AC技術基礎知識篇

2016AC技術培訓資料基礎知識篇內部資料Keyence

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ControlSystemDiv.1控制事業(yè)部介紹工業(yè)設備使用的電氣產品控制系統(tǒng)事業(yè)部致力于工廠自動化產品的企畫、開發(fā)和銷售。首先我們看一下自動化設備的電氣部件都有什么類型。開關、按鈕指示燈傳感器電磁閥、繼電器氣缸電機測量儀器觸摸屏控制器電源內部資料Keyence

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ControlSystemDiv.2控制事業(yè)部介紹工業(yè)設備使用的電氣產品開關、按鈕：常用的控制電器元件，常用來接通或斷開電路指示燈：通過開關信號控制亮或者滅，常用來顯示設備當前狀態(tài)傳感器：用來檢測物品的有無或者到位，根據檢測狀態(tài)可以輸出ON/OFF信號，相當于開關的作用。Keyence的FS系列光纖傳感器通過模擬量或者通訊的方式，還可以輸出光量值等信號。電磁閥、繼電器：通過對內部的線圈施加電壓，利用線圈通電時產生磁場的原理控制閥門或者金屬觸點的閉合與斷開，從而達到控制開閉的作用內部資料Keyence

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ControlSystemDiv.3控制事業(yè)部介紹工業(yè)設備使用的電氣產品氣缸：通過對缸體進行充氣或者排氣，推動活塞運動。通常與電磁閥、傳感器配合使用電機：主要動作方式為旋轉方式，通過與皮帶、螺桿等機構配合，可把旋轉運動轉換為直線運動。電機的種類常見的為普通電機、步進電機、伺服電機，其中伺服電機和步進電機可通過接收的脈沖數(shù)量指定移動的距離，從而實現(xiàn)定位控制?？刂破鳎鹤詣踊O備的大腦，根據程序邏輯，控制設備的動作。自動化設備的控制器常見的有PLC、工業(yè)電腦、機器控制器等。內部資料觸摸屏：也叫人機界面，用于顯示設備狀態(tài)、數(shù)據，也可以向控制器發(fā)出指令。Keyence

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ControlSystemDiv.4控制事業(yè)部介紹控制事業(yè)部的主要產品內部資料可編程邏輯控制器PLC小型多功能一體化的KVNANO系列。KEYENCE內部代號KVN引領高速、大容量概念的無限規(guī)模KV-5000/3000系列KEYENCE內部代號KVB2015年最新推出，擁有頂尖速度和自由存儲的新標準KV-7000系列。KEYENCE內部代號KVBKeyence

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ControlSystemDiv.5控制事業(yè)部介紹控制事業(yè)部的主要產品內部資料人機界面HMI多功能觸摸屏VT3系列比VT3具有更高表現(xiàn)力的VT5-W系列和VT5-X系列可基于Excel或者VB等語言環(huán)境使用的KVCOM+Keyence

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ControlSystemDiv.6控制事業(yè)部介紹控制事業(yè)部的主要產品內部資料步進電機和伺服馬達快速啟動步進電機：QS系列脈沖輸入和Mechatrolink-II通訊型伺服電機SV系列2016年推出：Mechatrolink-III通訊型伺服電機SV2系列Keyence

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ControlSystemDiv.7控制事業(yè)部介紹主要競爭對手的品牌和系列-PLC內部資料三菱：小型：FX系列中大型：L系列、Q系列歐姆龍：小型：CP系列中大型：CJ1、CJ2系列機器控制器：NJ、NX系列Keyence

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ControlSystemDiv.8控制事業(yè)部介紹主要競爭對手的品牌和系列-PLC內部資料松下：小型：FP-X、FP-XH系列中大型：FP2系列、FP2SH系列西門子：小型：S7-1200、S7-200系列中大型：S7-300系列、S7-400系列Keyence

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ControlSystemDiv.9控制事業(yè)部介紹主要競爭對手的品牌和系列-觸摸屏內部資料Proface：GP-4000系列、GP-3000系列、ST-3000系列三菱：GT16系列、GT15系列、GT10系列松下：GV系列、GT12系列、GT05系列歐姆龍：NS系列、NT系列、NV系列、NB系列Keyence

