基于PLC控制的電鍍車控制系統(tǒng)設計

1緒論電氣限制技術是伴隨著社會生產(chǎn)規(guī)模的擴大，生產(chǎn)水平的提高而前進發(fā)展的。電氣限制技術的進步又促進了社會生產(chǎn)力的提高。隨著微電子技術、電力電子技術、檢測傳感技術、機械制造技術的發(fā)展，工業(yè)限制中幾乎全部的依次限制都可簡潔地由它完成，因而其應用愈來愈廣泛。電動行車是現(xiàn)代化生產(chǎn)中用于物料輸送的重要設備，為了提高工作效率，促進生產(chǎn)自動化和減輕勞動強度，往往須要實現(xiàn)電動行車的自動化限制，實現(xiàn)自動化限制，可以使行車能夠依據(jù)預定依次和限制要求，自動完成一系列的工作。本設計介紹了工廠電鍍車間的電鍍專用行車，利用電氣限制裝置構成一套半自動限制系統(tǒng)，實現(xiàn)對電鍍專用行車的半自動限制過程。本設計中的電鍍專用行車是通過行車帶動吊鉤前后運動及吊鉤的升降運動來實現(xiàn)電鍍的過程的。行車帶動吊鉤前進/后退分別經(jīng)過電鍍槽1-5，當分別到每個槽上方時，由限位開關發(fā)出限制指令使吊鉤下降，當下降到槽中時又起先定時電鍍。定時結束后，吊鉤上升，上升后還需定時停留一段時間讓多余的液體流回槽中才能走向下一個槽，當電鍍結束后行車返回原位。

2電氣限制簡介2.1電氣限制技術簡介電氣限制系統(tǒng)是由電氣限制元件按肯定要求連接而成。電氣限制又稱為繼電器接觸邏輯限制，一般包括電源裝置、電動機限制線路及協(xié)助電路。電氣限制技術是用以實現(xiàn)生產(chǎn)過程電氣化及其自動限制的電氣設備及系統(tǒng)的限制技術，以各類電動機為動力的傳動裝置與系統(tǒng)。電氣限制系統(tǒng)是其中的主干部分。電氣限制系統(tǒng)中常用的限制電器主要是低壓電器元件、電工儀表及限制儀表等。電氣限制系統(tǒng)是一種能依據(jù)外界的信號和要求，手動或自動地接通、斷開電路，斷續(xù)或連續(xù)地變更電路參數(shù)，以實現(xiàn)電路或非電對象的切換、限制、愛護、檢測、交換和調(diào)整用的一種電氣限制成套設備。電器的限制作用就是“自動”或“手動”接通或者斷開電路，“通”也稱“開”,“斷”也稱“關”。因此，“開”和“關”，對應于邏輯“1”或“0”，是電器最基本、最典型的功能。由此定義：依據(jù)生產(chǎn)過程的工藝要求，由這些電器組成的，能滿意生產(chǎn)過程工藝要求的限制系統(tǒng)稱電器限制。早期，因其主要由開關電器、繼電器、接觸器等組成，故稱繼電器-接觸器限制系統(tǒng)，至今始終沿用這一說法。又因為它是一種邏輯限制，所以又稱它是一種繼電邏輯限制系統(tǒng)。2.2電氣限制技術的發(fā)展概況電氣限制是利用電氣元件對電力拖動系統(tǒng)進行限制。例如各種開關、按鈕、繼電器、接觸器、半導體器件等都可以作為電氣限制元件。它們依據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，依據(jù)肯定的線路組成電氣限制系統(tǒng)，自動地限制電動機的起動、調(diào)速、制動和正反轉(zhuǎn)等，使生產(chǎn)機械依據(jù)預先制定的工作進程變更運動速度、方向和工作部件的位置，以及工作循環(huán)的自動化等。隨著科學技術的突飛猛進，對生產(chǎn)工藝的要求越來越高，這就對電氣限制技術提出了更高的要求。要求電氣限制系統(tǒng)最大限度地滿意生產(chǎn)工藝的要求，力求簡潔經(jīng)濟，保證平安牢靠，同時操作維護便利。限制方法從手動到自動，功能從簡潔到困難，限制技術從單機限制到群體限制，操作從笨重到靈巧，推動了生產(chǎn)技術的不斷更新和高速發(fā)展。由此可見，電氣限制技術在國民經(jīng)濟中起著及其重要的作用。電氣限制技術是隨著科學技術的不斷發(fā)展及生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到飛速發(fā)展的。