車輛四輪定位培訓(xùn)

車輛四輪定位培訓(xùn)第1頁/共67頁車輛四輪定位簡介1車輛四輪定位的主要參數(shù)2四輪定位設(shè)備簡介3四輪定位儀操作步驟4四輪定位參數(shù)的調(diào)整3車輛跑偏案例分析4第2頁/共67頁車輛四輪定位簡介所謂四輪定位，是指以后輪平均的推進(jìn)方向?yàn)槎ㄎ换鶞?zhǔn)，來測量及校正四輪相關(guān)的定位角度；使車輛在行駛時(shí)底盤各部零件與輪胎能保持適當(dāng)?shù)膸缀侮P(guān)系，使駕駛?cè)四苷_的、舒適的駕駛其愛車，延長輪胎及底盤相關(guān)零件的使用壽命。第3頁/共67頁以當(dāng)前路上行駛的多數(shù)四輪轎車為例，轎車的轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者之間的安裝具有一定的相對位置，這種具有一定相對位置的安裝叫做轉(zhuǎn)向車輪定位，也稱前輪定位。對兩個(gè)后輪來說也同樣存在與后軸之間安裝的相對位置，稱后輪定位。這樣前輪定位和后輪定位總起來說叫四輪定位。第4頁/共67頁1:增加行使安全性,舒適性；

2:直行時(shí)方向盤輕松操縱；

3:轉(zhuǎn)向后方向盤自動(dòng)歸正；

4:減少油耗,降低底盤零件磨損；

5:維持直線行車；

6:增加駕駛控制感；7:防止因偶然瞌睡,方向跑偏出現(xiàn)事故；車輛四輪定位好處：第5頁/共67頁前輪定位主要包括主銷后傾(角)、主銷內(nèi)傾(角)、前輪外傾(角)和前輪前束角四個(gè)內(nèi)容。車輛四輪定位的主要參數(shù)第6頁/共67頁1、前輪前束角（Toe）

定義為兩輪之間的后距離數(shù)值與前距離數(shù)值之差，也指前輪中心線與縱向中心線的夾角，向內(nèi)為Toe-in，稱為前束，向外為Toe-out，稱為前展。

前輪前束的作用是保證汽車的行駛性能，減少輪胎的磨損。前輪在滾動(dòng)時(shí)，其慣性力會(huì)自然將輪胎向內(nèi)偏斜，如果前束適當(dāng)，輪胎滾動(dòng)時(shí)的偏斜方向就會(huì)抵消，輪胎內(nèi)外側(cè)磨損的現(xiàn)象會(huì)減少。前輪前束可通過轉(zhuǎn)向橫拉桿長度來調(diào)整，

前束角之和(總前束)：一根軸上左右兩個(gè)車輪前束角度之和。第7頁/共67頁2、束角(Toe)—單獨(dú)前束

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腳尖向內(nèi)，所謂“內(nèi)八字腳”的意思，指的是左右前輪分別向內(nèi)。采用這種結(jié)構(gòu)目的是修正由于前輪外傾角引起的車輪向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于有外傾，方向盤操作變得容易。另一方面，由于車輪傾斜，左右前輪分別向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，為了修正這個(gè)問題，如果左右兩輪帶有向內(nèi)的角度，則正負(fù)為零，左右兩輪可保持直線行進(jìn)，減少輪胎磨損。第9頁/共67頁2、前輪外傾角（Camber）

定義為由車前方看輪胎中心線與垂直線所成的角度，向外為正，向內(nèi)為負(fù)。其角度的不同能改變輪胎與地面的接觸點(diǎn)及施力點(diǎn)，直接影響輪胎的抓地力及磨耗狀況。從前后方向看車輪時(shí)，輪胎并非垂直安裝，而是稍微傾倒呈現(xiàn)“八”字形張開，稱為負(fù)外傾，而朝反方向張開時(shí)稱正外傾。第10頁/共67頁第11頁/共67頁

使用斜線輪胎，由于使輪胎傾斜觸地便于方向盤的操作，所以外傾角設(shè)得比較大?，F(xiàn)在汽車一般將外傾角設(shè)定得很小，接近垂直。汽車裝用扁平子午線輪胎不斷普及，由于子午線輪胎的特性(輪胎花紋剛性大，外胎面寬)，若設(shè)定大外傾角會(huì)使輪胎磨偏，降低輪胎摩擦力。還由于助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的不斷使用，也使外傾角不斷縮小。盡管如此，設(shè)定少許的外傾角可對車軸上的車輪軸承施加適當(dāng)?shù)臋M推力。四輪定位第12頁/共67頁3、主銷后傾角(Caster)

