回轉(zhuǎn)式托盤互換其及其隨行夾具的設(shè)計工業(yè)互換器設(shè)計

摘要本設(shè)計的目的是要設(shè)計出常經(jīng)常使用于加工中心的工業(yè)交換器設(shè)計，簡稱(APC)。該機構(gòu)應(yīng)該實自動互換和托盤的傳輸，完成待加工工件和已加工工件之間的自動互換具體方式是參考資料，對國內(nèi)外現(xiàn)狀進行分析研究及對托盤互換器及其隨行夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計和計算，最后利用計算出的結(jié)果繪制出托盤互換機構(gòu)的裝配圖，隨行夾具的零件圖和輸送機構(gòu)的裝配圖及一些重要的零件圖。本設(shè)計最終實現(xiàn)了托板的升起下降和回轉(zhuǎn)進而使托盤帶動的夾具和夾緊的已加工和待加工工件之間的互換，實現(xiàn)了回轉(zhuǎn)體對托盤的自動拉緊，和對滑臺在工作臺上的固定。本設(shè)計的說明書，裝配圖，零件圖和液壓圖詳細的說明了本機構(gòu)的工作原理和設(shè)計的全進程。關(guān)鍵詞：柔性；托盤；夾具；隨行；系統(tǒng)ABSTRACTThepurposeofthisdesignistodesignatrayAutomaticswitchingdevice,(APC)whichisoftenusedformachiningcenter.Theagencyshouldrealizetheautomaticexchangeandtraytransmission,andcompletetheexchangebetweenthemachiningandalreadymachiningofautomatic.Themethodisreferingmaterial,analysingthedomesticandinternationalsituationanddesigningandcalculatingthetrayswitchandtheiraccompanyingfixturestructuredesign.Andfinally,usingthecalculatedresultsrenderingthetrayofassemblydrawingsexchangeorganization,andtheaccompanyingjigdrawingandtransportationagenciesandsomeimportantpartsoftheassemblydrawing.Thisdesignhasfinallyachievedtheraisinganddeclineofthetraysoastomakethetrayofclampingfixtureanddrivetheexchangebetweenthealreadyprocessingandunprocessingparts,andrealizetheautomatictrayofaxiallysymmetricaltautandtheslidingsetsonthefixed.Thisdesignspecifications,drawings,partsdrawingandhydraulicfigurehavedescribedtheinstitutionsoftheworkingprincipleandthewholedesignoftheshieldindetail.Keywords:Flexible;Trays;Fixture;Accompanying;System第1章緒論1.1概述選題背景本文要緊研究了回轉(zhuǎn)式托盤互換其及其隨行夾具的設(shè)計，此機構(gòu)能夠減少加工時刻，提高加工效率。尤其關(guān)于小工件，不論是金切加工仍是電加工，都可多工件一次裝卡加工，節(jié)約大量的換刀時刻和快進快退時刻，生產(chǎn)工藝節(jié)拍大大縮短，在知足生產(chǎn)的基礎(chǔ)之上減少了設(shè)備數(shù)量，對那些前期投入不足或車間超級狹小的廠家來講，具有明顯的意義?？