在限制方法上,主要是從手動限制到自動限制;在限制功能上,是從簡潔的限制設備到困難的限制系統(tǒng);在操作方式上,由笨重到靈巧;在限制原理上,從有觸點的繼電接觸式限制系統(tǒng)到以計算機為核心的”軟”限制系統(tǒng)。隨著新的電器元件的不斷出現(xiàn)和計算機技術的發(fā)展,電氣限制技術也在持續(xù)發(fā)展.現(xiàn)代電氣限制技術正是綜合了計算機,自動限制,電子技術和精密測量等很多先進科學技術成果,并得到飛速發(fā)展?，F(xiàn)在PLC、CAD/CAM和、Robot組成了當代工業(yè)自動化技術的三大技術支柱。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器的發(fā)展和應用,在1969年出現(xiàn)了第一臺以軟件手段來實現(xiàn)各種限制功能的革命性限制裝置—可編程限制器。它把計算機的功能完備,通用性和敏捷性好等優(yōu)點和繼電接觸式限制系統(tǒng)的操作便利、簡潔易懂、價格低廉等優(yōu)點結合起來,因此它是一種適應與工業(yè)環(huán)境的通用限制裝置。現(xiàn)在的可變趁限制器和原來的限制系統(tǒng)相比,增加了算術運算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、過程限制、數(shù)據(jù)通信等功能,已可以完成大型而困難的限制任務?？删幊滔拗破髯鳛楣I(yè)自動化的技術支柱之一,在工業(yè)自動限制領域占有非常重要的地位。自20世紀70年頭以來，電氣限制相繼出現(xiàn)了干脆數(shù)字限制系統(tǒng)（DDC）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)、智能機器人、綜合運用計算機協(xié)助設計（CAD）、計算機協(xié)助制造（CAM）、集散限制系統(tǒng)(DCS)、現(xiàn)場總線限制系統(tǒng)等高技術，形成了從產(chǎn)品設計及制造和生產(chǎn)管理的智能化生產(chǎn)的完整系統(tǒng)，將自動化生產(chǎn)技術推動到更高的水平。由上可知，電氣限制技術的發(fā)展是伴隨著社會生產(chǎn)規(guī)模的擴大，生產(chǎn)水平的提高而前進的。電氣限制技術的進步又促進了社會生產(chǎn)力的提高。隨著微電子技術、電力電子技術、檢測傳感器技術、機械制造技術的發(fā)展，21世紀電氣限制技術必將給人類帶來更加旺盛的明天。2.3電氣限制系統(tǒng)中常用的低壓電器概述低壓電器包括配電電器和限制電器兩大類，它們是組成成套電氣設備的基礎配套元件?！暗蛪弘娖鳌倍x為：依據(jù)運用要求及限制信號，通過一個或多個器件組合，能手動或自動分合額定電壓在直流DC1200V、溝通AC1500V及以下的電路，以實現(xiàn)電路中被限制對象的限制、調(diào)整、交換、檢測、愛護等作用的基本件稱為低壓電器，采納電磁原理構成的低壓電器元件，稱為電磁式低壓電器；利用集成電路或電子元件構成的低壓電器元件，稱為電子或低壓電器；利用現(xiàn)代限制原理構成的低壓電器元件或裝置，稱為自動化電器、智能化電器或可通信電器；依據(jù)電器的限制原理、結構原理及用途，又可有終端組合式電器、智能化電器和模數(shù)化電器等。2.3.2常用低壓電器的分類（1）低壓斷路器（俗稱自動空氣開關）有萬能框架式低壓斷路器、裝置式低壓斷路器、模數(shù)化小型低壓斷路器、智能化斷路器等類型。（2）接觸器有溝通接觸器、直流接觸器、切換電容器接觸器、真空接觸器、智能化接觸器等類型。（3）刀開關（隔離器）、轉(zhuǎn)換開關分為單極、雙極、三極等型式，并有多種安裝型式。（4）熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、有填料密封式熔斷器、無填料密封式熔斷器、快速熔斷器、自復熔斷器等類型。