基于51自動噴水系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)

我們的愛情，我們的理想，我們的未來，我們的成長，我們的幸福PAGE②我們的愛情，我們的理想，我們的未來，我們的成長，我們的幸福我們的愛情，我們的理想，我們的未來，我們的成長，我們的幸福我們的愛情，我們的理想，我們的未來，我們的成長，我們的幸福第五屆“飛兆杯”電子設(shè)計競賽（2014年度）復(fù)賽報告項目中文名稱：自動噴水系統(tǒng)項目英文名稱：Automaticsprinklersystem參賽隊員：劉陳磚，何鑫，龍浩指導(dǎo)教師：孫來業(yè)參賽院系：自動化學院目錄摘要3一、系統(tǒng)整體硬件構(gòu)成41、整體框架圖42、主要器件選擇43、主要電路分析5二、系統(tǒng)軟件構(gòu)成71、整體結(jié)構(gòu)圖72、主要模塊分析8三、電路連接10四、項目計劃使用器件列表10中文摘要本次設(shè)計的自動噴水系統(tǒng)包括溫濕度報警電路、電機驅(qū)動電路、電熱器驅(qū)動電路，其中涉及到單片機AT89S52、DS-18B20數(shù)字溫度傳感器、繼電器和M4QA045、電動機、ULN-2003A集成芯片、濕敏電阻，以及LCD1602顯示器等元件，從而實現(xiàn)了溫室大棚中溫度和濕度的控制和報警系統(tǒng)，解決了溫室大棚人工控制測試的溫度及濕度誤差大，且費時費力、效率低等問題。該系統(tǒng)運行可靠，成本低。系統(tǒng)通過對溫室內(nèi)的溫度與濕度參量的采集，并根據(jù)獲得參數(shù)實現(xiàn)對溫度和濕度的自動調(diào)節(jié)，達到了溫室大棚自動控制的目的。促進了農(nóng)作物的生長，從而提高溫室大棚的產(chǎn)量，帶來很好的經(jīng)濟效益和社會效益。[關(guān)鍵詞]AT89S52溫濕度的采集與顯示ULN-2003A自動控制自動檢測AbstractSubjectdesigntemperatureandhumidityalarmcircuittheM4QA045motordrivecircuit,heaterdrivecircuit,whichinvolvestoSTC89C52single-chip,theDS-18B20digitaltemperaturesensor,relayandM4QA045ofmotor,theULN-2003Achip,humidityresistance,andLCD1602monitorsandothercomponents,inordertoachievethegreenhousetemperatureandhumiditycontrolandalarmsystems,tosolvethegreenhousetemperatureandhumidityofthemanualcontroltestingerror,andtime-consumingandlowefficiency.Thesystemisreliableandlowcost.Systemthroughthecollection,greenhousetemperatureandhumidityparametersandgettheparameterstoautomaticallyadjustthetemperatureandhumidity,tothepurposeoftheautomaticcontrolofthegreenhouse.Promotethegrowthofcrops,therebyincreasingtheyieldofthegreenhouse,andbringgoodeconomicandsocialbenefits.Keywords:AT89S52,microcontroller,digitaltemperaturesensorinDS-18B20,ULN-2003Achip,greenhouse,automaticcontrol,automaticdetection一、系統(tǒng)硬件構(gòu)成1、整體框架圖2、主要器件選擇單片機的選擇：電子技術(shù)飛速發(fā)展，使得計算機不斷更新?lián)Q代。其中單片機更是一枝獨秀，廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，使其自動化程度大提高。單片機具有體積小，價格低廉，功能強大等優(yōu)點?；诖舜雾椖窟x擇單片機AT89S52.AT89S52功能特性:兼容MCS51指令系統(tǒng)8k可反復(fù)擦寫(大于1000次）FlashROM32個雙向I/O口256x8bit內(nèi)部RAM3個16位可編程定時/計數(shù)器中斷時鐘頻率0-24MHz2個串行中斷，可編程UART串行通道2個外部中斷源，共8個中斷源2個讀寫中斷口線，3級加密位低功耗空閑和掉電模式，軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能有PDIP、PQFP、TQFP及PLCC等幾種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。傳感器的選擇:對于傳感器的選擇，起初我是選用兩個傳感器，溫度采集使用DS18B20，而濕度采用AM1001。但是，在網(wǎng)上查找資料的過程中發(fā)現(xiàn)市場上擁有已將溫濕度采集集成在同一片傳感器上的AM2301，同時，它是以效準數(shù)字信號輸出的復(fù)合傳感器，省去了模數(shù)轉(zhuǎn)換的麻煩，節(jié)省了硬件資源。綜合考慮，我選用了AM2301溫濕度傳感器。顯示器的選擇:顯示器可采用LED數(shù)碼管和LCD顯示屏，將二者進行比較，LED結(jié)構(gòu)簡單，它實際上是由七個發(fā)光二極管組成8字形構(gòu)成的，但實際顯示字符種類不多，LCD功能強大，現(xiàn)金的趨勢，并且LCD在本系統(tǒng)中就足以發(fā)揮作用，加上成本低廉，所以在本次設(shè)計中選用LCD顯示數(shù)據(jù)。