蓽p少工件裝夾次數(shù)，幸免工作多次定位所產(chǎn)生的積存誤差，節(jié)省輔助時刻，實現(xiàn)高質(zhì)、高效加工。在科技發(fā)達的今天，選擇此課題，能夠節(jié)省加工時刻提高效率，為現(xiàn)今機械行業(yè)高速進展做點幫忙。托盤互換器此刻的研究狀況由韓國籍李兌浩，金廠鎬，催玄珍發(fā)明設(shè)計的，由李兌浩申請的發(fā)明專利自動托盤互換器在一體地形成有葉片的軸和用于限制葉片的旋轉(zhuǎn)的制動器之間提供和收回液壓油，以便形成有葉片的軸通過液壓油的壓力旋轉(zhuǎn)，該自動托盤互換器還在容納軸和制動器的殼體和軸的上下液壓板之間提供和收回液壓油，以便軸通過液壓油的壓力上下運動，由此托盤與軸的運動有機地聯(lián)系在一路。該自動托盤互換器(APC)，包括：可旋轉(zhuǎn)圓柱形中空軸；上液壓板和下液壓板，其別離設(shè)置于軸的上側(cè)和下側(cè)，與軸形成一體；葉片，其設(shè)置于上液壓板和下液壓板之間以包圍軸的外表面的一部份，且與軸形成一體；制動器，設(shè)置于軸的外表面，以限制軸的旋轉(zhuǎn)；殼體，用于容納軸和制動器，還具有液壓提供口；固定臂，連接到殼體以固定制動器；托盤，與軸互鎖以上下、左、右運動。由日本人船越晃和藤元明彥發(fā)明設(shè)計的日本山梨申請的發(fā)那科株式會社享有專利的托盤互換器夾緊機構(gòu)中，一種托盤互換器夾緊機構(gòu)將工件安裝托盤夾緊到工作臺和將工件安裝托盤從工作臺松開，該托盤互換器夾緊機構(gòu)包括工件安裝托盤，工件安裝托盤傳送到工作臺和從工作臺移走的方向與其夾緊和松開的移動方向相同。當將其夾緊到工作臺或從工作臺移走時，工件安裝托盤在平行于工作臺的平面上移動。托盤互換器在一些機床中的應(yīng)用：MC系列鏜銃中心配有三種直徑別離為127mm、152mm、178mm的伸縮式主軸以提高機床加工范圍、多用性及剛性，每一種型號各配置一個內(nèi)置回轉(zhuǎn)工作臺，最小繁重達13608kg。托盤尺寸為1219mmx1219mm到1524mmx2743mm。工件自動上（下）料能夠在機床維持持續(xù)切削的狀態(tài)下完成。MC系列鏜銃中心提供不同規(guī)格的回轉(zhuǎn)工作和托盤承載能力；其托盤互換系統(tǒng)關(guān)于每一種型號的機床都是標準配置。工件上（下）料在重型雙托盤滑臺上自動運行。沈陽第一機床廠開發(fā)研的HMC500高速臥式加工中心是集高速、高精及高靠得住性等特點于一體，并具有雙托盤互換功能，普遍適用于汽車、摩托車、儀表、液壓件等行業(yè)，是箱體、殼體、閥體等零部件加工的理想設(shè)備，尤其適合汽車發(fā)動機缸體、缸蓋、變速箱殼體等零件的成套加工生產(chǎn)線。起獨特的托盤互換器結(jié)構(gòu)，不但保證了托盤互換的快速性和準確性，也極大的降低了客戶以后換件維修的費用。DMC80H機床強力切削及高精度-此為新型DMCHduoBLOCK?系列的臥式。機床的長行程達800x800x800mm而且具有較小的裝夾尺寸，快移速度可達60m/min,獨特設(shè)計的，為該機床特色。利用具有&000rpm及1,075Nm的扭矩，DMC80HduoBLOCK?符合強力切削所有的要求。DMC80H機床的自動托盤互換器是旋轉(zhuǎn)式托盤互換器標配兩個托盤，旋轉(zhuǎn)式托盤存儲選配額外4個托盤。研究前景現(xiàn)在機械行業(yè)仍舊對人類的生活十分重要，人類離不開機械，生活離不開機械，任何一個行業(yè)都需要機械作為保障?？萍歼M展，要求生產(chǎn)效率提高，一樣的時刻要求加工出更多的零件，一樣的零件要求占用的工時盡可能縮短，以此才能夠適應(yīng)現(xiàn)今社會的快速進展。本設(shè)計研究的課題正是效勞于機械行業(yè)，更是效勞于人類。該機構(gòu)既減少工人的工作量還能夠減少工序，讓加工更為簡單，操作更為容易。這種適應(yīng)社會和人類需求的產(chǎn)品必然會有專門好的研究前景。研究對象1、托盤在柔性物流系統(tǒng)中，工件一樣是用夾具定位加緊的，而夾具被安裝在托盤上。