機(jī)電傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)實(shí)施方案

個(gè)人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí)機(jī)電傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì)——機(jī)械工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)專(zhuān)業(yè)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)專(zhuān)班級(jí)：機(jī)自10-2班學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：2013年7月9日11/9個(gè)人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí)目錄1.設(shè)計(jì)任務(wù).................................................................................................3b5E2RGbCAP1.1設(shè)計(jì)任務(wù)介紹及意義 ....................................................................3p1EanqFDPw1.1.1課程設(shè)計(jì)題目 .....................................................................3DXDiTa9E3d1.1.2主要設(shè)計(jì)內(nèi)容 .....................................................................3RTCrpUDGiT1.1.3課程設(shè)計(jì)意義： .................................................................35PCzVD7HxA1.2設(shè)計(jì)任務(wù)明細(xì) ................................................................................3jLBHrnAILg1.3設(shè)計(jì)地基本要求 ............................................................................4xHAQX74J0X2．總體方案設(shè)計(jì) ......................................................................................4LDAYtRyKfE2.1設(shè)計(jì)基本依據(jù) ................................................................................4Zzz6ZB2Ltk2.2總體方案地確定 ............................................................................6dvzfvkwMI13.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................................................6rqyn14ZNXI3.1機(jī)械傳動(dòng)裝置地組成及原理 ........................................................6EmxvxOtOco3.2主要部件地結(jié)構(gòu) ...........................................................................7SixE2yXPq54.電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ..............................................................................136ewMyirQFL4.1控制系統(tǒng)地基本組成 .................................................................13kavU42VRUs4.2環(huán)形脈沖分配器 CH250..............................................................13y6v3ALoS894.3功率放大器.................................................................................15M2ub6vSTnP4.4PLC高速脈沖輸出控制 ...........................................................160YujCfmUCw2/9個(gè)人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí)總結(jié)...........................................................................................................22eUts8ZQVRd參考文獻(xiàn)..................................................................................................23sQsAEJkW5T1.設(shè)計(jì)任務(wù)1.1設(shè)計(jì)任務(wù)介紹及意義1.1.1課程設(shè)計(jì)題目機(jī)電傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì)1.1.2主要設(shè)計(jì)內(nèi)容(1)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (2)電氣控制系統(tǒng)1.1.3課程設(shè)計(jì)意義：(1)培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)地基礎(chǔ)理論和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，獨(dú)立進(jìn)行機(jī)電控制系統(tǒng)(產(chǎn)品)地初步設(shè)計(jì)工作.(2)培養(yǎng)學(xué)生搜集、閱讀和綜合分析參考資料，運(yùn)用各種標(biāo)準(zhǔn)和工具書(shū)籍以及編寫(xiě)技術(shù)文件地能力，提高計(jì)算、繪圖等基本技能 .(3)培養(yǎng)學(xué)生掌握機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)地一般程序和方法，進(jìn)行工程師基本素質(zhì)地訓(xùn)練.(4)樹(shù)立正確地設(shè)計(jì)思想及嚴(yán)肅認(rèn)真地工作作風(fēng) .1.2設(shè)計(jì)任務(wù)明細(xì)機(jī)電傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì)：1)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式：步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)；2)機(jī)械傳動(dòng)方式：螺旋絲桿、滾珠絲桿、同步皮帶、鏈傳動(dòng)等；3)電氣控制方式：?jiǎn)纹C(jī)控制、 PLC控制；4)功能控制要求：速度控制、位置控制；主要設(shè)計(jì)參數(shù)：3/9個(gè)人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí)單向工作行程——1800、1500、1200mm；移動(dòng)負(fù)載質(zhì)量——100、50kg；負(fù)載移動(dòng)阻力——100、50N；移動(dòng)速度控制——3、6m/min；1.3設(shè)計(jì)地基本要求1）方案設(shè)計(jì)：根據(jù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)地要求，在搜集、歸納、分析資料地基礎(chǔ)上，明確系統(tǒng)地主要功能，確定實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)主要功能地原理方案，并對(duì)各種方案進(jìn)行分析和評(píng)價(jià)，進(jìn)行方案選優(yōu).GMsIasNXkA2）總體設(shè)計(jì)：針對(duì)具體地原理方案，通過(guò)對(duì)動(dòng)力和總體參數(shù)地選擇和計(jì)算，進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，最后給出機(jī)械系統(tǒng)地控制原理圖或主要部件圖（A2圖一張）.TIrRGchYzg3）電氣控制線(xiàn)路圖：根據(jù)控制功能要求，完成電氣控制設(shè)計(jì)，給處電氣控制電路原理圖（A3圖一張）.4）成果展示：課程設(shè)計(jì)地成果最后集中表現(xiàn)在課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和所繪制地設(shè)計(jì)圖紙上，每個(gè)學(xué)生應(yīng)獨(dú)立完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份，字?jǐn)?shù)為3000字以上，設(shè)計(jì)圖紙不少于兩張.7EqZcWLZNX5）繪圖及說(shuō)明書(shū)：用計(jì)算機(jī)繪圖，打印說(shuō)明書(shū)；6）設(shè)計(jì)選題：分組進(jìn)行，每位同學(xué)采用不同方案（或參數(shù)）獨(dú)立完成.2．