3、主要電路分析主機和傳感器之間可通過三個步驟完成數(shù)據(jù)讀取步驟一:AM2301上電后（AM2301上電后要等待2S以越過不穩(wěn)定狀態(tài)，在此期間讀取設(shè)備不能發(fā)送任何指令），測試環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)，并記錄數(shù)據(jù)，此后傳感器自動轉(zhuǎn)入休眠狀態(tài)。AM2301的SDA數(shù)據(jù)線由上拉電阻拉高一直保持高電平，此時AM2301的SDA引腳處于輸入狀態(tài)，時刻檢測外部信號。步驟二:微處理器的I/O設(shè)置為輸出，同時輸出低電平，且低電平保持時間不能小于800us，典型值是拉低1MS，然后微處理器的I/O設(shè)置為輸入狀態(tài)，釋放總線，由于上拉電阻，微處理器的I/O即AM2301的SDA數(shù)據(jù)線也隨之變高，等主機釋放總線后，AM2301發(fā)送響應(yīng)信號，即輸出80微秒的低電平作為應(yīng)答信號，緊接著輸出80微秒的高電平通知外設(shè)準備接收數(shù)據(jù)。步驟三:AM2301發(fā)送完響應(yīng)后，隨后由數(shù)據(jù)總線SDA連續(xù)串行輸出40位數(shù)據(jù)，微處理器根據(jù)I/O電平的變化接收40位數(shù)據(jù)。位數(shù)據(jù)“0”的格式為：50微秒的低電平加26-28微秒的高電平；位數(shù)據(jù)“1”的格式為：50微秒的低電平加70微秒的高電平。電磁閥控制電路電磁閥控制電路主要由NPN共集-共射復(fù)合管及繼電器組成，當單片機P0.7給出高電平,復(fù)合管導(dǎo)通，繼電器接通，將開關(guān)吸合，電磁閥接通開始放水。報警電路設(shè)計報警電路設(shè)計作為一個獨立的模塊，采用市面上比較普遍的蜂鳴器電路，結(jié)構(gòu)比較簡單，使用AT89S52上的一根口線驅(qū)動蜂鳴器發(fā)聲。硬件電路整體比較簡單，電路圖這里不多贅訴二、系統(tǒng)軟件構(gòu)成1、整體結(jié)構(gòu)圖首先經(jīng)行初始化，然后按一定頻率采樣輸入，程序執(zhí)行，刷新輸出都比較簡單，重點注意溫濕度傳感器初始化、讀寫數(shù)據(jù)的時序問題，運行時中斷的處理，PWM的控制2、主要模塊分析顯示模塊：初始化LCD1602顯示模塊，設(shè)置8位格式，2行，5*7矩陣顯示，整體顯示，關(guān)光標，不閃爍設(shè)定輸入方式，增量不移位，清除屏幕顯示，延時等待，將采集到的溫濕度數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換，十六進制轉(zhuǎn)換成十進制，然后，判斷是否在第一行顯示，輸入相應(yīng)的地址數(shù)據(jù)，延時等待，輸入需要顯示的數(shù)據(jù)PWM程序設(shè)計：進行中斷程序初始化，設(shè)置定時器T0中斷時間為1ms，中斷100次，即100ms作為一個脈沖周期，每中斷一次，由變量T0_number進行計數(shù)，當變量T0_number大于100時，給變量T0_numbe賦值0，重新開始計數(shù)，當變量T0_number小于變量PWM_width_H時，輸出高電平，當變量T0_number大于變量PWM_width_H時，輸出低電平，以此控制脈寬電路連接四、項目計劃使用器件列表器件型號數(shù)量用途AT89S521核心元件晶振12M/11.0592M1晶振電路核心元件排阻10K—81按鍵5獨立按鍵核心元件二極管IN41481下載口ISP-PORT1跳線1電源插座1帶鎖開關(guān)3蜂鳴器1報警電路核心元件三極管90141DS18B201探測溫度元件LCD1顯示電路電機1散熱電路電容若干電阻排阻若干排針若干排孔若干插座DIP—401插座DIP—201插座DIP—161杜邦線若干導(dǎo)線連接附件：程序#include<reg51.h>//包含單片機寄存器的頭文件#include<stdlib.h>//包含隨機函數(shù)rand()的定義文件#include<intrins.h>//包含_nop_()函數(shù)定義的頭文件unsignedcharcodedigit[10]={"0123456789"};//定義字符數(shù)組顯示數(shù)字unsignedcharcodemode[]={"mode"};unsignedcharcodeon[]={"on"};unsignedcharcodeoff[]={"off"};unsignedcharcodetimee[]={"time:"};unsignedcharcodetempp[]={"temp:"};unsignedcharcodekey[]={"key:"};unsignedcharcount,count1=0;//定義變量統(tǒng)計中斷累計次數(shù)unsignedcharn0=0,n=0,n1=1,n2=0,n3=0,n4=0,n5=0;//定義按鍵功能unsignedchars,m,h,time_h=12,time_m,time1_h=12,time1_m;//定義變量儲存秒、分鐘和小時unsignedchartemp_h=23,temp_l=20;//定義溫度設(shè)定值unsignedcharTL;//儲存暫存器的溫度低位unsignedcharTH;//儲存暫存器的溫度高位unsignedcharTN;//儲存溫度的整數(shù)部分/*******************************************************************************以下是對液晶模塊的操作