為了使工件在整個FMS中有效地完成任務(wù)，系統(tǒng)中所有的機床和托盤必需統(tǒng)一接口。托盤結(jié)構(gòu)形狀一樣類似于加工中心的工作臺，一樣為正方形結(jié)構(gòu)，它帶有大倒角的棱邊和T型槽，和用于夾具定位夾緊的凸榫。有的物流系統(tǒng)也利用圓形托盤。2、托盤互換器托盤互換器是加工中心中最為常見的換料裝置，他不僅是加工系統(tǒng)與物流系統(tǒng)間的工件傳輸上的那個接口，也起到物流系統(tǒng)工件的作用。托盤互換器在機床單機運行時是加工中心的一個輔助件，但在FMS的整體功能分析上，他完成或協(xié)助完成物料(工件)的裝卸與互換，并起緩沖作用，因此，從系統(tǒng)分析動身，又能夠把它劃為物流系統(tǒng)，通常托盤互換器，刀庫及換刀機械手都由加工設(shè)備數(shù)控系統(tǒng)的可編程序操縱器操縱，驅(qū)動源有液壓，氣壓，電能?；Q托盤應(yīng)許諾手動操作以適應(yīng)維修和調(diào)整用。托盤互換器一樣有回轉(zhuǎn)式托盤互換器和往復(fù)式托盤互換器兩種。回轉(zhuǎn)式托盤互換器機械設(shè)計扌蛍導(dǎo)-本論文含有【全套CAD圖紙和WORD說明書】需要原稿，可加扣扣414951605,資料地址回轉(zhuǎn)式托盤互換器通常與分度工作臺相似，有兩位，四位和多位形式。多位的托盤互換器能夠存儲假設(shè)干工件，因此特稱緩沖工作站和起盤庫。兩位的回轉(zhuǎn)式托盤互換器其上有兩條平行的導(dǎo)軌供托盤移動導(dǎo)向用，托盤的移動和互換器的回轉(zhuǎn)通常由液壓驅(qū)動。這種托盤互換器有兩個工作位置，機床加工完畢后，互換器從機床工作臺移出裝有工件的托盤，然后旋轉(zhuǎn)180度，將裝有未加工的工件的托盤再送到機床的加工位置。如圖是回轉(zhuǎn)式托盤互換器。圖回轉(zhuǎn)托盤互換器往復(fù)式托盤互換器往復(fù)式托盤互換器的大體形式是一種兩托盤的互換裝置。有無托盤的往復(fù)式托盤互換器，他有一個托盤庫和一個托盤互換器組成。當機床加工完畢后，工作臺橫向移動到卸料位置，將裝有已經(jīng)加工的托盤一直拖到盤庫的空位上，然后工作臺橫向移動到裝料機構(gòu)位置，托盤互換器再將待加工的工件移到工作臺上。帶有托盤庫的互換裝置許諾在機床前形成一個小的工件隊列，起到小型中間儲料庫的作用，以補償隨機或非同步生產(chǎn)的節(jié)拍不同。由于設(shè)置了托盤互換器，使工件的裝卸時刻大幅度減縮。如圖是往復(fù)式托盤互換器。3、隨行夾具隨行夾具的特點是靈活多變，可大大縮短生產(chǎn)預(yù)備周期；元件可重復(fù)利用，制造，治理方便，長期經(jīng)濟性好；易于實現(xiàn)運算機輔助工藝設(shè)計。目前利用的隨行夾具有兩種大體類型，即槽系組合夾具和孔系組合夾具。槽系組合夾具元件間靠鍵和槽定位，而孔系組合夾具那么靠孔與銷定位。由于孔系組合夾具與槽系組合夾具相較于有精度高，剛性好，易組裝，可便利地提供數(shù)控編程原點，在柔性制造系統(tǒng)中取得普遍應(yīng)用。1.加工中心2.工作臺3.托盤4.托盤庫圖往復(fù)式托盤互換器其中：p:單位面積切削分力；MP)aP切：圓周切削力；N)F均：切削的平均橫截面積；(mm2)D：銃刀直徑;(mm)S:每齒進給量;(mm/z)zt：銃削深度;(mm/z)Bt：銃削寬度;(mm)申：接觸角；二0.484S取0.05mm/zza=0.0242mmP取600MP依照參考文獻［二0.484S取0.05mm/zza=0.0242mmP取600MP依照參考文獻［6］取.a銑刀齒數(shù)計算Z=t=12.6?D?cosB。D+4d0為螺旋角依照參考文獻［5］取，0=40。，粗齒。z=T=12?6X80Xcos4°，=7.7280+4x5z取8.P=P?F=P?