（5）主令電器包括按鈕、指示燈、微動開關、接近開關、行程開關、主令限制器、轉(zhuǎn)換開關等。（6）繼電器①電磁式依據(jù)限制信號不同可分為電壓、電流、信號、溫度、壓力、時間、中間等繼電器。②電子式固態(tài)繼電器、電動機愛護繼電器、電子漏電愛護器等。③雙金屬片式熱繼電器、溫度繼電器、時間繼電器等。④可編程限制繼電器如德國西門子公司的LOGO、金鐘-默勒公司的EASY等。⑤特種繼電器干簧繼電器、電磁式繼電器、極化繼電器、磁保持繼電器等。（7）執(zhí)行電器如電磁鐵、電磁閥、電磁離合器、電磁抱閘等。（8）電器安裝旁邊包括各種工業(yè)用插頭插座、端子排、母線排、接線端子、連接器；行線槽、纏繞管、導軌、連接導線等。（9）成套電器主要有低壓限制屏、低壓配電屏、動力配電箱、照明配電箱等四大類。（10）電工儀表如電流表、電壓表、功率表、智能儀表等。3電鍍車間專用行車系統(tǒng)組成和工作流程3.1行車簡介行車、吊車、天車都是人們對起重機的一個籠統(tǒng)的叫法，行車和現(xiàn)在我們所稱的起重機基本一樣。基本有兩類：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采納制動器、減速器和電動機，如圖3-1所示。組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的一般橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采納萬向聯(lián)軸器。圖3-1行車配件起重機械按其功能和結構特點，大致可以分為下列4大類.輕小型起重設備:輕小型起重設備的特點是靈巧、結構緊湊，動作簡潔，作業(yè)范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般只有一個升降機構，它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構架以擴大作業(yè)范圍。橋式起重機:圖3-2行車橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現(xiàn)垂直升降或水平運移，如圖3-2。橋式起重機包括：起升機構，大、小車運行機構。依靠這些機構的協(xié)作動作，可使重物在肯定的立方形空間內(nèi)起升和搬運。橋式起重機、龍門起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類。臂架式起重機:臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉(zhuǎn)機構。依靠這些機構的協(xié)作動作，可使重物在肯定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。升降機:升降機的特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只有一個升降機構，但在升降機中，還有很多其他附屬裝置，所以單獨構成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。除此以外，起重機還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機、抓斗起重機、電磁起重機、冶金起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機和援救起重機等；按運移方式分類，有固定式起重機、運行式起重機、自行式起重機、拖引式起重機、爬升式起重機、便攜式起重機、隨車起重機等；按驅(qū)動方式分類，有支承起重機、懸掛起重機等；按運用場合分類，有車間起重機、機器房起重機、倉庫起重機、貯料場起重機、建筑起重機、工程起重機、港口起重機、船廠起重機、壩頂起重機、船上起重機等。