程序*******************************************************************************/sbitRS=P2^0;//寄存器選擇位，將RS位定義為P2.0引腳sbitRW=P2^1;//讀寫選擇位，將RW位定義為P2.1引腳sbitE=P2^2;//使能信號位，將E位定義為P2.2引腳sbitBF=P0^7;//忙碌標志位，，將BF位定義為P0.7引腳sbitS1=P1^4;//將S1位定義為P1.4sbitS2=P1^5;//將S2位定義為P1.5sbitS3=P1^6;//將S3位定義為P1.6sbitS4=P1^7;//將S4位定義為P1.7sbithigh=P1^0;sbitdown=P1^1;/*****************************************************函數(shù)功能：延時1ms(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以認為是1毫秒***************************************************/voiddelay1ms(){unsignedchari,j; for(i=0;i<10;i++) for(j=0;j<33;j++) ; }/*****************************************************函數(shù)功能：延時若干毫秒入口參數(shù)：n***************************************************/voiddelaynms(unsignedcharn){unsignedchari; for(i=0;i<n;i++) delay1ms();}/*****************************************************函數(shù)功能：判斷液晶模塊的忙碌狀態(tài)返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙***************************************************/bitBusyTest(void){bitresult; RS=0;//根據(jù)規(guī)定，RS為低電平，RW為高電平時，可以讀狀態(tài)RW=1;E=1;//E=1，才允許讀寫_nop_();//空操作_nop_();_nop_();_nop_();//空操作四個機器周期，給硬件反應(yīng)時間 result=BF;//將忙碌標志電平賦給resultE=0;//將E恢復(fù)低電平returnresult;}/*****************************************************函數(shù)功能：將模式設(shè)置指令或顯示地址寫入液晶模塊入口參數(shù)：dictate***************************************************/voidWriteInstruction(unsignedchardictate){while(BusyTest()==1);//如果忙就等待 RS=0;//根據(jù)規(guī)定，RS和R/W同時為低電平時，可以寫入指令 RW=0; E=0;//E置低電平(根據(jù)表8-6，寫指令時，E為高脈沖，//就是讓E從0到1發(fā)生正跳變，所以應(yīng)先置"0" _nop_(); _nop_();//空操作兩個機器周期，給硬件反應(yīng)時間 P0=dictate;//將數(shù)據(jù)送入P0口，即寫入指令或地址 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();//空操作四個機器周期，給硬件反應(yīng)時間 E=1;//E置高電平 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();//空操作四個機器周期，給硬件反應(yīng)時間 E=0;//當E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執(zhí)行命令}/*****************************************************函數(shù)功能：指定字符顯示的實際地址入口參數(shù)：x***************************************************/voidWriteAddress(unsignedcharx){WriteInstruction(x|0x80);//顯示位置的確定方法規(guī)定為"80H+地址碼x"}/*****************************************************函數(shù)功能：將數(shù)據(jù)(字符的標準ASCII碼)寫入液晶模塊入口參數(shù)：y(為字符常量)***************************************************/voidWriteData(unsignedchary){while(BusyTest()==1); RS=1;//RS為高電平，RW為低電平時，可以寫入數(shù)據(jù) RW=0; E=0;//E置低電平(根據(jù)表8-6，寫指令時，E為高脈沖，//就是讓E從0到1發(fā)生正跳變，所以應(yīng)先置"0" P0=y;//將數(shù)據(jù)送入P0口，即將數(shù)據(jù)寫入液晶模塊 _nop_(); _nop_(); _nop_();_nop_();//空操作四個機器周期，給硬件反應(yīng)時間 E=1;//E置高電平 