切均P=切600x45x5x0.05x83.14x80x10=2149.7N))))))))順銑，圓柱銑刀，由參考文獻［6］得，P=（0.8?0.9）PTOC\o"1-5"\h\z平 切取P=0.8P=0.8x2149.7=1719.76N平切\(zhòng)o"CurrentDocument"P（壓向工件）=（0.75?0.8）P （）垂直 切取0.75\o"CurrentDocument"P=0.75x2149.7=1612.3N （）垂直本章小結(jié)本章要緊介紹了本設(shè)計的兩大要緊內(nèi)容，機床和零件。機床和零件的確信是本設(shè)計的關(guān)鍵，只有確信了機床才能夠確信工作臺的尺寸，加工功率，切削力，T型槽的寬度，個數(shù)，間距等問題；確信了零件的尺寸，材料，形狀才能夠確信加工方式，夾具類型，夾緊方式，夾具的大小等一系列問題。本設(shè)計選擇了x6042A機床和長：L=300mm,寬：B=80mm,高：h=80mm,材料為35號鋼的工件。第4章托盤隨行夾具的選擇確信夾具的選擇采納機用老虎鉗1、平口鉗的用途平口鉗又名機用虎鉗,是一種通用夾具,經(jīng)常使用于安裝小型工件。它是、的隨機附件。將其固定在機床工作臺上,用來夾持工件進行切削加工。二、平口鉗的工作原理用扳手轉(zhuǎn)動,通過絲杠螺母帶動活動鉗身移動,形成對工件的加緊與松開。被夾工件的尺寸不得超過70毫米。3、平口鉗的構(gòu)造

平口鉗的裝配結(jié)構(gòu)是可拆卸的和；活動鉗身的直線運動是由螺旋運動轉(zhuǎn)變的；工作表面是螺旋副、導(dǎo)軌副及間隙配合的軸和孔的摩擦面。由圖可見，平口鉗組成精練,結(jié)構(gòu)緊湊。圖機用虎鉗圖機用虎鉗4、注意事項、工件的被加工面必需高出鉗口，不然就要用平行墊鐵墊高工件。、為了能裝夾得牢固，避免刨削時工件松動，必需把比較干整的平面貼緊在墊鐵和鉗口上。要使工件貼緊在墊鐵上，應(yīng)該一面夾緊，一面用手錘輕擊工件的子面，光潔的平面要用銅棒進行敲擊以避免敲傷光潔表面。五、特點為了不使鉗口損壞和維持已加工表面，夾緊工件時在鉗口處墊上銅片。用手移動墊鐵以檢查夾緊程度，如有松動，說明工件與墊鐵之間貼合不行，應(yīng)該松開平口鉗從頭夾緊。剛性不足的：工件需要支實，以避免夾緊力使工件變形。夾具的受力分析()夾具靠摩擦力固定工件()Ff總=卩切摩擦系數(shù)取0.2

F=2-F屮+P?p=P-F=!|^切-F=2-F屮+P?p=P-F=!|^切-Pf總 壓 垂 切壓21卩「尸壓=2)))))))1(21497 \-1612.3=4568.1N

丿絲杠直徑Do0.2絲杠應(yīng)該分別承受F大小的軸向力，緊連接不控制預(yù)緊力：b=抗拉強度b材料：普通碳素鋼45號鋼F兀iD24o<[c]Don4F兀b][b]=1216取1.5取s=4[b]=60015OMP4 aDO冷3^=38mm不符合參考文獻［7］表2-3換材料為40Cr,b=980MPab"罟=23.75麗初=2訕銑削虎鉗與托盤之間連接螺栓受力分析依照參考文［5］表2-10,選虎鉗型號為：Q12160,外形尺寸404x230x155,螺栓直徑M=16mm，螺栓強度校核。如下圖，該圖表示虎鉗與托盤之間靠螺栓連接，螺栓1和2收傾覆力矩作用，1端放松，2端拉伸。對螺栓進行受力分析。_M-L_M-LF_ max_maxn 2-LLLii_1M_185F=1719x185=318155.6N-mm平F==13833N預(yù)緊力F:K=1.1,卩=0.12,m=1F>L1x1719.76=5764.47N。 0.12x1F=F+F=15764.47+1383.3二17147.76Nb—尸乞<[b]-d241M16用40Cr材料，b=785MPa“ts]=H=654MPad=16mm,ts]取1.2.1b=17147.76x4=85.32MPa<654MPa3.14x162合格395U51L5圖受力分析圖托盤T型槽依照參考文獻⑸表2-9得圖T型槽尺寸示用意A取圖T型槽尺寸示用意A取18,B取30,C取12,H取30依照參考文獻⑺圖T型槽用螺栓示用意圖T型槽用螺栓示用意查表得K=10,s=24,e=,l=30-150,l取50本章小結(jié)確信好加工工件以后，就要確信譽什么夾具來夾緊工件，機用虎鉗是日常生活中最多見的夾具，為了減少本錢我不去從頭設(shè)計新型的夾具而采納機用老虎鉗來夾緊工件。托盤有T型槽，用來固定機用虎鉗。