定義為由車側(cè)看轉(zhuǎn)向軸中心線與垂直線所成的夾角，向前為負(fù)，向后為正。后傾角的存在可使轉(zhuǎn)向軸線與路面的交會(huì)點(diǎn)在輪胎接地點(diǎn)的前方，可利用路面對輪胎的阻力讓車子保持直進(jìn)，其原理就如購物推車的前輪會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)至你施力的方向并保持直進(jìn)一般。第13頁/共67頁設(shè)置主銷后傾角后，主銷中心線的接地點(diǎn)與車輪中心的地面投影點(diǎn)之間產(chǎn)生距離(稱作主銷縱傾移距，與自行車的前輪叉梁向后傾斜的原理相同)，使車輪的接地點(diǎn)位于轉(zhuǎn)向主銷延長線的后端，車輪就靠行駛中的滾動(dòng)阻力被向后拉，使車輪的方向自然朝向行駛方向。設(shè)定很大的主銷后傾角可提高直線行駛性能，同時(shí)主銷縱傾移距也增大。主銷縱傾移距過大，會(huì)使轉(zhuǎn)向盤沉重，而且由于路面干擾而加劇車輪的前后顛簸。第14頁/共67頁第15頁/共67頁4、主銷內(nèi)傾角

(K.P.I.)

定義為轉(zhuǎn)向軸(主銷軸)中心線與垂直線所成的角度。內(nèi)傾角可使車重平均分布在軸承之上，保護(hù)軸承不易受損，并使轉(zhuǎn)向力平均，轉(zhuǎn)向輕盈。內(nèi)傾角在車輛懸吊設(shè)計(jì)之初就已設(shè)定好，通常是不可調(diào)整的。當(dāng)車輪以主銷為中心回轉(zhuǎn)時(shí)，車輪的最低點(diǎn)將陷入路面以下，但實(shí)際上車輪下邊緣不可能陷入路面以下，而是將轉(zhuǎn)向車輪連同整個(gè)汽車前部向上抬起一個(gè)相應(yīng)的高度，這樣汽車本身的重力有使轉(zhuǎn)向車輪回復(fù)到原來中間位置的效應(yīng)，因而方向盤復(fù)位容易。

第16頁/共67頁此外，主銷內(nèi)傾角還使得主銷軸線與路面交點(diǎn)到車輪中心平面與地面交線的距離減小，從而減小轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員加在方向盤上的力，使轉(zhuǎn)向操縱輕便，同時(shí)也可減少從轉(zhuǎn)向輪傳到方向盤上的沖擊力。但主銷內(nèi)傾角也不宜過大，否則加速了輪胎的磨損。第17頁/共67頁第18頁/共67頁比亞迪F3車輪定位參數(shù)：方向參數(shù)左右前輪外傾-0°17′±45′（-1°2′～0°28′）-0°17′±45′（-1°2′～0°28′）前輪前束總前束：—0.5～3mm換算成動(dòng)態(tài)單側(cè)前束角度值：—0.02°～0.14°(-1.2′～8.4′)兩前輪的總前束值：—0.04°～0.28°主銷內(nèi)傾12°±45′（12°45′～11°15′）12°±45（12°45′～11°15′）主銷后傾2°36′±45′（3°21′～1°51′）2°36′±45′（3°21′～1°51′）后輪外傾-0.6°±30′-0.6°±30′后輪前束總前束：1.1±2.5mm（-1.4～3.6mm）換算成動(dòng)態(tài)單側(cè)前束角度值：-0.06°～0.16°，兩后輪的總前束：-0.13°～0.33°車輪最大轉(zhuǎn)角內(nèi)側(cè)39°12′±3°（42°12′～36°12′）外側(cè)33°04′±3°（36°04′～30°04′）第19頁/共67頁

1、外傾角不相等：汽車直行時(shí)方向朝較大外傾角邊偏；2、外傾角過?。簯壹埽⊕欤┫到y(tǒng)零件及輪胎內(nèi)緣磨損；

3、外傾角過大：懸架（掛）系統(tǒng)零件及輪胎外緣磨損；

4、正前束角過大（內(nèi)八字）：方向盤飄浮不穩(wěn)定，輪胎內(nèi)緣快速磨損，胎紋外緣羽毛狀磨損。；5、負(fù)前束角過大（外八字）：方向盤飄浮不穩(wěn)定，輪胎外緣快速磨損，胎紋內(nèi)緣羽毛狀磨損。；