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();//空操作四個機器周期，給硬件反應(yīng)時間 E=0;//當E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執(zhí)行命令}/*****************************************************函數(shù)功能：對LCD的顯示模式進行初始化設(shè)置***************************************************/voidLcdInitiate(void){delaynms(15);//延時15ms，首次寫指令時應(yīng)給LCD一段較長的反應(yīng)時間WriteInstruction(0x38);//顯示模式設(shè)置：16×2顯示，5×7點陣，8位數(shù)據(jù)接口 delaynms(5);//延時5ms，給硬件一點反應(yīng)時間WriteInstruction(0x38); delaynms(5);//延時5ms，給硬件一點反應(yīng)時間 WriteInstruction(0x38);//連續(xù)三次，確保初始化成功 delaynms(5);//延時5ms，給硬件一點反應(yīng)時間 WriteInstruction(0x0c);//顯示模式設(shè)置：顯示開，無光標，光標不閃爍 delaynms(5);//延時5ms，給硬件一點反應(yīng)時間 WriteInstruction(0x06);//顯示模式設(shè)置：光標右移，字符不移 delaynms(5);//延時5ms，給硬件一點反應(yīng)時間 WriteInstruction(0x01);//清屏幕指令，將以前的顯示內(nèi)容清除 delaynms(5);//延時5ms，給硬件一點反應(yīng)時間}/******************************************************************************函數(shù)功能：顯示小時******************************************************************************/voidDisplayHour(){unsignedchari,j; i=h/10;//取整運算，求得十位數(shù)字 j=h%10;//取余運算，求得各位數(shù)字WriteAddress(0x0b);//寫顯示地址，將十位數(shù)字顯示在第2行第5列 WriteData(digit[i]);//將十位數(shù)字的字符常量寫入LCD WriteData(digit[j]);//將個位數(shù)字的字符常量寫入LCD}/******************************************************************************函數(shù)功能：顯示分鐘******************************************************************************/voidDisplayMinute(){unsignedchari,j;i=m/10;//取整運算，求得十位數(shù)字j=m%10;//取余運算，求得各位數(shù)字WriteAddress(0x0e);//寫顯示地址，將十位數(shù)字顯示在第2行第8列 WriteData(digit[i]);//將十位數(shù)字的字符常量寫入LCD WriteData(digit[j]);//將個位數(shù)字的字符常量寫入LCD}/*****************************************************函數(shù)功能：顯示設(shè)定時間時值入口參數(shù)：x***************************************************/voiddisplay_time_h(unsignedcharx){unsignedcharj,l;//j,k,l分別儲存溫度的百位、十位和個位 j=x/10;//取十位 l=x%10;//取個位 WriteAddress(0x4b);//寫顯示地址,將在第2行第7列開始顯示 WriteData(digit[j]);//將百位數(shù)字的字符常量寫入LCD WriteData(digit[l]);//將個位數(shù)字的字符常量寫入LCD delaynms(50);//延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間}voiddisplay_time1_h(unsignedcharx){unsignedcharj,l;//j,k,l分別儲存溫度的百位、十位和個位 j=x/10;//取十位 l=x%10;//取個位 WriteAddress(0x45);//寫顯示地址,將在第2行第7列開始顯示 WriteData(digit[j]);//將百位數(shù)字的字符常量寫入LCD WriteData(digit[l]);//將個位數(shù)字的字符常量寫入LCD delaynms(50);//延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間}/*****************************************************函數(shù)功能：顯示設(shè)定時間時值入口參數(shù)：x***************************************************/voiddisplay_time_m(unsignedcharx){unsignedcharj,l;//j,k,l分別儲存溫度的百位、十位和個位 j=x/10;//取十位 l=x%10;//取個位 