電動機與小錐齒輪之間靠鍵來周向固定，需要對鍵進行選擇，發(fā)動機的伸出軸的直徑d=42mm.查表bxh-12x8，電動機伸出軸110mm,鍵長取80mm。對鍵進行強度校核鍵強度校核鍵的校核公式：2Tx103c= <Icpkldp=0.83MPa<0.83MPa<2x0.53x105=0.83MPa<0.83MPa<4x42x（80-4）本章小結(jié)升起機構(gòu)用液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)起落，要求運動精度比較高，能夠確保齒輪嚙合完全。而且液壓系統(tǒng)能夠完成計算內(nèi)的起落范圍就能夠夠，升起后停止的時刻超級短，只需要托板轉(zhuǎn)動180度既能夠。本設(shè)計在回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)部位需要電動機來提供動力來實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)，病帶動托盤轉(zhuǎn)動，要求電動機轉(zhuǎn)動一秒鐘那么轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一圈，于是在設(shè)計齒輪時使大錐齒輪與小錐齒輪之間的傳動比為4，小直齒輪與大直齒輪之間的傳動比為3?如此完成2級傳動，傳動比為12,因此選擇電動機的轉(zhuǎn)速720r/min。那個地址電動機伸出軸與小錐齒輪之間靠鍵來周向固定。第6章托盤互換器工作部份設(shè)計錐齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計模數(shù)的選擇齒輪的模數(shù)是依照傳動功率、扭矩等選擇的。能夠用類比法（參照類似的設(shè)備、機械裝置，傳動功率、轉(zhuǎn)速相近，利用條件相近，有可比性）初選齒輪模數(shù)，進行齒輪、軸，等零件的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括選擇軸承、齒輪精度等。邊進行結(jié)構(gòu)（尺寸）設(shè)計邊校核齒輪、軸、軸承的強度等。若是，“所有的”強度知足利用條件，那么繼續(xù)完成結(jié)構(gòu)設(shè)計；若是，有“一個”不知足的，需要修改設(shè)計方案或從頭選擇高強度材料，從頭校核強度，直到知足為止，繼續(xù)完成結(jié)構(gòu)設(shè)計。我國規(guī)定的標準模數(shù)系列表:表標準模數(shù)第一系列123456810121620253240

()()781418223645第二AJ 系列注:選用模數(shù)時,應(yīng)優(yōu)先采納第一系列,第二是第二系列,括號內(nèi)的模數(shù)盡可能不用。因此估取，m二10,z二20,z二80,i二41212則d=200mm,d=800mm12錐齒輪參數(shù)計算錐距：R=d2、i2+d2= 2002+8002=412mm22()齒寬：分度圓：Rb<—=137mm3()5=arccoti=arccot4=14。()112齒頂高：5=90。-5=76。21()齒根高：h=h*-m=lx10=10mmaa()頂隙：h=(fh*+c*)m=(1+0.2)x10=12mma()分度圓直徑：c=c*m=0.2x10=2mm()d=zm=200mm,d=zm=800mm()齒頂圓直徑：1122d=d+2hcos5=200+2x10xcosl4°=219mm()a1 1a1d=d+2ha22acos5=800+2x10xcos76。=804.8mm2()齒根圓直徑：d=d一2hcos6=200-2x12xcos14。=176mm ()f1 1 f 1d=d一齒根圓直徑：d=d一2hcos6=200-2x12xcos14。=176mm ()f1 1 f 1d=d一2hcos6=800一2x12xcos76°=788mm ()f2 2 f 2齒頂角齒根圓0=0=0=1.67。