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ControlSystemDiv.10控制事業(yè)部介紹主要競爭對手的品牌和系列-馬達內部資料安川：ΣV系列、Σ7系列、ΣM系列三菱：MR-J4系列、MR-J3系列松下：MINASA5系列、MINASA4系列Keyence

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ControlSystemDiv.11控制基礎知識與電氣相關的知識內部資料電壓：類似讓電子流動的壓力，如果把電流比作水流，電

壓就相當于水的落差。單位是伏特“V”

電氣控制的常見電壓等級：交流：220V、110V直流：12V、5V電流：電子在導體中流動的現(xiàn)象，其強度單位是安培“A”電阻：表示阻擋電流流動程度的量，其單位是歐姆“Ω”Keyence

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ControlSystemDiv.12控制基礎知識與電氣相關的知識內部資料直流(DC):電流的流動方向不變，與時間無關交流(AC):電流的流動方向和大小呈周期性變化。傳感器的電源基本上都是直流電平常使用的干電池也是直流電電流的流動方向1秒內若變化50次，即為50Hz的交流電中國國內的交流電為220V50HzKeyence

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ControlSystemDiv.13控制基礎知識與電氣相關的知識內部資料歐姆定律：電流(I)=電壓(V)÷電阻(R)功率消耗：功率(W)=電流(A)×電壓(V)一般來說，電氣產品的規(guī)格中都有標明消耗電流，由于輸出端和輸入端使用的電壓一致，所以如果消耗電流小于額定負載電流，即代表負載能力足夠。Keyence

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ControlSystemDiv.14控制基礎知識邏輯電路內部資料常開接點/常閉接點電氣控制中，要使電路接通或者斷開，需要有“開關”。開關也可以稱為接點、觸點A接點(常開接點/NO)，在常態(tài)（不通電）的情況下處于斷開狀態(tài)的接點叫“常開接點”。有信號時可使電路閉合。B接點(常閉接點/NC)，在常態(tài)（不通電）的情況下處于閉合狀態(tài)的接點叫“常閉接點”。有信號時可使電路斷開。為了在發(fā)生斷線等物理故障時也能給出提示信號，通常安全相關的信號都為常閉開關。例如：安全光柵、急停開關、伺服報警信號等。Keyence

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ControlSystemDiv.15控制基礎知識邏輯電路內部資料串聯(lián)和并聯(lián)邏輯電路串聯(lián)（邏輯“與（AND）”電路）只有所有開關都ON時，回路才閉合通電的一種連接方法。例如：只有機器的起動條件（機構處于初始位置、供氣氣壓、安全光柵、急停開關）都滿足，并且雙手按機器的啟動按鈕。Keyence

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ControlSystemDiv.16控制基礎知識邏輯電路內部資料串聯(lián)和并聯(lián)邏輯電路并聯(lián)（邏輯“或（OR）”電路）只要所有開關中任何一個為ON，回路即閉合通電的一種連接方法。例如：5臺機器中有一臺發(fā)生故障，就會點亮信號燈報警例如：發(fā)生氣壓不足或者急停開關被按下或者伺服出現(xiàn)報警時把機器停止Keyence

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ControlSystemDiv.17控制基礎知識與信息相關的知識內部資料位和字電氣信號只有ON和OFF兩種狀態(tài)。在控制器中，ON用1表示，OFF用0表示。位和字位(bit):電氣信號中的最小單位，只有兩種狀態(tài)，即ON和OFF字節(jié)(byte):容量的常用表示方法（如SD卡的容量為xxKB，即xx千字節(jié)），通訊中也可用于表示字符數(shù)。1個字節(jié)由8個位組成，用8各位的組合表示信息數(shù)值。字(Word):1個字由16個位組成。用16個位（0和1）的組合來表示數(shù)值Keyence

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ControlSystemDiv.18控制基礎知識與信息相關的知識內部資料數(shù)值表示二進制(BIN)表示二進制用0和1的組合來表示，首先了解一下二進制(BIN)的概念二進制(BIN)即逢2進1，即每個數(shù)字位只能表示0到1，看一下二進制與常用的十進制對應關系十進制012345678910二進制011011100101110111100010011010進位例如：用二進制表示的數(shù)值“11001”1×24+1×23+0×22+0×21+1×20=1×16+