WriteAddress(0x4e);//寫顯示地址,將在第2行第7列開始顯示 WriteData(digit[j]);//將百位數(shù)字的字符常量寫入LCD WriteData(digit[l]);//將個位數(shù)字的字符常量寫入LCD delaynms(50);//延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間}voiddisplay_time1_m(unsignedcharx){unsignedcharj,l;//j,k,l分別儲存溫度的百位、十位和個位 j=x/10;//取十位 l=x%10;//取個位 WriteAddress(0x48);//寫顯示地址,將在第2行第7列開始顯示 WriteData(digit[j]);//將百位數(shù)字的字符常量寫入LCD WriteData(digit[l]);//將個位數(shù)字的字符常量寫入LCD delaynms(50);//延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間}/*****************************************************函數(shù)功能：顯示時間：的小數(shù)點***************************************************/void display_colon(void){ WriteAddress(0x4d); //寫顯示地址，將在第2行第10列開始顯示 WriteData(':');//將小數(shù)點的字符常量寫入LCD delaynms(50);//延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間 WriteAddress(0x47); //寫顯示地址，將在第2行第10列開始顯示 WriteData(':');//將小數(shù)點的字符常量寫入LCD delaynms(50); //延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間 WriteAddress(0x0d); //寫顯示地址，將在第2行第10列開始顯示 WriteData(':');//將小數(shù)點的字符常量寫入LCD delaynms(50); //延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間 }void display1_colon(void){WriteAddress(0x0d); //寫顯示地址，將在第2行第10列開始顯示 WriteData(':');//將小數(shù)點的字符常量寫入LCD delaynms(50); //延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間}void display_gang1(void) { WriteAddress(0x4a); //寫顯示地址，將在第2行第10列開始顯示 WriteData('-');//將小數(shù)點的字符常量寫入LCD delaynms(50);//延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間 }void display_sanre(void) { WriteAddress(0x4b); //寫顯示地址，將在第2行第10列開始顯示 WriteData('-');//將小數(shù)點的字符常量寫入LCD delaynms(50);//延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間 }void display_jiare(void) { WriteAddress(0x46); //寫顯示地址，將在第2行第10列開始顯示 WriteData('+');//將小數(shù)點的字符常量寫入LCD delaynms(50);//延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間 }void display1_sanre(void) { WriteAddress(0x09); //寫顯示地址，將在第2行第10列開始顯示 WriteData('-');//將小數(shù)點的字符常量寫入LCD delaynms(50);//延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間 }void display1_jiare(void) { WriteAddress(0x09); //寫顯示地址，將在第2行第10列開始顯示 WriteData('+');//將小數(shù)點的字符常量寫入LCD delaynms(50);//延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間 }voiddispiay_timee(void){unsignedchari; WriteAddress(0x40);//寫顯示地址，將在第2行第13列開始顯示 i=0;//從第一個字符開始顯示 while(timee[i]!='\0')//只要沒有寫到結(jié)束標志，就繼續(xù)寫 { WriteData(timee[i]);//將字符常量寫入LCD i++;//指向下一個字符 delaynms(50);//延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間 } }voiddispiay_key(void){unsignedchari; WriteAddress(0x40);//寫顯示地址，將在第2行第13列開始顯示 i=0;//從第一個字符開始顯示 while(key[i]!