6、主銷后傾角不相等：汽車直行時(shí)方向朝較小后傾角邊偏；

7、主銷后傾角過?。褐毙袝r(shí)方向盤搖擺不定，轉(zhuǎn)向后方向盤無法自動(dòng)回正；8、主銷后傾角過大：轉(zhuǎn)向時(shí)方向盤太重。不正確的定位參數(shù)引起的行駛故障：第20頁/共67頁四輪定位設(shè)備簡介四輪定位儀是做四輪定位的專用儀器，價(jià)值不菲，在汽車維修保養(yǎng)業(yè)中占有十分重要的位置。四輪定位儀有光學(xué)水準(zhǔn)定位儀、拉線定位儀、CCD定位儀、靜態(tài)激光定位儀、動(dòng)態(tài)激光定位儀和3D激光定位儀等很多種。CCD定位儀在目前定位儀中的比重最大，典型的如美國的“戰(zhàn)車”牌、“亨特”牌、德國的“百斯巴特”牌等國際名牌產(chǎn)品都是以生產(chǎn)銷售這種產(chǎn)品為主。下面以德國百斯巴特E8系列定位儀為例，講一下四輪定位儀的組成。第21頁/共67頁

也叫做上位機(jī)，包括箱體、電腦主機(jī)、顯示器、打印機(jī)、主程序軟件、通訊系統(tǒng)定位儀主機(jī)第22頁/共67頁打印機(jī)第23頁/共67頁有線或無線傳感器下位機(jī)由傳感器、夾具、轉(zhuǎn)角盤組成。

傳感器分為殼體、單片機(jī)主板、傳感元件（液體、光學(xué)或純光學(xué)）、通訊系統(tǒng)、電池五部分組成。第24頁/共67頁

傳感元件分為傾角傳感元件及光學(xué)位置傳感元件。產(chǎn)地：中國、韓國、日本、德國、美國。精度：0.1°、0.01°、~0.02°、0.02°、~0.06°。