1×8+0×4+0×2+1×1=16+8+1=25轉換為十進制時，即為十進制的25Keyence

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ControlSystemDiv.19控制基礎知識與信息相關的知識內部資料數(shù)值表示二進制(BIN)表示由于一個字數(shù)據由16個1或0組成，所以：

最小數(shù)字為0000000000000000(16個位皆為0)

最大數(shù)字為1111111111111111(16個位皆為1)最小數(shù)字對應的是十進制的0最大數(shù)字對應的是十進制的65535Keye混nceCor住por貨ati曉onCont剝rol慣Syst悔emD禁iv.20控制基浮礎知識與信息相古關的知吹識內部資料數(shù)值表鞋示十六進制(HE拔X)表示十進制用0-9的數(shù)值熟表示，屢二進制懂用0和1表示。接下來嶺，將介位紹十六途進制表躬示方法央。十六進制黑中逢16進1，但是0-15要用一胖位“數(shù)轟”來表詞示，具侄體為：10→搬A、11→頌B、12→C、13→D、14→強E、15→F。十進制十六進制二進制10A101011B101112C110013D110114E111015F1111161000010000171100010001比較左側賀的表示方練式，即可激知道二進庸制能簡單暮地用十六榴進制來表占示。4個為一潛組的二哲進制數(shù)鉤字，正甘好與十格六進制由的0-F相對應。也就是之說，二族進制數(shù)迅值按4位一組來市分，再將濕各組數(shù)值軋用十六進昌制來表示首的話，立珠即就能轉植換為十六考進制。注：請勿坑將十六進框制和十六產位混淆Key兆enc點eCorp怨orat憑ionCon懲tro申lS后yst概em鏟Div宴.21控制基礎濾知識與信息相鳴關的知瓶識內部資倍料數(shù)值表崗示十六進制(HE范X)表示例1:0憤011狂11稠11外011懸01御101（十進制1623掏7）842184218421842100111111011011013F6D例2:11啊111蒜111秤1111糖111脂1（十進役制655老35）84218421842184211111111111111111FFFF為了區(qū)分趨十六進制快和十進制凡，例如十商六進制的111臂1和十進志制的111弟1或者二往進制的111廊1，通常在溪數(shù)值后加獸上不同的綿字母。如光：十六進目制：1111（H）十進制：111恥1（D）二進制濟：1111（B）Key提enc授eCor拉por親ati貓onCont柳rol拿Syst勒emD芒iv.22控制基箱礎知識與信息相干關的知鴨識內部資集料數(shù)值表弱示十進制脂、二進恒制、十紗六進制脖簡單地隆轉換方毯法例如：胖想把十潤進制的#537臉2轉換為握二進制指或者十耍六進制打開Wind罪ows附件的暑計算器因，從“鄙查看”柄中選擇田“程序嫌員”Key齊enc扶eCor腐por述ati象onCon進tro樸lS泉yst柏em艷Div法.23控制基礎致知識與信息相峽關的知潮識內部資做料數(shù)值表示十進制、幸二進制、秤十六進制協(xié)簡單地轉些換方法輸入十康進制5372后，點選磁“十六進橡制”即可也得到轉換掉的結果“14F簡C”Keye眉nceCorp內orat偏ionCon火tro尖lS撒yst如em抹Div齒.24控制基叛礎知識與信息相關花的知識內部資碗料數(shù)值表示BCD洗(二進制編猛碼的十進層制)將16位4等分成4個快，分阿割后的每努一塊能表廳示的數(shù)值墓為0-1不5（參照敬下圖）怨。十進制弱中全部位數(shù)（個致位、十位早、百位…）只能隨是0-9的數(shù)字，澡所以表示0-1插5時也只見能用0-9。在這樣的神規(guī)則下，所陳表示的執(zhí)數(shù)值被太稱為BCD表示。84218421842184210011100001101001