='\0')//只要沒有寫到結(jié)束標志，就繼續(xù)寫 { WriteData(key[i]);//將字符常量寫入LCD i++;//指向下一個字符 delaynms(50);//延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間 } }voiddisplay_n1(void) { WriteAddress(0x04); //寫顯示地址，將在第2行第10列開始顯示 WriteData(digit[n1]);//將小數(shù)點的字符常量寫入LCD delaynms(50);//延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間}voiddispiay_mode(void){unsignedchari; WriteAddress(0x00);//寫顯示地址，將在第2行第13列開始顯示 i=0;//從第一個字符開始顯示 while(mode[i]!='\0')//只要沒有寫到結(jié)束標志，就繼續(xù)寫 { WriteData(mode[i]);//將字符常量寫入LCD i++;//指向下一個字符 delaynms(50);//延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間 } }voiddispiay_on1(void){unsignedchari; WriteAddress(0x47);//寫顯示地址，將在第2行第13列開始顯示 i=0;//從第一個字符開始顯示 while(on[i]!='\0')//只要沒有寫到結(jié)束標志，就繼續(xù)寫 { WriteData(on[i]);//將字符常量寫入LCD i++;//指向下一個字符 delaynms(50);//延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間 } }voiddispiay_on(void){unsignedchari; WriteAddress(0x4c);//寫顯示地址，將在第2行第13列開始顯示 i=0;//從第一個字符開始顯示 while(on[i]!='\0')//只要沒有寫到結(jié)束標志，就繼續(xù)寫 { WriteData(on[i]);//將字符常量寫入LCD i++;//指向下一個字符 delaynms(50);//延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間 } }voiddispiay_off1(void){unsignedchari; WriteAddress(0x47);//寫顯示地址，將在第2行第13列開始顯示 i=0;//從第一個字符開始顯示 while(off[i]!='\0')//只要沒有寫到結(jié)束標志，就繼續(xù)寫 { WriteData(off[i]);//將字符常量寫入LCD i++;//指向下一個字符 delaynms(50);//延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間 } }voiddispiay_off(void){unsignedchari; WriteAddress(0x4c);//寫顯示地址，將在第2行第13列開始顯示 i=0;//從第一個字符開始顯示 while(off[i]!='\0')//只要沒有寫到結(jié)束標志，就繼續(xù)寫 { WriteData(off[i]);//將字符常量寫入LCD i++;//指向下一個字符 delaynms(50);//延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間 } }/************************************************************************以下是DS18B20的操作程序************************************************************************/sbitDQ=P3^7;unsignedchartime;//設(shè)置全局變量，專門用于嚴格延時/*****************************************************函數(shù)功能：將DS18B20傳感器初始化，讀取應(yīng)答信號出口參數(shù)：flag***************************************************/bitInit_DS18B20(void) {bitflag;//儲存DS18B20是否存在的標志，flag=0，表示存在；flag=1，表示不存在DQ=1;//先將數(shù)據(jù)線拉高for(time=0;time<2;time++)//略微延時約6微秒;DQ=0;//再將數(shù)據(jù)線從高拉低，要求保持480~960usfor(time=0;time<200;time++)//略微延時約600微秒;//以向DS18B20發(fā)出一持續(xù)480~960us的低電平復(fù)位脈沖DQ=1;//釋放數(shù)據(jù)線（將數(shù)據(jù)線拉高）for(time=0;time<10;time++);//延時約30us（釋放總線后需等待15~60us讓DS18B20輸出存在脈沖）flag=DQ;//讓單片機檢測是否輸出了存在脈沖（DQ=0表示存在）for(time=0;time<200;time++)//延時足夠長時間，等待存在脈沖輸出完畢;return(flag);//返回檢測成功標志}/*****************************************************函數(shù)功能：從DS18B20讀取一個字節(jié)數(shù)據(jù)出口參數(shù)：dat***************************************************/unsignedcharReadOneChar(void){ unsignedchari=0; unsignedchardat;//儲存讀出的一個字節(jié)數(shù)據(jù) for(i=0;i<8;i++) { DQ=1;//先將數(shù)據(jù)線拉高 _nop_(); //等待一個機器周期 DQ=0;//單片機從DS18B20讀書據(jù)時,將數(shù)據(jù)線從高拉低即啟動讀時序 dat>>=1; _nop_();//等待一個機器周期 DQ=1;//將數(shù)據(jù)線"人為"拉高,為單片機檢測DS18B20的輸出電平作準備 for(time=0;time<2;time++);//延時約6us，使主機在15us內(nèi)采樣 if(DQ==1) dat|=0x80;//如果讀到的數(shù)據(jù)是1，則將1存入dat else dat|=0x00;//如果讀到的數(shù)據(jù)是0，則將0存入dat //將單片機檢測到的電平信號DQ存入r[i] for(time=0;time<8;time++) ;//延時3us,兩個讀時序之間必須有大于1us的恢復(fù)期 } return(dat);//返回讀出的十進制數(shù)據(jù)}/*****************************************************函數(shù)功能：向DS18B20寫入一個字節(jié)數(shù)據(jù)入口參數(shù)：dat***************************************************/WriteOneChar(unsignedchardat){ unsignedchari=0; for(i=0;i<8;i++) { DQ=1;//先將數(shù)據(jù)線拉高 _nop_(); //等待一個機器周期 DQ=0;//將數(shù)據(jù)線從高拉低時即啟動寫時序 DQ=dat&0x01;//利用與運算取出要寫的某位二進制數(shù)據(jù),//并將其送到數(shù)據(jù)線上等待DS18B20采樣 for(time=0;time<10;time++) ;//延時約30us，DS18B20在拉低后的約15~60us期間從數(shù)據(jù)線上采樣 DQ=1;//釋放數(shù)據(jù)線 for(time=0;time<1;time++);//延時3us,兩個寫時序間至少需要1us的恢復(fù)期 dat>>=1;//將dat中的各二進制位數(shù)據(jù)右移1位 } for(time=0;time<4;time++);//稍作延時,給硬件一點反應(yīng)時間} /******************************************************************************以下是與溫度有關(guān)的顯示設(shè)置******************************************************************************//*****************************************************函數(shù)功能：顯示溫度的整數(shù)部分入口參數(shù)：x***************************************************/voiddisplay_temp1(unsignedcharx){unsignedchark,l;//k,l分別儲存溫度的百位、十位和個位 k=(x%100)/10;//取十位 l=x%10;//取個位 WriteAddress(0x06);//寫顯示地址,將在第2行第7列開始顯示 WriteData(digit[k]);//將十位數(shù)字的字符常量寫入LCD WriteData(digit[l]);//將個位數(shù)字的字符常量寫入LCD delaynms(50);//延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間}/*****************************************************函數(shù)功能：顯示溫度最高值入口參數(shù)：x***************************************************/voiddisplay_temp_h(unsignedcharx){unsignedchark,l;//k,l分別儲存溫度的百位、十位和個位 k=(x%100)/10;//取十位 l=x%10;//取個位 WriteAddress(0x4e);//寫顯示地址,將在第2行第7列開始顯示 WriteData(digit[k]);//將十位數(shù)字的字符常量寫入LCD WriteData(digit[l]);//將個位數(shù)字的字符常量寫入LCD delaynms(50);//延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間}/*****************************************************函數(shù)功能：顯示溫度的最低值入口參數(shù)：x***************************************************/voiddisplay_temp_l(unsignedcharx){unsignedchark,l;//j,k,l分別儲存溫度的百位、十位和個位 k=(x%100)/10;//取十位 l=x%10;//取個位 WriteAddress(0x4b);//寫顯示地址,將在第2行第7列開始顯示 WriteData(digit[k]);//將十位數(shù)字的字符常量寫入LCD WriteData(digit[l]);//將個位數(shù)字的字符常量寫入LCD delaynms(50);//延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間}voiddispiay_tempp(void){unsignedchari; WriteAddress(0x40);//寫顯示地址，將在第2行第13列開始顯示 i=0;//從第一個字符開始顯示 while(tempp[i]!