行車操作平安管理制度：（1）操作人員班前、班中嚴禁飲酒。操作時必需精神飽滿，精力集中。（2）操作人員在運用行車前，應進行例行檢查、發(fā)覺裝置和零件不正常時，必需在運用前解除。（3）開車前，必需鳴鈴或報警。操作中行車接近人時，亦應給以斷續(xù)鈴聲。（4）非行車操作人員不準隨意進入行車駕駛室。（5）行車上有兩人工作時，事先沒有相互聯(lián)系和通知，不得擅自開動行車。（6）工作中遇到突然停電，應將全部限制器手柄板回零位，在重新工作前應檢查行車是否完好后方可運用。因停電重物懸掛半空時，操作人員應使地面人員緊急避讓。（7）在任何狀況下，吊運重物不準從人的上方通過，吊臂下方不得有人。（8）操作人員進行行車維護保養(yǎng)時，應切斷主電源并掛上標記牌。（9）嚴禁大小車及上下車三線同時運用。（10）限制器應逐步開動，不得將限制器手柄從順轉(zhuǎn)位置干脆猛轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)位置，應先將限制器轉(zhuǎn)到零位，再換反方向。（11）堅持做到“十個不準吊”：①指揮信號不明或亂指揮不吊；②物體重量不清或超負荷不吊；③斜拉物體不吊；④重物上站人或浮置物不吊；⑤工作場地昏暗，無法看清場地、被吊物及指揮信號不吊；⑥工件埋在地下不吊；⑦工作捆綁、吊掛不牢不吊；⑧重物棱角處與吊繩之間未加墊襯不吊；⑨吊索具達到報廢標準或平安裝置失靈不吊；⑩重物超長未實行牽引措施不吊。3.2電鍍行車工作原理電鍍專用行車采納遠距離限制，起吊重量500kg以下，起重物品是有待進行電鍍或表面處理的各種產(chǎn)品零件。依據(jù)電鍍加工工藝的要求，電鍍專用行車的結構和動作流程如圖3-3所示，實際生產(chǎn)中電鍍槽的數(shù)量由電鍍工藝要求確定，電鍍的種類越多，槽的數(shù)量越多。圖3-3

電鍍專用行車的結構和動作流程圖電鍍專用行車的工作過程如下：（1）在電鍍生產(chǎn)線一側，工人將待加工的零件裝入吊籃，并發(fā)出限制信號，行車自動上升，并逐段前進，依據(jù)工藝要求在須要停留的槽位停止。（2）行車停留在某個槽位上面后，自動下降，停留肯定的時間（各槽停留的時間依據(jù)工藝要求預先設定），再自動上升并接著前行。（3）如此完成電鍍工藝規(guī)定的各道工序，直至生產(chǎn)的末端。然后，自動返回原位，由工人卸下處理好的零件。

至此，一次循環(huán)加工完成，可見，電鍍專用行車加工過程的限制是依次限制，由吊籃前進、下降、延時停留、上升、后退等工序組成。為了適應批量生產(chǎn)須要，電鍍車間專用行車的電氣限制系統(tǒng)要針對不同的工藝流程（例如鍍金、鍍銀、鍍鋅、鍍鎳、鍍鉻）有程序預選和修改實力。設備機械結構與一般小型行車結構類似，跨度較小，要求精確停位，以便吊籃能精確進入電鍍槽內(nèi)。工作時除具有自動限制的大車前后移動與吊物上下移動外，還有調(diào)整吊籃位置的小車左右移動。生產(chǎn)線上鍍槽的數(shù)量，由用戶綜合各種電鍍工藝的須要提出要求，電鍍種類越多，則槽數(shù)也越多，為簡化設計過程，本設計暫定5個電鍍槽，停留時間由用戶依據(jù)工藝要求進行調(diào)整。4技術設計方案及傳動型式的選擇4.1技術設計方案依據(jù)設計任務，確定如下技術方案：（1）限制裝置具有程序預選功能，可按電鍍工藝要求確定須要的停留工位，一旦程序選定，除上、下裝卸零件，整個電鍍工藝應能自動進行。（2）前后運動、升降運動要求精確停位。前后、升降及左右運動之間有聯(lián)鎖作用。（3）采納遠距離限制，整機電源及各動作須要有相應燈光指示。（4）設置極限位置愛護和必要的電氣愛護措施。4.2傳動型式的選擇行車中的小車、大車及升降運動無特殊要求，選用三相籠型溝通異步電動機即可滿意傳動須要，每臺電動機的拖動功率基本一樣，故選擇三臺相同的電動機，每臺額定功率1.1KW、額定電壓380V、額定電流1.99A、額定轉(zhuǎn)速1400r/min,分別拖動，并采納機械減速。