傾角傳感元件：分為霍爾原理、電容式、電阻式三種。目前用霍爾、電容式較多，精度較高，可達(dá)到.01°~0.02°。

光學(xué)位置傳感元件，分為紅外psd、紅外cmos、紅外ccd、激光spsd為0.1°。第25頁/共67頁

分為三爪和四爪方式。它是保證傳感器精度的關(guān)鍵部件。材料大多用輕鋁合金。三爪夾具采用自定心方式，操作簡便結(jié)構(gòu)合理。四爪夾具采用四點(diǎn)定位方式，誤差點(diǎn)取值多，中心對正較好，精度較高。夾具第26頁/共67頁快速卡具第27頁/共67頁多用快速卡具第28頁/共67頁剎車鎖方向盤鎖第29頁/共67頁機(jī)械轉(zhuǎn)角盤可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角盤能夠消除車輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的壓力。第30頁/共67頁四輪定位儀操作步驟一、車輛檢查檢查如下項(xiàng)目，如需要，請調(diào)整。-所有車輪和輪胎正確，尺寸相同-胎壓，胎紋-懸掛系統(tǒng)狀況-轉(zhuǎn)向齒輪和轉(zhuǎn)向桿間隙-車輪輪圈偏位-正確加載重量-晃動(dòng)車輛使懸掛系統(tǒng)正確回位第31頁/共67頁車駛上舉升機(jī)時(shí)，應(yīng)保證轉(zhuǎn)角盤和后滑板的銷子都銷到位，當(dāng)車輛在轉(zhuǎn)角盤和后滑板上停好之后，才可移去銷子。注意第32頁/共67頁安裝制動(dòng)器鎖時(shí)，按下彎角頂片上的按鈕，將制動(dòng)器鎖的頂部頂在剎車踏板上，并將彎角頂片用力頂在座椅上，然后松開按鈕，依靠座椅的彈力就可頂住剎車踏板；如果要取下制動(dòng)器鎖，只需按下彎角頂片上的按鈕并將彎角頂片向下滑動(dòng)，就可將制動(dòng)器鎖拿下。安裝制動(dòng)器鎖第33頁/共67頁依照輪胎所標(biāo)記的尺寸，調(diào)節(jié)兩個(gè)較低位置的卡爪，將其卡在輪圈邊緣，移動(dòng)頂部的卡爪到輪圈邊緣并用星型手柄鎖緊，將可調(diào)整的夾緊臂放在輪胎上，用力向車輪方向壓下兩側(cè)夾緊用的杠桿，把夾緊臂移到胎紋中，在松開夾緊臂之前確信兩端都已調(diào)好。安裝快速卡具第34頁/共67頁把四個(gè)傳感器安裝到卡具上。前軸車輪上的傳感器小端指向車頭前進(jìn)方向，后軸車輪上的傳感器小端指向車尾前進(jìn)的反方向。依照水平氣泡指示調(diào)整傳感器水平，并擰緊卡具上的固定螺釘（如圖中箭頭所示）。安裝傳感器第35頁/共67頁分別按下四個(gè)傳感器上的“R”鍵以激活傳感器。第36頁/共67頁進(jìn)入檢測程序后，有三種不同的檢測流程可供選擇：常規(guī)檢測：由程序自動(dòng)引導(dǎo)進(jìn)行，包括調(diào)整前檢測，定位調(diào)整，調(diào)整后檢測。快速檢測：不做后傾角測量，直接進(jìn)入前束和外傾角的調(diào)整。選擇性檢測：可自由選擇希望進(jìn)行的檢測和調(diào)整項(xiàng)目。第37頁/共67頁輸入用戶信息，選擇車型數(shù)據(jù)，填寫車輛檢查記錄，定位準(zhǔn)備說明等。準(zhǔn)備工作：第38頁/共67頁然后點(diǎn)擊“偏位補(bǔ)償”圖標(biāo)可進(jìn)入鋼圈偏位補(bǔ)償?shù)牟僮?。說明：如果使用的是快速卡具，則只在下列情況下才需要進(jìn)行偏位補(bǔ)償?shù)牟僮鳌?．鋼圈存在有較明顯的失圓。2．卡具卡爪存在磨損的狀況。3．特殊鋼圈，例如邊緣呈弧型凸起表面或無沿鋼圈，需要配合卡爪套管裝卡的情況。進(jìn)入“常規(guī)檢測”界面。第39頁/共67頁4．需要保證足夠高的測量精度的情況。偏位補(bǔ)償?shù)漠嬅嫒缬覉D所示。如果不需要進(jìn)行鋼圈的偏位補(bǔ)償操作，則可直接點(diǎn)擊“前進(jìn)”圖標(biāo)進(jìn)入“調(diào)整前檢測”步驟。第40頁/共67頁在開始進(jìn)行調(diào)整前，請安裝好剎車鎖。以保證后傾角和主銷內(nèi)傾角的準(zhǔn)確測量。正前打直轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，使白色箭頭對到紅區(qū)中央白線處。當(dāng)白色箭頭移動(dòng)到弧形白線的范圍之內(nèi)時(shí)，紅色區(qū)域的顏色轉(zhuǎn)變?yōu)榫G色，同時(shí)白色箭頭變?yōu)榫G色圓形圖案。請盡可能把方向?qū)Φ街醒氚拙€位置，以得到更高的測量精度。調(diào)整前檢測第41頁/共67頁右圖為對中方向之后的屏幕顯示。定位程序先進(jìn)行后軸數(shù)據(jù)測量。第42頁/共67頁一旦正前打直方向之后，程序就會(huì)檢查傳感器是否處于水平狀態(tài)。