形圖的創(chuàng)建與編輯9.5模擬監(jiān)視與調(diào)試9.6在線監(jiān)視與調(diào)試第二頁，共22頁。9.1GXDeveloper的功能特點及基本操作GXDeveloper功能特點

GXDeveloper是三菱公司開發(fā)的用于三菱A系列、QnA系列、Q系列、FX系列可編程控制器的編程軟件，目前版本已升級到8.X，是一個功能強大的通用性編程軟件。三菱編程軟件GXDeveloper主要有以下功能：程序的創(chuàng)建對可編程控制器CPU進行寫入、讀出監(jiān)視調(diào)試PLC診斷第三頁，共22頁。9.1GXDeveloper的功能特點及基本操作GXDeveloper具有以下特點：軟件通用操作性強程序的標準化豐富的編程語言訪問其它站時的設置簡單能夠用各種方法和可編程控制器CPU連接豐富的調(diào)試功能第四頁，共22頁。9.2PLC程序的標準化開發(fā)通過使用標簽編程及宏創(chuàng)建順控程序，可以對程序進行標準化。標簽編程采用標簽編程制作的通用程序，可以根據(jù)機器的構成方便地改變其軟元件的配置，從而能夠簡單地被其他程序利用。所以進行標簽編程可以大大提高設計效率。但標簽編程只適用于QCPU（Q模式）和QnACPU系列PLC。第五頁，共22頁。9.2PLC程序的標準化開發(fā)標簽程序的創(chuàng)建步驟第六頁，共22頁。9.2PLC程序的標準化開發(fā)標簽程序輸入方法設置全局變量/局部變量第七頁，共22頁。9.2PLC程序的標準化開發(fā)設置自動分配軟元件第八頁，共22頁。9.2PLC程序的標準化開發(fā)結(jié)構體結(jié)構體是指將各軟元件類型（位軟元件、字軟元件等）集成為一個整體（一個數(shù)據(jù)）宏通過命名任意梯形圖模式（宏名）并登記（宏登記）到文件中，在實際編程中讀取所登記的梯形圖，可以變更及利用軟元件（宏引用）。第九頁，共22頁。9.3工程文件的處理方法創(chuàng)建新工程打開工程關閉工程保存工程刪除工程校驗復制工程將新建數(shù)據(jù)添加到工程中復制工程內(nèi)的數(shù)據(jù)刪除工程內(nèi)的數(shù)據(jù)更改工程內(nèi)的數(shù)據(jù)名將梯形圖與SFC進行相互變更改變PLC類型讀取其他格式的文件寫入GPPQ/GPPA/FXGP（DOS）/FXGP（WIN）格式的文件啟動多個工程關閉GXDeveloper第十頁，共22頁。9.4梯形圖的創(chuàng)建與編輯創(chuàng)建梯形圖創(chuàng)建梯形圖可以用列表表示的方法，也可以通過工具按鈕創(chuàng)建，還可以用功能鍵輸入、菜單輸入。但都必須確保將模式改為寫模式。輸入觸點/應用指令寫入劃線（豎線/橫線）刪除觸點/應用指令/劃線批量插入NOP批量刪除NOP撤消操作第十一頁，共22頁。9.4梯形圖的創(chuàng)建與編輯轉(zhuǎn)換編輯好的梯形圖程序編輯好梯形圖程序之后，必須對梯形圖進行變換才能在PLC設備上運行該程序。點擊菜單[變換]→[變換]。元件名注釋在梯形圖中引入軟元件注釋后，用戶可以更加直觀地了解每個軟元件代表的意義以及在程序中的作用。設置元件注釋注釋的顯示軟元件的查找和替換查找包括了軟元件的查找、指令查找、步號查找、字符串查找、觸點線圈查找；而替換功能根據(jù)不同替換對象，可分為軟元件替換、指令替換、常開常閉觸點互換、字符串替換和模塊起始I/O替換等。第十二頁，共22頁。9.5模擬監(jiān)視與調(diào)試在GXDeveloper軟件中添加了PLC程序的離線調(diào)試功能，即仿真功能。