q2。 ()a1 a2 f1齒頂圓錐角：齒根圓錐角：分度圓齒厚：當量齒數(shù):結(jié)構(gòu)尺寸：0f1rh)r12]arctan-f=arctanLRJL412丿=0f2=1.67。6=6+0=14+1.67=15.67。~16。 ()a1 1 a16=6+0=76+1.67=77.67q78。 ()a2 2a26=6一0=14一1.67=12.33。 ()f1 1 f16=6一0=76一1.67=74.33。 ()f22f2s=3^=15.7mm2z=」=-^° =20.6q21v1cos6 cos14。1zv2z czcos680cos76。=333.3x>1.6m=16mm錐齒輪齒根彎曲疲勞強度計算一樣的直齒錐齒輪制造精度低，因此能夠以為在嚙合進程中載荷僅有一對相嚙合的齒來承擔，故能夠不考慮齒間載荷分派問題，也能夠忽略重合度的阻礙，即在計算中略去系數(shù)K。如此，載荷系數(shù)aK二KKK ()AvP式中的Kp查表,K二K二1,KAv二1.1,K二1.65K二K?K?K二1x1.1x1.65二1.8 ()AvP扭矩95.5x1095.5x105?pn195.5x105x4720二0.53x105N?mm查表得Y二2.76,Y二1.56,Y二2.06,Y二1.97 ()Fa1 sa1 Fa sa2小錐齒輪材料選取40Gr（調(diào)質(zhì)）,硬度為280HBS,大錐齒輪材料為45號鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240HBS,二者材料硬度差為40HBS。取申二0.25R齒根彎曲疲勞強度計算公式為4兀T YY?(1-0.5?心2亦ER 匸YY計算大小錐齒輪的護比較:F-血曲FT2?FF祖-EF-1F-血曲FT2?FF祖-EF-1F2.76xl.56303.57二0.0182.06xl.97238.86二0.016X9X9z(\/(\0.018>0.016,小錐齒輪數(shù)值大。查表得，小錐齒輪彎曲疲勞強度b二500MPa傳動比：模數(shù)取m=10查表，齒寬系數(shù)0=0.2d中心距：傳動比：模數(shù)取m=10查表，齒寬系數(shù)0=0.2d中心距：齒輪齒數(shù)：分度圓直徑：傳動效率：耳=0.9轉(zhuǎn)矩：12a=—(z+z)=700mm212z=34,z=10512d=mz=350mm,d=mz-1050mm1122FE2那么：K=0.85,K=0.88.FN1 FN2「 ]K?b 0.85x500Lb」=fn1fe1— —303.57MPaf1 S 1.4「1K?b 0.88x380「b」=fn2fe2— —238.86MPaF2 S 1.41 2xl.8x0.53x105 …—m> / 、 x0.08—2.7930.25x(1-0.5x0.25)2x202xg+1知足要求。圓柱齒輪的設(shè)計直齒圓柱齒輪的設(shè)計計算-T-mT-3x0.9x0.53x105N-mm-1.43x105N-mm21小齒輪材料：40Cr,硬度為280HBS,大齒輪材料為45號鋼(調(diào)質(zhì))，硬度為240HBS查表得，t]—303.7MPa，t]—238.86MPa.F1F2K-K?K?K?K-1x1.12x1x1.35-1.512AVFaFB

二2.45,Y二1.65TOC\o"1-5"\h\zFa1 sa二2.1&Y二1.79Fa2 sa2Y-Y 2.45X1.650013—Fa1S?1二 二0.013心J 303.7F1Y-Y2.18X1.79Fa2sa2二 二0.016厲」 238.86F2大齒輪的數(shù)值大：2大齒輪的數(shù)值大：2X1.512X1.43X1053 0.2x352x0.016二1.78知足要求知足要求直齒圓柱齒輪參數(shù)計算齒根系數(shù)，hV1a齒高系數(shù)，c*=0.25分度圓直徑齒根高齒根高齒頂高齒根高齒根高齒根高齒頂高齒根高基圓d=mz=350mm ()11d=mz=1050mm ()22h=h*m=10mm ()aah=(h*+c*)m=(1+0.25)x10二12.5mm ()fad=d+2-h=350+2x10=370mm ()a1 1ad二d+2-h二1050+20二1070mm ()a2 2ad二d-2h二350-2x12.5二325mm ()f1 1fd二d-2h二1025-2x12.5二1000mm ()f12fd=dcosa=350xcos20。=328.89-330mm ()b1 1d=dcosa=1050x0.93=976.5沁980mm ()b2 2齒距

