EV3課件教學目標,反饋：指引針

指南針教學目標：.強化對陀蟀儀傳感器及模塊的認識..了解角度和方位的關(guān)系。.了解比較模塊、邏輯運算，循環(huán)結(jié)構(gòu)及多線程結(jié)構(gòu)間的用法..了,解圖像編輯方法e輔助材料:黑色股帶情景導入在前面的故事里，我們知道了我們的貝貝樂樂已經(jīng)設(shè)計了一輛越野能力超強的座駕?但是我們常常會迷路，他們還需要準各什么？任務(wù)挑戰(zhàn)：L設(shè)計一個指南針機器人。.通過對陀螺儀傳感器的了解完成指南針程序的矣寫。實物建構(gòu).完成指南針機翳人的搭建,將一個陀螺儀傳感器平穩(wěn)安裝在主機上..認識陀嫁儀傳感器模塊及陀螺儀傳感器。陀墀儀傳感第模塊可以涎量機器人然動的角度和速率（角速度）,并輸出港量值，或者與設(shè)定值比較，并輸出結(jié)果.點置即將測量演清零?表示角度,d/?表示速率,表示角度,d/?表示速率,表示輸出V〃表示比蛟類型（0、1、2、3、4、5分別代表各種比較情況）.w0表示閥值。陀蝶儀傳感翳只能檢測單個旋轉(zhuǎn)軸的運動，旋轉(zhuǎn)方向通過傳感招外充上的箭頭指示，使用前，確保按正確方向?qū)鞲衅靼惭b在機器人上，以便按所需方向測量旋轉(zhuǎn)。角度和速率可以為正數(shù)或負數(shù)，項時針旋轉(zhuǎn)為正，逆時針旋轉(zhuǎn)為負，傳感器測量的角度可能隨時間而偏移，越耒越不準確。為獲得最佳結(jié)果，使用前應(yīng)固定傳感器，并重置角度。.程序設(shè)計。（1）角度與方位的關(guān)系設(shè)定一個基準方位，如正北為。受，頂時針看那么正東為90度，正南為180度,正西為270叟。

(2)實現(xiàn)文字在屋幕上的顯示,我們?nèi)绾螌ⅰ皷|”、“西”、“南”、“北”這四個漢字顯示在屏幕上?首先要清楚文本在EV3機翳人上只能顯示數(shù)字。而想要顯示漢字的話，可以產(chǎn)用圖像的形式完成.至于如何用圖像建構(gòu)我們想要的漢字，如下：打開圖像維香器?378卬《目按鼠標左鍵選中圖標q,采用圖畫的形式在圖像編條紙上寫上“北”并保存,文件名bei,這樣在顯示模塊項目文件中就能找到了.

(3)實現(xiàn)陀蝶儀對方位北的檢測，并顯示。傳感器測量的角叟可能隨時間而偏移，越來越不準確C為獲得最佳結(jié)果，使用前應(yīng)固定傳感器，并重置角叟.當傳感翳檢圓到度數(shù)為零時，我們才能將執(zhí)行顯示模塊。所程序塊我們采用循環(huán)流程，邏輯判斷是否跳出循環(huán)，來執(zhí)行顯示模塊。(4)實現(xiàn)多個方位的的檢口，并顯示,因為陀嫖儀傳感器，有順時針為負角度和逆時針測量為正角度，如90型和-270度都可以認為是“東北所以要加一個?：邏輯運算選擇"or\注意；由于陀線儀傳感器在變換角度過程中會產(chǎn)生誤差等其它原因，所以程序運行演示時不要戰(zhàn)線，并時刻關(guān)注下圖來確定陀蝶儀檢測角度是否和顯示一致。思維拓展田市加茴八明而田市加茴八明而anL陀蝶儀的角叟會進行累計，當超過正負360時,就無法進行測向了，我們該如何解決這個問題？2.我們的指南針還沒有明施的指向標記，設(shè)計一個指針。貝樂秀大家好，今天我給大家介紹一下我設(shè)計的作品指南針，指南針可以通過異幕顯示東南西北四個方向.它是利用陀螺儀傳感器來檢測各個方位.一圈等于360度，如果0