='\0')//只要沒有寫到結(jié)束標志，就繼續(xù)寫 { WriteData(tempp[i]);//將字符常量寫入LCD i++;//指向下一個字符 delaynms(50);//延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間 } }void display_gang(void) { WriteAddress(0x4d); //寫顯示地址，將在第2行第10列開始顯示 WriteData('-');//將小數(shù)點的字符常量寫入LCD delaynms(50);//延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間 }/*****************************************************函數(shù)功能：做好讀溫度的準備***************************************************/voidReadyReadTemp(void){Init_DS18B20();//將DS18B20初始化 WriteOneChar(0xCC);//跳過讀序號列號的操作 WriteOneChar(0x44);//啟動溫度轉(zhuǎn)換 for(time=0;time<100;time++); //溫度轉(zhuǎn)換需要一點時間 Init_DS18B20();//將DS18B20初始化 WriteOneChar(0xCC);//跳過讀序號列號的操作 WriteOneChar(0xBE);//讀取溫度寄存器,前兩個分別是溫度的低位和高位 }/******************************************************************函數(shù)功能：鍵盤掃描********************************************************************/voidkey_scan(void){ if(S4) { n1++; WriteInstruction(0x01);//清屏幕指令，將以前的顯示內(nèi)容清除 delaynms(5);//延時5ms，給硬件一點反應(yīng)時間 high=0; down=0; if(n1==4) n1=1; } if(n1==1) { if(S3) { n++; if(n==2) n=0; } if(n==0) { if(S1)//如果是S2鍵按下 temp_h++;//分鐘加1 if(S2&&temp_h>temp_l)//如果是S3鍵按下 temp_h--;//小時加 } if(n==1) { if(S1&&temp_l<temp_h)//如果是S2鍵按下 temp_l++;//分鐘加1 if(S2)//如果是S3鍵按下 temp_l--;//小時加 } } if(n1==2) { if(S3) { n0++; if(n0==4) n0=0; } if(n0==0) { if(S1)//如果是S2鍵按下 {n4=1;n5=0; display1_jiare();} if(S2)//如果是S3鍵按下 {n4=0;n5=1; display1_sanre(); } } if(n0==1) { if(S1)//如果是S2鍵按下 m++;//分鐘加1 if(S2)//如果是S3鍵按下 h++;//小時加1 } if(n0==2) { if(S1)//如果是S2鍵按下 {time_h++;//分鐘加1 if(time_h==24) time_h=0;} if(S2)//如果是S3鍵按下 {time_m++;//小時加 if(time_m==60) time_m=0;} } if(n0==3) { if(S1)//如果是S2鍵按下 {time1_h++;//分鐘加1 if(time1_h==24) time1_h=0;} if(S2)//如果是S3鍵按下 {time1_m++;//小時加 if(time1_m==60) time1_m=0;} } }}/******************************************************************函數(shù)功能：控制********************************************************************/voidcontrol(void){ if(n1==1) { if(TN>temp_h) {high=1;down=0;} if(TN<temp_l) {high=0;down=1;} if(TN<=temp_h&&TN>=temp_l) {high=0;down=0;} } if(n1==2) { if(n4==1&&n5==0) { if((h>=time1_h&&h<time_h&&m>=time1_m)||(h>=time1_h&&m>=time1_m&&h<=time_h&&m<=time_m)) {down=0; high=1;} else {high=0;} } if(n4==0&&n5==1) {if((h>=time1_h&&h<time_h&&m>=time1_m)||(h>=time1_h&&m>=time1_m&&h<=time_h&&m<=time_m)) {down=1;high=0;} else {down=0;} } } if(n1=