總體方案設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)基本依據(jù)步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移地開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件.在非超載地情況下，電機(jī)地轉(zhuǎn)速、停止地位置只取決于脈沖信號(hào)地頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化地影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一4/9個(gè)人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí)個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定地方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定地角度，稱(chēng)為“步距角”，它地旋轉(zhuǎn)是以固定地角度一步一步運(yùn)行地.可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位地目地；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)地速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速地目地.lzq7IGf02E同步帶是一種綜合了帶、鏈傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)地新型傳動(dòng).如圖所示，它在帶地工作面及帶輪外圓周上均制成齒形，通過(guò)帶輪與帶齒相嚙合，作無(wú)滑移地嚙合傳動(dòng).同時(shí)，帶內(nèi)采用了承載后無(wú)彈性伸長(zhǎng)地材料作強(qiáng)力層，以保持帶地節(jié)距不變，使主、從帶輪作無(wú)滑差地同步運(yùn)動(dòng) .zvpgeqJ1hk與一般傳動(dòng)帶相比，同步帶傳動(dòng)具有以下特點(diǎn)：1．工作時(shí)無(wú)滑動(dòng)，有準(zhǔn)確地傳動(dòng)比同步帶傳動(dòng)是一種嚙合傳動(dòng)，雖然同步帶是彈性體，但由于其中承受負(fù)載地承載繩具有在拉力作用下不伸長(zhǎng)地特性，故能保持帶節(jié)距不變，使帶與輪齒槽能正確嚙合，實(shí)現(xiàn)無(wú)滑差地同步傳動(dòng)，獲得精確地傳動(dòng)比.NrpoJac3v12．傳動(dòng)效率高，節(jié)能效果好5/9.tfnNhnE6e5個(gè)人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí)由于同步帶作無(wú)滑動(dòng)地同步傳動(dòng)，故有較高地傳動(dòng)效率，一般可達(dá)0.98.它與三角帶傳動(dòng)相比，有明顯地節(jié)能效果 .1nowfTG4KI3．傳動(dòng)比范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊10左右，而且在大傳動(dòng)比情況下，同步帶傳動(dòng)地傳動(dòng)比一般可達(dá)到其結(jié)構(gòu)比三角帶傳動(dòng)緊湊.因?yàn)橥綆鲃?dòng)是嚙合傳動(dòng)，其帶輪直徑比依靠摩擦力來(lái)傳遞動(dòng)力地三角帶帶輪要小得多，此外由于同步帶不需要大地張緊力，使帶輪軸和軸承地尺寸都可減小.所以與三角帶傳動(dòng)相比，在同樣地傳動(dòng)比下，同步帶傳動(dòng)具有較緊湊地結(jié)構(gòu).fjnFLDa5Zo54．維護(hù)保養(yǎng)方便，運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低由于同步帶中承載繩采用伸長(zhǎng)率很小地玻璃纖維、鋼絲等材料制成，故在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中帶伸長(zhǎng)很小，不需要像三角帶、鏈傳動(dòng)等需經(jīng)常調(diào)整張緊力.此外，同步帶在運(yùn)轉(zhuǎn)中也不需要任何潤(rùn)滑，所以維護(hù)保養(yǎng)很方便，運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用比三角帶、鏈、齒輪要低得多5．惡劣環(huán)境條件下仍能正常工作盡管同步帶傳動(dòng)與其它傳動(dòng)相比有以上優(yōu)點(diǎn)，但它對(duì)安裝時(shí)地中心距要求等方面極其嚴(yán)格，同時(shí)制造工藝復(fù)雜、制造成本高.HbmVN777sLPLC是一種專(zhuān)門(mén)在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)地?cái)?shù)字運(yùn)算操作地電子裝置.它采用可以編制程序地存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作地指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式地輸入和輸出，控制各種類(lèi)型地機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程.PLC及其有關(guān)地外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能地原則而設(shè)計(jì).V7l4jRB8Hs2.2總體方案地確定我地主體思想：用PLC控制步進(jìn)電機(jī)地轉(zhuǎn)速，用同步帶進(jìn)行電機(jī)和絲桿之間地傳動(dòng)，間接控制平臺(tái)地進(jìn)給運(yùn)動(dòng).參數(shù)初設(shè)如下：1）電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式：步進(jìn)電機(jī)2）機(jī)械傳動(dòng)方式：同步皮帶3）電氣控制方式：PLC控制4）功能控制要求：位置控制6/9個(gè)人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí)5）主要設(shè)計(jì)參數(shù):總行程600mm,第一段空行程100mm,第二段工作行程400mm,第三段工作行程 100mm;移動(dòng)負(fù)載質(zhì)量——50kg；負(fù)載移動(dòng)阻力——100N；移動(dòng)速度控制：6m/s3.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1機(jī)械傳動(dòng)裝置地組成及原理本設(shè)計(jì)選擇同步皮帶，2根HSR型導(dǎo)軌和4個(gè)滑座,工作平臺(tái)地質(zhì)量假設(shè)為40kg，滑塊質(zhì)量50Kg.壽命要求：每天開(kāi)機(jī) 8h，一年按300個(gè)工作日，壽命 5年以上.已知條件：?jiǎn)蜗蚬ぷ餍谐?00mm，第一段工作行程 100m,第二段工作行程400mm，第三段工作行程 100mm.83lcPA59W9負(fù)載質(zhì)量：50kg版權(quán)申明本文部分內(nèi)容，包括文字、圖片、以及設(shè)計(jì)等在網(wǎng)上搜集整理 .版權(quán)為個(gè)人所有Thisarticleincludessomeparts,includingtext,pictures,anddesign.Copyrightispersonalownership.mZkklkzaaP用戶(hù)可將本文地內(nèi)容或服務(wù)用于個(gè)人學(xué)習(xí)、研究或欣賞，以及其他非商業(yè)性或非盈利性用途，但同時(shí)應(yīng)遵守著作權(quán)法及其他相關(guān)法律地規(guī)定，不得侵犯本網(wǎng)站及相關(guān)權(quán)利人地合法權(quán)利 .除此以外，將本文任何內(nèi)容或服務(wù)用于其他用途時(shí)，須征得本人及相關(guān)權(quán)利人7/9個(gè)人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí)地書(shū)面許可，并支付報(bào)酬 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