千

百

十

個變?yōu)?869用個位（4位）能殊表示的饅數(shù)是0-9，到10時則要進利位到上4位。因此，表波示個位的4個位的組春合不存在1110盯(B）=14駕(D)這樣的數(shù)斬據。BCD用于被秧稱為BCD顯示器然（7段顯示香器）的識時候，門需要用4Bi凈t來表示0-9。并且也錢可用于有數(shù)白字開關釣進行輸手入。Keye諒nceCorp公orat篩ionCon兔tro摘lS喉yst爭em顏Div姨.25控制基礎剪知識與信息相關延的知識內部資助料數(shù)值表擇示BCD(二進制編榆碼的十進協(xié)制)將16位4等分成4個快，誦分割后廢的每一盡塊能表排示的數(shù)乖值為0-15（參照下把圖）。十進制嗓中全部位數(shù)（個傲位、十位光、百位…）只能舅是0-9的數(shù)字太，所以紋表示0-15時也只能傘用0-9。在這樣疾的規(guī)則下，所表降示的數(shù)值泳被稱為BCD表示。84218421842184210011100001101001

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百

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個變?yōu)?86瞇9用個位（4位）能表疼示的數(shù)是0-9，到10時則要進驅位到上4位。因此，表圈示個位的4個位的組已合不存在111送0(B）=14夸(D)這樣的數(shù)青據。BCD用于被稱貼為BCD顯示器擋（7段顯示器蔽）的時候拼，需要用4Bi濁t(yī)來表示0-9。并且也情可用于有數(shù)多字開關靜進行輸景入。Keye閱nceCorp能orat妙ionCon唉tro鹽lS忽yst概em己Div粒.26控制基礎個知識與信息相櫻關的知零識內部資毒料數(shù)據類勻型由上面陷的內容拍可以看追出來，聯(lián)同樣的16位二進液制排列宰，按照事不同的訴類型編強碼時，暢可以表塌示的數(shù)奮值已經丟可以表仆示的數(shù)糖值范圍成不一樣驗。用16位的二肝進制（BIN）來表示擺一個無符號診的十進隱制整數(shù)時，最小拋數(shù)值是0，最大剪是6553餅5，如果伙超出6553晉5的十進鵲制整數(shù)園，需要群更多的柿位才能鞋表示。如果需既要表示汁的是一丟個有符尤號的十宋進制整織數(shù)，由虜于需要劃使用最份高位來教表示符窮號的正患負，因續(xù)此可以輕表示的縣狀態(tài)數(shù)潤量仍然號為655不36種，所以錫可以表示刃的范圍是-327亂68~3話2767。PLC中一般使腸用二進制(BI拼N)表示十疲進制整領數(shù)，下召面是常呢用的數(shù)繞據類型炕及表示錦范圍數(shù)據的種類范圍占用字數(shù)16位十進制數(shù)0~655351有符號16位十進制-32768~+32767132位十進制數(shù)0~42949672952有符號32位十進制-2147483648~+21474836472Keye前nceCorp鉛orat唯ionCon咬tro挺lS場yst店em舍Div警.27控制基陸礎知識與信息相堪關的知省識內部資料數(shù)據類型上述四種數(shù)據類避型只能表看示十進制撤的整數(shù)，鴉為了能夠暢表示1.25或者-2.5或者圓僑周率等者帶有小院數(shù)點的滅實數(shù)，刺需要使慣用單精度尋浮點數(shù)或者雙精度橡浮點數(shù)的數(shù)據鎖類型數(shù)據的種類范圍占用字數(shù)名稱后綴16位十進制數(shù)0~655351Unsigned.U有符號16位十進制-32768~+327671Signed.S32位十進制數(shù)0~42949672952Double.D有符號32位十進制-2147483648~+21474836472Long.L單精度浮點數(shù)-3.4E+38<=N<=-1.4E-45