通過軟件可以實現(xiàn)在沒有PLC的情況下照樣運行PLC程序，并實現(xiàn)程序的在線監(jiān)控和時序圖的仿真功能。要進行軟件模擬監(jiān)視與調(diào)試務必安裝GXDeveloper軟件后再安裝仿真軟件GXSimulator，其實仿真軟件GXSimulator相當于編程軟件的一個插件。第十三頁，共22頁。9.5模擬監(jiān)視與調(diào)試模擬監(jiān)視與調(diào)試的操作步驟：打開已經(jīng)編輯完成的PLC程序。點擊菜單[工具]→[梯形圖邏輯測試起動]。等幾秒后PLC程序進入運行狀態(tài)，顯示“仿真”窗口。在“仿真”窗口中點擊菜單[菜單起動]→[繼電器內(nèi)存監(jiān)視]，顯示“繼電器內(nèi)存監(jiān)視”窗口。第十四頁，共22頁。9.5模擬監(jiān)視與調(diào)試在“繼電器內(nèi)存監(jiān)視”窗口中點擊菜單[時序圖]→[起動]，顯示“時序圖”窗口。在“時序圖”窗口中點擊菜單[監(jiān)視]→[開始/停止]開始時序圖監(jiān)視。第十五頁，共22頁。9.5模擬監(jiān)視與調(diào)試在“時序圖”窗口中，編程元件若為黃色，則說明該編程元件當前狀態(tài)為“l(fā)”。此時，通過PLC程序的起動信號，可以起動程序。程序運行時，若要停止運行PLC程序，只需點擊[監(jiān)視]→[開始/停止]或按下“F3”即可。第十六頁，共22頁。9.6在線監(jiān)視與調(diào)試在線監(jiān)視GXDeveloper軟件提供了在線監(jiān)視的功能。將個人計算機與可編程控制器CPU相連接，通過GXDeveloper軟件在線監(jiān)視，可以監(jiān)控程序的運行狀態(tài)及編程元件的當前狀態(tài)，通過監(jiān)控畫面就可以直觀地了解各元件的動作情況。監(jiān)視將離線調(diào)試好的程序下裝到PLC中，并運行編寫好的程序，同時確保程序與PLC能正常通信。點擊菜單[在線]→[監(jiān)視]→[監(jiān)視模式]，彈出“監(jiān)控”窗口。第十七頁，共22頁。9.6在線監(jiān)視與調(diào)試點擊菜單[在線]→[監(jiān)視]→[軟元件批量]，顯示“軟元件批量監(jiān)視”窗口。輸入相關的元件名稱即可以進行元件運行狀態(tài)的監(jiān)控。第十八頁，共22頁。9.6在線監(jiān)視與調(diào)試全部窗口的監(jiān)視對于處于打開狀態(tài)的所有梯形圖監(jiān)視、軟元件批量監(jiān)視、軟元件登錄監(jiān)視、緩沖內(nèi)存批量監(jiān)視等各窗口開始監(jiān)視。點擊菜單[在線]→[監(jiān)視]→[監(jiān)視開始（全畫面）]。調(diào)試通過通信端口，可以利用軟元件指令對輸入、輸出以及中間繼電器等執(zhí)行強制0N或強制0FF，還可以對軟元件的值進行設置，如十進制與十六進制的轉(zhuǎn)換，16位整數(shù)與32位整數(shù)或?qū)崝?shù)之間的轉(zhuǎn)換等，從而可以了解輸入與輸出之間的對應關系，對有誤的地方可以盡快做出調(diào)整，達到調(diào)試程序的目的。

第十九頁，共22頁。9.6在線監(jiān)視與調(diào)試軟元件測試操作步驟如下：點擊菜單[在線]→[調(diào)試]→[軟元件調(diào)試]，彈出“軟元件測試”對話框。第二十頁，共22頁。9.6在線監(jiān)視與調(diào)試在“軟元件”文本框中輸入要進行強制操作的軟元件。選擇“強制ON”或“強制0FF”或“強制ON/OFF取反”?？梢詫Α白周浽?/p>