齒距齒厚II-.兀ms— —15.7mm2（）齒槽寬e—s—15.7mm（）中心距a—700mm頂隙c—c切—2.5mm（）基圓齒距p—pcosa—3.14x0.93—29.2沁30mmb（）齒厚b—0?d—350x0.2—70mm1 1 1（）結(jié)構(gòu)尺寸5—10mm0d— — —18.5mm02020d—1.6d—1.6x124—198.4mm1托盤定位拉緊一體化技術(shù)定位拉緊機構(gòu)的設(shè)計雙互換工作臺拉緊、定位一體化機構(gòu)雙互換工作臺拉緊、定位一體化機構(gòu)結(jié)構(gòu)采納四點定位、四點拉緊，拉緊和定位各自復(fù)合在一路。在實際應(yīng)用中，需要4組該機構(gòu),并依照一面兩銷定位的原理，用不同的銷套與銷體的組合，鋼球參與夾緊。雙互換工作臺拉緊、定位一體化機構(gòu)工作臺互換進程如下：機奴設(shè)計扌礙-本論文含有【全套CAD圖紙和WORD說明書】需要原稿，可加扣扣414951605,資料■地址WWW.如下圖工作臺預(yù)備抬起或預(yù)備落下時，氣壓供給，各噴氣口噴氣清潔及避免異物侵入，現(xiàn)在油壓處于供給狀態(tài)。工作臺在落下（或抬起）進程中，油壓、氣壓維持供給；當工作臺與活塞桿在A處接觸時，工作臺位移停止；在這一進程中，銷套與銷體的定位錐面及定位平面留有適當?shù)拈g隙，如此即便在工作臺互換頻繁的情形下，也可不能造成傷痕或因切屑而擠死工作臺，長久地維持精度。工作臺夾緊時，釋放油壓，活塞桿在彈簧力的作用下下移，通過鋼球的介入，使銷套與銷體定位面充分接觸，定位、夾緊工作臺。該機構(gòu)的特點：結(jié)構(gòu)緊湊，而且通過彈簧力的機械式夾緊，加工進程中，無需擔憂油溫轉(zhuǎn)變或漏油，長時刻夾緊狀態(tài)下也能維持精度，靠得住性好，重復(fù)定位精度高。圖拉緊機構(gòu)夾緊機構(gòu)強度校核對軸1進行彎曲強度校核32max~Tmax32max兀D3Umax~Tmax32max兀D3U-a4Izmaxmax軸長：L=60mm,d=5mm,D=64mm彎矩：M=1719.76x60N-mmbmax=10.78MPa32x1719.76x60bmax=10.78MPa3.14x1—上-x643

I 64丿知足條件。托盤輸送與夾緊托盤輸送的方式有很多種，能夠用皮帶式輸送，鏈條式輸送，輥輪式輸送和T型槽滑動式輸送等等。提供動力的方式也有很多種類，有液壓推動的，氣壓推動的，固然還有最簡單也最有效的提供動力的方式，手動，手是最好的機械，用手提供動力和方式是最簡單最有效的手腕。加緊方式也有很多種，比如用偏心輪定位夾緊，等等快速夾緊方式。T型槽尺寸和螺栓的選擇滑臺與托盤通過自動拉緊定位機構(gòu)連接固定，托盤帶著工件沿著工作臺通過用手動推到加工部位，并用專用夾具夾緊，然后進行加工。工作臺上有T型槽，滑臺在工作臺上滑動。加工部位有夾具固定在指定位置作為定位和夾緊作用，滑臺抵到固定的夾具那么停止前進，跟從滑臺的夾具將滑臺固定在工作臺上。前后兩個夾具是一樣的夾具，通過特制螺母與夾具軸將夾具固定在T型槽上，如此被加工工件就能夠夠穩(wěn)固的進行被加工。T型槽的尺寸是有標準的，表確實是T型槽的標準數(shù)據(jù)，表列出了臥式起落臺銃床X6042A的T型槽尺寸。由表得知T型槽的槽寬X數(shù)量X間距是18x3x90mm，T型槽的槽寬是18mm,因此選擇直徑比槽寬小的螺栓，選擇螺栓M16,S=28,K=10。依照圖和圖畫出結(jié)構(gòu)圖。