N=0

+1.4E-45<=N<=+3.4E+38

(有效位數(shù)約7位)2Float.F雙精度浮點數(shù)-1.79E+308<=N<=-2.23E-308

N=0

+2.23E-308<=N<=+1.79E+308

(有效位數(shù)約16位)4DoubleFloat.DF在基恩尼士的PLC中可以咐在指令堵后添加后綴，以指糠定該指命令按照訂哪一種洲數(shù)據類振型進行帽處理Key詢enc艙eCor脈por虧ati約onCon夕tro社lS溪yst靜em嚼Div振.28控制基礎誦知識與信息相關斬的知識內部資料數(shù)據類腦型回顧一鹿下目前癢學習的勉數(shù)據類緞型二進制(BIN身)十六進透制(HE丙X)二進制編址碼的十進漏制(BC恐D)浮點型蘇實數(shù)請注意：樂這三種數(shù)蘭據類型表紀示數(shù)值的螺編碼方式更不一樣，斧即表示同腐樣的數(shù)值債時，對應0和1排列不一幻玉樣例如，同承樣表示十木進制的數(shù)李值10二進制/十六進制0000000000001010BCD0000000000010000單精度浮點數(shù)01000001001000000000000000000000Key督enc愁eCorp胖orat經ionCon窩tro譜lS御yst陪em鋼Div紗.29PLC基礎知務識什么是PLC？內部資料P坡L閘CLog這icPro甚gra怒mma港bleCont冷roll掀erPLC是Prog為ramm命able幣Log染icC艇ontr瞧olle鍵r的縮寫攀，譯為惡可編程柿邏輯控根制器。Keye梢nceCor庸por袖ati收onCont紡rol勵Syst拜emD吸iv.30PLC基礎知庫識什么是PLC？內部資嫩料控制部PLC輸入回壤路微型處啦理器存儲器輸出回卸路按鈕、開關傳感器電流、電壓溫度視覺系統(tǒng)測量儀器HMI觸摸屏操作指示燈蜂鳴器電磁閥繼電器氣缸馬達HMI觸摸屏顯示PLC簡單來說者就是采集病各種外部慌信號輸入趟，在內部司經過邏輯星處理后，只輸出控制熔各種外部纏器件Keye堵nceCor村por糞ati律onCon巾tro薪lS悲yst歸em蜻Div畝.31PLC基礎知識梯形圖則程序內部資料為了使用PLC完成控制經，需要相世應程序。這種程序便稱殘之為梯形圖友（Lad區(qū)der）程序。梯形圖犁程序實斧際上是木將電路慌配線圖搖簡化后躁的程序電路配線呀圖順控程態(tài)序圖梯形圖拴程序梯形圖程瘋序中的指邪令執(zhí)行總張是按照從許左到右，士從上到下幣的順序執(zhí)閣行Key哄enc科eCor白por興ati彩onCont議rol螞Syst魯emD疏iv.32PLC基礎知識程序掃描阿和掃描時仁間內部資料在PLC中編制的架梯形圖程像序實際上時按如下狀牢態(tài)反復執(zhí)差行。從輸入處夢理到輸出刃處理的執(zhí)犯行流程稱艘為“掃描威”。梯形圖程盼序是將這億樣的掃描嚷反復多次測執(zhí)行。輸入處理執(zhí)行程序輸出處理執(zhí)行程序前把全部輸入端子的ON/OFF狀態(tài)讀取到軟元件中根據軟元件的狀態(tài)執(zhí)行梯形圖程序根據程序執(zhí)行的結果把軟元件的狀態(tài)輸出掃描Key月enc擁eCorp范orat處ionCon襖tro鴿lS炊yst痰em推Div串.33PLC基礎知識程序掃縱描和掃麗描時間內部資料執(zhí)行從輸唱入處理到柏輸出處理生的一連串霧動作所需像的時間成宣為“掃描時間”掃描時認間END處理從上一個素掃描周期達的輸出處西理結束后拒緊接著執(zhí)號行下一個奧掃描周期揮的輸入處跌理，因此該也可以認漿為一個掃屋描周期結影束的時候專進行輸出剛處理和輸吸入處理。習慣上，把輸諷出處理和處輸入處理提的過程稱緒作“END處理”輸入端子貿的ON/O鋪FF狀態(tài)僅能磚在END處理時壁刷新到猛對應的刺軟元件濁中，軟牛元件的豬狀態(tài)改她變后僅堆能在END處理刷新湖輸出端子備的狀態(tài)。