5電氣限制總體設計5.1總體方案選擇說明（1）行車的左右、前后及上下運動分別由電動機M1、M2、M3拖動，并通過正反轉(zhuǎn)限制實現(xiàn)兩個方向的移動。（2）進退與升降運動停止時，采納能耗制動，以保證精確停位。平移中，升降電機M3采納電磁抱閘制動，以保證平安。（3）位置限制指令信號，由固定在軌道一側的限位開關發(fā)出，并用調(diào)整擋鐵的方法來保證吊籃與鍍槽相對位置的精確性。（4）制動時間與各槽停留時間，由延時繼電器限制。（5）采納串入或短接位置指令信號的方法，實現(xiàn)程序可調(diào)。（6）M2、M3為自動限制連續(xù)運轉(zhuǎn)，采納熱繼電器實現(xiàn)過載愛護，左右移動為調(diào)整運動，短時工作無過載愛護。（7）采納帶指示燈限制按鈕，以顯示設備運動狀態(tài)。（8）主電路及限制電路采納熔斷器實現(xiàn)短路愛護。（9）由限位開關實現(xiàn)三方向的位置愛護。（10）電氣限制箱置于操作室內(nèi)，落地安裝。5.2電氣限制原理圖設計5.2.1主電路設計（1）由接觸器KM1、KM2、KM3、KM4及KM5、KM6分別限制電動機M1、M2、M3的正反轉(zhuǎn)。（2）M2、M3由熱繼電器FR1、FR2實現(xiàn)過載愛護，M1電動機為點動短時工作，故不設過載愛護。（3）由FU1實現(xiàn)短路愛護，并由隔離器QS作為電源限制。（4）為保證精確停位，并考慮到進退與升降運動由同一型號電動機拖動，且相互聯(lián)鎖不會同時工作，所以，停車時采納同一個直流電源實現(xiàn)能耗制動。直流電源單相橋式整流。能耗制動回路中設有單獨的熔斷器短路愛護FU2、FU4。（5）考慮到升降運動吊有肯定的重量，在行車平移中，需設置電磁鐵抱閘制動限制。三相電磁鐵YA與M3并聯(lián)，當M3得電時，YA工作，松開剎車允許升降運動。M3失電時，YA釋放，抱閘剎車，使吊籃穩(wěn)定停留在空中，能平安地前后平移。依據(jù)以上設計原則繪制出主電路如圖5-1。圖5-1電鍍專用行車電氣限制主電路限制電路設計（1）吊籃的左右移動，由KM1、KM2限制M1的正、反轉(zhuǎn)實現(xiàn)。（2）M1正轉(zhuǎn)左移，反轉(zhuǎn)右移，采納點動限制，兩地操作(限制臺操作、現(xiàn)場操作)。（3）在吊籃進退與升降運動中，不允許左右移動，故串聯(lián)KA1-KA4常閉觸頭以實現(xiàn)聯(lián)鎖。左右極限位置愛護由固定于左右兩端的限位開關SQ6、SQ7實現(xiàn)。（4）依據(jù)電鍍工藝要求，行車前進運動與升降運動為自動限制，其限制過程是：按下SB11，KM3及KA1吸合，行車前進，當運行至須要停留的槽位，例如至1槽清洗，由運動擋鐵壓下固定于道軌一側的行程開關SQ1，SQ1常閉觸頭串在M2限制回路。使KM3、KA1失電，M2停止旋轉(zhuǎn)，同時由KA1常閉及SQ1常開觸頭接通前進制動回路，KM7、KT1得電，使M2制動行車精確停在1槽。制動時間由KT1調(diào)定，停留時間由KT4調(diào)定。若工藝要求1槽無需停留，則可扳動開關SA1,使其常開觸頭閉合，常閉觸頭打開，則行車接著前進。在M2制動的同時，由KM7常開觸頭接通KM6與KA4，使M3的正轉(zhuǎn)，吊籃下降，至下限極位，限位開關SQ11受壓，使KM6失電。同時SQ11常開觸頭接通下降制動回路，而使其快速停車。零件在槽內(nèi)停留時間由時間繼電器KT4自動限制，由KT4延時閉合觸頭接通KM5、KA3，使M3反轉(zhuǎn)，吊籃上升。到上極限位壓下限位開關SQ10，使M3停轉(zhuǎn)。同時SQ10常開觸頭接通上升制動回路，使KM8和KT2得電，在制動的同時，由KM8常開觸頭接通行車前進限制回路。