表T型槽規(guī)格表格T形槽 螺栓頭部ABCHEFGdSK基本尺寸最小尺寸最大尺寸最小尺寸最大尺寸最小尺寸最大尺寸最大尺寸最大尺寸最大尺寸公稱尺寸最大尺寸最大尺寸5101181011M493611561113M5104816781518M6136101618781721M8156121921892025M101871423259112328M12228183032121430361M16281022374016183845M20341428465020224856M24431836566025286171M30532342687242687232367485488085364084955490954044941064M36642826M427532M488536圖T型槽nlnl圖T型槽用螺栓依照表和圖，所示選擇，A=1&B=30,B=32,C=12,C=14,H=30,H=36,E=16,F=1,G=16.min max min max min max

表臥式起落臺銑床X6042AX6042A425X2000X6042A425X2000mm18X3X90mm800kg工作臺臺面尺寸（寬X長）T型槽（槽寬X數(shù)量X間距）工作臺最大承重夾具的設(shè)計機床夾具能夠縮短輔助時刻，提高勞動生產(chǎn)率靠得住穩(wěn)固定位，提高了加工精度的穩(wěn)固性，便于實現(xiàn)工藝進程自動化擴大機床利用范圍，降低對工人技術(shù)品級要求和減輕工人勞動強度。本設(shè)計設(shè)計的夾具和定位元件及定位裝置如下圖1為特制螺栓，他的俯視圖為B-B圖所示，它能夠在T型槽內(nèi)滑動，還能夠通過螺栓4來擰緊將夾具夾緊來固定滑臺。2和3能夠繞著銷轉(zhuǎn)動以即能夠與工作臺和滑臺表面接觸良好。該結(jié)構(gòu)能夠延長升高，適應(yīng)不同高度的被夾物體。該結(jié)構(gòu)原理簡單利用物理學(xué)的杠桿原理來設(shè)計1為中心2和3為兩個支點只要中心軸使勁2壓在工作臺上，由于杠桿定理3那么受力壓緊滑臺。結(jié)構(gòu)簡單，安裝簡便。被夾緊工件裝卸快捷，操作方便。所有零件經(jīng)電鍍防銹處置，表面光潔美觀。對重負荷的夾具，其關(guān)鍵零件經(jīng)熱處置工藝，使之具有較高的強度和耐磨性。I圖夾具

I圖夾具回轉(zhuǎn)體滑動軸承的選擇回轉(zhuǎn)體通過軸承與軸之間的過盈配合來實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動，圖中的2（升起機構(gòu)）和7（回轉(zhuǎn)體部份）的內(nèi)部支撐軸如下圖圖固定軸依照圖軸的尺寸來選擇軸承。表軸承型號表1軸承型 外形尺寸號dDTd1maxD1maxBmaxCArmax2941260130428912315203829413651404596133162142229414701504810314217234422941575160511091521824472294168017054117162192650294178518058125170212854294189019060132180222956號dDTd1maxD1maxBmaxCArmax2931785150391141319502931890155391171319522軸承型外形尺寸表軸承型號表2

29320100170421291631458229322110190481431821623642293241202105415920018267029326130225581712151928762932814024060183230202982依照上表，選擇軸承依照圖和表，確信軸承，轉(zhuǎn)動軸承型號為29412和29320.此軸承特點如下（與SUJ2的對照）大溫度范圍的長壽命軸承，在室溫下是一般材料壽命的倍，在高低（250°C）下是一般材料壽命的30倍，避免表面損傷，7倍的防剝落能力，倍的防擦傷能力，倍的防磨損能力，高溫條件下的尺寸穩(wěn)固性，在250C時幾乎無尺寸的轉(zhuǎn)變，增強破裂疲憊的強度，在高溫及緊配合的情形下，增加2倍的防破裂疲憊壽命。增加2倍的防破裂疲憊強度，簡化零件貯存治理程