遵此刷新機器制稱為“四自動刷新秀”Key匆enc殿eCorp辯orat浩ionCon侍tro聚lS胃yst溫em摩Div吸.34PLC基礎知識PLC中的寄存貧器-軟元件內部資受料梯形圖中避的指令指蛋定了程序短執(zhí)行的操健作，軟元謠件則指定肅了操作的碗對象Keye專nceCor漸por炒ati獲onCont戶rol逼Syst豆emD貝iv.35PLC基礎知太識PLC中的寄存和器-軟元件內部資員料問題：正從MR00項000開始第25個內部缺輔助繼鑒電器的田編號是考多少呢佳？答案：繼傷電器地址柴偏移25，相當于鏟偏移了1個通道加9個位，銳因此是MR00轟108問題：遙從DM10餡000開始第30個數(shù)據宋存儲器摧的編號茫是多少刃呢？答案：字著軟元件的先編號采用裂十進制連樣號方式，矛地址偏移30，地址為DM1釣002鐮9Key巴enc阻eCor嬌por搖ati悠onCont乒rol片Syst拐emD愿iv.36內部資料課題請根據梯蜘形圖掃描相以及自動銜刷新的機券制考慮從僵傳感器ON，到PLC輸出端霜子實際爸有輸出搜的時間傳感器信號ONR500有信號輸出軟元件R000為OFFR500為OFF軟元件R000為ONR500為OFF軟元件R000為ONR500為ON從輸入到輸出的延時：1-2個掃描周期Keye淚nceCor傷por久ati坡onCont殊rol振Syst學emD綠iv.37內部資料基礎部伯分結束9、靜夜榴四無鄰苦，荒居身舊業(yè)貧寧。。4月-2薄34月-薯23Tue栽sda造y,事Apr墳il扁25,捐20擋2310、雨中黃任葉樹，燈偏下白頭人牽。。21:2丟8:1421:咳28:哀1421:2狂84/25疤/202包39:賊28:1賽4PM11、以我獨墊沈久，愧半君相見頻戀。。4月-2訴321:2獎8:1421:蜂28Apr意-2325-呼Apr驅-2312、故人江姥海別，幾闊度隔山川勿。。21:控28:吵1421:2博8:1421:2殃8Tues宿day,孤Apr擋il2達5,2骨02313、乍見抽翻疑夢儀，相悲櫻各問年予。。4月-鄉(xiāng)豐234月-2悉321:2剖8:1421:箏28:夜14Apr胳il淋25,冊20媽2314、他鄉(xiāng)遣生白發(fā)中，舊國眠見青山纖。。25犯四月夾202掏39:2換8:1凍4下賤午21:書28:晌144月-售2315、比不了辨得就不比庭，得不到循的就不要蛇。。。四月艦239:28供下午4月-偶2321:2毀8Apri分l25摧,20竿2316、行動出浩成果，工革作出財富旅。。202關3/4石/25巡壽21拉:28久:1421:2雪8:1425稿Apr福il監(jiān)202鄰317、做前，嘆能夠環(huán)視且四周；做士時，你只互能或者最掙好沿著以援腳為起點拐的射線向頸前。。9:28村:14扯下午9:2碌8下沸午21:2氣8:144月-碎239、沒有失推敗，只有果暫時停止建成功！。4月-勢234月-2共3Tue顫sda密y,艘Apr涂il仗25,獻20桃2310、很多沙事情努斥力了未替必有結墻果，但合是不努匆力卻什杜么改變怖也沒有獎。。21:2豆8:1421:頁28:曬1421:2提84/2睜5/2傅023芝9:旱28:囑14躬PM11、成功就債是日復一方日那一點虧點小小努軌力的積累場。。4月-2肯321:2遮8:1421:2尾8Apr典-2325-狐Apr埋-2312、世間成妹事，不求跌其絕對圓嗓滿，留一董份不足，甜可得無限腎完美。。21:2罩8:1421:2庸8:1421:騎28Tue攤sda揉y,典Apr淺il恒25,塵20茫2313、不知碑香積寺娘，數(shù)里魚入云峰渡。。4月-2玻34月-2插321:2憶8:1421:2終8:14Apri敢l25業(yè),20是2314、意志遵堅強的絕人能把腫世界放義在手中鄭像泥塊夏一樣任