如此循環(huán)，直至按工藝要求完成零件的電鍍過程，行車到達終點，壓SQ8自動停止前進，同時由SQ8常開觸頭接通KM4、KA2使行車自動回到原位。進退與升降之間，由KA1、KA2及KA3、KA4常閉觸頭串于對方限制回路，實現(xiàn)聯(lián)鎖。過載愛護由FR1、FR2常閉觸頭串在 M2、M3各自的限制回路中實現(xiàn)。（5）依據(jù)限制要求，KM3-KM6的協(xié)助觸頭數(shù)量不夠，因而采納并聯(lián)KA1-KA4中間繼電器方法來解決。（6）因設備調(diào)整須要，進退及升降限制應有連續(xù)運轉(zhuǎn)限制，也有點動限制。（7）由FU5對限制電路進行短路愛護。（8）限制電壓干脆采納電網(wǎng)電壓。依據(jù)以上要求設計出如圖5-2所示的限制電路。圖5-2電鍍專用行車限制線路燈光指示電路設計依據(jù)設計要求，設計的燈光指示電路如圖5-3所示。合上QS、HL0指示燈亮，表示限制系統(tǒng)已通電。生產(chǎn)過程中由燈HL7-HL10（在SQ11-SB14中）顯示行車的進退、升降運行狀態(tài)。并由燈HL1-HL5顯示行車的停留位置。圖5-3電鍍專用行車燈光指示電路至此，按設計要求檢查各動作程序、各種愛護、聯(lián)鎖等，全部符合要求后，即可繪制電氣限制總原理圖。主要參數(shù)計算（1）FU1熔體額定電流FU1熔體額定電流：IRN>7IIN/2.5=7×1.99A/2.5=5.6A選用IRN=6A，其余熔體額定電流選用2A。（2）能耗制動參數(shù)計算制動電流：ID=1.5IN=3A直流電壓：UD=IDR=30V（式中R為定于兩相電阻約為10歐姆）整流變壓器二次側溝通電流：I2=3A/0.9=3.33A電壓：U2=30V/0.9=33.3V整流變壓器容量：S=I2U2=100VA與顯示、照明共同選用BK-100變壓器220/36-6.3V。編制元器件明細表選擇電器元件，編制電氣原理圖元件明細表。見表5-1.5.3電氣工藝設計（1）依據(jù)限制要求和電氣設備的結構，電器元件的總體配置以及電器安裝板與限制面板上應安裝的電器元件。在本設計中，電器箱外部，分布于生產(chǎn)線上的電器元件有電動機、制動電磁鐵、限位開關等。電器安裝板上應安裝的電器元件有熔斷器、繼電器、中間繼電器、熱繼電器、變壓器、整流器等。限制面板上安裝的電器元件有電源開關、限制按鈕、程序選擇開關、指示燈等。（2）分別對原理線路圖的主電路及限制電路進行編號。（3）依據(jù)電器元件的分布與電氣原理圖編號，繪制電氣設備的安裝接線圖，如圖5-4所示。圖中已標明各電氣部分的聯(lián)接線號及聯(lián)接方式、安裝走線方式、導線及安裝要求等。（4）編制設計說明書、運用說明書。①依據(jù)原理設計過程，編寫設計說明書，其中包括總體方案的選擇說明、電氣原理線路設計說明主要參數(shù)計算及主要電器元件選擇說明、元件明細表等。②依據(jù)原理圖及限制要求編寫設備說明書，應包括本設備的用途、性能及特點。工作原理簡潔說明、運用與維護留意事項等。至此，基本完成本設計要求的電氣原理限制過程及工藝設計任務。表5-1元器件明細表序號元器件符號名稱數(shù)量規(guī)格型號備注1FU3熔斷器1BHC型熔芯2A２HL0-HL5指示燈6XD16.3V,0.05A３SA1-SA5組合開關5HZ10-10/13型４SQ6-SQ11限位開關6JLXK1-411５SQ1-SQ5行程開關5LXK2-131６KT4-KT8時間繼電器5JS11-5７KT1-KT3時間繼電器3JS7-2A８KA1-KA4中間繼電器4JZ7-44９KM1-KM9接觸器9CJ20-1010A/38010SB11-SB14啟動按鈕4LA19-11D綠色指示燈6.3V11SB9-SB10停止按鈕2LA19-11D紅色指示燈6.3V12SB1-SB8點動按鈕8LA19-1113QS電源開關1HZ15-10/314TC變壓器1BK-10015VC整流器1QL5A,100V100V/5A16FU1、FU2、FU4、F