如果有傳感器不水平，則屏幕上就會(huì)出現(xiàn)水平氣泡狀態(tài)的提示畫面，提示操作員對不水平的傳感器進(jìn)行水平調(diào)整。當(dāng)所以傳感器都處于水平狀態(tài)之后，程序就會(huì)自動(dòng)進(jìn)入后軸數(shù)據(jù)測量步驟。第43頁/共67頁依照屏幕圖標(biāo)提示，向左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，直到方向?qū)χ兄醒氚拙€位置。然后再依照屏幕白色箭頭所示，向右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，直到方向?qū)χ兄醒氚拙€位置。接著由程序引導(dǎo)進(jìn)入正前打直操作，方向?qū)χ兄?，屏幕上就?huì)顯示出調(diào)整前檢測所測量出的前輪前束值。對中方向的畫面顯示：20度轉(zhuǎn)向操作第44頁/共67頁調(diào)整前檢測得到的前輪前束數(shù)據(jù)：第45頁/共67頁所有測量值都列在“調(diào)整前檢測”一欄下，在此欄中，綠色測量值表示該值處于合格范圍只內(nèi)，紅色表示該測量值在合格范圍之外，黑色表示該測量值沒有合格范圍。“Targetdata”一欄是汽車制造廠商所規(guī)定的合格數(shù)值。中括號之內(nèi)的數(shù)據(jù)是合格范圍的中心值，中括號左右兩邊是公差范圍。例如：-0°30ˊ[-1°30ˊ]+0°30ˊ其所代表的合格范圍是-1°到-2°第46頁/共67頁第47頁/共67頁檢測報(bào)告（圖形方式）輪胎磨損的描述第48頁/共67頁如果后軸車輪定位數(shù)據(jù)不合格需要調(diào)整，并且該車輪是可調(diào)整的話，則可在此畫面下調(diào)整后輪的外傾角和前束。否則按“前進(jìn)”圖標(biāo)進(jìn)入下一步?！罢{(diào)整前軸后傾角”畫面如果前軸車輪的后傾角可調(diào)整，則可在此畫面下調(diào)整前輪的后傾角。否則按“前進(jìn)”圖標(biāo)進(jìn)入下一步?！昂筝S檢測數(shù)據(jù)”畫面第49頁/共67頁在此畫面下調(diào)整前輪的外傾角和前束。調(diào)整順序是先調(diào)整外傾角，再調(diào)整前束，因?yàn)橥鈨A角的調(diào)整會(huì)影響前束的數(shù)值。車輪外傾角的調(diào)整方式一般有兩種。1.舉升車輛前輪至懸空，調(diào)整外傾角。2.不必舉升車輛前輪就直接調(diào)整外傾角。對于第二種情況，在此畫面下可直接調(diào)整外傾角，然后調(diào)整前束?！扒拜S檢測數(shù)據(jù)”畫面第50頁/共67頁點(diǎn)擊屏幕下方的“舉升車輛”圖標(biāo)，則屏幕給出舉升車輛提示框，如右圖所示。此時(shí)應(yīng)當(dāng)用二次舉升器把車輛前軸平穩(wěn)頂起至前輪懸空狀態(tài)。然后點(diǎn)擊屏幕上的“OK”圖標(biāo)。則屏幕顯示出外傾角頂升懸空調(diào)整畫面。“外傾角頂升調(diào)整”畫面在此畫面下調(diào)整左右兩側(cè)的前輪外傾角。當(dāng)外傾角的數(shù)值都達(dá)到合格范圍之后，點(diǎn)擊屏幕下方的“X（退出）”圖標(biāo)。“舉升調(diào)整前輪外傾角”第51頁/共67頁此時(shí)屏幕顯示出結(jié)束頂升調(diào)整的提示框，這時(shí)應(yīng)當(dāng)放下二次舉升器，使兩前輪回到轉(zhuǎn)角盤上。然后上下拉動(dòng)副車架幾次，以使懸掛回位。再點(diǎn)擊屏幕上的“OK”圖標(biāo)。程序重新返回“前軸檢測數(shù)據(jù)”畫面。如果外傾角數(shù)值是合格的，則可繼續(xù)調(diào)整前束。如果外傾角仍不合格，則需重新舉升前軸調(diào)整外傾角操作，直至外傾角數(shù)據(jù)合格。外傾角調(diào)整結(jié)束后，可接著調(diào)整前束。前軸外傾角和前束調(diào)整結(jié)束之后，點(diǎn)擊屏幕下方的“X（退出）”圖標(biāo)結(jié)束定位調(diào)整操作。程序返回“常規(guī)調(diào)整”畫面，接著可進(jìn)行調(diào)整后檢測。第52頁/共67頁選擇“調(diào)整后檢測”圖標(biāo)，就可進(jìn)入調(diào)整后檢測操作步驟。調(diào)整后檢測的操作流程與調(diào)整前檢測完全相同?？梢勒掌聊徊僮饕龑?dǎo)完成調(diào)整后檢測。調(diào)整后檢測完成之后得到的檢測報(bào)告即為最終的檢測報(bào)告。此報(bào)告的最右一列數(shù)據(jù)就是調(diào)整后的車輛實(shí)際定位參數(shù)。點(diǎn)擊屏幕下方的“打印機(jī)”圖標(biāo)即可打印出完整的檢測調(diào)整報(bào)告。點(diǎn)擊屏幕下方的“X(退出)”圖標(biāo)，則程序返回定位程序初始畫面。調(diào)